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Resolved, 2023/2024, 2n quadrimestre

Resolved, 2023/2024, 2n quadrimestre

Resolved, 2023/2024, 2n quadrimestre

Resolved, 2023/2024, 2n quadrimestre

Este proyecto gira en torno al desarrollo e implementación de un sistema de monitorización del entorno basado en la placa ESP32. Se enfoca en visualizar datos obtenidos de tres sensores: BME680, PMSA003 y MH-Z19B, cada uno de los cuales está diseñado para medir variables ambientales específicas como temperatura, presión, humedad, partículas en suspensión, CO2 y varios gases. Para presentar visualmente los datos recopilados, el proyecto utiliza una pantalla táctil TFT ILI9341 de 240x320. A través de esta interfaz, los usuarios pueden ver los valores actuales medidos por los sensores y también pueden acceder a datos históricos a través de gráficos, lo que permite un seguimiento ambiental más detallado. El núcleo del proyecto, la placa ESP32, está programada en C++, lo que permite un control flexible y potente de la pantalla y los sensores. El proyecto destaca el uso de UART para la comunicación entre la placa ESP32 y los sensores, un protocolo habitual en proyectos de electrónica que facilita el intercambio de datos entre dispositivos. A pesar de los desafíos encontrados durante el desarrollo, como la conexión inicial al sensor de CO2 MH-Z19B y las limitaciones de la pantalla táctil, el proyecto resultó en una implementación exitosa y receptiva a los objetivos originales. La eficiencia y utilidad del sistema se demuestra por su capacidad para proporcionar un seguimiento continuo y detallado de diversas variables ambientales., Aquest projecte gira al voltant del desenvolupament e implementació d'un sistema de seguiment ambiental basat en la placa ESP32. Es centra a visualitzar les dades obtingudes a partir de tres sensors: BME680, PMSA003 i MH-Z19B, cadascun dels quals està dissenyat per mesurar variables ambientals específiques com la temperatura, la pressió, la humitat, les partícules, el CO2 i diversos gasos. Per presentar visualment les dades recollides, el projecte utilitza una pantalla tàctil TFT ILI9341 240x320. Mitjançant aquesta interfície, els usuaris poden veure els valors actuals mesurats pels sensors i també poden accedir a dades històriques mitjançant gràfics, permetent un seguiment ambiental més detallat. El nucli del projecte, la placa ESP32, està programat en C++, permetent un control flexible i potent de la pantalla i els sensors. El projecte destaca l'ús d'UART per a la comunicació entre la placa ESP32 i els sensors, un protocol comú en projectes d'electrònica que facilita l'intercanvi de dades entre dispositius. Malgrat els reptes trobats durant el desenvolupament, com ara la connexió inicial al sensor de CO2 MH-Z19B i les limitacions de la pantalla tàctil, el projecte va donar lloc a una implementació reeixida i sensible dels objectius originals. L'eficiència i utilitat del sistema es demostra per la seva capacitat per proporcionar un seguiment continu i detallat de diverses variables ambientals., This project revolves around the development and implementation of an environmental monitoring system based on the ESP32 board. It focuses on visualising data obtained from three sensors: BME680, PMSA003 and MH-Z19B, each of which is designed to measure specific environmental variables such as temperature, pressure, humidity, particulate matter, CO2 and various gases. To visually present the collected data, the project uses an ILI9341 240x320 TFT touch screen. Through this interface, users can view the current values measured by the sensors and can also access historical data through graphs, allowing for more detailed environmental monitoring. The core of the project, the ESP32 board, is programmed in C++, allowing flexible and powerful control of the display and sensors. The project highlights the use of UART for communication between the ESP32 board and the sensors, a common protocol in electronics projects that facilitates data exchange between devices. Despite the challenges encountered during development, such as the initial connection to the MH-Z19B CO2 sensor and the limitations of the touch screen, the project resulted in a successful and responsive implementation of the original objectives. The efficiency and usefulness of the system is demonstrated by its ability to provide continuous and detailed monitoring of various environmental variables.

BACKGROUND: Frailty is a geriatric syndrome characterized by increased individual vulnerability with an increase in both dependence and mortality when exposed to external stressors. The use of Frailty Indices in routine clinical practice is limited by several factors, such as the cognitive status of the patient, times of consultation, or lack of prior information from the patient. OBJECTIVES: In this study, we propose the generation of an objective measure of frailty, based on the signal from hand grip strength (HGS). DESIGN AND MEASUREMENTS: This signal was recorded with a modified Deyard dynamometer and processed using machine learning strategies based on supervised learning methods to train classifiers. A database was generated from a cohort of 138 older adults in a transverse pilot study that combined classical geriatric questionnaires with physiological data. PARTICIPANTS: Participants were patients selected by geriatricians of medical services provided by collaborating entities. SETTINGS AND RESULTS: To process the generated information 20 selected significant features of the HGS dataset were filtered, cleaned, and extracted. A technique based on a combination of the Synthetic Minority Oversampling Technique (SMOTE) to generate new samples from the smallest group and ENN (technique based on K-nearest neighbors) to remove noisy samples provided the best results as a well-balanced distribution of data. CONCLUSION: A Random Forest Classifier was trained to predict the frailty label with 92.9% of accuracy, achieving sensitivities higher than 90%., This work was partially supported by the Spanish Ministry of “Ciencia, Innovación y Universidades” under project RTI2018-096701-B-C22, and by the Catalonia FEDER program, resolution GAH/815/2018 under the project, “PECT Garraf: Envelliment actiu i saludable i dependència”. Open Access funding provided thanks to the CRUE-CSIC agreement with Springer Nature., Peer Reviewed, Postprint (published version)

