Sébastien Leveneur, Lionel Estel, Dimitri Lefebvre, Amine Dakkoune, Lamiae V. Hassimi, Laboratoire de Sécurité des Procédés Chimiques (LSPC), Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Normandie Université (NU), Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre (GREAH), Université Le Havre Normandie (ULH), and Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)