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Submitted by Guilherme Lemeszenski (guilherme@nead.unesp.br) on 2013-08-22T18:50:15Z No. of bitstreams: 1 S0100-69162009000400011.pdf: 163536 bytes, checksum: 048a32f39c764f1f2179b45d4ff5d527 (MD5) Made available in DSpace on 2013-08-22T18:50:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 S0100-69162009000400011.pdf: 163536 bytes, checksum: 048a32f39c764f1f2179b45d4ff5d527 (MD5) Previous issue date: 2009-01-01 Made available in DSpace on 2013-09-30T19:41:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0100-69162009000400011.pdf: 163536 bytes, checksum: 048a32f39c764f1f2179b45d4ff5d527 (MD5) S0100-69162009000400011.pdf.txt: 26767 bytes, checksum: 58e569dd5bb1ef1e78aaa5dedb6e9f52 (MD5) Previous issue date: 2009-01-01 Submitted by Vitor Silverio Rodrigues (vitorsrodrigues@reitoria.unesp.br) on 2014-05-20T13:19:23Z No. of bitstreams: 2 S0100-69162009000400011.pdf: 163536 bytes, checksum: 048a32f39c764f1f2179b45d4ff5d527 (MD5) S0100-69162009000400011.pdf.txt: 26767 bytes, checksum: 58e569dd5bb1ef1e78aaa5dedb6e9f52 (MD5) Made available in DSpace on 2014-05-20T13:19:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0100-69162009000400011.pdf: 163536 bytes, checksum: 048a32f39c764f1f2179b45d4ff5d527 (MD5) S0100-69162009000400011.pdf.txt: 26767 bytes, checksum: 58e569dd5bb1ef1e78aaa5dedb6e9f52 (MD5) Previous issue date: 2009-01-01 A uniformidade transversal da distribuição de fertilizantes e corretivos a lanço tem grande dependência da qualidade e da condição física do produto a ser aplicado. Especialmente no caso das formulações, esse aspecto é relevante e por isso o presente trabalho teve o objetivo de verificar a distribuição dos grãos e a constância na formulação aplicada na extensão da largura de trabalho de uma máquina distribuidora a lanço com dois fertilizantes. Foram efetuadas análises químicas do produto depositado em coletores dispostos transversalmente e analisadas as distribuições individuais dos elementos das fórmulas. Os resultados evidenciam que os fertilizantes apresentaram diferenças na sua formulação ao longo da largura, sendo que o fertilizante que continha micronutrientes obteve maiores desvios (de até 100%) em relação à formulação aplicada, e sua segregação foi elevada em relação aos macronutrientes primários (até 9,5% para N) e secundários estudados (até 39,0% para Ca), o que também indica distribuição de pior qualidade dos fertilizantes. O outro fertilizante apresentou desvios de até 17,8% para N e 34,1% para K na formulação ao longo da largura de aplicação. The transversal distribution uniformity of spreaders frequently used for fertilizer and lime distribution are dependent of the quality and physical condition of the product to be distributed. Especially for formulated fertilizers it is relevant and for this reason the objective of this work was verifying the distribution of particles and constancy on the applied composition throughout the spreading width of a spread machine with two fertilizers. The fertilizer collected along the distribution was submitted to chemical analyses and the distribution of each individual element was analyzed. The results indicate that both fertilizers showed differences on the formulation considering the distance from the throwing position to where they were collected. The composition which had micronutrients had the larger degradation to the applied formula (up to 100%) on them and elevated segregation on macronutrients (up to 9.5% for N) and secondary nutrients (up to 39.0% for Ca), showing a bad distribution for them. The other fertilizer also presented deviations of up to 17.8% for N and 34.1% for K on the fertilizer formula along the transversal distribution. USP ESALQ Departamento de Engenharia Rural UNESP FCA USP ESALQ UNESP FCA