El presente trabajo se centra en el desarrollo de un sistema tecnológico innovador que aborda la problemática de la gestión del agua en contextos de escasez hídrica. El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema autónomo capaz de detectar fugas de agua en instalaciones de suministro domiciliario, monitoreando continuamente el flujo y emitiendo alertas ante cualquier irregularidad. El objetivo de este sistema es reducir significativamente el desperdicio causado por fugas no detectadas, lo cual es crucial debido a la situación actual en Cataluña. Para asegurar su accesibilidad, se integrará con la aplicación Home Assistant, facilitando el control y la supervisión remota desde cualquier dispositivo móvil u ordenador, y proporcionando datos en tiempo real. Por otro lado, el diseño del sistema garantizará su autosuficiencia energética, utilizando la energía generada por el propio flujo de agua, ofreciendo así una solución sostenible y de bajo mantenimiento. Este trabajo combina la tecnología de la automatización y la electrónica con el objetivo de preservar la naturaleza, demostrando cómo la innovación tecnológica puede contribuir significativamente a la conservación del medio ambiente y mejorar la convivencia entre los seres humanos y nuestro planeta., El present treball es centra en el desenvolupament d'un sistema tecnològic innovador que aborda la problemàtica de la gestió de l'aigua en contextos d'escassetat hídrica. L'objectiu principal d'aquest estudi és desenvolupar un sistema autònom capaç de detectar fuites d'aigua en instal·lacions de subministrament domiciliari, monitorant contínuament el flux i emetent alertes davant qualsevol irregularitat. L'objectiu d'aquest sistema és reduir significativament el malbaratament causat per fuites no detectades, cosa que és crucial en la situació actual a Catalunya. Per assegurar-ne l'accessibilitat, s'integrarà amb l'aplicació Home Assistant, facilitant el control i la supervisió remota des de qualsevol dispositiu mòbil o ordinador, i proporcionant dades en temps real. D'altra banda, el disseny del sistema garantirà la seva autosuficiència energètica, utilitzant l'energia generada pel propi flux d'aigua, oferint així una solució sostenible i de baix manteniment. Aquest treball combina la tecnologia de l'automatització i l'electrònica amb l'objectiu de preservar la natura, mostrant com la innovació tecnològica pot contribuir significativament a la conservació del medi ambient i millorar la convivència entre els éssers humans i el nostre planeta., The present work focuses on the development of an innovative technological system that addresses the issue of water management in contexts of water scarcity. The main objective of this study is to develop an autonomous system capable of detecting water leaks in household supply installations, continuously monitoring the flow, and issuing alerts for any irregularities. The aim of this system is to significantly reduce the waste caused by undetected leaks, which is crucial given the current situation in Catalonia. To ensure its accessibility, it will be integrated with the Home Assistant application, facilitating remote control and monitoring from any mobile device or computer, and providing real-time data. Furthermore, the design of the system will ensure its energy self-sufficiency by using the energy generated by the water flow itself, thus offering a sustainable and low-maintenance solution. This work combines automation and electronics technology with the goal of preserving nature, demonstrating how technological innovation can significantly contribute to environmental conservation and improve the coexistence between human beings and our planet.

Resolved, 2023/2024, 2n quadrimestre

Títol emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Desenvolupament d'un sistema electrònic per el monitoratge del contacte d'alarma d'equips industrials, enviament de dades, centralització i representació d'aquestes en una interfície de tipus SCADA", En entorns industrials, la necessitat de monitorar equips dels que en depenen els processos de producció és vital per tal d’extreure informació, treure’n conclusions i atendre avaries com més aviat millor. El monitoratge d’aquests equips es duu a terme per mitjà de sistemes que agrupen i representen les màquines en pantalles, però de vegades aquests sistemes resulten poc flexibles i el client no pot afegir nous equips o excloure'n els obsolets, sense l’assistència del proveïdor. A més, resulten en pantalles que el personal tècnic ha de desplaçar-se a consultar. Aquest projecte neix de la necessitat detectada de monitorar equips en la fàbrica Silvalac, situada a Santa Margarida i els Monjos, Barcelona, i desenvolupa una solució genèrica basada en la tecnologia IoT (Internet of Things), Internet de les coses, utilitzant un microcontrolador ESP32 en combinació amb comunicacions Ethernet i wifi, per intentar resoldre aquesta problemàtica. Es desenvolupa també un servidor que permet el tractament de les dades recopilades pel microcontrolador i ofereix una interfície web que mostra informació sobre els equips. A més, genera notificacions perquè siguin els equips els que informin el personal del seu estat, per exemple, en el mateix telèfon mòbil proporcionat per la companyia. Durant 6 mesos es duen a terme proves, investigacions i assaigs fins a poder provar el sistema en condicions realistes en la mateixa fàbrica d’estudi per finalment, extreure’n les conclusions i oportunitats de millora., En entornos Industriales, la necesidad de monitorizar equipos de los que dependen los procesos de producción es vital, con la finalidad de extraer información, sacar conclusiones i atender averías cuanto antes. La monitorización de estos equipos se realiza mediante sistemas que agrupan y representan las máquinas en pantallas, pero a veces, estos sistemas resultan poco flexibles y el cliente no puede añadir nuevos equipos, o excluir los obsoletos, sin la asistencia del proveedor. Además, resultan en pantallas que el personal técnico debe desplazarse a consultar. Este proyecto nace de la necesidad detectada de monitorizar equipos en la fábrica Silvalac, situada en Santa Margarida i els Monjos, Barcelona, y desarrolla una solución genérica basada en la tecnología IoT (Internet of Things), Internet de las cosas, utilizando un microcontrolador ESP32, combinado con comunicaciones Ethernet y wifi, para intentar resolver esta problemática. También se desarrolla un servidor que permite el tratamiento de los datos recopilados por el microcontrolador y ofrece una interfaz web que muestra la información acerca de los equipos. Además, genera notificaciones para que sean los equipos quienes informen al personal de mantenimiento sobre su estado, por ejemplo, en el teléfono móvil proporcionado por la compañía. A lo largo de 6 meses se llevan a cabo pruebas, investigaciones y ensayos hasta poder probar el sistema en condiciones realistas en la misma fábrica de estudio para finalmente, extraer conclusiones y oportunidades de mejora., In industrial settings, the need to monitor equipment critical to production processes is vital in order to extract information, draw conclusions, and address breakdowns as quickly as possible. Monitoring these pieces of equipment is typically carried out through systems that group and display the machines on screens. However, these systems are often inflexible, preventing the client from adding new equipment or excluding obsolete ones without the assistance of the supplier. Additionally, these systems usually require technical staff to go to the screens for information. This project was born out of the identified need to monitor equipment at the Silvalac factory, located in Santa Margarida i els Monjos, Barcelona. It develops a generic solution based on IoT (Internet of Things) technology, using an ESP32 microcontroller in combination with Ethernet and Wi-Fi communications to address this issue. A server is also developed to process the data collected by the microcontroller and provides a web interface that displays information about the equipment. Furthermore, it generates notifications so that the equipment itself can inform personnel of its status, for example, on the mobile phones provided by the company. Over a period of 6 months, tests, research, and trials are conducted to evaluate the system under realistic conditions at the studied factory, ultimately leading to conclusions and opportunities for improvement.

