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Este proyecto se centra en el estudio del algoritmo EM (Esperanza-Maximización) y en la aplicación de dicho algoritmo en el entorno de programación R, explorando su uso tanto en variables unidimensionales como en múltiples dimensiones. El objetivo principal del trabajo es, por tanto, comprender con detalle cómo funciona este algoritmo (incluyendo los fundamentos teóricos y matemáticos que lo respaldan), e implementarlo en R a través del entorno de desarrollo integrado de RStudio, lo que conlleva el desarrollo de varias funciones para ejecutar los pasos del algoritmo. Para aplicar este algoritmo, primero se tiene que realizar la inicialización de los datos; es decir, establecer unos datos de partida para el algoritmo. La selección de estos datos es crucial y supone que el algoritmo necesite de un mayor número de iteraciones y, en algunos casos, que la solución obtenida no sea del todo fiable. El algoritmo en sí realiza dos pasos: En primer lugar, calcula el valor esperado de las observaciones, mientras que, en el segundo, maximiza la función con respecto a varios parámetros (que se estudiarán a continuación) hasta obtener convergencia. Para verificar el acertado rendimiento del algoritmo, se aplicará, para comenzar, a variables unidimensionales seleccionadas de manera arbitraria (que no aleatoria), para posteriormente proceder a aplicarlo a un caso práctico: los ‘palmerpenguins’.Esta base de datos está compuesta por más de 300 pingüinos divididos en 3 especies, que habitan en 3 islas diferentes. Dichas especies de pingüinos son: “Adelie”, “Chinstraap” y “Gentoo”. El algoritmo tratará, a partir de la inicialización obtenida a través de k-means, agrupar estas 3 especies de pingüinos en diferentes grupos o clústeres, atendiendo a medidas como el tamaño o profundidad del pico, o la longitud de la aleta. La base de datos presenta más variables, como el año de registro, la masa corporal o el sexo. Sin embargo, estas variables no serán tomadas en cuenta en el desarrollo del

Considerando el notable impacto de la industria textil en el medio ambiente, este trabajo examina cómo las empresas del sector pueden incrementar su sostenibilidad y responsabilidad social corporativa (RSC). El estudio se centra en evaluar las estrategias de sostenibilidad actuales, analizando cómo las empresas abordan estos temas en su cadena de suministro, producción y estrategia de comunicación, y midiendo la efectividad y el impacto de estas iniciativas sobre el entorno, la sociedad y la reputación empresarial. Para realizar este análisis, se llevó a cabo una exhaustiva revisión de la literatura disponible sobre sostenibilidad en el sector textil, así como una evaluación de datos relevantes sobre el ciclo de vida de los productos textiles y las barreras que enfrentan las empresas en su camino hacia la transformación sostenible. Se identificaron varias fuerzas impulsoras hacia la sostenibilidad, entre ellas la presión de las partes interesadas, los consumidores y los empleados, así como la influencia de las políticas gubernamentales. También se estudiaron las palancas de aceleración, destacando la colaboración entre empresas, la transparencia en la cadena de suministro y las ayudas financieras. Estos factores son cruciales para fomentar un cambio sostenible en la industria textil. La evaluación de la cadena de suministro textil comienza con una revisión de las diferentes fibras y materiales sostenibles, analiza aspecto de la producción y trazabilidad, y finalmente explora métodos de reciclaje textil. Estos factores son fundamentales para reducir el impacto ambiental de la producción textil y promover una economía circular. El proyecto se alinea con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la Agenda 2030, analizando cómo el sector textil puede contribuir a estas metas. Se resaltan las áreas de impacto social, económico y ambiental, y se proponen estrategias para integrar los ODS en la cadena de suministro textil. Además, se enfatiza la importancia de la tra

CIO 2024 Madrid: Organizational Engineering, coping with complexity Since the approval in 2015 by United Nations of the Sustainable Development Goals (SDG), researchers in any field are trying to develop relevant knowledge to cope with complex real-world problems, using a transdisciplinary approach. In this respect, Organizational Engineering (OE) academics have developed a broad range of competencies for networking with different stakeholders and navigating focused dynamic processes as suggested by SDG 17. The purpose of 2024 conference was to celebrate OE researchers work on complex SDG problems and facilitated links between researchers and practitioners from different branches, enhancing a transdisciplinary and cross-sectoral perspective. Thus, the motto in this edition was “Organizational Engineering, coping with complexity”, as a means to showcase the value of OE approaches and methods when dealing with relevant societal concerns. This book includes the abstract of all the contributions presented during the conference.

Con el comienzo del siglo XXI, se ha visto incrementado el interés a escala mundial por las energías renovables, entre otros motivos, con el objetivo de disminuir el uso de combustibles fósiles y la emisión de gases de efecto invernadero, los cuales contribuyen al calentamiento global. Entre estas, la digestión anaerobia ha ganado relevancia debido a su capacidad para revalorizar residuos orgánicos y producir biogás, una fuente de energía renovable. El proceso de digestión anaerobia consiste en la degradación de materia orgánica mediante la acción de diferentes tipos de bacterias en ausencia de oxígeno, produciendo metano y dióxido de carbono, principales componentes del biogás. El presente trabajo de investigación se centra en estudiar la viabilidad de implementación de una planta de producción de biogás en la Comunidad de Madrid, utilizando estiércol vacuno como sustrato principal. Además, se estudiarán alternativas de codigestión anaerobia para dicho sustrato con el objetivo principal de rentabilizar la producción y aumentar la eficiencia del proceso. Se hallarán especialmente favorables el lactosuero, el agua residual de las plantas de producción de lácteos y restos vegetales de la agricultura. Este proceso no solo revaloriza diferentes residuos, si no que además supone una simbiosis industrial beneficiosa para la industria láctea en dos de sus sectores, producción de leche (por el estiércol) y elaboración de productos derivados como mantequilla, queso o leche pasteurizada, donde se generan aguas residuales. Se pudo comprobar que el uso de estiércol vacuno y lactosuero como sustratos para la producción de biogás presenta varias ventajas significativas. La codigestión de estos materiales no solo mejora la estabilidad del proceso debido a la diversidad de microorganismos involucrados, sino que también incrementa el rendimiento del biogás. El estiércol vacuno presenta una buena relación entre carbono y nitrógeno, además de altos niveles de carbohidratos por su cont