A agricultura de precisão pode ser definida como o gerenciamento da produção levando em consideração a variabilidade espacial da produtividade e dos fatores a ela relacionados, visando otimizar os insumos e permitindo a diminuição nos custos de produção. Uma forma de mapeamento de fatores do solo é o monitoramento da condutividade elétrica que permite inferir sobre variáveis como textura, salinidade, teor de água, entre outros. Os mapas de condutividade elétrica do solo não excluem a análise de amostras em laboratório, porém fornecem uma orientação na execução de amostragens estratégicas através da identificação de zonas homogêneas. Esse trabalho dá continuidade a estudos de monitoramento da condutividade elétrica do solo, utilizando um sensor de condutividade elétrica por contato, em áreas experimentais aonde vêm sendo obtidas informações da variabilidade espacial dos fatores do solo e da produção. Não se tem, até o momento, o domínio da qualidade da informação relacionada à condutividade elétrica para solos brasileiros, sendo necessários estudos aprofundados, especialmente para as regiões de maior importância agrícola do país. Por outro lado, no solo, o teor de água é fortemente relacionado a várias de suas características físicas, inclusive a condutividade elétrica. Antecipando-se a problemas de interpretação da condutividade elétrica que possam advir da falta de informação do teor de água no solo, o objetivo do trabalho foi monitorar espacialmente o teor de água e modelar sua influência na condutividade elétrica. Foram realizadas análises estatísticas clássicas, análises exploratórias dos dados e análises geoestatísticas, gerando parâmetros para a obtenção de mapas interpolados das variáveis condutividade elétrica, teor de água e argila, estimando, através da krigagem, valores dessas variáveis em locais não amostrados e também possibilitando análises de regressões polinomiais entre as variáveis. Por meio das regressões foi possível observar que no solo grande parte da variação do teor de água pode ser explicada pela variação do teor de argila. Em uma das áreas, onde as amplitudes dos teores de argila são maiores, a variabilidade espacial da condutividade elétrica mostrou ser dependente do teor de água e conseqüentemente do teor de argila. Em outra área o teor de água não apresentou influência na variabilidade espacial da condutividade elétrica. Precision agriculture can be defined as the production management taking into account the spatial variability of yield and factors related, aiming to optimize the inputs and allowing the decrease of production costs. A way to monitor soil properties is by using electrical conductivity sensors which allows inferring about variables such as texture, salinity, moisture, etc. Maps of soil electrical conductivity do not exclude samples analysis in laboratory, however, they give an orientation in the execution of strategic samplings by the identification of homogeneous areas. This work gives continuity to studies of monitoring of the soil electrical conductivity, using an electrical conductivity sensor for contact, in experimental areas where has been obtained information of space variability of soil factors and yield. Information related to soil electrical conductivity is not well known for Brazilian soils, so it is important to conduct studies, especially for the agricultural areas of the country. On the other hand, soil moisture is strongly related the several of its physical properties, besides electrical conductivity. Foreseeing problems of interpretation of electrical conductivity information that can occur because of lack of information of soil moisture, the objective of this work was to spatially monitor soil moisture and to model its influence on electrical conductivity. Classic statistical analyses, data exploratory analyses and geoestatistic analyses were accomplished, generating parameters for interpolation maps of the: electrical conductivity, variables moisture and clay, estimating, through kriging, values of those variables in no sampled places and also making possible polynomials regressions analyses among the variables. Through the regressions it was possible to observe that, in the soil, great part of the moisture variation can be explained by the clay variation. In one of the areas, where the range of clay rate are larger, the spatial variability of the electrical conductivity showed to be dependent on the moisture and consequently on the clay. In another area the moisture not present any influence in the spatial variability of the electrical conductivity.