Resolved, 2023/2024, 2n quadrimestre

In assisted ambulation, the user’s psychological comfort has a significant impact not only on acceptability of mobility aids but also on overall gait performance. Specifically, in the case of rollators, negative states such as distress may result in balance loss, inefficient manoeuvres, and an increased risk of falling. This paper presents a pilot study to investigate the effect of distress on rollator assisted navigation. To achieve this goal, a novel test protocol is proposed to assess distress while walking with a rollator, using the Self-Assessment Manikin (SAM) questionnaire. First, the participant completes a standardised visual stress induction test and fills in a SAM questionnaire on the dimensions of arousal and valence, to establish personal benchmarks. Then, they complete a course consisting of four navigation tasks with different levels of difficulty that affect the rollator manoeuvrability, filling in a SAM questionnaire after each task. An experiment including 25 healthy volunteers has been completed. Our preliminary results show that stressors like uneven or sloping surfaces increase perceived stress, whereas the shape of the trajectory does not significantly affect stress. The ultimate purpose of this work is to validate a performance-oriented protocol to investigate the dynamics of stress response in assisted walk and to train automatic stress detection systems., The work was supported by the Ministerio de Ciencia e Innovación [RTI2018-096701-B-C22]; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades [RTI2018-096701-B-C21 (SAVIA:]; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades [RTI2018-096701-B-C21]; Universidad de Málaga [E3-PROYECTOS DE PRUEBA DE CONCEPTO (E3/02/18)]., Peer Reviewed, Postprint (published version)

L'objectiu serà aconseguir un disseny del funcionament del mòdul de potència en l'estació de càrrega, controlant els diferents elements del sistema (contactors, sensors, mòduls de potència) en funció de l'estat de l'estació de càrrega (1 o 2 clients alhora) i dels requisits dels vehicles connectats. El projecte tracta de l'arquitectura i la topologia del mòdul de potència utilitzat per a un vehicle elèctric (EVSE Electric vehicle supply station) de 60 kW de potència amb 2 sortides i compartint l'energia proporcionada per diversos mòduls de potència. El control del carregador es realitza mitjançant una placa personalitzada composta per un SOM (System on Module) que executa una distribució Linux-Yocto encastada com a sistema operatiu i consta de diversos mòduls implementats en C++. El projecte actual formarà part de la llibreria PDM (power device manager), hi haurà una explicació comentant les classes que el componen, patrons de disseny emprats, tests unitaris duts a terme per a comprovar el funcionament els diferents components, i la interfície pública i la seva integració tant amb l'aplicació principal com amb la resta de mòduls del sistema. A més de fer al·lusió a l'arquitectura genèrica de l'estació de càrrega per al vehicle elèctric i, una proposta de la gestió eficient del carregador tenint en compte les casuístiques de treball., El objetivo será conseguir un diseño del funcionamiento del módulo de potencia en la estación de carga, controlando los diferentes elementos del sistema (contactores, sensores, módulos de potencia) en función del estado de la estación de carga (1 o 2 clientes a la vez) y de los requerimientos de los vehículos conectados. El proyecto trata de la arquitectura y la topología del módulo de potencia utilizado para un vehículo eléctrico (EVSE Electric vehicle supply station) de 60 kW de potencia con 2 salidas y compartiendo la energía proporcionada por diversos módulos de potencia. El control del cargador se realiza mediante una placa customizada compuesta por un SOM (System on Module) que ejecuta una distribución Linux-Yocto empotrada como sistema operativo y consta de diversos módulos implementados en C++. El proyecto actual formará parte de la librería PDM (power device manager), habrá una explicación comentando las clases que lo componen, patrones de diseño utilizados, tests unitarios realizados para comprobar el funcionamiento los diferentes componentes, y la interfaz pública y su integración tanto con la aplicación principal como con el resto de módulos del sistema. Además de hacer alusión a la arquitectura genérica de la estación de carga para el vehículo eléctrico y, una propuesta de la gestión eficiente del cargador teniendo en cuenta las casuísticas de trabajo., The objective will be to obtain a design of the operation of the power module in the charging station, controlling the different elements of the system (contactors, sensors, power modules) based on the state of the charging station (1 or 2 clients at a time) and the requirements of the connected vehicles. The project deals with the architecture and topology of the power module used for a 60 kW electric vehicle EVSE with 2 outputs, sharing the energy provided by different power modules. The charger control is carried out through a customized board consisting of a SOM that runs an embedded Linux-Yocto distribution as the operating system and various modules implemented in C++. The current project will be part of the PDM library, which will include an explanation of the classes that compose it, design patterns used, unit tests performed to verify the operation of the different components, and the public interface and its integration both with the main application and with the other modules of the system. In addition, it will make reference to the generic architecture of the electric vehicle charging station and a proposal for the efficient management of the charger, taking into account the specific work scenarios.

