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Objective: This article presents a blockchain application in power systems using electrical variable monitoring delivered by a simulated relay. Methodology: The electrical variables are verified, compared, and uploaded to a blockchain network created by a network of servers. These are responsible for uploading, validating, and exporting information to the algorithm. This study is carried out by means of the Python programming language. Results: An algorithm capable of integrating these variables from a simulated relay is created, as well as four servers in charge of taking the relay signals every minute, validating that they are unique in the blockchain and uploading them. The first node that completes this task uploads its identification and the information of the relay. Once obtained, the information processing times are approximately 10 seconds. Conclusions: It is concluded that the algorithm is capable of decentralizing the information collected by the servers in times equal to or greater than one minute, which can be very useful when saving information. In applications such as control by the network operator, it falls short by having times higher than or equal to one minute. It should be taken into account that, for the development of a blockchain with a greater number of equipment, it is advisable to use machines with high levels of processing and much greater RAMs. These characteristics would allow the algorithm to run smoothly and in the shortest time possible. Financing: Universidad Distrital Francisco José de Caldas RESUMEN Objetivo: Este artículo presenta una aplicación blockchain en sistemas de energía que emplea el monitoreo de variables eléctricas entregado por un relé simulado. Metodología: Las variables eléctricas se verifican, comparan y cargan en una red blockchain creada por una red de servidores; estos son responsables de cargar, validar y exportar información al sistema. Este estudio se realiza a través del lenguaje de programación Python. Resultados: Se crea un algoritmo capaz de integrar estas variables desde un relé simulado, así como 4 servidores que se encargan de tomar las señales del relé cada minuto, validando que son únicas en la blockchain y subiéndolas. El primer nodo que completa esta tarea carga su identificación y la información del relé. Una vez obtenida, los tiempos de procesamiento de la información son aproximadamente 10 segundos. Conclusiones: Se concluye que el algoritmo es capaz de descentralizar la información recolectada por los servidores en tiempos iguales o mayores a un minuto, lo que puede ser de gran utilidad a la hora de guardar información. En aplicaciones como el control por parte del operador de red, se queda corto al tener tiempos mayores o iguales a un minuto. Se debe tener en cuenta que, para el desarrollo de una cadena de bloques con una mayor cantidad de equipos, es recomendable utilizar máquinas con altos niveles de procesamiento y memorias RAM mucho más grandes. Estas características permitirían que el algoritmo funcionara sin problemas y en el menor tiempo posible. Financiamiento: Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen Contexto: Los sistemas de control y navegación de robots autónomos constituyen un dinámico campo de investigación en robótica. Los esquemas y estrategias propuestos como posible solución a problemas se evalúan siempre sobre prototipos de laboratorio a fin de determinar su desempeño real. Se propone en este artículo una arquitectura para el diseño y desarrollo de sistemas robóticos, particularmente sistemas autónomos multirrobot, que facilite el trabajo en laboratorio gracias a una arquitectura abierta con características de robustez y confiabilidad. Método: La arquitectura se soporta en herramientas hardware y softwareopen source. La estrategia de operación y comunicación se caracteriza por un bajo consumo de recursos, tanto en procesamiento como en comunicación, y operación en tiempo real. Se utiliza Linux como plataforma de desarrollo y sistema operativo, en particular para el esquema de comunicación, y los sistemas embebidos sobre un procesador de 32 bits con set de instrucciones de 16 bit (no es ARM, pero con arquitectura Harvard) corriendo a 80 MHz (el LX106 de Tensilica Xtensa) para la implementación de los agentes. Dadas las herramientas utilizadas, la solución también demuestra ser eficiente y económica. Resultados: La arquitectura ha sido aplicada exitosamente en la implementación de una estrategia de navegación para un conjunto de pequeños robots autónomos. A un conjunto de robots se les proporciona capacidad de comunicación WiFi, capacidad mínima de localización del ambiente (detección de obstáculos) y un algoritmo de navegación basado en tamaños poblacionales (imitando el Quorum Sensing Bacterial). El sistema se implementa con gran facilidad, demostrando no sólo la viabilidad de la estrategia de navegación, sino también la versatilidad, robustez y escalabilidad de la arquitectura OpenRRArch. Conclusiones: La arquitectura propuesta constituye una solución para la construcción de sistemas de control distribuidos, en particular sistemas robóticos multiagente. Ésta permite una rápida implementación (a bajo costo y con alto desempeño) de sistemas con capacidad de cooperación y comunicación en tiempo real. La arquitectura permite la integración de agentes con diferentes capacidades de procesamiento, lo cual permite adaptación a las necesidades de la tarea. Las funciones de cada uno de los agentes pueden reducirse o aumentarse a partir de su código, o seleccionando otro hardware embebido. Abstract Context: The control and navigation systems of autonomous robots constitute a dynamic field of research in robotics. The possible solutions to problems are often evaluated with laboratory prototypes in order to determine their real performance. We propose in this paper an architecture for the design and development of robotic systems (particularly autonomous multi-robot Systems) that facilitate the work in laboratory due to an open robust and reliable architecture. Method: The architecture is supported in open source hardware and software. The operation and communication strategy is characterized by a low consumption of resources, both in processing and communication, and real-time operation. As developement platform and Operating System, we used Linux: the communication scheme and the embedded systems run on a 32-bit processor, with a 16-bit instruction set (not ARM, but with Harvard architecture), at 80 MHz (Tensilica Xtensa LX106) for the implementation of the agents. The tools used allow the solution to be bothe efficient and inexpensive. Results: The architecture has been successfully applied in the implementation of a strategy of navigation for a set of small autonomous robots. A set of robots were provided with wireless communication capability, minimum capacity of environmental sensing (obstacle detection) and a navigation algorithm based on population sizes (mimicking the bacterial Quorum Sensing). The system is implemented with great ease, demonstrating both the viability of the navigation strategy and the versatility, robustness and scalability of the OpenRRArch architecture. Conclusions: The proposed architecture constitutes a solution for the construction of distributed control systems, in particular multi-agent robotic systems. It enables the rapid, low-cost and high-performance implementation of systems with real-time cooperation and communication capabilities. The architecture allows the integration of agents with different processing capabilities, which allows adaptation to the needs of the task. The functions of each agent can be reduced or increased from their code, and/or by selecting other embedded hardware.

