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Resumen Introducción. El carcinoma similar al linfoepitelioma (LELC por sus siglas en inglés) es una variante de tumor muy infrecuente y agresiva, llamado así por su similitud histológica con linfoepiteliomas nasofaríngeos. Presentación del caso. Hombre de 60 años que fue remitido al servicio de urología de un hospital público en la ciudad de Madrid (España) por una tumoración en el pene de 2 cm de diámetro de aproximadamente dos años de evolución. El análisis histopatológico reveló un tumor de crecimiento endofítico que ocupaba la porción ventral del glande, que infiltraba el meato uretral, cuerpo cavernoso, cuerpo esponjoso y uretra. Se decidió tratamiento quirúrgico (penectomía parcial) sin tratamiento neoadyuvante. El examen histológico confirmó el diagnóstico de carcinoma similar al linfoepitelioma de uretra. Conclusión. El carcinoma similar al linfoepitelioma es un tumor poco frecuente en el aparato urinario y su aparición en el pene es excepcional. Cuando se localiza en esta zona el tratamiento generalmente combina cirugía y quimioterapia, y tiene buen pronóstico y mejores tasas de respuesta cuanto mayor es el componente linfoide en el tumor.

Children with autism spectrum disorder (ASD) have deficits that affect their social relationships, communication, and flexibility in reasoning. There are different types of treatment (pharmacological, educational, psychological, and rehabilitative). Currently, one way to address this problem is by using robotic systems to address the abilities that are altered in these children. The aim of this review will be to analyse the effectiveness of the incorporation of the different robotic systems currently existing in the treatment of children up to 10 years of age diagnosed with autism. A systematic review has been carried out in the PubMed, Scopus, Web of Science, and Dialnet databases, with the following descriptors: child, autism, and robot. The search yielded 578 papers, and nine were selected after the application of the PRISMA guideline. The quality of the studies was analysed with the PEDRo scale, and only those with a score between four and six were selected. From this study, the conclusion is that the use of robots, in general, improves children’s behaviour in the short term, but longer-term experiences are necessary to achieve more conclusive results.

The reset control is a simple nonlinear control approach where the states of the controller are conducted to zero when a particular condition is satisfied. The PI+CI is a controller that mixes the simplicity of PI controllers with the benefits of a reset action to mitigate the fundamental limitations of linear control. However, the tuning of this kind of controller, with three parameters, two for the linear part and one for the nonlinear one, is not trivial. In this paper, simple tuning rules for PI+CI are proposed for both tracking and regulation problems, assuming first-order dynamics for the plant. The resulting control scheme, for which the reset coefficient is computed from exponential functions, is simulated and compared with an ideal PI+CI where the reset coefficient is obtained using rules available in the literature. Similar results are obtained for the tracking problem, and optimal performance based on the Integral Absolute Error (IAE) is also obtained for the regulation problem. These new rules, in contrast to those already existing in the literature, depend only on closed-loop specifications. Furthermore, the framework based on the minimization of IAE, used to obtain the proposed rules, makes it possible to consider for the first time the tracking and regulation problems simultaneously, i.e., cases where setpoint changes and disturbance arrivals can occur at the same time before reaching a new steady state. The results are validated using a set of study cases.

Development of applications related to closed-loop control requires either testing on the field or on a realistic simulator, with the latter being more convenient. To ease that need, this work introduces MVSim, a simulator for multiple vehicles or robots capable of running in real time dozens of agents in simple scenarios, or a handful of them in complex scenarios. MVSim employs realistic physics-grounded friction models for tire–ground interaction, and aims at accurate and GPU-accelerated simulation of most common modern sensors employed in mobile robotics and autonomous vehicle research, such as depth and RGB cameras, or 2D and 3D LiDAR scanners. All depth-related sensors are able to accurately measure distances to 3D models provided by the user to define custom world elements. Efficient simulation is achieved by means of focusing on ground vehicles, which allows the use of a simplified 2D physics engine for body collisions while solving wheel–ground interaction forces separately. The core parts of the system are written in C++ for maximum efficiency, while Python, ROS 1, and ROS 2 wrappers are also offered. A custom publish/subscribe protocol based on ZeroMQ (ZMQ) is defined to allow for multiprocess applications to access or modify a running simulation. This simulator enables and makes easier to do research and development on vehicular dynamics, autonomous navigation algorithms, and simultaneous localization and mapping (SLAM) methods. An experimental performance benchmarking is provided against other state-of-the-art simulators showing significant less CPU usage. The project source code is freely available online under the BSD 3-clause license in https://github.com/MRPT/mvsim.

Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo una relación directa con la productividad del sistema. La dinámica del pH posee un carácter fuertemente no lineal estando afectada por numerosos factores tales como el aporte del CO2 al medio de cultivo o la realización de la fotosíntesis por parte de las microalgas. Esta no linealidad genera una gran fuente de incertidumbre en el proceso incluso cuando el sistema es controlado alrededor del punto de operación deseado. Por tanto, en este artículo se ha procedido a realizar el modelado del sistema con incertidumbre paramétrica cubriendo los rangos de trabajo típicos del pH, y posteriormente se ha realizado el diseño de un controlador robusto con la técnica Quantitative Feedback Theory (QFT) para conseguir unos requisitos de rendimiento y estabilidad robustos determinados. El algoritmo de control resultante se ha evaluado en simulación y mediante ensayos reales frente a distintas condiciones de trabajo y en distintos puntos de operación, obteniéndose resultados satisfactorios.

Introducción: la cirugía del cristalino se considera uno de los métodos quirúrgicos más seguros a nivel mundial. Objetivo: describir las consideraciones quirúrgicas a tener en cuenta para lograr el éxito de la facoemulsificación del cristalino en pacientes con cierre angular primario en el Hospital General Docente “Abel Santamaría Cuadrado” de Pinar del Río. Métodos: se realizó una búsqueda de los principales artículos científicos de los últimos años, así como de la literatura impresa que incluye el tema, siendo seleccionados los contenidos más relevantes para la confección del informe final. Desarrollo: la extracción del cristalino constituye un reto quirúrgico en pacientes con cierre angular primario por las peculiaridades anatómicas, variaciones de la presión intraocular y alteraciones del segmento anterior asociadas. Conclusiones: un detallado examen preoperatorio, una adecuada técnica quirúrgica realizada por un cirujano hábil puede reducir el índice de complicaciones y lograr total éxito.

Introducción: El síndrome de Usher es un heterogéneo grupo de enfermedades hereditarias, que se manifiesta clínicamente por asociar pérdida auditiva neurosensorial con la ceguera, hecho este que hace que los pacientes que lo padecen requieran de cuidados de Enfermería especiales. Objetivo: valorar clínica, epidemiológica y del diagnóstico de Enfermería con síndrome de Usher, en Pinar del Río entre los años 2016 y 2018. Métodos: investigación observacional, descriptiva y transversal. El universo estuvo conformado por 63 pacientes y la muestra por 55 que cumplieron los criterios de inclusión. Las variables analizadas fueron: edad, sexo, agudeza visual central mejor corregida, tipo de pérdida auditiva neurosensorial, forma clínica del síndrome de Usher y diagnóstico de Enfermería. Resultados: el 56,3 % de los pacientes fueron masculinos, el 60% de los pacientes presentaron USH Tipo II, el 38,2 % presentó valores de la agudeza visual central mejor corregida entre 0,7 -1,0, en el 43,6 % de los pacientes la pérdida auditiva neurosensorial fue moderada; el 100 % de los casos presentaron como diagnóstico de Enfermería deterioro de la habilidad de traslación, seguido del deterioro de la integridad tisular y riesgo de caída (85,5 %). Conclusiones: el sexo masculino predominó en la evaluación y el grupo etario de 61 años y más, con una agudeza visual central mejor corregida entre 0,7-1,0 y una pérdida auditiva neurosensorial moderada; y la forma clínica de Usher II la más frecuente, así como el diagnóstico de Enfermería de deterioro de la habilidad de traslación.

Introducción: la clínica del cierre angular primario puede variar desde una sospecha de la enfermedad hasta estadios avanzados del daño glaucomatoso, lo que puede provocar ceguera. Objetivo: describir la epidemiología del cierre angular primario en pacientes pinareños, una vez identificadas las variables sociodemográficas y oculares que determinan su forma clínica. Métodos: se realizó un estudio descriptivo transversal en Pinar del Río, en los años 2013 y 2017, el universo estuvo constituidos por 293 casos nuevos con diagnóstico de cierre angular primario en cualquiera de sus formas clínicas. El análisis estadístico se realizó con el programa SPSS. Resultados: la edad media fue 57,69 ± 7,35 años; predominaron las mujeres (89,5 %) y el 77,2 % evidenció una situación de estrés. Los valores promedio de longitud axial y amplitud de cámara anterior fueron 21,89 ± 0,49 mm y 2,65 ± 0,27 mm. El 87,03 % de los ojos mostró ángulo estrecho. La media de la presión intraocular basal fue de 23,86 ± 5,81. Al analizar las variables sociodemográficas y oculares en relación a la forma clínica, se encontró que los factores que la determinan fueron: edad (p

