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The use of omega fatty acids during pregnancy and lactation could be a beneficial strategy to improve health and production in ruminants. In this study, the effect of the dietary addition of c9, t11 and t10, c12 isomers of conjugated linoleic acid (CLA) in pure soybean oil (T1) was compared with pure soybean oil (T2) and soybean oil discarded after frying fish (Centropomus undecimalis, Pagrus pagrus, and Caranx crysos; T3) on the fatty acid profile in ewe milk and the tissues of their lambs. Forty-five multiparous ewes (East Friesian × Katahdin), 32 to 35 months old, 70 days pregnant, were randomly assigned to one of the three experimental diets. The fatty acid profile, total solids, fat, protein, and lactose in milk were determined 14 days postpartum. Fifteen lambs from each treatment were sacrificed at 70 days of age, and the fatty acid profiles in perirenal fat, muscle, and brain were determined. In milk, fat and total solids content were lower with T1. On the other hand, linoleic acid content, the sum of omega-6 and DHA were higher in T1 compared to other groups (p < 0.05). In the brain, stearic acid and linoleic acid concentration increased with T1; eicosapentaenoic acid decreased and omega-3s increased with T3, while DHA was lower in T2 (p < 0.05). The addition of CLA isomers or discarded soybean oil in ewe diet from pregnancy to lactation is advantageous for the ewe since less energy in the form of milk fat is lost. In addition, increasing the concentration of omega fatty acids in ewe diet to improve omega fatty acids in lamb’s brain could be a feed strategy to increase their productivity and health.

Background: SARS-CoV-2 viral load decreases over time after illness onset. However, immunocompromised patients may take longer for viral load decrease or have a more erratic viral-load trajectory. We used strand-specific assay data from admitted patients to evaluate viral-load trajectories after illness onset. Methods: We reviewed records of hospitalized patients with a positive SARS-CoV-2 PCR and tested using the strand-specific SARS-CoV-2 PCR during July 2020–April 2022. At Stanford Healthcare, we use a 2-step reverse real-time polymerase chain reaction (rRT-PCR) assay specific to the minus strand of the SARS-CoV-2 envelope gene to assess infectivity. Restricting our analysis to each patient’s first strand-specific assay, we used logistic regression models to compare patients with single versus multiple assays. Among patients with multiple tests, we compared those who had an upward trajectory in cycle threshold (Ct) values (a surrogate of decreasing viral load) versus those who did not. We analyzed presence of symptoms, immunocompromised state, immunosuppression reason, and severe COVID-19 leading to ICU care in univariate and multivariate models that further adjust for additional covariates. Significant differences were assessed using logistic regression odds ratios and an α level of 0.05. Results: In total, 848 inpatients were included. Among them, 703 were tested only once and 145 were tested 2–6 times. The longest duration of minus-strand detection was 163 days. In univariate analyses, patients with a single minus-strand assay had lower odds of being symptomatic (OR, 0.55), of being immunocompromised (OR, 0.58), and of being admitted to the ICU with severe COVID-19 (OR, 0.49). In the multivariate analysis, being admitted to the ICU with severe COVID-19 was the only significant variable associated with having >1 test (OR, 2.44). Among patients who had multiple strand-specific SARS-CoV-2 assays, 119 had upward minus-strand trends of Ct values (as expected) and 26 did not. Being immunocompromised was associated with nonrising minus-strand CT values (OR, 33.3) when holding all other covariates in the model constant. Conclusions: Immunocompromised patients with COVID-19 tend to actively replicate for longer and have unexpected viral trajectories compared to immunocompetent patients. Among immunocompromised patients, suspension of transmission-based precautions may require a case-by-case evaluation.

