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No desenvolvimento da Matemática, observou-se a evolução contínua de suas representações, desde símbolos numéricos até modelos computacionais, facilitando a interpretação de conceitos matemáticos. A Teoria dos Registos de Representação Semiótica (TRRS), proposta por Raymond Duval e influenciada por Peirce e Saussurre, enfatiza que o saber matemático é construído por diferentes registros semióticos. Esta teoria, de grande relevância na Educação Matemática, tem sido objeto de estudos profundos. O objetivo deste artigo é analisar as perspectivas epistemológicas e orientadoras da TRRS por meio de reflexões históricas e epistemológicas, como forma de contribuir para o crescimento da relação entre o professor e o saber matemático, sobre a importância desta para a prática pedagógica docente e da incorporação dos diferentes registros de representação em suas aulas. A metodologia empregada é uma pesquisa bibliográfica de materiais já publicados.