En la actualidad, nos enfrentamos a un desafío significativo en el ámbito industrial: la falta de compatibilidad entre diversos dispositivos. Aunque podemos conectar diferentes dispositivos, necesitamos utilizar pasarelas para establecer una comunicación efectiva entre ellos. Para abordar este problema, se han desarrollado los servidores OPC, un protocolo de comunicación que está experimentando un crecimiento significativo en la industria. Nuestro proyecto se centra en aprovechar las capacidades de los servidores OPC, examinando su compatibilidad y seguridad al interactuar con diversos dispositivos. Con el objetivo de lograr una comunicación fluida entre ellos, utilizaremos tres controladores, dos PLCs y un Arduino, todos ellos interconectados mediante el uso de Simulink. Una de las principales metas de nuestro proyecto es evaluar la compatibilidad de los servidores OPC con los diferentes dispositivos mencionados. Investigaremos cómo se establece la comunicación entre los controladores, los PLCs y el Arduino, y analizaremos los desafíos que puedan surgir en el proceso. Este análisis nos permitirá comprender las limitaciones y posibles soluciones que existen para lograr una comunicación más eficiente y segura. Además de la compatibilidad, también nos enfocaremos en la seguridad de la comunicación entre los dispositivos. Los sistemas industriales deben garantizar la integridad y confidencialidad de los datos, especialmente en entornos donde la ciberseguridad es una preocupación creciente. Examinaremos las medidas de seguridad implementadas por los servidores OPC y evaluaremos su efectividad en la protección de la información sensible que se transmite entre los dispositivos.

Resolved, 2022/2023, 2n quadrimestre

En el present projecte, s’ha realitzat una anàlisis dels sistemes de control d’accés intel·ligents i totalment automatitzats, els quals són cada vegada més comuns. Amb l’objectiu de dissenyar un sistema propi per edificis corporatius, s’han analitzat les tecnologies i pràctiques més utilitzades en aquest sector. El disseny proposat combina múltiples tecnologies d’identificació, com un lector d’empremtes dactilars, un mòdul RFID (Radio Frequency Identification) i un teclat alfanumèric. Això ofereix un nivell avançat de seguretat i una gestió eficient de l’accés. La implementació s’ha realitzat utilitzant una placa Arduino MEGA com a base principal i s’ha incorporat una pantalla OLED (Organic Light-Emitting Diode) per proporcionar informació a l’usuari durant el procés d’autenticació. S’ha construït un petit prototip que integra tot el sistema, format per una porta de fusta i un encapsulat de les tecnologies d’autenticació. El prototip ha permès avaluar la funcionalitat del sistema en una situació propera a la realitat i proporciona una representació física i tangible d’aquest. Finalment, s’han realitzat proves per avaluar el rendiment del sistema i recopilar en termes de compliment dels requisits i les consideracions proposades al llarg del projecte., In this project, an analysis of intelligent and fully automated access control systems has been carried out, which are becoming increasingly common. With the aim of designing a proprietary system for corporate buildings, the most used technologies and practices in this sector have been analysed. The proposed design combines multiple identification technologies, such as a fingerprint reader, an RFID (radio frequency identification) module, and an alphanumeric keypad. This provides an advanced level of security and an efficient access management. The implementation has been carried out using an Arduino MEGA board as the main foundation, and an OLED (organic light-emitting diode) display has been incorporated to provide information to the user during the authentication process. A small prototype has been constructed, integrating the entire system, consisting of a wooden door and an enclosure for the authentication components. The prototype has allowed evaluating the functionality of the system in a real-life-like situation and provides a tangible representation of it. Finally, tests have been conducted to evaluate the performance of the system and gather data in terms of meeting the requirements and considerations proposed through the project.

Resolved, 2022/2023, 2n quadrimestre

La finalidad de este proyecto es la de suplir una necesidad dentro de la empresa de AKO. Dicha carencia viene a ser la falta de un dispositivo capaz de variar un valor resistivo de una manera rápida y fiable, con la posibilidad de ser automatizado. El equipo propuesto es capaz de variar el valor resistivo, emulando así el principio de funcionamiento de una sonda de temperatura como una NTC o una PT1000. La manera en lo que lo realiza es con la ayuda de unas resistencias de alta precisión, las cuales están colocadas en serie. Cada una de estas resistencias cuenta con su relé conectado en paralelo, el cual se activará para anular su respectivo valor resistivo, debido a que la resistencia de los contactos del relé es muy inferior al valor de cada resistencia, generando así unas combinaciones para variar valores desde un ohmio hasta un mega ohmio. En lo que respecta a la estructura de este trabajo, se ha dividido en dos grandes bloques como son el margen teórico y el margen práctico. Dentro de cada uno de ellos encontramos tres grupos diferenciados: electrónica, firmware y mecánica. En el primero de los grupos podemos ver todo lo relacionado con la placa de circuito impreso, desde el estudio de los diferentes componentes que la conforman, hasta la interacción entre ellos, para luego ver su diseño mediante Altium Designer. Hallamos también la parte de simulaciones realizadas con Proteus. En cuanto a la electrónica, ésta es gobernada por una placa microcontroladora de Arduino y para poder interactuar con ella lo haremos mediante una aplicación de escritorio, también contemplada dentro de este proyecto. Dicha aplicación diseñada en C sharp, está presente en el segundo de los bloques, así como el propio código que se ha incluido en nuestra placa Arduino. La capacidad de generar las combinaciones necesarias de relés para ofrecer el valor deseado por salida, también se ha contemplado en este apartado, del mismo modo que la conexión mediante Modbus con uno de los dispositivos, La finalitat d'aquest projecte és suplir una necessitat dins de l'empresa AKO. Aquesta mancança és la falta d'un dispositiu capaç de variar un valor resistiu d'una manera ràpida i fiable, amb la possibilitat d'automatització. L'equip proposat és capaç de variar el valor resistiu, emulant així el principi de funcionament d'una sonda de temperatura com una NTC o una PT1000. La manera com ho fa és amb l'ajuda de resistències d'alta precisió, les quals estan col·locades en sèrie. Cadascuna d'aquestes resistències compta amb el seu relé connectat en paral·lel, el qual s’activarà per anul·lar el seu respectiu valor resistiu, ja que la resistència dels contactes del relé és molt inferior al valor de cada resistència, generant així combinacions per variar valors des d'un ohmi fins a un mega ohmi. Pel que fa a l'estructura d'aquest treball, s'ha dividit en dos grans blocs aquests són el marge teòric i el marge pràctic. Dins de cadascun d'ells, trobem tres grups diferenciats: electrònica, firmware i mecànica. En el primer dels grups podem veure tot el relacionat amb la placa de circuit imprès, des de l'estudi dels diferents components que la conformen, fins a la interacció entre ells, per després realitzar el disseny mitjançant Altium Designer. Trobem també la part de simulacions realitzades amb Proteus. Pel que fa a l'electrònica, aquesta és governada per una placa microcontroladora d'Arduino i per poder interactuar amb ella ho farem mitjançant una aplicació d'escriptori, també contemplada dins d'aquest projecte. Aquesta aplicació dissenyada en C sharp, la trobem al segon bloc, així com el propi codi que s'ha inclòs a la nostra placa Arduino. La capacitat de generar les combinacions necessàries de relés per oferir el valor desitjat per sortida, també s'ha contemplat en aquest apartat, de la mateixa manera que la connexió mitjançant Modbus amb un dels dispositius fabricats dins de l'empresa i la posterior generació d'arxius de resultats amb tota la informació recopilada. Tota, The purpose of this project is to address a need within the AKO company. This deficiency relates to the absence of a device capable of rapidly and reliably varying a resistive value, with the potential for automation. The device has the capability to alter the resistive value, thus emulating the operational principle of a temperature probe, such as an NTC or PT1000. This is achieved with the assistance of high-precision resistors arranged in series. Each of these resistors is equipped with a relay connected in parallel, which activates to nullify its respective resistive value. This is due to the relay contacts having resistance significantly lower than that of each resistor, thereby generating combinations to vary values from one ohm up to one megaohm. Regarding the structure of this work, it has been divided into two major sections: the theoretical aspect and the practical aspect. Within each of these sections, there are three distinct groups: electronics, firmware, and mechanics. In the first of these groups, we delve into everything related to the printed circuit board, starting from the study of the various components and their interaction with each another, and eventually, their design using Altium Designer. This section also includes simulations conducted using Proteus. As for the electronics, it is controlled by an Arduino microcontroller board, and the interaction with it is facilitated through a desktop application, which is also part of this project. This application, designed in C sharp, is present in the second of the sections, as is the code integrated into our Arduino board. The ability to generate the relay combinations to achieve the desired output value has also been considered in this section, along with the Modbus connection to one of the devices manufactured within the company and the generation of result files containing all the collected data. All this electronics will be housed in a casing created from a 3D model in Fusion 360, printed in pol

