Se presenta el análisis icnológico y paleoambiental de cuatro localidades ubicadas dentro de la Cuenca de Burgos en el noreste de México (El Rebaje, San José de las Lajas, La Curva y La Presa). Se identificaron trece icnogéneros: Arenicolites, Chondrites, Diplocraterion, Lockeia, Ophiomorpha, Palaeophycus, Planolites, Protovirgularia, Psilonichnus, Rosselia isp., Sinusichnus, Skolithos y Thalassinoides. Cinco icnoespecies: Chondrites targonii, Ophiomorpha nodosa, Protovirgularia dichotoma, Sinusichnus sinuosus y Skolithos linearis y dos icnoespecies tentativamente asignados a Chondrites cf. intricatus y Ophiomorpha cf. nodosa. Estas se encuentran asociadas con estructuras sedimentarias como estratificación cruzada, laminar, hummocky, ripples simétricas y de interferencia y estructuras de carga. También se identificaron capas de concentraciones de moluscos del género Venericardia en las localidades el Rebaje y San José de las Lajas, se relacionan con condiciones de tempestitas proximales y distales respectivamente. El ambiente de depósito para estas localidades varía desde shoreface transicional hacia el offshore para El Rebaje, San José de las Lajas y la Curva, que se determinaron como parte de la Formación Wilcox (Thanetiano-Ypresiano) hasta zonas de foreshore y backshore para la localidad La Presa como parte de la Formación Reklaw (Ypresiano-Lutetiano). Estas variaciones coinciden con la regresión generalizada de la zona costera que ha sido reportada en estudios previos para la Cuenca de Burgos y que ocurrió en el Paleógeo-Neógeno.