O presente estudo teve o objetivo de analisar, em uma lavoura sob semeadura direta, a distribuição vertical e horizontal da resistência à penetração medida por valores georreferenciados do índice de cone (IC) e a influência do teor de água do solo, permitindo a interpolação para análise de relações causa e efeito. Fatores importantes, como o teor de argila, silte, densidade, espaço poroso e teor de matéria orgânica do solo também foram mensurados. Utilizou-se de um penetrômetro hidráulico eletrônico, receptor de GPS, amostrador de solo e programas computacionais para o tratamento e obtenção dos resultados. A análise foi feita a partir dos mapas (não apresentados) para a espacialização dos atributos e pela regressão entre os dados interpolados por meio da função que apresentou o coeficiente de determinação (R²) mais elevado. Constatou-se a ocorrência de valores maiores para o IC nas profundidades compreendidas de 0,10 a 0,15 m, com menores valores em locais com maior teor de matéria orgânica, a qual coincidiu com maiores teores de argila e silte. O IC foi influenciado principalmente pelo teor de água, densidade e espaço poroso do solo. The objective of this study was to measure the vertical and horizontal distribution of georeferenced values of cone index (CI) in a no-till field and the influence of soil water content. Data were interpolated to allow for cause and effect analysis. Other important factors as clay and silt content, bulk density, porous space and organic matter content were also measured. A penetrometer mounted on a tractor and equipped with a load cell was used together with GPS receiver, soil auger and computer programs to collect and analyze the data. Analysis was conducted based on maps of interpolated data after choosing the models with the highest determination coefficient (R²) and regressions among them. High CI values were found at depths between 0.10 to 0.15 m. Lower values of CI were associated with place of higher organic matter content, coincident with higher clay and silt content. CI was first influenced by the water content, bulk density and porous space.

The objective was to develop and test a procedure for applying variable rates of fertilizers and evaluate yield response in coffee (Coffea arabica L.) with regard to the application of phosphorus and potassium. The work was conducted during the 2004 season in a 6.4 ha field located in central São Paulo state. Two treatments were applied with alternating strips of fixed and variable rates during the whole season: one following the fertilizing procedures recommended locally, and the other based on a grid soil sampling. A prototype pneumatic fertilizer applicator was used, carrying two conveyor belts, one for each row. Harvesting was done with a commercial harvester equipped with a customized volumetric yield monitor, separating the two treatments. Data were analyzed based on geostatistics, correlations and regressions. The procedure showed to be feasible and effective. The area that received fertilizer applications at a variable rate showed a 34% yield increase compared to the area that received a fixed rate. The variable rate fertilizer resulted in a savings of 23% in phosphate fertilizer and a 13% increase in potassium fertilizer, when compared to fixed rate fertilizer. Yield in 2005, the year after the variable rate treatments, still presented residual effect from treatments carried out during the previous cycle. O objetivo foi desenvolver um procedimento para avaliar a resposta da produtividade de café (Coffea arabica L.), a partir da aplicação de fósforo e potássio. O trabalho foi conduzido durante o ciclo produtivo do ano de 2004 em um talhão de 6,4 ha localizado na região central do Estado de São Paulo. Foram aplicados dois tratamentos em linhas alternadas de plantas com doses fixas e variadas, um seguindo procedimentos e recomendações locais e o outro com base na amostragem de solo em grade. Para a aplicação dos fertilizantes, foi utilizado o protótipo de uma adubadora com duas esteiras independentes, uma para cada linha de plantas. A colheita foi executada com uma colhedora comercial equipada com monitor de produtividade volumétrico. Os dados foram analisados utilizando-se a geoestatística, correlações e regressões. O método mostrou-se efetivo e de fácil execução. A área que recebeu fertilizantes aplicados em doses variadas apresentou produtividade 34% maior se comparada com a área que recebeu adubação em taxa fixa. A aplicação em taxa variada resultou em economia de 23% de fósforo e aumento de 13% no consumo de potássio quando comparada com a aplicação dos fertilizantes em taxa fixa. A produtividade de café em 2005, no ciclo seguinte ao experimento, ainda apresentou efeitos residuais dos tratamentos aplicados no ciclo anterior.