RESUMEN Objetivo: Describir el efecto de la extracción del cristalino transparente en la presión intraocular de pacientes con glaucoma por cierre angular primario. Métodos: Se realizó un estudio descriptivo longitudinal prospectivo en la provincia de Pinar del Río, entre enero del año 2013 y diciembre de 2019, que incluyó a 54 ojos de 54 pacientes con glaucoma por cierre angular primario y cristalino transparente, tratados con facoaspiración. El análisis estadístico se realizó a través del programa SPSS. Resultados: Hubo diferencias muy significativas (p< 0,001) en los valores de presión intraocular media entre el preoperatorio y el posoperatorio. El número de medicamentos no mostró diferencias significativas (p= 0,317) y el porcentaje de reducción promedio de la presión intraocular fue de 33,9 ± 4,3. Al final del período de seguimiento el 68,5 % manifestó valores de 18 mmHg o más. El estadio glaucomatoso, la existencia o no de sinequias anteriores periféricas, el valor medio de la presión intraocular preoperatoria y del número de medicamentos mostraron diferencias significativas (p= 0,006; p= 0,001; p= 0,001 y p= 0,045 respectivamente) entre las categorías de control de la presión intraocular. Conclusión: La extracción del cristalino transparente reduce la presión intraocular en pacientes con glaucoma por cierre angular primario, lo que se corrobora a mediano plazo; aunque la mayoría de los ojos tratados no alcanzan un control total y mantienen el número de medicamentos sin variación.

Introduction: there is currently a tendency toward phacoemulsification in the primary angular closure due to the crucial role of the lens in the pathophysiology of the disease. Objective: to describe the results of phacoemulsification in patients with primary angular closure in Pinar del Río. Method: a prospective longitudinal descriptive study was carried out in Pinar del Río, between January 2013 and December 2015, which included 43 patients with primary angular closure not controlled by laser peripheral iridotomy or medical treatment, who underwent phacoemulsification. Statistical analysis was performed using the SPSS program. Results: mean age was 54.67 ± 4.22 years and 83.7% were women. The mean amplitude value of the anterior chamber was 2.56  0.11 mm increasing to 3.24  0.08 mm (p = 0.006). 93.02% of the eyes showed a narrow angle, and after treatment 83.72% presented a grade 3-4 (p

Introducción: la trabeculectomía continúa siendo la cirugía incisional más utilizada para controlar la presión intraocular en pacientes glaucomatosos. Objetivo: describir los factores que influyen en el control de la presión intraocular postrabeculectomía. Método: se realizó un estudio descriptivo, longitudinal prospectivo en 91 trabeculectomizados del Hospital General Docente “Abel Santamaría Cuadrado” durante los años 2012 a 2015 y se describió control de la presión intraocular según variables que pudieron influir en este resultado, a través de la estadística descriptiva y el test de chi cuadrado. Resultados: los casos con control adecuado presentaron ausencia de antecedentes oculares (88,6 %), estadio moderado de la enfermedad (65,7 %), presión intraocular previa ≤ 30 mmHg (72,9 %) y ausencia de complicaciones posoperatorias (84,3 %). Con control relativamente adecuado o no adecuado predominaron los pacientes masculinos (92,9 % y 57,1 % respectivamente), con color de piel no blanca (85,7 %), antecedentes de trabeculectomía (57,1 %), daño avanzado y presión intraocular previa > 30 mmHg (85,7 %). Conclusiones: entre los factores que influyen en el control adecuado de la presión intraocular estuvieron los antecedentes oculares negativos, presión intraocular previa menor o igual a 30 mmHg y ausencia de complicaciones posoperatorias mientras que para un control relativamente adecuado o inadecuado influyeron el sexo masculino, color de piel no blanca, antecedente de trabeculectomía previa, daño glaucomatoso avanzado y presión intraocular previa mayor de 30 mmHg.

Abstract The aim of this study is to evaluate the Nicaraguan screening program for congenital hypothyroidism in terms of coverage and effectiveness of detection and confirmation of cases with the condition throughout a decade. Thyrotropin was quantified in cord-blood samples by a validated ELISA and a cut-off of 20 mU/l was applied. Coverage, positive predictive value, recall rate and prevalence were retrospectively analysed. Babies with positive screening results were contacted for confirmation by means of determination of thyrotropin and thyroid profile in serum samples. 272,338 babies were screened during the period 2005-2015. The mean coverage reached by the program in the participating departments was 71%, with a positive predictive value of 83% and a recall rate of 0.055%. Eighty cases of congenital hypothyroidism were identified, representing an incidence of 1 in 3229 live births, most of them (81%) being severe. The performance of the Nicaraguan screening program is comparable to those in Latin America also using cord-blood samples. The incidence of congenital hypothyroidism is within the low range of other countries worldwide. Strategies are needed to expand the program to the whole country, improve recall rates and achieve earlier treatment of babies, with the condition.