Higher Education Institutions (HEIs) are concerned at a global level about school permanence and terminal efficiency, as this should strengthen educational systems, representing a prestige for institutions. The main objective of this article is to carry out a study of school perception based on Vincent Tinto's model in the 2019-2024 generation in the Industrial Engineering career at the Instituto Tecnológico Superior de Loreto, located in the state of Zacatecas, Mexico. In the present work, a non-experimental field research was developed, a descriptive scope, with a quantitative approach based on the analysis of a 25-question questionnaire to a population of 58 students enrolled in the period January-June 2023. The results obtained from the survey show that 81% of the students were convinced to finish their studies and the remaining 19% had doubts when entering and pursuing their degree. Other results show that 64% are satisfied and see the race as excellent, 28% see it as very good, 8% consider it good and there is no opinion about the regularity or bad. Currently, the students are in the period of professional residencies, seeking to complete their studies., Las Instituciones de Educación Superiore (IES) están preocupadas a nivel global por la permanencia escolar y la eficiencia terminal ya que esta debe fortalecer los sistemas educativos representando un prestigio para las instituciones. Este artículo busca como objetivo primordial realizar un estudio de la permanencia escolar basado en el modelo de Vincent Tinto en la generación 2019-2024 en la carrera de Ingeniería Industrial en el Instituto Tecnológico Superior de Loreto, ubicado en el estado de Zacatecas, México. En el presente trabajo se desarrolló una investigación de campo no experimental, un alcance descriptivo, con un enfoque cuantitativo con base en el análisis de un cuestionario de 25 preguntas a una población de 58 alumnos inscritos en el periodo enero-junio del 2023. Los resultados obtenidos de la encuesta muestran que el 81% de los alumnos se encontraban convencidos de terminar sus estudios y 19% restante tenían dudas al ingresar y cursar su carrera. otros resultados muestran que el 64% se encuentran satisfechos y ven a la carrera como excelente, 28% visualiza como muy bueno, 8% lo consideran bueno y no existe opinión sobre la regularidad o malo. Actualmente los alumnos se encuentran en el periodo de residencias profesionales, buscando culminar sus estudios.

Industrial Engineering teaching and learning requiresthe constant reinvention of strategies and methods for the effectivelearning of theoretical and practical concepts, which includes thinkingabout gamification methods that allow generating interest throughthe competitive and investigative spirit of the students. This paperpresents a playful approach focused on building the concept of produc-tivity based on the comparison of two of the best-known productionsystems in the industry, such as Flow shop and Job shop. After theapplication of the game, it was possible to demonstrate that players understand the definition of productivity, and also learn about theadvantages and disadvantages of each type of production system effectively., La enseñanza y aprendizaje de la Ingeniería Industrial requiere la constante reinvención de estrategias y métodos para el aprendizaje efectivo de los conceptos teóricos y prácticos, lo que incluye pensar en métodos lúdicos que permitan generar interés a través del espíritu competitivo e investigativo de los estudiantes. Este artículo, presenta una lúdica enfocada en construir el concepto de productividad con base en la comparación de dos de los sistemas productivos más conocidos en la industria como lo los sistemas Flow shop y Job shop. Con esta lúdica, se ha logrado demostrar que los jugadores no solo comprenden la definición de productividad, sino que aprenden sobre las ven-tajas y desventajas de cada tipo de sistema de producción de forma efectiva.

El presente proyecto, denominado “Producción de whisky a base de maíz”, surge como una respuesta estratégica y novedosa para abordar la falta de valor agregado al maíz en la ciudad de Salta. En un contexto donde este cereal, es un recurso abundante y no ha sido aprovechado en términos de valor económico, se identificó una oportunidad única para transformarlo en un producto distintivo y de alta calidad. El continuo crecimiento del mercado de whisky a nivel nacional e internacional, junto con la falta de iniciativas que destaquen las características particulares del maíz en la región, constituyen las razones fundamentales que impulsaron a emprender este proyecto. La abundancia de materia prima y la posibilidad de incorporar especias locales agregan un elemento diferenciador al producto final, ofreciendo una propuesta única en el mercado. La estrategia se centra en la creación de una planta de tamaño pequeño, posicionando el producto en base a su calidad y su carácter innovador. La presentación en botellas de vidrio y latas busca abarcar diferentes preferencias de los consumidores y facilitar la penetración en diversos canales de distribución. En resumen, este proyecto no solo busca capitalizar la creciente demanda de whisky, sino que también se presenta como una solución para aprovechar de manera integral los recursos locales, específicamente el maíz. La combinación de calidad e innovación lo posiciona como una oportunidad sólida y sostenible en la industria del whisky. The present project, titled "Corn-based Whisky Production," emerges as a strategic and innovative response to address the lack of value-added to corn in the city of Salta. In a context where this cereal is an abundant resource and has not been exploited in terms of economic value, a unique opportunity was identified to transform it into a distinctive and high-quality product. The continuous growth of the whisky market at the national and international levels, coupled with the lack of initiatives that h, Fil: Matana, Dora Griselda. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina., Fil: Morales, Camila Yael. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina., Fil: Blasco, María Belén. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Este trabajo aborda la problemática de la escasez de botellas de vidrio en la industria vitivinícola, focalizándose en la provincia de Salta. VITRONOA S.A., una empresa comprometida con el desarrollo sostenible y la innovación en la industria del vidrio, se establecerá en Cafayate, Salta, para la producción y comercialización de botellas de vidrio de alta calidad destinadas al mercado vitivinícola. Con una inversión inicial de 3.631.000 USD y un horizonte de 10 años, el proyecto proyecta una producción anual de 12 millones de botellas, con precios competitivos de 0,35 USD y 0,55 USD para formatos de 750 ml y 1.500 ml, respectivamente. El periodo de recuperación se estima en 3 años y medio, con un VAN de 959.548,21 USD y TIR del 26,9%. Considerando financiamiento del 38% por parte de un crédito CreAr con tasa fija del 59%, el VAN es de 293.762,65 USD, con TIR del 22,8%, y un periodo de recupero de poco más de 4 años y 7 meses. El análisis de sensibilidad indica una flexibilidad en la reducción del precio del producto de hasta un 7% para el primer caso, y de un 2% para el segundo. La robustez del proyecto se refleja en un margen de seguridad del 68,2% La viabilidad se respalda en la proximidad al mercado, la eficiencia logística y, la consideración integral de factores como el costo y la aceptación social. La estrategia de comercialización se enfoca en la calidad del producto por encima del estándar ofrecido actualmente a un costo competitivo por ser levemente menor que el manejado en el mercado. Por otro lado, la implementación de estrategias innovadoras y amigables con el medio ambiente no solo resultan en una mayor aceptación social sino en una gran fortaleza de la empresa. En conclusión, VITRONOA S.A. se posiciona como un proyecto empresarial sólido y rentable en el sector vitreo vitivinícola, ofreciendo productos de alta calidad, respetando los principios sostenibles y contribuyendo al desarrollo económico del NOA. This paper addresses the issue of glass bottle s, Fil: Zambrano, María Patricia. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina., Fil: Mirande, Emma. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina., Fil: Colque, Ezequiel. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.