El objetivo general de esta investigación consistió en analizar el método de puesta a tierra del neutro y estudiar su impacto en la operación de sistemas con generación distribuida. Magíster en Ingeniería Eléctrica Maestría

This paper discusses the implementation and validation of neural networks for face recognition in controlled environments, an implementation strategy that consists of 3 stages: acquisition, extraction of facial parameters and validation using neural networks is presented. This paper seeks to validate the operation of two neural networks in particular for face recognition, these are the Perceptron and ART. We seek to analyze and validate through a series of tests the possible operation of this type of neural networks in biometric identification systems and access control. Este artículo presenta la implementación y validación de redes neuronales para el reconocimiento de rostros en entornos controlados, se presenta una estrategia de implementación que consta de 3 etapas: adquisición, extracción de parámetros faciales y validación mediante redes neuronales. Este trabajo busca validar el funcionamiento de dos redes neuronales en particular para el reconocimiento de rostros, estas son el Perceptron y la ART. se busca analizar y validar mediante una serie de pruebas el posible funcionamiento de este tipo de redes neuronales en sistemas biométricos de identificación y control de acceso.

In this document is presented the implementation of the programming schedules as a method of lighting control, to perform a total saving and a personalized saving using neural networks. With the acquisition of a series of data about the operation of five lightings located in different parts of a specific house, it was designed a neural network to illuminate it and was implemented this design to the remaining. These neural networks were trained with input vectors; hour of the day, day of the week, holiday Monday’s and their respective objective vectors “total saving and personalized saving” with the purpose of evaluating the performance of the neural networks in the optimization of methods for saving electric energy in residential lighting.