Background: Many hospitals have implemented admission SARS-CoV-2 testing to evaluate for the need for transmission-based precautions. However, a positive test in an asymptomatic patient may represent (1) active infection, signifying infectiousness; (2) false positivity; or (3) past infection with prolonged viral shedding. We used a strand-specific SARS-CoV-2 reverse real-time polymerase chain reaction (rRT-PCR) assay to assess infectivity among asymptomatic patients with a positive SARS-CoV-2 PCR admission test. Methods: We used a 2-step rRT-PCR specific to the minus strand of the SARS-CoV-2 envelope gene. We reviewed records of patients with a positive SARS-CoV-2 PCR who were also tested for the strand-specific SARS-CoV-2 PCR within 2 days of admission at Stanford Health Care during July 2020–April 2022. We restricted our analysis to each patient’s first test. We calculated the percentage of detectable minus strand-specific tests among asymptomatic patients over time and gathered descriptive statistics for age, sex, and immunocompromised state. Results: In total, 848 admitted patients had strand-specific SARS-CoV-2 assays performed. Of 532 patients with a strand-specific assay done within 2 days of admission, 242 (45%) were asymp tomatic. Among asymptomatic patients, the mean age was 56 years (range, 19–99), 133 (55%) were male, 50 (21%) had immunocompromising conditions, and 30 (12%) were admitted for a surgical procedure. In total, 21 (9%; range, 4%–25% per quarter) had detectable minus strand-specific assays (Fig. 1). Conclusions: Most asymptomatic patients tested for SARS-CoV-2 on admission were not infectious. Hospitals using SARS-CoV-2 PCR admission testing may need to re-evaluate the continued use of this practice.

Este artículo tiene como principal intención evaluar la evolución del desempeño financiero de empresas del sector cárnico bovino en el departamento de Córdoba (Colombia) a la luz del análisis desde la teoría neopatrimonial. El enfoque metodológico abordado es el estudio de caso sobre profundidad descriptiva, con resultados para las empresas Frigosinú S.A. y Red Cárnica S.A.S., que representan la mayor participación del mercado cárnico de la región. Por ser un análisis novedoso, del cual no hay evidencia empírica para el país, se contrastó el modelo de análisis financiero neopatrimonialista con el análisis financiero tradicional. Los hallazgos indican que ambas empresas, desde el punto de vista de los modelos, requieren aumentar su margen de utilidades para soportar su estructura de costos a través de una gestión eficiente de la administración, y que presentan severos problemas que pueden llevar a colapsar los sistemas de operación desde la perspectiva financiera.

Sin resumen

Resumen. Esta investigación ha modelizado los factores que influyen en la adopción de innovaciones TIC en las empresas, hipotetizando una red de relaciones directas e indirectas de factores, (coherentes con el modelo TOE), que ejercen influencia en sí mismos y en la adopción de ICT. Las hipótesis se probaron utilizando una muestra de empresas con información agregada a escala de país, y estimadas mediante PLS-SEM. Los resultados concluyeron que la adopción de TIC se explica por el grado de globalización de los países, el acceso a las capacidades TIC en el país, debido a su papel transmisor de los efectos indirectos de los otros factores. La influencia indirecta resultó ser más importante que la directa. Palabras clave: Adopción de Innovaciones, Entorno-Tecnología-Organización (TOE); Globalización, Efectos Indirectos, PLS-SEM. Abstract. This research models the factors influencing ICT innovation adoption in companies, hypothesizing a network of direct and indirect relations of factors, (consistent with TOE model), which channels influence on themselves and on ICT adoption. The hypotheses were tested using a sample of firms with aggregate information at the state level, and were estimated using PLS-SEM. The main results were that ICT adoption is very influenced by the extent of countries’ globalization, and the accessibility to ICT capabilities of the country due to its important transmitting role of indirect effects from the other factors. The aggregated indirect influence of factors in the model was more important than the direct influence.