Resolved, 2022/2023, 2n quadrimestre

Resolved, 2022/2023, 2n quadrimestre

Aquest projecte proporciona les bases en agricultura, electrònica i programació per entendre i implementar un sistema de cultiu hidropònic automatitzat controlat per una placa ESP32, utilitzar el codi necessari per controlar el procés i fer-ne el monitoratge a través d’una pàgina web creada en l’entorn de NodeJS., Este proyecto proporciona las bases en agricultura, electrónica y programación para entender e implementar un sistema de cultivo hidropónico automatizado controlado por una placa ESP32, utilizar el código necesario para controlar el proceso y monitorearlo por medio de una página web creada en el entorno de NodeJS., This project provides the basic knowledge in agronomy, electronics and programming to understand and implement an automated hydroponic growing system controlled by an ESP32 board, to use the code needed to control the process and to monitor it on a web site by running a NodeJS web server.

La robótica educativa es uno de los principales enfoques interactivos presentes en el campo de la robótica. Permite usarse como refuerzo en la clase o como elemento social. Educar mediante la interacción con los robots y los sistemas interactivos con fin educativo, motiva a los estudiantes a crear un gran abanico de tareas, desde tecnologías informáticas, hasta construir robots. En este documento se detalla la investigación e implementación de una aplicación móvil, sobre Android Studio, para controlar un brazo robótico. El algoritmo desarrollado tiene como objetivo permitir que el usuario controle (vía bluetooth) al brazo robótico. La aplicación móvil propuesta está compuesta por varias interfaces: (1) controles deslizantes, (2) controles joystick y (3) reproducción automática de tareas previamente grabadas. En estas interfaces también se ha desarrollado un control de velocidad para cada servomotor, que son capaces de girar rápido o lento en base al envío de un retardo de tiempo entre ángulo y el siguiente ángulo. Por otro lado, el sistema propuesto está compuesto por varias entidades: una placa de desarrollo ESP32 para comunicarse con el dispositivo inteligente, un controlador PCA9685 para generar las señales PWM, y una estructura de brazo robótico encargado de realizar las acciones de movimiento determinadas por la aplicación móvil. El desarrollo de este proyecto se ha llevado a cabo siguiendo una metodología. Resolviendo en primer lugar la selección de las entidades del sistema, estudiando varios brazos robóticos, filamentos de impresión 3D, dispositivos hardware, controladores de servomotores (funcionamiento, control, mercado…). En segundo lugar, se ha impreso y construido el brazo robótico EEZYbotARM MK2, posteriormente se ha creado, por un lado, el diseño de la aplicación móvil interactiva para el usuario y, por otro, el algoritmo que gestiona el control del brazo robótico. Cada etapa del desarrollo sigue la misma estructura: impresión y construcción del brazo, Educational robotics is one of the main interactive approaches in the field of robotics. It can be used to reinforce lessons in the classroom or as a social element. Educating through interaction with robots and educational interactive systems motivates students to create a wide range of tasks, from computer technologies to building robots. This paper details the research and implementation of a mobile application (on Android Studio) to control a robotic arm. The developed algorithm aims to allow the user to control (via bluetooth) the robotic arm. The proposed mobile application is composed of several interfaces: (1) slider controls, (2) joystick controls and (3) automatic playback of previously recorded tasks. In these interfaces, a speed control has also been developed for each servo motor, which are able to rotate fast or slow based on a delay between sending angle and the next angle. On the other hand, the proposed system is composed of several entities: an ESP32 development board to communicate with the intelligent device, a PCA9685 controller to generate the PWM signals, and a robotic arm structure in charge of performing the movement actions determined by the mobile application. The development of this project has been carried out following a methodology. Firstly, solving the selection of the entities of the system, studying several robotic arms, 3D printing filaments, hardware devices, servomotor controllers (operation, control, market...). Secondly, the EEZYbotARM MK2 robotic arm was printed and built; afterwards, on the one hand, the design of the interactive mobile application for the user was created and on the other, the algorithm that manages the control of the robotic arm. Each stage of the development follows the same structure: printing and construction of the robotic arm, implementation of the control hardware, design of the mobile application and practical results. Thanks to this, it has been possible to observe the strengths and weaknesses of th