Se recoge información sobre el desarrollo del proyecto de Aprendizaje-Servicio “Madrid a Ciencia Cierta: diseño e implementación de rutas guiadas con temática STEAM”, realizado en la Universidad Politécnica de Madrid durante 2023. Alumnos y profesores colaboraron en el diseño e implementación de dos rutas divulgativas en Madrid: “La Ilustración española y el descubrimiento de tres elementos químicos” y “Los ‘altos del hipódromo’: una zona emblemática de la ‘Edad de Plata’ de la cultura española”. Se introducen, brevemente, la metodología educativa de Aprendizaje-Servicio y la relevancia de la divulgación de temáticas STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts, and Mathematics). Seguidamente, se describen los objetivos, la metodología empleada y los resultados alcanzados, muy satisfactorios para todos los colectivos implicados. Finalmente, se exponen las conclusiones y perspectivas de futuro.

Robotic missions for solar farm inspection demand agile and precise object detection strategies. This paper introduces an innovative keypoint-based object detection framework specifically designed for real-time solar farm inspections with UAVs. Moving away from conventional bounding box or segmentation methods, our technique focuses on detecting the vertices of solar panels, which provides a richer granularity than traditional approaches. Drawing inspiration from CenterNet, our architecture is optimized for embedded platforms like the NVIDIA AGX Jetson Orin, achieving close to 60 FPS at a resolution of 1024 x1376 pixels, thus outperforming the camera's operational frequency. Such a real-time capability is essential for efficient robotic operations in time-critical industrial asset inspection environments. The design of our model emphasizes reduced computational demand, positioning it as a practical solution for real-world deployment. Additionally, the integration of active learning strategies promises a considerable reduction in annotation efforts and strengthens the model's operational feasibility. In summary, our research emphasizes the advantages of keypoint-based object detection, offering a practical and effective approach for real-time solar farm inspections with UAVs.

Today, online partial discharge (PD) measurements are common practice to assess the condition status of dielectrics in high-voltage (HV) electrical grids. However, when online PD measurements are carried out in electrical facilities, several disadvantages must be considered. Among the most important are high levels of changing electrical noise and interferences, signal phase couplings (cross-talk phenomena), and the simultaneous presence of various defects and difficulties in localizing and identifying them. In the last few decades, various PD-measuring systems have been developed to deal with these inconveniences and try to achieve the adequate supervision of electrical installations. In the state of the art, one of the main problems that electrical companies and technology developers face is the difficulty in characterizing the measuring system’s functionalities in laboratory setups or in real-world facilities, where simulated or real defects must be detected. This is mainly due to the complexity and costs that the laboratory setups entail and the fact that the facilities are permanently in service. Furthermore, in the latter scenario, owners cannot assign facilities to carry out the tests, which could cause irreversible damage. Additionally, with the aforementioned installations, a comparison of results over time in various locations is not possible, and noise conditions cannot be controlled to perform the characterizations in a correct way. To deal with the problems indicated, in this article, an affordable scale modular test platform that simulates an HV installation is presented, where real on-site PD measuring conditions are simulated and controlled. In this first development, the HV installation comprises a cable system connected at both ends to a gas-insulated substation (GIS). As the most common acquisition technique in online applications is based on the placement of high-frequency current transformer (HFCT) sensors in the grounding cables of facilities

Energy efficiency and carbon capture and storage (CCS) are two key levers to attain global warming targets. Integration of various industrial and energy processes as well as complementary use of fuels with low carbon intensity such as natural gas with renewable sources will enable to mitigate environmental impacts in a cost competitive manner. This study proposes one such opportunity through integration of LNG cold exergy utilization for liquid N2 energy storage during regasification coupled to a novel NH3-electricity co-production scheme with CCS. A techno-economic benchmarking between standalone NH3 production process with net electricity imports (Case A), an integrated co-production solution (Case B) and non-integrated co-production plant with a standard combined cycle for power generation (Case C) is performed. Base economic assumptions are a natural gas price of 6.5 €/ton, CO2 tax of 100 €/ton, NH3 selling price of 400 €/ton and electricity average price of 80 €/MWh. At varying power generation capacity factors CFEl ranging from 30 to 50%, the electricity price premium required by the co-production schemes to break even with Case A is 2.5–9.9 €/MWh lower for Case B compared to Case C, with a premium as low as 12.9 €/MWh at 50% CFEl for the former when 2 days' worth of energy storage capacity is constructed. Thus, integration improves economic competitiveness for short storage times, applicable to regions with reliable year-round solar resources. However, the competitive advantage disappears when storage periods longer than one week are considered, such as power systems with high wind shares or seasonal solar availability.

Technological advancements have facilitated the development of sophisticated vision systems, integrating optical sensors with artificial vision and machine learning techniques to create applications in different fields of robotics. One such field is Search and Rescue (SAR) robotics, which has historically played a significant role in assisting brigades following post-disaster events, particularly in exploration phases and, crucially, in victim identification. The importance of employing these systems in victim identification lies in their functionality under challenging conditions, enabling the capture of information across different light spectrum ranges (RGB, Thermal, Multispectral). This article proposes an innovative comparative analysis that scrutinizes the advantages and limitations of three sensor types in victim detection. It explores contemporary developments in the state-of-the-art and proposes new metrics addressing critical aspects, such as functionality in specific scenarios and the analysis of environmental disturbances. For the indoor and outdoor testing phase, a quadrupedal robot has been equipped with these cameras. The primary findings highlight the individual contributions of each sensor, particularly emphasizing the efficacy of the infrared spectrum for the thermal camera and the Near Infrared and Red Edge bands for the multispectral camera. Ultimately, following system evaluations, detection precisions exceeding 92% and 86%, respectively, were achieved.