Este estudo tem como objetivo verificar o comportamento da riqueza gerada e distribuída no setor de construção da economia brasileira, com base na análise das Demonstrações do Valor Adicionado e de índices de rentabilidade e endividamento. Para tanto, foram considerados os dados de vinte e sete empresas listadas na BM&FBOVESPA (bolsa de valores brasileira) do setor. A DVA é uma demonstração da riqueza gerada pela entidade e sua distribuição contempla quatro grupos de interesse: Governo, funcionários, financiadores (terceiros) e proprietários. Para que fosse possível obter uma base razoável para comparação de dados, o período considerado foram os anos de 2011 a 2016, efetuando-se a análise do período de pré-crise (2011 a 2013) e o período em que a crise econômica brasileira se acentuou (2014 a 2016). A conclusão foi que os grupos mais afetados foram o de capital próprio, com redução de 248% em sua parcela distribuída entre o período de 2011 a 2016 e o grupo de capital de terceiros que cresceu sua representatividade em 55% entre o mesmo período analisado, o que evidencia a transferência de riqueza dos empresários para os financiadores externos. Os índices econômico-financeiros corroboram para fechar a análise de dados, mostrando o declínio da rentabilidade do capital próprio e aumento nos índices de endividamento, portanto, sinalizando forte aumento da dependência do capital externo no setor.

Resumen: El Programa de cribado o detección precoz del hipotiroidismo congénito (HC) es uno de los mayores avances logrados en Pediatría. Las hormonas tiroideas son imprescindibles para el desarrollo y la maduración cerebral, que continúan en la etapa neonatal. El hipotiroidismo de comienzo en los primeros meses de vida origina lesiones irreversibles en el sistema nervioso central y es una de las causas más frecuentes y evitables de retraso mental. El diagnóstico clínico es tardío, por lo que requiere estudio analítico para poder efectuar el tratamiento adecuado.Este artículo actualiza los objetivos, los procedimientos diagnósticos, las pruebas imprescindibles y complementarias requeridas, la etiología y los diagnósticos diferenciales en esta patología. Con especial énfasis en los requerimientos de los centros de seguimiento para protocolizar los resultados del tratamiento con L-tiroxina administrada de forma inmediata al diagnóstico y a las dosis que eviten fases de infra o supradosificación que pueden alterar diversos aspectos del desarrollo cognitivo. La revaluación de etiología permanente vs. transitoria se recomienda siempre después de los 3 años de edad.La relevancia de este programa precisa su difusión a todas las áreas de pediatría. El objetivo principal, evitar el daño cerebral en estos pacientes, se ha logrado y es además altamente beneficioso desde el punto de vista económico.Otros aspectos para optimizar los resultados cognitivos con todos los controles periódicos necesarios y lograr la inclusión del diagnóstico del HC central, precisan implementar los recursos de los centros de seguimiento y continuar avanzando según los conocimientos actuales. Abstract: The screening program of congenital hypothyroidism (CH) is probably one of the best achievements in paediatrics. Thyroid hormones are essential for brain development and brain maturation that continue through the neonatal period. Hypothyroidism that begins in the first months of life causes irreversible damage to the central nervous system, and is one of the most frequent and preventable causes of mental retardation. As children with congenital hypothyroidism are born with a normal appearance, analytical studies are required to immediately start the appropriate therapy.This article analyses the aims, diagnostic procedures, tests required, aetiology, and differential diagnosis in this disorder. Especially relevant is to perform frequent monitoring to ensure dose adjustments of L-Thyroxine therapy, avoiding infra- or supra-dosing that negatively affects neurosensory functions. Re-evaluation of the aetiology permanent vs transient hypothyroidism is always recommended after 3 years of chronological age.The relevance of this screening program should be widely discussed in paediatrics. The main objective is to avoid cerebral damage in these patients, and has been highly successful and economically beneficial.Other aspects are required to optimise patient outcomes, to perform all the controls according to the recommendations and to include, in the near future, the diagnosis of central hypothyroidism. Implementation of this program is necessary to progress in accordance with current scientific knowledge.