Antecedentes. El síndrome de Apert (SA) es una de las craneosinostosissindrómicas más severas que afecta el neuro yviscerocraneo y además presenta alteraciones multisistémicascon repercusiones en aspectos físicos (aspecto generaly talla baja), sensoriales (hipoacusia y trastornos visuales),cognoscitivos (retardo mental o trastornos del aprendizaje) yde inclusión laboral (sindactilia severa en manos y pies). Suetiología es la mutación del receptor 2 del factor de crecimientofibroblástico (FGFR2) y se hereda de forma autosómicadominante.Materiales y métodos. Se analizaron clínica y molecularmente11 pacientes con sospecha de SA. Se realizó estudiomutacional mediante RFLP para el gen FGFR2.Resultados. Se confirmaron molecularmente los 11 pacientescon SA, cuyas edades oscilaron desde los 0 a 32 años. Todoslos pacientes presentaron el fenotipo clásico. Se encontró un63.6% de pacientes con la mutación S252W y 36.4% conP253R.Discusión. De los pacientes analizados, llamo la atención lapresencia de talla baja y RM/RGD en algunos de ellos. Desdeel punto de vista genotípico, las frecuencias mutacionales paraS252W y P253R no mostraron diferencias con relación a loreportado mundialmente. Aunque no se disponen de datos de laincidencia de esta patología a nivel local, este estudio podría serel primer acercamiento para fines epidemiológicos en Colombia.

Resumen: En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros.La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace verticalmente y a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno; por lo tanto, la importancia de esta investigación radica en que el robot incorpora una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. Además, este robot permite automatizar la recuperación de objetos que pueden caer al pozo durante la instalación y mantenimiento del mismo, actualmente este proceso es manual.En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación. Abstract: This paper presents the development of a robot based on the prestressed structure to carry out maintenance inspection on oil pipelines. This type of mechanical structure is characterized by low weight and high capacity of adaptation to different diameters. The application requires the device to move vertically and developed high-speed. Note that in such facilities with electric submersible pumps (ESP) and Progressive Cavity Pumps (BCP), both highly sensitive to adverse environmental conditions, therefore, the importance of this research is that the robot incorporates a specific sensor network to measure those variables that can interfere with the pumps normal operation. In addition, this robot can recover objects that could fall into the well during installation and maintenance activities, this process is currently manual.This paper describes in detail the design hypothesis and the methodology used to develop the first prototype. Finally, we present the results of such development through which it has been able to validate the potential of the application. Palabras clave: Pre-Tensada, Robot Tubería Vertical, Bombas Electro Sumergible, Bomba de Cavidad Progresiva, Keywords: Pre-tensioned, Robot Vertical Piping, electrical Submersible Pumps, progressive cavity pump

Las religiosas del Sagrado Corazón de Jesús solicitaron ayuda en el diagnóstico clínico y social de un grupo de 39 niños, hijos de madres cabeza de familia ertenecientes a estratos uno y dos, afectados por diversos tipos de discapacidad. Esta solicitud en forma de proyecto ganó la primera convocatoria para apoyo a proyectos de Presupuesto Social San Francisco Javier generada por la Rectoría de la Universidad. Estos niños necesitaban justificar su discapacidad ante el sistema de salud para lograr atención integral. Sin embargo, debido a la deficiente atención que se les presta y al alto costo de las consultas y los exámenes especializados no podían hacerlo. Se realizaron acercamientos, reuniones lúdicas, charlas pedagógicas y días de atención médica, odontológica y de laboratorio. Se realizaron todos los exámenes diagnósticos especializados: cariotipo, resonancia magnética y audiometría, entre otros. El proceso concluyó con la entrega del diagnóstico social y, para algunos, con el apoyo en tratamientos y asesorías posteriores.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura tensegrity con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Debido a la naturaleza de la aplicación, el robot debe ser capaz de desplazarse verticalmente por el exterior de la tubería. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros. La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno. Consecuentemente se prevé que el robot incorpore una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.

This paper proposes the application of the methodology for deployment of the quality function to de- fine the design criteria of a sliding robot to work in inspection and maintenance in oil wells. This study analyzes the system initially and the options for placement of a robotic structure evaluating alternatives and considering a robotic structure for this purpose. For that purpose a survey by consulting various experts on the topic with the aim of defining the characteristics that have the robot in accordance with the critical requirements in the application. In this paper we show the results obtained by the matrix QFD (Quality Function Deployment) when the input data are provided by the panel respondents. From these results it is possible to determine the technical requirements to be met by the robotic structure that you want to design.

