Este trabalho aborda os fundamentos da relação entre a medida neutra a risco e o mundo físico, apresentando algumas metodologias conhecidas de transformação da medida de probabilidade associada a cada um destes dois contextos. Mostramos como titulos de crédito podem ser utilizados para a estimação da probabilidade de inadimplência de seus emissores, explicitando os motivos que fazem com que ela não reflita, em um primeiro momento, os dados observados historicamente. Utilizando dados de empresas brasileiras, estimamos a razão entre a probabilidade de default neutra a risco e a probabilidade de default real. Tais resultados, quando comparados com outros trabalhos similares, sugerem que a razão do prêmio de risco de empresas brasileiras possui valor maior do que a de empresas americanas. This paper covers the fundamentals of the relation between the risk-neutral measure and the real-world, exhibiting some known methods of transforming probability measure associated with each of these two contexts. We show how bonds can be used to estimate the probability of default by their issuers, explaining the reasons that cause it does not reflect, at first, the data observed historically. Using data from Brazilian companies, we estimate the ratio between the risk-neutral and actual probability of default. These results, when compared with other similar studies suggest that the risk premium of Brazilian companies is higher than that of American companies.