Aquest Treball de Final de Grau mostra el procés de creació i implantació d’una interfície de comunicació entre el Sistema OBD (On Board Diagnostics) d’un vehicle i un sistema d’adquisició de dades. Per a mostrar-ho, primerament es realitza una introducció al marc teòric on s’explica el sistema de comunicació utilitzat, el CANbus (Controller Area Network), la seva extensió CAN FD (CAN Flexible Data-rate) i el funcionament del sistema OBD-II. A l’hora de dissenyar la interfície, s’ha fet una descripció del hardware utilitzat, el PCAN-Router FD, així com una explicació del funcionament general de la interfície, per a més endavant explicar-ho detalladament en les tres parts que es divideix el codi programat en llenguatge C++: el mòdul de configuració, el mòdul d’enviament de peticions i la gestió de les respostes. El mòdul de configuració llegeix trames enviades per comunicació sèrie des d’un terminal, en aquest cas un ordinador, utilitzant un fitxer de text en format JSON i un programa de Python per a llegir-lo i enviar-lo. El mòdul d’enviament de peticions realitza la funció d’enviar els codis per a obtenir la informació del sistema OBD a una freqüència determinada. Aquesta freqüència, de la mateixa manera que els codis, els identificadors de missatges i un temps d’espera per a començar a enviar, són paràmetres configurats per l’usuari que es guarden a la memòria no volàtil del PCANRouter FD. La gestió de respostes, s’encarrega d’analitzar les trames enviades des del sistema OBD del vehicle i transformar-les de CAN a CAN FD, per a poder unir, en cas que sigui necessari, una resposta enviada en diferents trames. Abans de fer la implantació a un vehicle real, s’ha realitzat una verificació de l’enviament de peticions utilitzant el software de visualització de trames de CAN PCAN view, per a després fer una simulació de funcionament utilitzant el mateix software i afegint una placa d’Arduino MKRZERO amb un codi implementat que emula la comunicació CAN del sistema OBD per, This Final Degree Thesis shows the process of creating and implementing a communication interface between the OBD System (On Board Diagnostics) of a vehicle and a data acquisition system. To show this, first an introduction to the theoretical framework is made where the communication system used, the CANbus (Controller Area Network), its extension CAN FD (CAN Flexible Data-rate) and the operation of the OBD-II are explained. When designing the interface, a description of the hardware used, the PCANRouter FD, was made, as well as an explanation of the general operation of the interface, to later explain it in detail the three parts in that the code programmed in C++ language is divided: the configuration module, the module for sending requests and the management of responses. The configuration module reads frames sent by serial communication from a terminal, in this case a computer, using a text file in JSON format and a Python program to read it and send it. The request sending module performs the function of sending the codes to obtain information from the OBD system at a certain frequency. This frequency, in the same way as the codes, the message identifiers and a waiting time to start sending are parameters configured by the user that are saved in the non-volatile memory of the PCAN-Router FD. Response management is responsible for analysing the frames sent from the vehicle's OBD system and transforming them from CAN to CAN FD, to join, if necessary, a response sent in different frames. Before carrying out the implementation in a real vehicle, a verification of the sending of requests has been carried out using the software PCAN view, for viewing frames of CAN, to then do a simulation of operation using the same software and adding a board of Arduino MKRZERO with an implemented code that simulates the operation of the OBD system, to later do a real vehicle test and do an analysis of the results. With the results obtained, it can be concluded that the interface wo

Actualment, l’automatització de diverses tasques del dia a dia, és una cosa que qualsevol persona vol tindre al seu voltant, ja que fa de la vida una mica més còmoda i accessible per tothom. Al igual que en l’organització d’un projecte, a la nostra vida, accions com el desplaçament o el moviment, produeixen pèrdues, en aquest cas en el temps, el qual mai es podrà recuperar, i al tenir en compte que no parlem d’una feina, sinó de la nostra rutina, segons les nostres limitacions físiques, això pot suposar un problema. El meu objectiu en aquest projecte és realitzar una part d’un sistema domòtic, en el qual ens puguem estalviar un temps molt valuós, i unes possibles accions poc accessibles, mitjançat l’ús d’un software creat amb Arduino per a dispositius ESP32, el qual, mitjançant l’ús d’una pàgina web, puguem tindre la facilitat de controlar accions com serien pujar o baixar les persianes de qualsevol punt de la casa o tenir control de la entrada amb una ajut visual el qual ens permeti visualitzar qui vol accedir a la nostra habitatge. Els resultats obtinguts reflecteixen el projecte a una petita casa mitjançant la instal·lació d’aquest software i hardware en maqueta la qual simula una habitatge qualsevol en la que podem observar del tipus de control del qual disposaríem en una casa real., Actualmente, la automatización de diversas tareas del día a día, es algo que cualquier persona quiere tener a su alrededor, puesto que hace de la vida algo más cómoda y accesible por todos. Al igual que en la organización de un proyecto, en nuestra vida, acciones como el desplazamiento o el movimiento, producen pérdidas, en este caso en el tiempo, que nunca se podrá recuperar, y al tener en cuenta que no hablamos de un trabajo, sino de nuestra rutina, según nuestras limitaciones físicas, esto puede suponer un problema. Mi objetivo en este proyecto es realizar una parte de un sistema domótico, en el que podamos ahorrarnos un tiempo muy valioso, y unas posibles acciones poco accesibles, mediante el uso de un software creado con Arduino para dispositivos ESP32, el cual, mediante el uso de una página web, podamos tener la facilidad de controlar acciones como serían subir o bajar las persianas de cualquier punto de la casa o tener control de la entrada con una ayuda visual que nos permita visualizar quién quiere acceder a nuestra vivienda. Los resultados obtenidos reflejan el proyecto en una pequeña casa mediante la instalación de este software y hardware en maqueta que simula una vivienda cualquiera en la que podemos observar del tipo de control del que dispondríamos en una casa real., Nowadays, the automation of various day-to-day tasks is something that anyone wants to have around them, as it makes life more comfortable and accessible for everyone. As in the organization of a project, in our lives, actions such as displacement or movement produce losses, in this case in time, which can never be recovered, and bearing in mind that we are not talking about a job, but from our routine, according to our physical limitations, this can pose a problem. My goal in this project is to realize part of a home automation system, in which we can save a very valuable time, and some possible actions that are not easily accessible, through the use of a software created with Arduino for ESP-32, which through the use of a web page, we can have the facility of controlling actions such as raising or lowering the blinds from any point in the house or having control of the entrance with a visual aid that allows us to visualize who wants to access our house. The results obtained reflect the project for a small house by installing this software and hardware to a model that simulates a house in which we can observe the type of control we would have in a real house.

