Search

The development of teleoperation systems, robots, or any physical part of the system can be costly and if something goes wrong it can lead to development overdue. Precisely for these reasons, engineers and scientists today resort to the development of simulated systems before the construction of a real system. Robot Operating System (ROS) is one of the most popular solutions for robot development, manipulation, and simulation. In this paper, we present a web application for remote control of a ROS robot. The robot is controlled via a web application that is used as a virtual Joystick. Also, in this paper, an experimental work analysis of the projected system is performed. Further research possibilities include upgrading the presented web interface, adding certain motion autonomy sensors, or integrating some path planning algorithms.

For today’s younger populations, computer games are an integral part of life, and the virtual world of their heroes is a natural environment. The use of a video game for educational purposes provides interesting ways of presenting facts, acquiring knowledge and the ability to apply knowledge in the virtual world, improving the process of learning itself and bringing students closer to learning goals. In addition to computer games, popular cartoons such as: Sponge Bob, Pokemon, Dragon Ball and others, have a significant impact in the process of growing up of young people.

In the era of information technology and general digitization of society, invasion of every kind of software is evident. No matter how laudable is the existence and development of educational software, taking into account its role, its quality and whether it achieves the desired goal is very important. In addition to programming experts it is necessary to include educational experts in certain fields when developing educational software. Those who should take an active part and be able to distinguish good from bad educational software are certainly teachers. Especially as they should be the most competent persons from which parents will seek the advice and opinion when searching for appropriate educational software.

Opisani sistemi su pokušali napraviti programiranje dostupnim na nekoliko načina: pojednostavljenjem mehanike programiranja, pružajući podršku početnicima i omogućujući onima sa motivacijom da nauče programirati. Većina sistema je usmjerena na mehaniku programiranja. Jasno, početnici moraju osjećati da mogu napraviti napredak u učenju programiranja. Međutim, samo poteškoća nije jedini razlog zbog kojeg ljudi oklijevaju da nauče programirati. Postoji niz socioloških elemenata (uključujući početnike koji ne vide značaj programiranja) koji mogu spriječiti ljude da uče programirati. Stvaranjem okruženja koja se bave nekom od socioloških barijera pri programiranju, te podržavajući početnike i pružanjem zanimljivih razloga i motiva za programiranje, postiže se mogućnost za uvođenje raznolikih skupina ljudi u računarstvo. Ako se populacija ljudi koji stvaraju softver što više poklopi sa onima koji koriste softver, dizajnirani i distribuirani softver vjerovatno će bolje odgovarati potrebama korisnika. Svrha programiranja od strane krajnjeg korisnika je omogućiti korisnicima stvaranje programske apstrakcije bez pretjeranog napora. Takvi zahvati omogućuju korisniku da prilagodi aplikacije njegovim individualnim potrebama, bez potrebe za zapošljavanjem profesionalnih programera ili izmjenom profesionalne prakse kako bi se udovoljilo kupljenom softveru. Programiranje od strane krajnjeg korisnika nije bez problema, ali nudi značajne prednosti. Zajednički pristup je da se koristi pojednostavljeni jezik, sa mogućnošću primjene postavki prilagođenja, te izostavljanjem ili prikrivanjem bilo kakve složenosti koja nije relevantna.

Among the plenty of educational software, therapeutic software for dyslexia is not so abundant. The paper considers two different approaches to development of software for supporting specific learning difficulties. One could be offering of visual end user programming tools to speech and language pathologists so that they could develop specific software applications customized for their patients. The other approach could be the engagement of students majoring in educational sciences who are studying informatics as their secondary discipline to develop applications. Paper presents concept of end user development environment aimed for speech and language pathologistsas well as educational pilot- applications developed by the students.

U monografiji je na znanstveno-popularan način predstavljena povijest Franjevačkoga samostana na Raščici, župe Uznesenja Marijina u Tolisi i dio predstavljenoga materijala iz dvadesetak muzejskih zbirki iz fundusa Muzeja "Vrata Bosne". Knjiga je podijeljena u četiri poglavlja. U prvom se govori o Župi, njezinoj povijesti i umjetnosti u crkvi, o Franjevačkom samostanu Raščica, njegovoj i povijesti školstva, prvoj Zemljoradničkoj zadruzi u Bosni i Hercegovini i samostanskom umjetničkom blagu. U trećem poglavlju govori se o Muzeju „Vrata Bosne" o predmetima izloženim u muzejskom prostoru od neolita, do etno zbirke, a posljednje se odnosi na knjižnicu i arhivi samostana.