In the transition from a linear to a circular economy, polymer source and end-of-life scenarios must be considered when selecting a plastic for a given application. Poly(3-hydroxybutyrate-co-3-hydroxyvalerate) (PHBV) is a highly promising alternative to fossil fuel-based polymers in certain applications, because it is a biodegradable and biobased polymer with some good properties. When possible, mechanical recycling is the best option, over chemical and organic recycling, for PHBV waste. However, it must be considered that PHBV is a biopolyester that can undergo significant degradation during its use, and that degraded PHBV residues generate low-performance recycled materials, thus greatly reducing the feasibility of mechanical recycling. In this context, solid-state polymerization (SSP) is proposed as a simple, green, and cost-effective alternative to reverse the effect of the degradation and valorize the residues. In this work, PHBV residues with different levels of degradation have been obtained and subjected to SSP in vacuum for different times and temperatures, without solvents or catalysts, in order to study the effects of SSP on the structure and properties of the residues and optimize the process. The effect of SSP on the viscosity of the recycled material, obtained by melt processing the waste, has also been studied. The results indicate that the effects of the SSP depend largely on the level of degradation of the waste and that significant improvement in molecular weights and viscosities (up to 40 %), and thermal stability, can be achieved when wastes with significant degradation are treated.

Use of computers and the Internet is an integral part of our lives, with business becoming more digital. As a result, individuals are using their home computers to perform diverse tasks and to store sensitive data. This paper investigates the relative efficacy of two strategies to protect home computers from security threats: security tools and security activities. For the analysis, we collected data from over 1900 individuals in Spain, following an approach combining self- reported data, via an online survey, with actual data collected directly from home users' computers. The main contribution of the paper is to provide a model, based on routine activity theory, explaining the role of security tools and security activities in protecting personal computers from malware infection, thus offering an in-depth understanding of users' security behavior. Using multivariate, logit and probit regressions, our study reveals that having security tools is positively related with higher risk activities and more infections, while pursuing security activities reduces malware infections. These results have important implications for policy makers and organizations, reinforcing the view that security tools are not sufficient to protect users from malware infection, and the need to develop security education and awareness programs for computer users.

A new hybrid system is proposed for automatically generating and training quantum-inspired classifiers on grayscale images by using multiobjective genetic algorithms. It is defined a dynamic fitness function to obtain the smallest circuit complexity and highest accuracy on unseen data, ensuring that the proposed technique is generalizable and robust. At the same time, it is minimized the complexity of the generated circuits in terms of the number of entangling operators by penalizing their appearance and number of gates. The size of the images is reduced by using two dimensionality reduction approaches: principal component analysis (PCA), which is encoded within the individual and genetically optimized by the system, and a small convolutional autoencoder (CAE). These two methods are compared with one another and with a classical nonlinear approach to understand their behaviors and to ensure that the classification ability is due to the quantum circuit and not the preprocessing technique used for dimensionality reduction.

Small modular reactors (SMRs) are advanced nuclear reactors with a power capacity of up to 300 MW(e) per unit. SMRs encompass a variety of reactor technologies including light water reactors, high temperature gas reactors, molten salt reactors, liquid metal cooled fast reactors, and heat pipe technology-based reactors. The research and design of these diverse SMR types require a broad set of technological capabilities related to nuclear engineering and safety. Within this context, this article attempts to assess the current state of research and technological progress achieved by the Spanish research groups and companies. The results reveal a significant level of maturity among these groups and companies in various domains such as neutronic analysis, thermal hydraulic analysis, the improvement of models related to severe accident scenarios and an active involvement in the design of novel SMR.

Ethical and governance issues regarding digital innovations developments like Artificial Intelligence have attracted abundant debate and research. Many perspectives - societal, engineering, research, management and policymaking - have been extensively analysed in an attempt to understand the role of the different stakeholders in minimising risks and amplifying opportunities. Interestingly, however, the investment community has been scarcely studied, despite the critical role of financing in technology innovation. This paper attempts to characterize investors' perceptions around the concept of digital innovation governance. We present insights derived from qualitative research using constructivist grounded theory, based on a series of interviews to 23 venture capital investment managers. Analysis of the data collected suggests several categories of important factors regarding how venture capital managers engage in Digital Innovation Governance (DIG): legitimacy of involvement, opportunity of conducting and capability to lead DIG initiatives in the invested startups. We offer a structured inventory of venture capital manager insights and perceptions on innovation governance. According to our research, venture capital managers, and investors in general, find themselves capable of and see opportunities and relevance in effectively fostering a digital innovation governance that takes into account the potential risks of Artificial Intelligence and identifies business and societal opportunities.

Atacamite (Cu2Cl(OH)3) is a natural mineral normally used as a pigment, but this study explores its photocatalytic activity in order to be used for water treatment applications, specifically, the removal of Enterococcus faecalis for reclamation of wastewater. The research demonstrates that the system atacamite/solar radiation yields efficient bacterial inactivation (total inactivation in 90 min with 100 mg/L of atacamite). The addition of oxidants such as peroxymonosulfate (PMS), persulfate (PS), and hydrogen peroxide (H2O2), to the system allowed for an increase in the kinetic of the system by promoting the reaction between the oxidants and the catalyst. The optimized system requires a concentration of 0.3 mM of oxidants and 50 mg/L of atacamite under solar radiation. Notably, the system with PMS exhibits exceptional performance, reaching total inactivation of E. faecalis in 30 min. The determination of synergistic indices for the treatments revealed that the system using PMS and PS has a synergistic effect with values of 1.42 and 1.62, respectively. However, the system using H2O2 exhibited an antagonistic behavior with a value of 0.74. Moreover, from the perspective of energy consumption efficiency, the incorporation of PMS allows for a lower energy consumption per unit of Enterococcus faecalis removal, as demonstrated by the Electric Energy per Order (EEO) Figure of Merit. The qualitative study for determination of oxidizing species involved in the reactions was performed mainly using different scavengers as MeOH, TBA and EDTA, and additionally the concentration of free chlorine generated in the system was measured. The study revealed that the PMS/atacamite/solar radiation system involves a higher number of oxidizing species, consistent with the observed results related to the kinetics of removal. Further investigation and optimization of this innovative approach hold promise for future applications in the field of water purification and environmental remediation