The screening programme of congenital hypothyroidism (CH) is probably one of the best achievements in paediatrics. Thyroid hormones are essential for brain development and brain maturation that continue through the neonatal period. Hypothyroidism that begins in the first months of life causes irreversible damage to the central nervous system, and is one of the most frequent and preventable causes of mental retardation. As children with congenital hypothyroidism are born with a normal appearance, analytical studies are required to immediately start the appropriate therapy.This article analyses the aims, diagnostic procedures, tests required, aetiology, and differential diagnosis in this disorder. Especially relevant is to perform frequent monitoring to ensure dose adjustments of L-Thyroxine therapy, avoiding infra- or supra-dosing that negatively affects neurosensory functions. Re-evaluation of the aetiology permanent vs transient hypothyroidism is always recommended after 3 years of chronological age.The relevance of this screening programme should be widely discussed in paediatrics. The main objective is to avoid cerebral damage in these patients, and has been highly successful and economically beneficial.Other aspects are required to optimise patient outcomes, to perform all the controls according to the recommendations and to include, in the near future, the diagnosis of central hypothyroidism. Implementation of this programme is necessary to progress in accordance with current scientific knowledge. Resumen: El Programa de cribado o detección precoz del hipotiroidismo congénito (HC) es uno de los mayores avances logrados en Pediatría. Las hormonas tiroideas son imprescindibles para el desarrollo y la maduración cerebral, que continúan en la etapa neonatal. El hipotiroidismo de comienzo en los primeros meses de vida origina lesiones irreversibles en el sistema nervioso central y es una de las causas más frecuentes y evitables de retraso mental. El diagnóstico clínico es tardío, por lo que requiere estudio analítico para poder efectuar el tratamiento adecuado.Este artículo actualiza los objetivos, los procedimientos diagnósticos, las pruebas imprescindibles y complementarias requeridas, la etiología y los diagnósticos diferenciales en esta patología. Con especial énfasis en los requerimientos de los centros de seguimiento para protocolizar los resultados del tratamiento con L-tiroxina administrada de forma inmediata al diagnóstico y a las dosis que eviten fases de infra o supradosificación que pueden alterar diversos aspectos del desarrollo cognitivo. La revaluación de etiología permanente vs. transitoria se recomienda siempre después de los 3 años de edad.La relevancia de este programa precisa su difusión a todas las áreas de pediatría. El objetivo principal, evitar el daño cerebral en estos pacientes, se ha logrado y es además altamente beneficioso desde el punto de vista económico.Otros aspectos para optimizar los resultados cognitivos con todos los controles periódicos necesarios y lograr la inclusión del diagnóstico del HC central, precisan implementar los recursos de los centros de seguimiento y continuar avanzando según los conocimientos actuales.

Resumen: El objetivo de este documento es revisar las recomendaciones actuales en el manejo del hijo de madre con patología autoinmune tiroidea. En este 2017 se ha publicado la guía de la Asociación Americana de Tiroides para el diagnóstico y manejo de la enfermedad tiroidea durante el embarazo y el posparto. En dicha guía se establecen 97 recomendaciones y se propone un algoritmo de diagnóstico y tratamiento del hipotiroidismo gestacional. También en este último año se ha publicado una amplia revisión sobre el abordaje fetal y neonatal del hijo de madre con enfermedad de Graves. Se insiste en la trascendencia de la determinación de anticuerpos maternos frente al receptor de TSH en la segunda mitad del embarazo para estratificar adecuadamente el riesgo en el neonato. Abstract: The objective of this document is to review the current recommendations in the management of the foetus and the newborn child born to mothers with autoimmune thyroid disease. In 2017, the American Thyroid Association published guidelines for the diagnosis and management of thyroid disease during pregnancy and post-partum. In this guide, 97 recommendations were made, and an algorithm for the diagnosis and treatment of gestational hypothyroidism was proposed. Also, in this last year, a wide review was been published on the foetal and neonatal approach of the child of a mother with Graves’ disease. The importance of the determination of maternal antibodies against thyrotropin receptor in the second half of pregnancy is stressed, in order to adequately stratify the risk in the neonate.

The objective of this document is to review the current recommendations in the management of the foetus and the newborn child born to mothers with autoimmune thyroid disease. In 2017, the American Thyroid Association published guidelines for the diagnosis and management of thyroid disease during pregnancy and post-partum. In this guide, 97 recommendations were made, and an algorithm for the diagnosis and treatment of gestational hypothyroidism was proposed. Also, in the last year, a wide review was published on the foetal and neonatal approach of the child of a mother with Graves’ disease. The importance of the determination of maternal antibodies against thyrotropin receptor in the second half of pregnancy is stressed, in order to adequately stratify the risk in the neonate. Resumen: El objetivo de este documento es revisar las recomendaciones actuales en el manejo del hijo de madre con patología autoinmune tiroidea. En este 2017 se ha publicado la guía de la Asociación Americana de Tiroides para el diagnóstico y manejo de la enfermedad tiroidea durante el embarazo y el posparto. En dicha guía se establecen 97 recomendaciones y se propone un algoritmo de diagnóstico y tratamiento del hipotiroidismo gestacional. También en este último año se ha publicado una amplia revisión sobre el abordaje foetal y neonatal del hijo de madre con enfermedad de Graves. Se insiste en la trascendencia de la determinación de anticuerpos maternos frente al receptor de TSH en la segunda mitad del embarazo para estratificar adecuadamente el riesgo en el neonato.