Rad se sastoji iz dva dijela. U prvom dijelu rada vrši se prikaz sudskih odluka, prvenstveno presuda normiranih Zakonom o parničnom postupku Federacije Bosne i Hercegovine. Drugi dio rada daje odgovor na pitanje koje su strane sudske odluke podobne za priznanje i izvršenje normirane pozitivnim zakonodavstvom te međunarodnim ugovorima koji su na snazi u Bosni i Hercegovini.

Within the Dinaride Ophiolite Zone, a weathering crust on peridotites is developed along the contact between the uppermost part of the Žepče ultramafic body and overlying fresh-water sediments of the Neogene intramontane basin. Three zones can be distinguished: 1) the fresh zone composed of spinel lherzolites, 2) the middle transitional zone composed of serpentinites which are crosscut by veins and veinlets filled by secondary carbonate and SiO2 minerals, and 3) the upper zone, yellowish in colour which is composed of altered rocks mixed with nontronite-containing soil. Petrographical, mineralogical and geochemical features of the three zones have been determined by optical and electron microscope and X-ray diffractometry and fluorescence. The Žepče peridotite weathering crust originated during the Neogene from surface waters enriched in CO2 by the interaction with organic matter.

The crust of weathering is developed in marginal parts of the small Žepče ultramafic body which is disconformably overlain by fresh-water sediments of the Žepče Neogene intramontane basin. 1.) Moderately serpentinized lherzolite make up the fresh zone; 2.) The transitional zone is composed of strongly serpentinized lherzolites crosscut by veinlets filled by magnesite, breunnerite, dolomite, ankerite, calcite, quartz and opal; 3.) The uppermost zone, overlain by Neogene fresh-water sediments, is composed of desintegrated ultramafic and mafic rocks mixed with nontronite-bearing soil. Sample from the all the three zones are constrained by optical method, X-ray difraction, electron-mmicroprobe and major and trace elements.

Bračni ugovor kao tekovina savremenog prava uspostavljen je kako bi imovinski odnosi između supružnika ili budućih supružnika bili unaprijed riješeni i postavljeni na zdravim osnovama. Pravno gledano bračni ugovor predstavlja jedan obligacioni odnos sa specifičnim predmetom, stranama, uslovima i dejstvom. Postojanje bračnog ugovora isključuje zakonski imovinski režim. Regulisanje imovinskih odnosa između supružnika je pitanje ,,staro” koliko i brak. Imovinski odnosi između supružnika i vanbračnih partnera su regulisani kroz institute miraza i svadbenih poklona djelimično još u rimskom pravu. Tokom devetnaestog stoljeća dolazi do uspostavljanja bračnog ugovora u današnjem obliku. Bračni ugovor kao takav biva neprihvaćen od zemalja u kojima je vladao socijalizam. Međutim, početkom novog društvenog poretka, kada dolazi do tranzicije i transformacije sistema bračni ugovor biva vraćen u pozitivnopravne propise. Upravo prekid kontinuiteta doveo je do toga da ovaj institute biva ,,zapostavljen” u zemljama u kojima je postojao diskontinuitet. Pitanje imovine između supružnika različito je regulisano u pojedinim zemljama. Na taj način dolazimo do različitih mogućnosti kada je u pitanju zaključivanje ove vrste ugovora između supružnika, budućih supružnika ili vanbračnih partnera. Činjenica je da veoma mali broj budućih supružnika razmišlja o regulaciji imovinskih odnosa prilikom samog stupanja u brak, te da se to pitanje postavlja samo u slučajevima kada dođe do prestanka braka. Međutim, kada dolazi do prestanka braka, to i nije jedino pitanje. Upravo zbog toga što pitanje imovine nije riješeno prije ono kasnije dovodi do sporova između, sada već, bivših supružnika. Koliko i u kojoj mjeri zaključenje bračnog ugovora može biti značajno za supružnike zavisi od mnogih faktora i činilaca, prije svega od imovinskog stanja supružnika, ali na to utiču i brojni drugi faktori kao što su kulturološke, ekonomske i opšte društvene prilike. Bračni ugovor kao institut porodičnog, a u okviru toga bračnog prava, jeste mogućnost koja je na raspolaganju supružnicima ili vanbračnim partnerima kako ne bi postojale nedoumice u pogledu imovine stečene u braku. Koliko je taj način regulacije imovinskih odnosa prihvatljiv za supružnike jeste pitanje na koje se ne može dati generalan odgovor. Načelno gledano, u partnerskim odnosima u kojima dolazi do sveukupnog preplitanja emocionalnog, ekonomskog, socijalnog, društvenog života partnera veoma je teško uspostaviti režim, bilo zakonski bilo ugovorni, koji će do detalja regulisati imovinu. Bračnim ugovorom se to pokušava činiti u mjeri u kojoj je moguće kako ne bi, kasnije, među supružnicima, došlo do sporenja u vezi imovinskih prava koja su stečena u braku.