As técnicas utilizadas na agricultura de precisão agregam não só ferramentas para o diagnóstico das causas da variabilidade encontrada nas lavouras, como também soluções para o convívio ou correção dessa variabilidade. O Brasil é o maior produtor mundial de café e ainda hoje apresenta um mercado em franca expansão. Por isso, em razão do potencial produtivo e da lucratividade da cultura do café, atualmente o interesse pelas técnicas de manejo localizado e a procura por novas tecnologias estão aumentando. O objetivo do presente trabalho foi avaliar a influência do manejo localizado das adubações de nitrogênio, fósforo e potássio, na produtividade e no estado nutricional do cafeeiro. Para isso, foram utilizadas quatro áreas comerciais, sendo uma localizada no município de Gália, SP, conduzida durante quatro safras, e três no município de Patrocínio, MG, conduzidas durante três safras. Estabeleceram-se dois tratamentos para testar a hipótese do aumento da produtividade e a manutenção do estado nutricional do cafeeiro com aplicações localizadas dos nutrientes nitrogênio, fósforo e potássio, em doses variáveis. Como resultados foram observados que as adubações de nitrogênio, fósforo e potássio aplicadas em doses variáveis aumentaram a produtividade do cafeeiro em 240,0 kg ha-1, quando somadas todas as safras. Houve redução do consumo do nitrogênio em 134,7 kg ha-1 e do potássio em 82,0 kg ha-1, e para o nutriente fósforo ocorreu um aumento no consumo de 65,0 kg ha-1. A avaliação do estado nutricional das plantas de cafeeiro mostrou-se apropriada para possíveis correções das doses dos nutrientes durante a adubação. The precision agriculture techniques, besides adding tools to identify the causes of variability found in the fields, provide solutions for this variability to be corrected or for the best management solution when the variability is unavoidable. Brazil is the biggest producer of coffee within an increasing market. Therefore, because of the potential yield and profit of coffee crop, currently the interest in site specific management techniques and the demand for new technologies are increasing. This study aimed to evaluate the influence of site specific management of fertilizers (nitrogen, phosphorus and potassium) in the yield and in the nutritional status of coffee crop. Four commercial areas were used, one located in Gália, SP, and three in Patrocínio, MG. Two treatments were established to test the hypothesis of higher yield and maintenance of the nutritional status of coffee with site specific fertilizer rates of nitrogen, phosphorus and potassium. The results indicated that nitrogen, phosphorus and potassium nutrients applied in variable rates increased the yield in 240.0 kg ha-1, considering all the harvesting seasons. Nitrogen fertilizer consumption was reduced in 134.7 kg ha-1 and potassium in 82.0 kg ha-1, on the other hand phosphorus consumption increased in 65.0 kg ha-1. The evaluation of nutritional status of coffee plants was appropriate for possible corrections of nutrient supplying during fertilization.

O sensoriamento de fatores relacionados ao desenvolvimento das plantas cultivadas permite obter indicadores relevantes ao diagnóstico e tomada de decisão. Sistemas sensores capazes de obter elevada densidade amostral associada ao georreferenciamento permitem produzir superfícies espaciais que podem ser sobrepostas e com isso caracterizar condições localizadas que afetam o desempenho e que por vezes podem ser manejadas para a obtenção de melhores resultados. A condutividade elétrica aparente do solo (CEa) é uma propriedade que pode ser mensurada com facilidade e apresenta relação com diversas propriedades de interesse agronômico. Por ser resultante das contribuições dos diversos componentes do solo sua interpretação é ambígua requerendo a caracterização de outros parâmetros para o desenvolvimento de modelos de predição aplicáveis apenas localmente. Diversas contribuições vêm sendo realizadas no sentido de permitir o uso e interpretação dos dados de CEa obtidos em lavouras com a sugestão de métodos de processamento e modelagem para o uso. Embora estes trabalhos permitam aprofundar o entendimento eles tendem a ser pontuais havendo carência de levantamentos em escala global que permitam uma compreensão estrutural sobre o fenômeno. Este trabalho teve como objetivo realizar um levantamento exploratório de dados coletados em diversas regiões agrícolas brasileiras e o seu relacionamento com informações dos ambientes em que foram obtidos. Para tal foram obtidos 193 conjuntos de dados de CEa representativos de glebas sob cultivo de grãos localizados desde a região norte até o sul do país, todos obtidos por um mesmo instrumento com profundidades de prospecção até 0,3 m e até 0,9 m, CEaR e CEaP, respectivamente. Um total de 34 variáveis locais ou regionais, quantitativas ou qualitativas foram coletadas e relacionadas. Os dados de CEa foram processados para obtenção de métricas que os caracterizam em termos quantitativos e quanto à sua estrutura espacial, uma área total de 13.649 ha de mapas com resolução de 400 m2 (20 x 20 m) foi utilizada nas análises. A estatística descritiva demonstrou que após a remoção de