Introducción: la uveítis es la forma principal de inflamación ocular y puede estar asociada a diferentes etiologías. Constituyen una causa de deterioro visual y de ceguera. Objetivos: determinar el comportamiento clínico-epidemiológico de la uveítis en Pinar del Río. Material y método: se realizó una investigación longitudinal, prospectiva, aplicada y descriptiva en los pacientes, que acudieron a consulta de Uveítis del Hospital General Abel Santamaría Cuadrado, de la Provincia Pinar del Río, durante el período de abril-septiembre de 2014. El universo estuvo constituido por la totalidad de pacientes que acudieron a consulta, a los que se les diagnóstico uveítis (58), coincidiendo esta con la muestra. Para el análisis y elaboración de los datos obtenidos, se resumieron en cuadros estadísticos. El procesamiento estadístico fue mediante técnicas de estadística descriptiva, utilizando el sistema Epi Info y los resultados se muestran en tablas y figuras, utilizando el método porcentual. Resultados: predominaron los pacientes en las edades comprendidas entre los 31 y 50 años de edad, con ligero predominio del sexo masculino, color de la piel blanca, en la población rural. Fue más frecuente la uveítis anterior, de forma aguda, con resolución del cuadro en menos de 3 meses. Predominó la forma no granulomatosa, unilateral, idiopática. Las principales complicaciones asociadas al proceso inflamatorio fueron: la hipertensión ocular y las sinequias posteriores. Conclusiones: valorar adecuadamente las manifestaciones clínicas y complicaciones que acompañan la uveítis permiten realizar un diagnóstico y tratamiento correcto de esta peculiar enfermedad ocular.

Introducción: la retinosis pigmentaria (RP) es una degeneración progresiva, crónica y de carácter hereditario de la retina, que conduce a discapacidad visual o ceguera sin un tratamiento adecuado. Objetivo: determinar la variabilidad de la expresión clínica en la presentación de la retinosis pigmentaria, así como el tipo de herencia con que se transmite en los enfermos y familias de los individuos ingresados en el servicio provincial de la enfermedad en Pinar del Río, lo que permitirá aplicar una estrategia para el asesoramiento genético individual y familiar. Material y Método: se realizó una investigación descriptiva, retrospectiva y transversal, teniendo como universo y muestra a los 259 pacientes con diagnóstico del padecimiento, registrados en el servicio provincial, de enero a septiembre del año 2012. Resultados: predominó el sexo masculino con 154 pacientes y el grupo de edades entre 40 y 59 años de edad con un 46,71 %. De acuerdo a la clasificación cubana, prevalece el debut precoz, el estadio I, la herencia autosómica recesiva y la forma típica de presentación. Resaltan el síndrome de Usher como entidad asociada y en 99 familias se determinó que la enfermedad sigue un patrón de herencia autosómico recesivo, en 38 de las cuales existe consanguinidad. Las limitaciones de estos enfermos obligan a suministrarles una información adecuada y precisa mediante los servicios de asesoramiento genético. Conclusiones: la gran heterogeneidad clínica y genética de la enfermedad ha generado que la estrategia de asesoramiento genético incluya la personalización del proceso de acuerdo a cada paciente y familia y se le brinde mayor importancia a los grupos de apoyo mutuo.

Objetivo: determinar la prevalencia de afecciones oculares en la población de Pinar del Río y realizar acciones resolutivas terapéuticas con la finalidad de revertir la condición existente. Métodos: se realizó un estudio prospectivo y de intervención desde 2006 hasta 2010, mediante una pesquisa activa casa a casa. El universo fue la población mayo o igual a 5 años de edad de los 14 municipios de la provincia (estimado de 685 961 en el año 2006) y la muestra por los evaluados (605 915). Se implementaron estrategias de resolución de las afecciones encontradas. Resultados: la prevalencia de enfermedades oculares fue del 46,39 %. Predominaron los defectos refractivos (25,53 %), cataratas (7,13 %) y el pterigión (7,32 %). Las causas fundamentales de ceguera fueron la catarata no operada (46,79 %) y el glaucoma. Se implementaron estrategias de resolución que mejoraron la demanda insatisfecha de la población. Se logró una alta eficiencia visual de 79,18 % en el posoperatorio de la cirugía de catarata. Conclusiones: la provincia es referente, al ser pionera en la implementación de un nuevo método de trabajo, la "pesquisa activa". Esta estrategia constituyó una verdadera campaña social al llevar la salud a las casas. Profundizó el enfoque de la prevención de ceguera dentro de la atención primaria de salud, al desarrollar sus tres componentes: comunitario, social y prestación de atención médica.Objective: to determine the prevalence of eye diseases in the population of Pinar del Rio province and to implement therapeutic actions, with the purpose of changing the existing situation. Methods: a prospective and interventional study was conducted from 2006 to 2010, based on an active screening of houses. The universe was the population aged = 5 years from the 14 municipalities of the province (685 961 in 2006) and the sample was formed by those evaluated (605 915). Some strategies aimed to cope with these diseases were implemented. Results: the prevalence of eye diseases was 46.39 %. Refractive defects(25.53%), cataract(7.13%) and pterygium(7.32%) predominated. The primordial causes of blindness were cataract and glaucoma. Some strategies were implemented, which raised the rate of satisfaction of the population's demands. High visual efficiency was achieved in the postoperative period of cataract surgery. Conclusions: the province is a pioneer of the implementation of a new working method called ”the active screening”. This was a real social campaign that takes health home. It extended the approach to the blindness prevention within the primary health care since the three components, that is, the community, the social setting and the medical care are developed.

