Search

Due to the population surge on a global scale and increased mobility needs of people, transportation vehicles has became an even important requirement day by day, and the number of vehicles in traffic continues to increase rapidly. Thus, the use of vehicles with conventional internal combustion engines with gasoline and diesel fuel is not be sustainable due to both their contribution to environmental pollution and limited fuel reserves in nature. Therefore, many developed countries support the work on electric vehicle design and production, and also prepare regulations on tax subsidies and stricker regulations to expand the use of the electric vehicles. On the other hand, the researchers’ interest on the electrical vehicle design has been in increase, and the related literature shows continuous growth. In this paper, a comprehensive literature survey on the mechanical powertrain structures, electric motors, motor driver circuits, batteries, battery management systems and charging systems used in electrical vehicles are presented, and the recent developments on these systems and components technologies are also discussed., Küresel ölçekte nüfus artışı ve insanların artan hareketlilik ihtiyaçları sonucunda, gün geçtikçe ulaşım araçları daha önemli bir gereksinim haline gelmekte ve buna bağlı olarak trafiğe çıkan araç sayısı hızla artmaya devam etmektedir. Böylece, benzin ve dizel yakıtlı geleneksel içten yanmalı motorlara sahip araçların kullanımı, hem çevre kirliliğine sebep olmaları hem de doğadaki fosil yakıt rezervlerinin sınırlı olmasından dolayı sürdürülebilir olmaktan çıkmaktadır. Bu durum karşısında, birçok gelişmiş ülke, elektrikli araç tasarımı ve üretimi üzerine çalışmaları desteklemektedir. Ayrıca, bu ülkeler elektrikli araç kullanımının yaygınlaşması için vergisel avantajlar ve zorlayıcı önlemler üzerine mevzuat düzenlemeleri yapmaktadır. Diğer taraftan, araştırmacıların elektrikli araç tasarım çalışmalarına ilgisi artmakta ve konu üzerine literatür sürekli bir gelişim göstermektedir. Bu makalede, elektrikli araçlarda kullanılan, mekanik güç aktarma yapıları, elektrik motorları, motor sürücü devreleri, bataryalar, batarya yönetim sistemleri ve şarj sistemleri hakkında kapsamlı bir literatür taraması sunulmuş, ayrıca bu sistemler ve bileşenleri üzerine son teknolojik gelişmeler tartışılmıştır.

The identification of rotor faults and their effects on induction motorshave been a popular research area in recent years. The rotor faults areidentified by observing the stator current, torque, flux, and flux density ofthe motor. In this study, the rotor faults (broken rotor bars) are modelled byusing Ansoft/Maxwell simulation tool. The modelling was conducted in both twodimension (2D) and three dimension (3D). In 2D modelling, stator current,electromagnetic torque, and winding flux were observed both in time domain andfrequency domain by using Finite Element Analysis. In addition, the fluxdistribution and flux density were also observed. In 3D modelling, a healthymotor is modelled along with a motor with rotor faults to observe magnetic fluxdensity. The results of modelling and simulation show that Ansoft/Maxwellsimulation tool can be successfully used for detection of the rotor faults ofinduction motors for educational purposes., Asenkron motorların rotor çubuklarında meydana gelenarızaların bir son yıllarda popüler bir araştırma konusu haline gelmiştir. Rotorarızaları, motorun şebekeden çektiği akım, moment, akı dağılım, akı yoğunluğu,gibi parametreler izlenerek tespit edilmeye çalışılır. Bu çalışmada, üç fazlı,dört kutuplu, sincap kafesli bir asenkron motorun rotor çubuklarında meydanagelen arızalar (kırık rotor çubukları) Ansoft/Maxwell yazılımı ilemodellenmiştir. Modelleme iki ve üç boyutlu olarak gerçekleştirilmiştir. İkiboyutlu modellemede, stator akımı, elektromanyetik moment ve stator sargı akısısinyalleri hem zaman alanında hem de frekans alanında incelenmiştir. İkiboyutlu modellemede sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak manyetik akı yoğunluğuve akı çizgileri de incelenmiştir. Üç boyutlu modellemede ise sağlam ve arızalı(rotorlu) motor sonlu elemanlar yöntemi modellenerek manyetik akı yoğunluğu incelenmiştir.Elde edilen sonuçlar Ansoft/Maxwell yazılımının asenkron motorlarınarızalarının modellenmesinde eğitim amaçlı olarak kullanılabileceğinigöstermektedir.

Asenkron motorların rotor çubuğunda veya çubuklarında meydana gelen arızaların motorda meydana getirdiği etkiler yıllardır araştırma konusu olmuştur. Bu çalışmada, asenkron motorlarda karşılaşılan rotor çubuğunun kırılması arızalarının modellenmesi yapılmıştır. Modelleme iki ve üç boyutlu olarak gerçekleştirilmiştir. İki boyutlu yapılan analizde stator akımı, elektromanyetik tork ve stator sargı akısı sinyalleri zaman domeninde ve FFT analiz yöntemi ile frekans domeninde elde edilmiştir. Ayrıca iki boyutlu modellemede sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak manyetik akı yoğunluğu ve akı çizgileri elde edilmiştir. Üç boyutlu modellemede ise sağlam ve arızalı motor durumları için sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak manyetik akı yoğunluğu elde edilmiştir. Sonuçlar yorumlanarak rotor çubuğu ve çubukları arızası tespit edilmeye çalışılmıştır. The effects in the motors caused by faults occured in a bar or barss of an induction motor has been a research subject for many years. In this study, the modeling of fults caused by breaking of rotor bar in induction motors was done. The modeling was carried out as two and three dimensional. In a two dimensional analysis, stator current, electomagnetic torque, stator winding flux signals were obtained in time domain and frequency domain by FFT analysis method. Furthermore, by using finite elements method in two dimensional modeling, magnetic flux density and flux lines were obtained. In three dimensional modeling, by using finite elements method for the motors in faulty and active conditions, magnetic flux density was obtained. Results were evaluated and the faılts in rotor bar and bars were tried to be detected. 90