muitos dados errôneos e discrepantes os valores de CEa oscilaram entre 3,8 e 12,7 mS m-1. Os alcances dos semivariogramas locais ajustados apresentaram valores de alcances medianos de 158,6 m e 171,4 m para as camadas CEaR e CEaP respectivamente. Por meio de técnicas multivariadas de agrupamento hierárquico e análise de componentes principais buscou-se identificar grupos que apresentassem características semelhantes e descrever quais as variáveis condicionadoras do comportamento dentro de cada grupo. Aplicou-se ainda uma técnica de análise de dados categóricos para identificar fatores relacionados à CEa em duas profundidades de prospecção. Os resultados demonstraram que muitas das variáveis estiveram correlacionadas e que aquelas que condicionam a disponibilidade hídrica são relevantes para a o comportamento da CEa em grande parte das situações. Foram delimitados três grupos que apresentaram uma distribuição geográfica com alguma consistência. Na região do Brasil central a capacidade de água disponível e o pH do solo se destacaram como variáveis associadas à CEa. Nos dois outros grupos não foi possível destacar variáveis, havendo uma mistura de seus efeitos. Mapas perceptuais de categorias representativas de classes para CEa e das variáveis apresentaram comportamento divergente entre profundidades mas houve relação mais estreita para aquelas relacionadas à composição granulométrica e correção química do solo. Concluiu-se haver diversidade nos dados de CEa que está relacionada aos ambientes regionais havendo uma mistura de efeitos que tornam pouco factível o desenvolvimento de modelos de predição globais com as ferramentas tradicionais da estatística multivariada. The sensing of factors related to the development of cultivated plants allows obtaining relevant indicators for diagnosis and decision making. Sensor systems capable of obtaining high sampling density associated with georeferencing allow the production of spatial surfaces that can be superimposed assisting on the characterization of localized conditions that conditions crop performance and that can sometimes be managed to obtain better results. Soil apparent electrical conductivity (CEa) is a property that can be easily measured and is related to several properties of agronomic interest. As it results from the contributions of many soil components, its interpretation is ambiguous, requiring the characterization of other parameters for the development of prediction models applicable only locally. Several contributions have been made to allow the use and interpretation of CEa data obtained in fields and different crops such as processing and modeling methods. Although these works allow for a deeper understanding, they tend to be local, with a lack of surveys on a global scale that allow a more structuring understanding of the phenomenon. This work aimed to carry out an exploratory survey of data collected in several Brazilian agricultural regions and their relationship with information related to the environments in which they were obtained. For this purpose, 193 CEa datasets were obtained representing plots under grain cultivation located from the north to the south of the country, all obtained by the same instrument with prospecting depths up to 0.3 m and up to 0.9 m, CEaR and CEaP, respectively. A total of 34 local or regional, quantitative and qualitative variables were collected and related. The CEa data were processed to obtain metrics that characterize them in quantitative terms and in terms of their spatial structure, a total area of 13,649 ha of maps with a resolution of 400 m2 (20 x 20 m) was used in the analyses. Descriptive statistics showed that after removing many erroneous and discrepant data, ECa values ranged between 3.8 and 12.7 mS m-1. The ranges of the adjusted local semivariograms showed median range values of 158.6 m and 171.4 m for the CEaR and CEaP layers respectively. Through multivariate techniques such as hierarchical grouping and principal component analysis, we sought to identify groups that presented similar characteristics and to describe the variables that condition behavior within each group. A qualitative data analysis technique was also applied to identify factors related to CEa at two prospecting depths. The results showed that many of the variables were correlated whereas those that condition water availability are relevant to the behavior of ECa in most situations. Three groups were defined that presented a geographical distribution with some consistency. In central Brazil, available water capacity and soil pH stood out as variables associated with ECa. In the two other groups it was not possible to highlight variables, while a mixture of their effects was evident. Perceptual maps of categories representing classes for CEa and other variables showed divergent behavior between depths, but there was a closer relationship for those related to granulometric composition and soil chemical correction. It was concluded that there is diversity in CEa data that is related to regional environments, with a mixture of effects that make the development of global prediction models with traditional tools of multivariate statistics unfeasible.