This work presents a global view of the role of robotics in computer science studies, mainly in university degrees. The main motivation of the use of robotics in these studies deals with the following issues: robotics permits to put in practice many computer science fundamental topics, it is a multidisciplinary area which allows to complete the basic knowledge of any computer science student, it facilitates the practice and learning of basic competences of any engineer (for instance, teamwork), and there is a wide market looking for people with robotics knowledge. These ideas are discussed from our own experience in the University of Almeria acquired through the studies of Computer Science Technical Engineering, Computer Science Engineering, Computer Science Degree and Computer Science Postgraduate.

This work presents a global view of the role of robotics in computer science studies, mainly in university degrees. The main motivation of the use of robotics in these studies deals with the following issues: robotics permits to put in practice many computer science fundamental topics, it is a multidisciplinary area which allows to complete the basic knowledge of any computer science student, it facilitates the practice and learning of basic competences of any engineer (for instance, teamwork), and there is a wide market looking for people with robotics knowledge. These ideas are discussed from our own experience in the University of Almeria acquired through the studies of Computer Science Technical Engineering, Computer Science Engineering, Computer Science Degree and Computer Science Postgraduate.Este trabajo presenta una visión global del papel de la robótica en los estudios de informática, fundamentalmente en estudios universitarios. La justificación de la presencia de la robótica en estos estudios se sustenta en cuatro pilares: la robótica permite poner en práctica conocimientos propios de la informática, es una herramienta multidisciplinar que permite completar la formación de cualquier estudiante de informática, facilita la puesta en práctica y adquisición de competencias básicas del ingeniero (como por ejemplo la de trabajo en equipo), y existe un mercado amplio y emergente para cubrir puestos de trabajo relacionados con ella. Estas ideas se describen y discuten desde la experiencia adquirida en la Universidad de Almería en los estudios de Ingeniería Técnica en Informática, Ingeniería en Informática, Grado en Informática y Postgrado en Informática.

Objetivo: Evaluar la técnica del auto injerto de conjuntiva con las células límbicas en el tratamiento del pterigion primario en los pobladores de la provincia de Henan, Republica Popular de China. Método: se realizó una investigación aplicada, descriptiva y transversal, teniendo como universo a 235 pacientes chinos, en el período de enero a diciembre de 2009; se tomaron como muestra 132 de ellos, que fueron intervenidos de pterigium. Resultados: la edad media de los pacientes fue de 48,58 ± 14,32 años, siendo hombres el 57.5 %. El número de recidivas como complicaciones fue de solo 8 casos (6.06 %). El nivel de satisfacción de los pacientes fue óptimo en el 80 % de los casos. Conclusiones: el autotransplante libre de conjuntiva con las células límbicas es una técnica muy útil en el tratamiento del pterigium en la población china.Objective: to assess the procedure of conjuntival autograft with limbic cells to treat primary pterygium in the residents of Henan province, People's Republic of China. Method: an applied, descriptive and cross-sectional research was conducted having a target group of 235 Chinese patients from January to December 2009; the sample was comprised of 132 who were operated on pterygium. Results: the mean age of patients was 48.58±14, 32 and 57.5% were men. Recurrence and complications were present in 8 cases (6.06%). The level of satisfaction was good in the 80% of cases. Conclusions: conjuntival autograft with limbic cells is a very useful procedure to treat pterygium in Chinese population.

Objetivo: Describir las características clínicas y los factores epidemiológicos del pterigium y propiciar las estrategias que permitan el control de estas causas en los pobladores de la provincia de Henan, República Popular de China. Método: se realizó una investigación observacional, descriptiva y transversal, teniendo como universo a 3940 pacientes con un diagnóstico presuntivo de pterigium en el pesquisaje activo casa a casa, en el período abril de 2008 a enero de 2009, de los cuales se tomaron como muestra 415, que acudieron a la consulta de evaluación en el Hospital de Hebi. Resultados: el sexo femenino con el 53%, el grupo de edades entre 31 y 50 años y los campesinos predominaron en el estudio. El grado II, primario y activo, la localización nasal y el tipo carnoso fueron preponderantes. El film lagrimal se afectó en el 57,5% de los casos estudiados con una afectación de la córnea en el 55,9%. Conclusiones: se encontró una fuerte conexión entre la hiposecreción lagrimal, alteraciones corneales y la presencia de pterigium en dependencia del grado de la dolencia, que permitirá establecer protocolos personalizados en la conducta para cada paciente que tenga esta enfermedad.Objective: to describe clinical and epidemiological characteristics of pterygium to favor the strategies to control the causes of the disease in Henan province, People's Republic of China. Method: an observational, descriptive and cross-sectional research was carried out having a target group of 3940 patients with a presumptive diagnosis of pterygium in an active screening "house to house" during April 2008 to January 2009 taking a sample of 415 patients attending to "Hebi" Hospital. Results: female sex (53%), the age bracket of 31-50 years old and farmers prevailed in the study. Pterygium of degree II, primary and active, having nasal location and fleshy type was predominant. Lachrymal film affected the 57, 5% of the cases in study and 55,9% presented corneal affection. Conclusions: a strong connection was found among lachrymal hyposecretion, corneal alterations and the presence of pterygium depending on the degree of ailment; which will allow establishing personalized protocols in the conduct to be followed for each patient who suffers the disease.

