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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica, A implementação de sistemas automatizados na indústria implica o treino prévio de pessoal especializado na implementação de autómatos programáveis (vulgarmente denominados como PLCs, do inglês Programmable Logic Controller), de sensores e atuadores de vários tipos e funções, desde o simples comando de uma válvula até complexos controladores de processos. Este trabalho tem como objetivo criar uma ferramenta de simulação, onde os estudantes possam testar a implementação e comportamento de sistemas automatizados reais. Assim esta dissertação apresenta uma plataforma de simulação de sistemas automatizados, réplicas de sistemas reais, para que o comando do sistema possa ser simulado virtualmente, utilizando simulação Model-In-the-Loop. A plataforma foi desenvolvida no contexto do ensino de Sistemas a Eventos Discretos a estudantes de Engenharia Mecânica e Engenharia Eletrónica. A principal vantagem desta plataforma de simulação é o facto da metodologia de desenvolvimento poder ser estendida a outros exemplos práticos ilustrativos, disponibilizando aos estudantes novas estratégias e metodologias de ensino relacionadas com práticas laboratoriais. No desenvolvimento deste trabalho, procedeu-se à divisão da plataforma de automação em duas partes, parte de comando e parte física. Ambas sincronizadas uma vez que uma não funciona sem a outra. Neste trabalho aborda-se apenas o desenvolvimento da parte de comando sendo a parte de comando abordado noutra trabalho complementar a este. Dado isto, os passos para o desenvolvimento da parte de comando da plataforma, assim como os formalismos e ferramentas utilizadas estão descritas ao longo desta dissertação., The implementation of automated systems in the industry implies the prior training of specialized personnel in the implementation of PLCs (Programmable Logic Controller), sensors and actuators of various types and functions, from simple command to a valve controlling complex processes. This work aims to create a simulation tool, where students can test the implementation and performance of automated real. This thesis presents a simulation platform for automated systems, replicas of real systems, so that the control system can be simulated virtually simulation using Model- In-the - Loop. The platform was developed in the context of the teaching of Discrete Event Systems to students of Mechanical and Electronics Engineering. The main advantage of this simulation platform is that the development methodology can be extended to other illustrative examples, providing students with new strategies and teaching methodologies related to laboratory practice. In developing this work, we proceeded to the division of the automation platform into two parts, the command and the physical. Both synchronized since it will not operate without one another. In this paper only discusses the development of the control command being addressed in another part of this supplementary work. Given this, the steps for the development of part of the platform control, as well as formalisms and tools used are described throughout this thesis.

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecatrónica, A implementação de sistemas automatizados na indústria implica o treino de pessoal especializado para trabalhar/desenvolver sistemas constituídos por autómatos programáveis (vulgarmente denominados como PLC’s, do inglês programmable logic controller), sensores e atuadores de vários tipos e funções, desde o simples comando de uma válvula até complexos controladores de processos. A principal vantagem desta plataforma de simulação é a possibilidade de fornecer aos alunos novas estratégias e metodologias de aprendizagem, tendo como base as práticas laboratoriais direcionadas ao que irão encontrar no mercado de trabalho. Através da utilização do seu computador pessoal, os alunos serão capazes de aprender ao seu próprio ritmo, autonomamente, tendo a capacidade de descobrir e incidir na resolução das suas próprias dificuldades. Esta dissertação apresenta todo o processo de construção de plataformas de simulação virtuais de sistemas automatizados, réplicas de sistemas reais, para que o controlo do sistema possa ser simulado virtualmente utilizando a simulação Model-In-the-Loop. Devido às vantagens destes processos, esta plataforma foi desenvolvida no contexto do ensino da área de automação aos estudantes das várias áreas da Engenharia. Dado isto, ao longo desta tese são enunciados todos os passos para o desenvolvimento da plataforma, assim como os formalismos e ferramentas utilizados., The implementation of automated systems in the industry involves training specialized personnel to work / develop systems consisting of programmable logic controllers (commonly referred to as PLC's), sensors and actuators of various types and functions, from the simple command of a valve to complex processes controllers. The main advantage of this simulation platform is the ability to provide students new learning strategies and methodologies, based on laboratory practices directed at what they will find in their labor market. Through the use of their personal computer, students will be able to learn at their own pace, independently, having the ability to discover and focus on solving their own problems. This thesis presents the entire process of building platforms for virtual simulation of automated systems, replica of real systems, so that the control system can be simulated using the simulation virtually Model-In-the-Loop. Due to the advantages of these processes, this platform has been developed in the context of teaching automation to the students of the most extensive areas of Engineering. Given that, along this thesis are listed all the steps for the development of the platform, as well as formalisms and tools used.