Los centros de acceso público a Internet llegan a conformar redes en la distribución geográfica donde actúan, prestando servicios en torno a objetivos comunes. Pero también, es posible distinguir estructuras en red relacionadas con otros aspectos organizativos más complejos, destacando el grado de madurez existente en la consolidación del servicio o la propia consideración de éste último como un hecho limitado a la desaparición de las causas que lo han originado. En Andalucía existe la red de centros Guadalinfo orientada a la inclusión social en materia digital que ha sido analizada en su diseño y funcionamiento a través de este trabajo de investigación. Entre las principales conclusiones obtenidas destacan las importantes carencias exploratorias y explicativas de los resultados conseguidos y de los impactos demostrables en la población beneficiaria, así como los vacíos de implantación e importantes déficits de asistencia pública a la ciudadanía, independientemente de su dinámica o riqueza socioeconómica o del tamaño poblacional de los núcleos urbanos.

El síndrome de Turner ocurre por la ausencia de uno de los cromosomas sexuales X o Y, o por deleción de distintas regiones del cromosoma X, lo que origina un fenotipo femenino acompañado por lo general de linfedema congénito, baja talla y disgenesia gonadal. La prevalencia es de 50 por cada 100000 recién nacidas. Aunque específicamente masculino, el cromosoma Y puede ser encontrado en pacientes con estigma Turner, en un 5% de los casos, elevándose a 12% al usar técnicas de detección moleculares Caso: paciente de 1 año de edad, con ambigüedad sexual y linfedema congénito, sin antecedentes personales ni familiares de importancia. Al examen físico falo de 1,7 mm, introito presente, orificio uretral en la base del falo y ano en posición normal. LH, FSH y HAM normales, Estrogeno con niveles altos y Testosterona total normal bajo. La Ecografía pélvica muestra imagen con morfología similar a la uterina, sin embargo por su tamaño puede tratarse del recto. El Cariotipo reporta: 45,X[87]/46,X,t(Y;Y)(p11.3;p11.3) [13]; en hibridación in situ con fluorescencia se observa el mosaico con 89 células sin señal positiva para el gen SRY y 11 con dos señales positivas para este gen (SRY-/SRY+x2). La translocación Y;Y es extremadamente rara. El primer caso fue reportado en 1976 en un varón con problemas psiquiátricos, encontrándose hasta la fecha 10 casos en la literatura. La determinación y diferenciación de las gónadas y genitales requiere la interacción de varios genes, el tener una doble copia de SRY eventualmente podría causar una ambigüedad genital por efecto de dosis génica, al igual que aumenta el riesgo de presentar gonadoblastoma, concomitantemente con el gen DYZ3, teniendo en cuenta la implicación de estos genes en la diferenciación testicular. Este reporte muestra la importancia de establecer adecuadamente un diagnóstico de genitales ambiguos con estudios no solo citogenéticos sino también moleculares, para esclarecer totalmente la base fisiopatológica de la enfermedad! y poder brindar un manejo completo y adecuado a los pacientes.

El síndrome de Williams (OMIM: # 194050) es una patología multisistemica causada por la deleción de la región critica en el brazo largo del cromosoma 7, que abarca de 1,5 a 1,8 millones de pares de bases y que contiene de 26 a 28 genes, por lo que es considerada una enfermedad por deleción de genes contiguos. La prevalencia ha sido estimada en 1/10000 nacidos vivos. Las manifestaciones clínicas son variables siendo las principales hipercalcemia, baja talla, característica facial típica, retardo mental, estenosis aortica supravalvular, estenosis de la pulmonar, personalidad amigable, entre otros. El diagnóstico se basa en criterios clínicos y la identificación de la deleción se logra en un 95% mediante estudio hibridación in situ con fluorescencia (FISH). Descripción del caso: paciente masculino de 7 años, sin antecedentes patológicos ni consanguinidad, a los 3 meses de edad diagnostican estenosis de la rama pulmonar bilateral, posteriormente estrabismo, dacrioestenosis, retardo del desarrollo psicomotor. Al examen físico, punta nasal elevada, filtrum largo y plano, labio inferior grueso, maloclusión dental y piezas dentales cónicas, hipotonía generalizada. Se realiza FISH para región crítica cromosoma 7q, siendo normal. Teniendo en cuenta alta sospecha clínica se realiza estudio de Hibridación Genómica Comparativa (CGH) detectando perdida de región 1,4 Mb en la región 7q11.23. Discusión: el paciente tenía un diagnóstico clínico de la patología, sin embargo en el curso de 5 años no se había confirmado la enfermedad, el resultado del FISH negativo generó mayor dudas, se realizó una revisión en la literatura, presentando los criterios clínicos necesarios para mantener el diagnóstico, al tener el resultado del estudio de CGH y confirmar el diagnóstico logra establecer pronóstico, manejo y asesoría. En conclusión las herramientas de diagnóstico más precisas se deben tener en cuenta para la evaluación de síndromes que pueden ser determinados bajo esta tecnología.