The technological advancements in sensory systems and robotics over the past decade have facilitated the innovation of centralized systems for optimizing resource utilization and monitoring efficiency in inspection applications. This paper presents a novel system designed for gas concentration sensing in environments by implementing a modular artificial nose (emulating the inhalation and exhalation process) equipped with a strategically designed air capture centralization system based on computational fluid dynamics analysis (CFD). The system incorporates three gas identification sensors distributed within the artificial nose, and their information is processed in real-time through embedded systems. The artificial nose is hardware-software integrated with a quadruped robot capable of traversing the environment to collect samples, maximizing coverage area through its mobility and locomotion capabilities. This integration provides a comprehensive perspective on gas distribution in a specific area, enabling the efficient detection of substances in the surrounding environment. The robotic platform employs a graphical interface for real-time gas concentration data map visualization. System integration is achieved using the Robot Operating System (ROS), leveraging its modularity and flexibility advantages. This innovative robotic approach offers a promising solution for enhanced environmental inspection and monitoring applications.

There is a general agreement among researchers that supercritical carbon dioxide (sCO(2)) cycles will be part of the next generation of thermal power plants, especially in concentrating solar power (CSP) plants. While certain studies focus on maximizing the efficiency of these cycles in the hope of achieving a reduction in electricity costs, it is important to note that this assumption does not always hold true. This work provides a comprehensive analysis of the differences between minimizing the cost and maximizing the efficiency for the most remarkable sCO(2) cycles. The analysis considers the most important physical uncertainties surrounding CSP and sCO(2) cycles, such as turbine inlet temperature, ambient temperature, pressure drop and turbomachinery efficiency. Moreover, the uncertainties related to cost are also analyzed, being divided into uncertainties of sCO(2) component costs and uncertainties of heating costs. The CSP system with partial cooling (sometimes with reheating and sometimes without it) is the cheapest configuration in the analyzed cases. However, the differences in cost are generally below 5% (and sometimes neglectable), while the differences in efficiency are significantly larger and below 15%. Besides the much lower efficiency of systems with simple cycle, if the heating cost is low enough, their cost could be even lower than the cost of the system with partial cooling. Systems with recompression cycles could also achieve costs below systems with partial cooling if the design's ambient temperature and the pressure drop are low.

Strengthening with advanced composite materials (i.e. Fiber Reinforced Polymer laminates, FRP, and Steel Reinforced Polymer spikes, SRP), or adding passive devices (metallic dampers) have been used separately for seismic retrofitting RC frames. On the one hand, using only FRP/SRP may prove insufficient and cost prohibitive. On the other hand, installing hysteretic dampers in an existing frame that lacks a minimum quasi-elastic deformation capacity can jeopardize the efficiency of the metallic dampers, leading to devices of excessive size and cost. This study investigates combining limited FRP/SRP strengthening with the addition of metallic dampers to attain a cost-effective strengthening scheme. This paper elucidates the structural variables involved in such a hybrid solution and the desirable range of their values through an energy-based method. The validity of the proposed method and formulation is assessed through numerical simulations conducted on a RC frame subjected to far-field and near-fault earthquakes.

Winemaking industry generates significant waste rich in bioactive compounds, particularly phenolic compounds with strong antioxidant properties. Bio-renewable green solvents are promising candidates for the sustainable recovery of such antioxidants. For these reasons, the aim of this study was to evaluate green solvents (alcohols, ethers, esters, and terpenes) for extracting phenolic compounds from white grape waste (WGW). The solid-liquid extraction process was optimized by adjusting parameters like extraction time, temperature, and solid:liquid ratio. Under most favourable conditions, ethanol yielded the highest total phenolic content at 9.43 ± 0.16 mg GAE/g WGW, followed by 2-methyltetrahydrofuran at 7.23 ± 0.08 mg. The total phenolic content of the different WGW fractions (skin and seeds) was also evaluated. The solvent extracts were analyzed by UV–Visible spectrophotometry and chromatographic (HPLC-DAD) methods to characterize the phenolic profile, and the antioxidant capacity was also measured. Alcohols and ethers emerged as the most selective solvents, particularly for catechin and gallic acid. Additionally, successful solvent recycling and antioxidant recovery as a solid fraction were accomplished. Lastly, ultrasound-assisted extraction intensified the process, reducing time and energy consumption. Overall, this work exemplifies the Circular Bioeconomy concept, promoting sustainable waste biomass valorization to produce high-value bioproducts in demand by industry and society.

Este trabajo se centra en el análisis y mejora de las competencias necesarias para la dirección de proyectos en ingenieros industriales, con el fin de preparar mejor a los estudiantes de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid para las exigencias del mercado laboral y los desafíos de la gestión de proyectos. Uno de los motivos de la realización de este trabajo ha sido la importancia que tienen las competencias en dirección de proyectos para el futuro profesional de los alumnos de la ETSII. La mayoría de los alumnos de esta escuela van a trabajar en empresas privadas o públicas, que trabajan mediante grupos de proyecto. La estructura de las organizaciones ha ido evolucionando desde estructuras funcionales, hasta estructuras matriciales y por equipos de proyecto, donde el director de proyecto tiene cada vez más importancia. Debido a esto, es necesario que los alumnos de esta escuela tengan las habilidades necesarias para desenvolverse en el mundo laboral actual. En este trabajo se analizarán las competencias necesarias y se estudiará la situación actual de los alumnos y su comparación con los directores de proyecto. En el BOE CIN/311/2009 se habla de las capacidades y competencias que deben tener los titulados ingeniería industrial. Las habilidades más destacadas en el documento son dirigir, planificar y gobernar equipos con profesionales de distintas especialidades, tener conocimientos técnicos, directivos y organizativos, realizar planificaciones estratégicas y aplicarlas a las distintas situaciones en la que la organización esté sumida. La acreditación ABET, reconoce en esta escuela el aprendizaje de competencias como habilidad para aplicar conocimientos matemáticos, diseño de sistemas, habilidad resolver problemas de ingeniería, como también, saber identificar y resolver dificultades técnicas de distinto tipo, entre otras competencias. Todas las anteriores habilidades reconocidas por la figura del ingeniero in