Introducción: La Retinosis Pigmentaria es una enfermedad crónica, correspondiente a las distrofias retinianas, de ahí su carácter hereditario, lento y progresivo, donde la función de los fotorreceptores y el epitelio pigmentario están afectados difusa y primariamente, caracterizada fundamentalmente por la pérdida de la visión periférica y nocturna; ocasiona alteraciones del campo visual y electrorretinograma subnormal o extinguido. Objetivo: Conocer los resultados de la caracterización Clínico- Oftalmológica y Genética de la Retinosis Pigmentaria en la provincia de Pinar del Río (Cuba). Método: Se realizó una investigación fundamental, aplicada, descriptiva y transversal que incluyó el universo de los 257 casos de Retinosis Pigmentaria, atendidos en el Hospital "III Congreso" de Pinar del Río, en el periodo comprendido desde diciembre de 1992 hasta diciembre de 2008. Resultados: La Tasa provincial de RP es actualmente de 3.51/ 10000 habitantes para una prevalencia de 1.2845. Predominó la forma Típica (70.1%), el patrón autosómico recesivo (53.4%), debut precoz (51.8%) y el estadio I-II (64.2%). La enfermedad fue más frecuente en el sexo masculino (M/F-1.45:1) y el índice de consanguinidad promedio fue de 22.2%.Introduction: Retinitis Pigmentosa (RP) is a chronic condition corresponding to the retinal dystrophies having an inherited, slow and progressive character where the function of the photoreceptors and pigmentary epithelium are affected diffuse and primarily, mainly characterized by the peripheral and nocturnal loss of vision; it provokes disorders of the visual field and subnormal extinct electroretinogram. Objective: To know the results of the Clinical-ophthalmologic and genetic characterization of Retinitis Pigmentosa in Pinar del Rio Province, Cuba. Method: A fundamental, applied, descriptive and cross-sectional research including the universe of the 257 cases suffering from Retinitis Pigmentosa attended at "Tercer Congreso" Hospital in Pinar del Rio during December 1992 to December 2008. Results: The current provincial rate of RP is 3.51/10000 inhabitants with a prevalence of 1.2845. Atypical form prevailed (70.1%), autosomic recessive pattern (53.4%), early onset (51.8%) and the stages 1-2 (64.2%). The disease was more frequent in male sex (M/F-1.45:1) and the average consanguinity rate was 22.2%.

Electricity load forecasting, optimal power system operation and energy management play key roles that can bring significant operational advantages to microgrids. This paper studies how methods based on time series and neural networks can be used to predict energy demand and production, allowing them to be combined with model predictive control. Comparisons of different prediction methods and different optimum energy distribution scenarios are provided, permitting us to determine when short-term energy prediction models should be used. The proposed prediction models in addition to the model predictive control strategy appear as a promising solution to energy management in microgrids. The controller has the task of performing the management of electricity purchase and sale to the power grid, maximizing the use of renewable energy sources and managing the use of the energy storage system. Simulations were performed with different weather conditions of solar irradiation. The obtained results are encouraging for future practical implementation.

Se describen dos casos clínicos (hermanos), con el objetivo de mostrar diferentes opciones terapéuticas en el glaucoma por cierre angular primario por iris en meseta. El primer caso representa una paciente femenina con antecedentes de iris en meseta e iridectomía periférica quirúrgica, quien presentaba cifras de tensión intraocular elevadas y progresión del daño glaucomatoso, por lo que se decidió realizar trabeculectomía en ambos ojos, con evolución satisfactoria. El segundo caso se trata de un paciente masculino, con antecedentes de salud, quien acudió por molestias oculares. Tras examen físico oftalmológico se constató glaucoma por cierre angular por iris en meseta, con presión intraocular elevada y opacidad del cristalino asociada, por lo que se realizó trabeculectomía en ojo derecho más extracción del cristalino en ambos ojos. Como complicaciones posoperatorias presentó desprendimiento coroideo y edema macular, resueltos con tratamiento médico. La trabeculectomía luego de la extracción del cristalino en ojo derecho falló, por lo que actualmente se encuentra compensado con tratamiento médico. La elección de la terapéutica adecuada debe tener en cuenta los factores fisiopatológicos involucrados y la forma de presentación.