La mucopolisacaridosis tipo II (OMIM:+309900) o enfermedad de Hunter es una patología recesiva ligada al cromosoma X, se presenta por deficiencia de la enzima lisosomal iduronato-2-sulfatasa (I2S); conduciendo a una acumulación progresiva de glicosaminoglicanos en casi todo tipo de células, tejidos y órganos. La patología es progresiva, los pacientes tienen compromiso neurológico, articular, cardiaco, respiratorio, entre otros. El diagnóstico se establece con las características clínicas, pruebas de tamizaje y determinación enzimática; también se encuentra disponible la prueba molecular del gen IDS. Descripción del caso: paciente masculino de 5 años, producto de II gesta, a los 14 meses fue valorado por Neuropediatra por macrocranea y retardo del desarrollo psicomotor. Se diagnosticó hidrocefalia, hepatomegalia, hernia umbilical. Al examen físico presenta: talla baja, fascies tosca, dolicocefalia-macrocefalia, hipertricosis, diastema de varias piezas dentales, cuello corto, abdomen globoso con hernia umbilical y hepatomegalia, braquidactilia con limitación de movilidad articular interfalangica. En Rx se evidenció huesos tubulares con engrosamiento diafisiario. La electroforesis reportó bandas de dermatan y heparan sulfato, la determinación enzimática de iduronato 2 sulfatasa indicó actividad reducida (5,37 μmoles/l.h). Se inicia terapia de reemplazo enzimática con idursulfasa, en la actualidad tiene 6 meses con terapia, no ha presentado eventos de infecciones respiratorias, ha mejorado su condición para caminar trayectos largos. Discusión: el paciente reportado representa uno de los casos en Colombia que tiene las evaluaciones completas y se encuentra en tratamiento y manejo por equipo interdisciplinario, es fundamental dar a conocer la patología ya que a pesar de su prevalencia baja estimada en 1-2/100000 nacimientos, se dispone de herramientas para mejorar la calidad de vida, esto hace mandatorio que el personal de salud se familiarice con el fenotipo, diagnóstico y tratamiento.

Introducción: la presencia de una duplicación en un cromosoma es una alteración estructural rara, que puede ser observada en cariotipo convencional o citogenética molecular. La duplicación del cromosoma 9q se ha reportado en la literatura relacionada con fenotipo variable dependiendo de la región duplicada, sin embargo la misma región duplicada puede dar manifestaciones clínicas variables en diferentes sistemas. Se ha relacionado principalmente con retardo del desarrollo psicomotor y retardo mental. Descripción del caso: recién nacida femenina, madre de 19 años, padre de 26 años, no consanguíneos, producto de I gesta, en ecografía prenatal observan onfalocele, se solicita FISH y cariotipo encontrando un derivado del cromosoma 9, definida como duplicación del brazo largo del cromosoma 9q31q34. Se obtiene por cesárea por HTA y malformación asociada, 37 semanas. Al nacimiento evidencia onfalocele de gran tamaño, acompañado de anomalías en diferentes sistemas. Examen físico: fontanelas amplias, se aprecia prominencia biparietal, Occipucio prominente, nevus flammeus frontal, blefarofimosis, microftalmia, Iris hipoplastico bilateral con presencia de Coloboma ojo derecho, narinas antevertidas, pabellones Auriculares implantación baja con presencia de hendidura en lóbulo bilateral, paladar indemne, macroglosia, retrognatia, Cuello corto, teletelia, onfalocele, hipoplasia ungueal. Discusión: la paciente presenta múltiples anomalías en diferentes sistemas, algunos de los signos presentes son compatibles con síndromes como Beckwith Wiedemann, sin embargo éste no se ha descrito con alteración en el cromosoma 9. Teniendo en cuenta la duplicación de la región se considera una nueva caracterización del fenotipo relacionado con cromosomopatía estructural en el brazo largo del cromosoma 9. Se plantea como paso siguiente la realización de estudio de Hibridación Genómica Comparativa para precisar la alteración y la región comprometida.