O objetivo do trabalho foi avaliar os dados obtidos em colhedoras instrumentadas e estabelecer um método de tratamento de dados por meio de procedimentos com base estatística como o teorema de Laplace e o teorema do limite central, visando eliminar dados discrepantes ou não pertencentes à população do conjunto estudado, sem proporcionar alterações na distribuição e no comportamento do fenômeno produtividade. Foi selecionada uma área agrícola na qual foram cultivados milho e soja em épocas distintas e colhidas por uma máquina dotada de monitor de colheita. Os dados obtidos foram convertidos em desvios padronizados e “limpos” utilizando o método estatístico Jackknife. Após este procedimento, foi realizada a álgebra de mapas das culturas agrícolas distintas, por meio dos mapas de índices de desvio obtidos na primeira fase de análise, a qual além de remover dados não representativos também proporciona um escalamento das variáveis (grandezas de massa de grãos distintas entre as culturas), obtendo uma saída de dados unificada e simplificada para tomada de decisão e a realização de amostragem de solos e sugestão de possíveis zonas de manejo. Concluiu-se que a aplicação do método testado para a filtragem de dados foi considerada simples e se apresenta como uma boa solução para adequar dados de colheita, tornando-os mais representativos e, também, proporcionar um escalamento dos dados em índices padrão compreendidos entre ± 3,09. Foi possível realizar a álgebra de mapas com diferentes culturas de forma simples, obtendo-se um mapa final resumido com classes de índice de potencial produtivo da área. The objective of the work was to evaluate the data obtained in instrumented harvesters and to establish a method of data treatment through statistical based procedures such as Laplace's theorem and the central limit theorem, aiming to eliminate discrepant data or not belonging to the population of the set studied, without providing changes in the distribution and behavior of the productivity phenomenon. An agricultural area was selected in which corn and soybeans were grown at different times and harvested by a machine equipped with a yield monitor. The data obtained were converted into standard deviations and "clean" using the Jackknife statistical method. After this procedure, the algebra of maps of different agricultural crops was carried out, using the maps of deviation indexes obtained in the first analysis phase, which in addition to removing non-representative data also provides a scaling of the variables grain mass quantities between cultures, obtaining a unified and simplified data output for decision making and the carrying out of soil sampling and suggestion of possible management zones. It was concluded that the application of the tested method for data filtering was considered simple and presents itself as a good solution for adapting harvest data, making them more representative and, also, for providing a scaling of the data in standard indexes understood between ± 3.09, it was possible to perform the map algebra with different cultures in a simple way, obtaining a final map summarized with classes of index of productive potential of the area.