El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se enmarca en el ámbito del tratamiento superficial de materiales metálicos, con el objetivo principal de caracterizar el acero inoxidable dúplex 2205 tras ser sometido a un innovador proceso de tratamiento superficial conocido como Laser Shock Peening (LSP). Este proceso, basado en la generación de ondas de choque inducidas por láser, ha demostrado ser eficaz en la mejora de las propiedades mecánicas de los metales, aumentando su resistencia a la fatiga, la corrosión y el desgaste. El acero inoxidable dúplex 2205 es un material ampliamente utilizado en diversas industrias debido a su alta resistencia mecánica, excelente resistencia a la corrosión y notable tenacidad. Sin embargo, su resistencia a la fatiga puede verse limitada, especialmente en entornos sometidos a cargas cíclicas elevadas. En este contexto, el LSP se presenta como una tecnología prometedora para tratar de mejorar esta propiedad. El proceso LSP se basa en la aplicación de un haz láser pulsado de alta energía sobre la superficie del material, provocando una rápida vaporización del material y la formación de un plasma de alta temperatura y densidad. La expansión de este plasma genera una onda de choque que se propaga hacia el interior del material, induciendo una deformación plástica y creando un campo de tensiones residuales de compresión. Estas tensiones residuales son clave para mejorar las propiedades mecánicas del material, ya que contrarrestan las tensiones de tracción que pueden provocar el agrietamiento por fatiga y el fallo del componente. En este TFG, se ha llevado a cabo un estudio experimental para evaluar los efectos del LSP en el acero inoxidable dúplex 2205. Se han preparado probetas de este material, sometiéndolas a diferentes densidades de pulsos láser para analizar cómo esta variable afecta a las propiedades del acero. El tratamiento se ha realizado empleando un láser Nd:YAG Q-Switched, disponible en el Centro Láser de la Universidad Politéc

Las epidemias han sido uno de los eventos más críticos que la humanidad ha enfrentado a lo largo del tiempo. La última de ellas, el COVID-19, ha supuesto un impacto mundial significativo. Gracias a los avances en métodos computacionales y tecnológicos, es posible estudiar la evolución de estas epidemias mediante modelos matemáticos. Este trabajo se enfoca en analizar diversos modelos epidemiológicos con el fin de evaluar situaciones similares en el futuro y aplicar las medidas de contención más efectivas para reducir el impacto de estas enfermedades. En este trabajo se ha seguido un hilo conductor que comienza con una introducción al modelado matemático en epidemiología y finaliza con el uso de la teoría de control para optimizar las medidas de contención de un modelo que simule la primera ola del COVID-19, en el que ciertos parámetros se han ajustado utilizando datos reales. Para llevar a cabo este proceso, se introduce la teoría del control óptimo y se analiza un modelo hipotético teórico, al que posteriormente se realizan unas modificaciones para adaptarlo a un escenario más realista. Para alcanzar este objetivo se llevan a cabo las siguientes tareas: 1) Presentación de los modelos matemáticos en epidemiología. 2) Presentación de la teoría de control óptimo y análisis de ciertos métodos utilizados para su resolución. 3) Planteamiendo y análisis de modelos epidemiológicos. 3.1) Planteamiento y análisis del modelo SVIR de la literatura. 3.2) Planteamiento y análisis del modelo SVIR con el funcional modificado. 3.3) Planteamiendo del modelo SIRU con control óptimo para estudiar el COVID-19. En resumen, el objetivo de este trabajo ha sido desarrollar herramientas que permitan analizar y simular futuras epidemias similares al COVID-19, o desarrollar nuevos modelos que permitan enfrentar epidemias de una manera efectiva. El objetivo principal se ha cubierto mediante la formulación y el análisis de un modelo que permite simular la epidemia y además se ha analizado y mod

Con el creciente interés por el medio ambiente y la necesidad urgente de reducir las emisiones contaminantes, las ciudades deben mejorar la gestión del tráfico urbano. Este reto se aborda desde diversas perspectivas, incluyendo el uso de tecnologías avanzadas, sistemas de transporte inteligente (ITS) y la optimización de los sistemas semafóricos. El control eficiente del tráfico no solo reduce los tiempos de espera y el estrés para los conductores y peatones, sino que también tiene un impacto significativo en la calidad del aire y la huella de carbono de las ciudades. Reducir la congestión vehicular mejora la fluidez del tráfico contribuyendo así a la reducción de emisiones contaminantes y a la sostenibilidad. Este Trabajo de Fin de Grado se enfoca en la optimización de los sistemas semafóricos, buscando identificar los parámetros clave que influyen en la eficiencia del tráfico controlado por semáforos. En concreto, el objetivo principal del proyecto consiste en desarrollar una herramienta informática de cálculo con la que evaluar cómo evoluciona el tráfico en función de la intensidad y los ciclos de semáforo, de tal forma que se pueda sugerir una posible optimización de la gestión semafórica. Para realizar un análisis comparativo de las diferentes estrategias de control semafórico se va a llevar a cabo el estudio de un circuito ficticio formado por dos intersecciones. Utilizando los modelos macroscópicos del tráfico, que se centran en describir el comportamiento del tráfico vehicular en su conjunto, se hará el desarrollo matemático de la evolución del tráfico según el instante en el que se encuentre el semáforo. Se van a seleccionar una serie de indicadores que muestren el tiempo total de retención, el número de vehículos parados, el número de vehículos que circulan en condiciones de alta intensidad cuando se reanuda la marcha, y los tiempos de viaje que realizan los vehículos en función del instante en que inician su trayectoria. Estos indicadores pueden estudiars