El síndrome de Klinefelter es considerada la aneuploidía más frecuente en la población general, con una prevalencia de 1 por cada 500-1000 nacidos vivos. La forma de presentación típica incluye el hábito eunucoide, volumen testicular reducido, infertilidad y talla alta. La aparición de signos clínicos tempranos es inusual, una minoría pueden presentar micropene, hipospadia o criptorquidia. La asociación de este síndrome con los defectos de línea media es considerablemente rara y se ha visto asociado a mosaicismo o más de un cromosoma X extra. Descripción del caso: paciente masculino de 1 año de edad, madre 18 años, I gesta, sin antecedentes patológicos ni consanguinidad, ecografía prenatal muestra ventriculomegalia, labio fisurado y paladar hendido. Nacimiento por cesárea, peso:2690gr., talla:48cm, PC:35,5cm. DICI:2,4cm.DIP:4cm.DICE:5,5cm. Presenta macrocefalia, fontanela anterior amplia, suturas diastasadas, telecanto, puente nasal deprimido, labio fisurado bilateral, paladar hendido medial completo, retrognatia, hidrocele, desviación cubital del segundo al quinto dedo de ambas manos, pulgar aductus, hipotonía. En tomografía cerebral dilatación del sistema ventricular supratentorial y agenesia parcial del cuerpo calloso. El cariotipo bandeo G de alta resolución reporta 47, XXY, en 50 metafases analizadas. Al año de edad se evidencia daño funcional auditivo bilateral. Discusión: el paciente presenta múltiples anomalías por lo que se consideró la posibilidad de aneuploidia numérica tipo trisomia 13 o 18. Al encontrar cariotipo 47,XXY universal, se revisa la literatura sin encontrar frecuencia de presentación fenotípica similar al caso, solo algunas variantes de Klinefelter han sido reportadas asociadas a paladar hendido. Este evento de presentación de defectos de línea media con síndrome de Klinefelter es considerado infrecuente, no se encontró un caso descrito que tenga trisomia universal con fenotipo similar. Se recomienda manejo preventivo y asesoría a la familia.

Este trabajo es la respuesta a una serie de inquietudes con respecto al marco conceptual y metodológico dentro del cual se ha desarrollado el proceso histórico de la Cartografía en nuestro medio, para tratar de explicar los adelantos y los logros alcanzados tanto en su campo tecnológico, como institucional y profesional. Se toma como punto de referencia el descubrimiento de América, hecho significativo que estimula el resurgimiento de las Escuelas cartográficas europeas y el empleo de nuevas tecnologías de los procesos de recolección, manejo y difusión de información cartográfica en nuestro medio.

Al abordar de manera muy general esta temática de por sí novedosa para algunos, pero de palpitante actualidad dentro del campo profesional de la Cartografía contemporánea, es conveniente esbozar algunas consideraciones de carácter conceptual y metodológico, acerca de la consolidación teórica de esta disciplina y plantear algunas inquietudes inherentes al manejo de la información geográfrica, las formas de abordar las múltiples relaciones del hombre con el medio y los problemas asociados con la localización, cuantificación y representación gráfica de los fenómenos relativos a uso y manejo del espacio.

Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento en pozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la colocación de una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin. Para ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de definir las características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la aplicación. En este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deployment) cuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partir de estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robótica que se desea diseñar.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura tensegrity con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Debido a la naturaleza de la aplicación, el robot debe ser capaz de desplazarse verticalmente por el exterior de la tubería. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros. La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno. Consecuentemente se prevé que el robot incorpore una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.