Resolved, 2021/2022, 2n quadrimestre

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El proyecto ha sido realizado en formato multidisciplinar por estudiantes de ingeniería de diseño industrial y desarrollo de producto y mecánica, usando metodologías ágiles para poder llevar a cabo la gestión del equipo. Este Trabajo Final de Estudios presenta el concepto, diseño y propuesta de un dispositivo para la seguridad nocturna contra agresiones sexuales, enfocado a la protección de mujeres. El trabajo se lleva a cabo en el centro de la UPC situado en Vilanova i la Geltrú (campus EPSEVG). El desarrollo del contenido se ha realizado siguiendo, en medida de lo posible, el ciclo de Deming, revisando constantemente las partes realizadas para obtener una mejora continua y por consiguiente una propuesta de mayor valor. En el primer capítulo se ha realizado un análisis del estado del arte, estudiando la situación estatal referente a los abusos sexuales y a las agresiones por motivo de género, así como un estudio de que soluciones hay disponibles en el mercado. También se realiza una encuesta a través de internet para conocer la opinión de nuestro target sobre el tema. Finalmente se analizan otros estudios ya realizados relacionados con este tema para obtener un mejor contexto e ideas o referencias. El segundo capítulo trata de la propuesta presentada, así como las decisiones tomadas para la decisión de diseño. Una vez analizados los factores que condicionan el diseño, se presenta la gama de dispositivos que ofrecemos. El tercer capítulo muestra, a nivel conceptual, el diseño y funcionamiento que debe tener la aplicación vinculada a nuestros dispositivos. Se muestra también el objetivo de este software, que es la creación de una comunidad de usuarias y usuarios para la cooperación mutua. El capítulo cuatro detalla la elección tanto de componentes electrónicos como los materiales usados para la fabricación del producto, analizando su viabilidad de diseño en cuanto a su ELU y ELS. El capítulo cinco detalla tanto los procesos de fabricación seguidos como el coste de pr, The project has been executed in a multidisciplinary format by students of industrial design engineering and product development and mechanics, using agile methodologies to carry out the team management. This Final Project presents the concept, design and proposal of a device for night security against sexual aggressions, focused on the protection of women. The work is carried out at the UPC center located in Vilanova i la Geltrú (EPSEVG campus). The development of the content has been achieved following, as far as possible, the Deming cycle, constantly reviewing the parts carried out to obtain a continuous improvement and therefore a proposal of greater value. In the first chapter, an analysis of the state of the art has been performed, studying the state situation regarding sexual abuse and gender-based assaults, as well as a study of what solutions are available on the market. A survey was also carried out through the Internet to find out the opinion of our target on the subject. Finally, other studies related to this topic are analyzed to obtain a better context and ideas or references. The second chapter deals with the proposal presented, as well as the decisions made for the design decision. Once the factors conditioning the design have been analyzed, the range of devices we offer is presented. The third chapter shows, at a conceptual level, the design and operation that the application linked to our devices should have. It also shows the objective of this software, which is the creation of a community of users for cooperation. Chapter four details the choice of electronic components as well as the materials used to manufacture the product, analyzing its design feasibility in terms of its ELU and ELS. Chapter five details both the manufacturing processes followed and their production cost. The chapter ends with a marketing proposal for the fictitious company Befree. Chapter six details the manufacturing budget of the device and the time to profit. The last cha

Esta memoria contiene la información necesaria para realizar un robot móvil autónomo, que sea capaz de realizar un mapa del lugar donde esté trabajando, sin necesidad de ser controlado ni guiado por acciones externar, en un primer modo. Por otro lado, en un segundo modo, éste realizará la vigilancia del entorno mapeado, mediante unos micrófonos adheridos al mismo, simulando las acciones que realizaría un perro guardián, pero en este caso, la vigilancia estará a cargo de un perro guardián robótico. En este documento aparece toda la información en referencia al microcontrolador utilizado, como el motivo por el cual se ha apostado por él, como a los componentes incorporados ya sean sensores o actuadores, y su ubicación en el robot, para un correcto montaje. También constan en el documento breves explicaciones del funcionamiento de todos los componentes utilizados, y el conexionado de estos al microcontrolador, para un correcto funcionamiento. En resumen, mediante la lectura de esta memoria vas a ser capaz de realizar todo el montaje de un robot móvil desde cero, hasta la programación utilizada anexada al final del trabajo, el cual es funcional y a un coste muy bajo reflejado en el presupuesto, también expuesto en este documento. En conclusión, sólo se debería de haber incorporado una cámara capaz de transmitir vídeo o imagen en directo, para que cuando el robot se desplaza hasta la fuente de sonido detectada en el modo de vigilancia, el usuario sea capaz de saber la causa de éste. Esto acabaría de realizar correctamente la función de perro guardián robótico, ya que si la fuente de sonido se mueve, el robot se sigue desplazando hacia ella.