En el año 2020, durante el transcurso de la asignatura investigación de mercados del cuarto año de Ingeniería en Tecnologías Industriales, surgió la idea de Shuffle. El objetivo de la asignatura era crear una startup en grupos y llevar a cabo algunos pasos de la investigación de mercados. El equipo al que pertenecía el autor de este TFG decidió trabajar en un nuevo comparador de moda online. El fin último del mismo era transformar la compra a través de internet en una experiencia para el consumidor similar a la compra presencial, evitando que se redujera a unos simples clics en la pantalla. En el año 2022, se retoma la idea de negocio para la realización de este TFG y su potencial futura implantación en el mercado. Se ha llevado a cabo una investigación de mercado más profunda que la realizada en 2020, aplicando además los pasos definidos por Bill Aulet en su libro "La disciplina del emprendedor" cuyo objetivo principal es maximizar las posibilidades de que la idea de negocio se convierta en una empresa exitosa en el mercado. Durante la investigación de mercados, se ha realizado una investigación de fuentes secundarias, se han llevado a cabo entrevistas a tres empresas del sector de la moda, se han efectuado dos focus groups con representantes del posible público de Shuffle y, finalmente, se ha implementado una encuesta online. El propósito de la investigación de fuentes secundarias es respaldar el análisis aportando datos concretos sobre el comercio de la moda online. Se han proporcionado detalles tanto sobre el negocio de la venta online en general como sobre el sector de la moda en particular, investigando aspectos como el tamaño de los mercados, las empresas más influyentes, los productos más demandados, los hábitos y preferencias de los clientes, y el contexto internacional. El propósito de las entrevistas es doble. En primer lugar, se busca entender las perspectivas de las diferentes marcas sobre las modalidades de comercio de moda: tanto la presencial como la

El fin último de trabajo es analizar la viabilidad de construir una nave industrial estándar en el polígono industrial de Vicálvaro, en una parcela tipo del polígono. El estudio aborda el plan de negocio y constructivo de la nave, considerando las últimas tendencias y soluciones vanguardistas en materia de sostenibilidad. En este proyecto se abordará todo el plan de negocio y constructivo de una nave estándar en el mercado actual, y se analizará desde varios ángulos, implementado soluciones vanguardistas teniendo en cuenta las últimas tendencias. El proyecto consiste en la adquisición de una parcela de 22.188 m² ubicada en Vicálvaro, Madrid, España, y el posterior desarrollo de una nave logística/industrial. El activo está ubicado al este de la ciudad de Madrid y permite una nave logística estándar de 13.799 metros cuadrados. El recinto está estratégicamente situado para su uso logístico urbano, ya que se encuentra a tan solo 10 km del centro de Madrid. La superficie alquilable incluye respectivamente también unos 400 metros cuadrados de oficina. La parcela se encuentra en Vicálvaro, con acceso directo a las rampas de entrada y salida de la carretera de circunvalación M45. También es accesible desde y hacia las autopistas A-3 y R-3. Dada la ubicación privilegiada y la forma regular de la parcela, el suelo ofrece una gran eficiencia para construir un producto estándar. El presente documento es un estudio inmologístico de la construcción de una nave industrial de última generación con un análisis de mejoras medioambientales. El proyecto surge de la oportunidad de aprovechar una parcela disponible en una ubicación estratégica para el transporte urbano de mercancías, y de la demanda creciente de este tipo de instalaciones por parte de operadores logísticos y empresas de comercio electrónico. También esta nave puede servir para un operador industrial que realice industria ligera y necesite estar ubicado cerca de Madrid para atraer trabajadores y talento, como por ejemplo

INTRODUCCIÓN Este estudio está enmarcado dentro de un proyecto desarrollado por el INSIA para la DGT, por lo que sirve de soporte para este y aborda un tema fundamental para la sociedad, como es la seguridad vial. Desde la revolución industrial, las actividades humanas, especialmente el transporte, han experimentado cambios rápidos, por lo que se necesita estar a la vanguardia para reducir los impactos negativos producidos. El transporte por carretera ha crecido extraordinariamente, tanto a nivel local, regional y global. Factores como la concentración en grandes ciudades, el incremento del nivel de motorización, el aumento del número y longitud de los viajes, y el turismo han contribuido a este crecimiento. Estos factores subrayan la creciente importancia del transporte por carretera y el mayor riesgo de accidentes graves o mortales, por lo que es fundamental estudiar los factores más significativos en su implicación y gravedad para implementar medidas efectivas de prevención. Desde el enfoque integral de seguridad vial promovido en 2004 por la OMS, se ha reconocido la complejidad de los factores implicados en los accidentes, destacando las interacciones entre muchos de ellos. Aunque el vehículo tiene menos impacto en comparación con otros factores, sigue siendo una causa significativa de accidentes, lo que subraya la importancia de considerar este aspecto para reducir su influencia y promover mejoras. OBJETIVOS El objetivo principal de este proyecto es implementar modelos para seleccionar variables que influyan en la implicación de vehículos en accidentes con víctimas mortales o graves, considerando diversos factores del vehículo y su movilidad. Se analizará un periodo de cinco años (2016-2020) para obtener datos representativos de accidentes en las carreteras españolas, incluyendo el impacto de la pandemia de COVID-19 en 2020. Para alcanzar este objetivo, se plantean los siguientes objetivos secundarios: - Búsqueda bibliográfica: identificar variables del vehícul

El desarrollo continuo de la educación universitaria en la ETSII-UPM subraya su compromiso constante con la mejora tanto teórica como práctica de la calidad educativa, mediante la creación de nuevas estrategias que fortalecen su posición de liderazgo entre las universidades españolas. Con el propósito de contribuir a la mejora de la enseñanza, en concreto de la asignatura de Teoría de Máquinas y Mecanismos en el grado de Ingeniería Industrial, este proyecto se centra en la fabricación de una maqueta didáctica de un motor de 4 tiempos de 125cc a escala real. Durante el desarrollo de este estudio, se detalla el proceso de fabricación de la maqueta, abordando las dificultades identificadas y las soluciones implementadas. La motivación de crear este proyecto surge de la necesidad de resolver un problema real del motor de una motocicleta de 125cc. El enfoque del trabajo incluye por un lado desmontaje completo del vehículo para su reparación y restauración, y por otro, la construcción de la maqueta. En primer lugar, se procedió al desmontaje completo de la motocicleta, lo que permitió la medición precisa de los componentes del motor. Durante este proceso, se analizaron los fallos y desgastes mediante microscopia y se emitió un informe del fallo que generó la rotura del motor. Este informe se emplea como material didáctico en la asignatura de tribología en el Máster de Ingeniería Mecánica. Con la información obtenida, se procedió al diseño de la maqueta utilizando el software CAD (Autodesk Fusion 360). Esta fase del proyecto ha involucrado la creación de un diseño tridimensional detallado de cada componente del motor, así como su ensamblaje virtual, con el fin de asegurar una representación realista y funcional del sistema. Posteriormente, los componentes de la maqueta se fabricaron mediante impresión 3D. Esta tecnología ha posibilitado una producción rápida y precisa de las piezas, garantizando una reproducción fiel de los detalles y geometrías específicas requeridas para