A sustentabilidade dos sistemas de produção agrícolas envolve fatores ambientais, econômicos e socioculturais. Um dos componentes essenciais do sistema de produção agrícola é a prática da fertilização. Portanto o uso de fertilizantes pode contribuir para o aumento da produção sustentável em diversas culturas. A Agricultura de Precisão por meio da técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável permite o uso de diferentes doses de insumos segundo as exigências da cultura e solo. Com isso pode ser possível otimizar as aplicações, aprimorando assim o retorno econômico e a conservação do ambiente. Contudo, existe a necessidade de conferir os benefícios desta técnica. As análises de energia e econômica permitem avaliar a eficácia desta técnica, já que determinam a disponibilização e eficiência energética de um sistema produção, e a lucratividade para condições particulares de cada produtor. Assim, o objetivo do trabalho foi analisar a viabilidade energética e econômica da aplicação em taxa variável de fertilizantes, a fim de avaliar seus efeitos sobre as culturas. Estabeleceu-se um algoritmo para as operações efetuadas na fertilização (amostragem de solo e aplicação de fertilizantes). Dessa forma, analisou-se a viabilidade energética e econômica por meio de indicadores (energia incorporada e lucro da técnica). O modelo foi verificado com estudos de caso em culturas de café e laranja. Determinou-se que a técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável apresentou viabilidade energética para a maioria das áreas avaliadas, para as culturas de café e laranja se obtiveram reduções na energia incorporada de 25.551 MJ ha-1 e 15.368 MJ ha-1 respectivamente, demostrando melhor aproveitamento dos fertilizantes usados. Do mesmo modo se determinou viabilidade econômica em todas as áreas de estudo, por meio dos cenários estabelecidos no modelo. Determinaram-se aumentos de lucro para a cultura de café e laranja até de 1.319 R$ ha-1 e 1.031 R$ ha-1 respectivamente, em relação à aplicação convencional ou em taxa fixa. Concluiu-se que a técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável apresentou viabilidade energética e econômica para a maioria das áreas avaliadas. The sustainability of agricultural production systems involves environmental, economic and sociocultural factors. One of the essential components of the agricultural production system is the practice of fertilization. Therefore, the use of fertilizers can contribute to increase the sustainability of agricultural production. Precision Agriculture through the variable rate application of fertilizer allows the use of different doses of inputs according to the requirements of the crop and soil. It may be possible to optimize applications, thereby improving the economic return and environmental conservation. However, there is a need to assess the benefits of this technique. The analysis of energy and economic permit the assessment of the efficacy of this technique, since they determine the availability and energy efficiency of a production system, and profitability for particular conditions of each producer respectively. The aim of the study was to analyze the energy and economic viability of the variable rate application of fertilizers in order to evaluate its effects on crops. An algorithm was established for the calculation carried out in fertilization (soil sampling and fertilizer application). In this way, was analyzed the energy and economic viability through indicators (energy embodiment and profit technical). The model was verified with case studies on coffee and orange crops. It was determined that the variable rate fertilizer application technique presented energy viability for most of the evaluated areas for coffee and orange cultures were obtained reduction in embodied energy of 25,551 MJ ha-1 and 15,368 MJ ha-1 respectively, demonstrating better use of fertilizers used. Likewise, it was determined economic viability in all areas of study through the scenarios set out in the model. They were determined profit increases for coffee and orange cultures up to 1.319 R$ ha-1 and 1.031 R$ ha-1, respectively, compared to conventional application or fixed rate. It was concluded that the fertilizer application technique in variable rate showed energy and economic viability for most areas assessed.

A citricultura tem um papel importante para a agricultura brasileira, porém enfrenta hoje desafios econômicos e fitossanitários que tem restringido a sua sustentabilidade. Dessa forma, novas estratégias de gerenciamento que proporcionem maior eficiência e menores custos de produção têm sido buscadas. Nesse sentido, a Agricultura de Precisão (AP) é considerada como uma das alternativas para aumentar a competitividade do setor. A AP tem como princípio conduzir produções agrícolas de acordo com a sua variabilidade espacial e, portanto as ações de manejo devem ser aplicadas de maneira localizada dentro de uma mesma unidade de produção. Na citricultura, embora essa tecnologia tenha sido abordada pela pesquisa no final da década de 1990, a adoção ainda é baixa no Brasil. A principal técnica do manejo localizado é a aplicação de insumos em taxas variáveis, porém, ainda não é conhecido o seu efeito em parâmetros agronômicos da cultura da laranja, especialmente durante um longo período de observação. Dessa forma, o presente trabalho teve como objetivo avaliar nessa cultura o efeito de aplicações em doses variadas de fertilizantes e calcário no consumo dos insumos, na produtividade, fertilidade do solo, nutrição das plantas e na qualidade dos frutos e do suco, em contraste ao manejo convencional. Dois pomares foram utilizados para a implantação dos tratamentos \"dose variável\" (DV) e \"dose fixa\" (DF). Eles foram intercalados a cada par de fileiras de plantas ao longo dos dois talhões. No tratamento DV as aplicações de nitrogênio, fósforo, potássio e calcário foram conduzidas a partir de mapas de recomendação baseados em amostragens georreferenciadas de solo e folhas e em mapas de produtividade. Já no tratamento DF, as aplicações foram realizadas em doses fixas e baseadas no método convencional de recomendação, a partir de uma amostra de solo e folha em toda a área e da estimativa da produtividade. Os tratamentos foram conduzidos durante quatro anos, de 2008 a 2011. Foi observada significativa redução no uso de insumos, especialmente dos adubos nitrogenados (37 e 51% de redução em cada área) e potássicos (41 e 18% de redução em cada área). Em uma das áreas melhor adequação dos níveis de fertilidade foi observada no tratamento variável, pois regiões com excesso de nutrientes foram reduzidas, aumentando áreas com nível adequado de potássio e saturação de bases. Ganhos de até 13,1% na produtividade também ocorreram nessa área. Na segunda área avaliada prejuízo à fertilidade do solo e à produtividade foi obtido no manejo localizado em dois dos quatro anos avaliados. Melhor qualidade do suco foi proporcionada pelo tratamento variável referente à acidez e à relação entre sólidos solúveis e acidez. A nutrição foliar das plantas não foi afetada pelos tratamentos. A AP possibilitou principalmente a otimização e aumento na eficiência de uso de fertilizantes. Esse estudo também demostrou o potencial da tecnologia em aumentar a produtividade e aprimorar o manejo da fertilidade do solo. Citrus has an important role in the Brazilian agriculture, however it now faces economical and fitossanitary challenges that restricts its sustainability. So, new management strategies that provide higher efficiency and lower production cost has been searched. In this context, Precision Agriculture (PA) is considered as one of several alternatives to increase competitiveness in the production sector. PA relies on the management of crops based on their special variability therefore managing actions must be applied site specifically within a production field. In citrus, although this technology has been approached by research in the late 1990\'s, adoption is still low in Brazil. The main technique of the site-specific management is the variable rate application of inputs however the effects on citrus agronomical aspects are still unknown, especially during long periods of observation. Thus, the objective of this work was to evaluate the effects of the variable rate application of fertilizers and lime on input consumption, yield, soil fertility, plant nutrition and on fruit and juice quality on citrus. Two citrus groves were used to allocate the variable rate (VR) and fixed rate (FR) treatment. They were placed in intercalated pairs of tree rows along the two fields. On the VR treatment applications of nitrogen, phosphorus, potassium and lime were carried according to prescription maps, which were based on soil and leaf georeferenced sampling and on yield mapping. In the FR treatment application followed the conventional prescription method, based on a single soil and leaf sample and on yield estimation. Treatments were conducted during four years, from 2008 to 2011. Significant reduction on input consumption was observed, mainly for nitrogen (37 and 51% less on each area) and potassium fertilizers (41 and 18% less on each area). In one of the two fields better fertility levels were found on the VR treatment, once it reduced regions with excess of nutrients and enlarged areas of adequate levels of potassium and bases saturation. Yield gains up to 13.1% occurred on this field. In the second field loss on soil fertility and yield was found on the sitespecific management in two of the four years evaluated. Better juice quality occurred on the variable treatment regarding acidity and soluble solids and acidity ratio. Leaf nutrition was not affected by the treatments. PA allowed optimization and higher fertilizer use efficiency. This study also showed the potential of this technology to increase yield and improve soil fertility management.