Este Trabajo de Fin de Grado estudia la viabilidad de que un modelo de cadena única de polímeros activos enmarañados sea equivalente computacionalmente a uno multicadena. El objetivo es reducir el coste computacional en las simulaciones, con la condición de que el modelo cumpla con las teorías pertinentes sobre polímeros activos enmarañados. En este trabajo se presentan los fundamentos teóricos sobre la dinámica de los polímeros enmarañados, qué son los slip-links, la reptación, la reptación con actividad y la dinámica difusiva en régimen de deriva. Se discute cómo la actividad interna puede modificar el comportamiento de las macromoléculas enmarañadas, afectando a su movimiento y propiedades dinámicas. Tras introducir estos conceptos se describe el modelo estudiado (referido como modelo de reptación con actividad), sus hipótesis y sus conclusiones. También se explica la principal diferencia entre el algoritmo computacional empleado en este modelo frente al algoritmo original de Likhtman. Y se presentan sistemas (electroforesis en gel y polímeros de partículas Janus), que aparentemente podrían ser dinámicamente similares a sistemas en régimen de reptación con actividad, pero que no cumplen con la hipótesis del modelo. Y es que, no existe ningún peso molecular lo suficientemente grande para el que desaparezcan las dependencias de la velocidad de deriva y del coeficiente de difusión con el peso molecular. Además, se compara el método computacional escogido (introducción de fuerzas tangenciales o active contour) con un método probabilístico (Probabilistic Simulations) para mostrar sus equivalencias. Tras realizar las simulaciones pertinentes se exponen los resultados obtenidos. Para el modelo de reptación con actividad se muestra: • La diferente dinámica difusiva entre cadenas con y sin entrelazamientos. • El peso crítico para el que el comportamiento de las cadenas es difusivo. • Un ajuste del módulo de relajación de tensiones obtenido con el algoritmo utilizado, comp

Este trabajo se realizado para estudiar distintas estrategias de control de semáforos, y su efecto sobre los autobuses que circulan por las ciudades. Dicho estudio se ha llevado a cabo mediante la simulación de un entorno urbano en MATLAB, programado para que el usuario pueda determinar los valores de las variables físicas que considere oportunos, permitiendo de esta manera analizar infinidad de casos diferentes. Se han aplicado una serie de políticas de control de semáforos en el programa con el fin de determinar cuál es la más eficiente a la hora de maximizar el flujo de tráfico en una calle con varias intersecciones. Dicha eficiencia se ve condicionada tanto por la cantidad de vehículos que atraviesan la calle en un tiempo determinado, como por los que cruzan la intersección de manera perpendicular a la calle principal. Antes de exponer las distintas estrategias semafóricas, es preciso explicar el concepto de “onda verde”. En una calle gobernada por semáforos, se aplica la metáfora de “onda verde” al control de las luces que hace que los semáforos de distintas intersecciones cambien de estado de manera sucesiva, de tal forma que una onda verde irá a favor del sentido de circulación si, a medida que los vehículos se acercan a cada intersección, estos semáforos les otorgan la prioridad de paso. El sentido de las ondas verdes se puede identificar al estar detenido frente a un semáforo. Si el semáforo de la intersección situada justo delante de la que el vehículo está parado cambia su estado a verde antes que la intersección del propio vehículo, el sentido de la onda es contrario al del vehículo. Si la intersección donde espera el vehículo permite el paso antes que la que está delante, tanto la onda como el vehículo tienen el mismo sentido. En la simulación se han considerado dos tipos de vehículos, autobuses y el resto (categoría que engloba tanto a turismos como a otros tipos de vehículos que circulan de manera ordenada por las carreteras urbanas). No se han consid

El presente Trabajo de Fin de Grado se centra en la construcción de puentes de tablero prefabricado, una técnica que implica la fabricación de elementos estructurales fuera de su ubicación final para su posterior ensamblaje in situ. Esta metodología ofrece ventajas significativas en términos de eficiencia y control de calidad, permitiendo una construcción más rápida y con menores interrupciones del tráfico. La seguridad, crear estructuras duraderas, la innovación y la conciencia medioambiental son principios básicos en el desarrollo tecnológico de las sociedades. El desarrollo de este trabajo quiere conseguir avanzar hacia unas mejores técnicas constructivas y de supervisión de estructuras mediante el conocimiento de los posibles fallos estructurales de puentes. El trabajo aborda un problema específico de los puentes de tablero prefabricado: la apertura de juntas entre las vigas prefabricadas durante su etapa de servicio. Este problema, aunque infrecuente, puede ocurrir en circunstancias accidentales y afectar a la integridad estructural del puente. Para estudiar este fenómeno, se ha desarrollado un modelo detallado de un puente ficticio compuesto por diferentes piezas prefabricadas. Este modelo incluye un análisis de diferentes casos de cargas aplicadas en estado de servicio y un caso accidental en el cual sucede un asiento del primer pilar del puente. El puente modelo está construido mediante piezas prefabricadas y tiene unas dimensiones de 322 m de largo, 13,1 m de ancho y 20,3 m de altura. Estas dimensiones están repartidas en siete vanos de luces 35 m + 5 · 50 m + 35 m apoyados sobre unas columnas de 17 m. Las diferentes piezas que forman el puente son las siguientes: - Columnas. Elementos verticales del puente con sección de 2,4 m x 4 m de una altura de 17 m. - Tablero. Formado por piezas prefabricadas de sección constante de 2 m de canto que salvan los vanos y por piezas prefabricadas de sección variable entre 2 m y 3 m de canto que están apoyadas sobre las c