The Project aims to design and implement an IoT application for the management of a smart home. In a way that is easy to implement, to help us monitor the status of the home and act on the devices remotely. To carry this out, several elements are needed: sensors, actuators and microcontrollers in the hardware part. In the software part, we will need an IDE to be able to program and compile the code. As well as a web page to monitor and control the status of the different actuators. Of course, it will also be necessary to use different types of communication to send and receive the data, based mainly on the Wi-Fi, HTTP and UDP protocols. The distribution of the home system will be as follows: a main room, called room 1, which will act as the main server and client number 1 in turn. This ESP32 will manage the monitoring and remote control centrally, through the web page that it will generate. Then, there are room 2 and room 3, one located in the bedroom and another one on the balcony. The sensors used in rooms 1 and 2 will be for light, temperature and motion detection. On the other hand, in room 3, the temperature sensor will be replaced by one for soil moisture. Control from the web page will only be possible if the manual mode is activated by means of a button. In case the manual mode is deactivated, the system will be automated. As a result, the actuators will turn on or off depending on whether motion is detected and the light and temperature levels received by the sensors. The automation will be distributed - each client will act on their own environment., El Projecte té com a objectiu dissenyar i implementar una aplicació IoT per a la gestió d'una llar intel·ligent. De manera que sigui de fàcil implementació, per ajudar-nos a monitoritzar l'estat de l'habitatge i actuar sobre els dispositius de manera remota. Per dur això a terme, ens seran necessaris diversos elements: sensors, actuadors i microcontroladors a la part de hardware. A la part de software, necessitarem un IDE per poder programar i compilar el codi. Així com una pàgina web per monitoritzar i controlar l'estat dels diferents actuadors. Per descomptat, també serà necessari l'ús de diferents tipus de comunicació per poder enviar i rebre les dades, basant-nos principalment en els protocols Wi-Fi, HTTP i UDP. La distribució de sistema domèstic serà la següent: una habitació principal, anomenada habitació 1 que actuarà com a servidor principal i client número 1 a la vegada. Aquest ESP32 gestionarà el monitoratge i el control remot de manera centralitzada, per mitjà de la pàgina web que generarà. Després, estan les habitacions 2 i 3. La primera localitzada al dormitori i la segona al balcó. Els sensors utilitzats en les habitacions 1 i 2 seran de llum, temperatura i detecció de moviment. En canvi, a l'habitació 3, es substituirà el de temperatura per un d'humitat de terra. El control des de la pàgina web només serà possible si des de la mateixa s'activa el botó de mode manual. En cas que el mode manual estigui desactivat, el sistema serà automatitzat. De manera que s'encendran o apagaran els actuadors depenent de si es detecta moviment i dels nivells de llum i temperatura que rebin els sensors. L'automatització serà distribuïda, és a dir, cada client actuarà sobre el seu propi entorn., El proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una aplicación domótica para la gestión de un hogar inteligente. De manera que sea de fácil implementación, para ayudarnos a monitorizar el estado de la vivienda y actuar sobre los dispositivos de manera remota. Para llevar esto a cabo, nos serán necesarios varios elementos: sensores, actuadores y microcontroladores en la parte de hardware. En la parte de software, necesitaremos un IDE para poder programar y compilar el código. Así como una página web para monitorizar y controlar el estado de los diferentes actuadores. Por supuesto, también será necesario el uso de diferentes tipos de comunicación para poder enviar y recibir los datos, basándonos principalmente en los protocolos Wi-Fi, HTTP y UDP. La distribución del sistema doméstico será la siguiente: una habitación principal, llamada habitación 1 que actuará como servidor principal y cliente número 1 a su vez. Este ESP32 gestionará la monitorización y el control remoto de manera centralizada, mediante la página web que generará. Después, están las habitaciones 2 y 3, la primera localizada en el dormitorio y la segunda en el balcón. Los sensores utilizados en las habitaciones 1 y 2 serán de luz, temperatura y detección de movimiento. En cambio, en la habitación 3, se sustituirá el de temperatura por uno de humedad del suelo. El control desde la página web solo será posible si desde la misma se activa mediante un botón el modo manual. En caso de que el modo manual esté desactivado, el sistema será automatizado. De manera que se encenderán o apagarán los actuadores dependiendo de si se detecta movimiento y de los niveles de luz y temperatura que reciban los sensores. La automatización será distribuida, es decir, cada cliente actuará sobre su propio entorno.

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Este documento contiene toda la información sobre cómo poder realizar un sistema de control de temperatura específico para controlar varios de los elementos que contiene un equipo analizador de vinos/mostos por infrarrojos. A lo largo de esta memoria encontramos información sobre cómo funciona el equipo sobre el que se ha hecho el control de temperatura, así como la importancia de mantener una temperatura equilibrada para poder obtener resultados de manera más eficiente y correcta. También tratamos temas sobre el elemento principal del control de temperatura, en este caso las células Peltier. Tratamos cómo funcionan y sus principales utilizaciones en la industria electrónica. Además, tenemos un listado de componentes electrónicos que han sido utilizados para llevar a cabo este trabajo, se explica el por qué se han elegido y en qué se diferencian de otros elementos parecidos. En el apartado de anexos, encontramos un conjunto de planos y documentos que han sido utilizados o creados a raíz de este proyecto. En conclusión, en este documento encontramos cómo fabricar, cómo instalar y cómo hacer funcionar un sistema de control de temperatura que controle varios elementos al mismo tiempo para estabilizar la temperatura de un equipo electrónico que trabaja con muchos componentes a la vez provocando dificultades, This document contains all the information we need about how to do a temperature control system specific for controlling a few electronic elements which are contained into a Wine Analyzer. Throughout this project we can find information related to how this wine analyzer works as well as the importance of maintaining a balanced temperature for obtaining good results. We talk about the principal elements of the control system, which are the Peltier Modules. We discuss how they work and their main uses on electronics industry. We also have a list of electronic components which have been selected and used throughout this project. It is explained why we used these ones, and the main differences with other components. In the annexes section we can find a lot of plans and documents which have been used or created in this project. In conclusion, in this document we can find information about how to create, how to do the installation and how to run this new equipment, which can control the temperature of several components for stabilizing it and make that the main equipment could work better.

El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por tanto, se ha optado por reaprovechar sus estructuras mecánicas e insertar unos servomotores de la marca Siemens para así efectuar posteriormente los movimientos correspondientes de ambos robots. Toda la gestión de ambos robots serà controlada mediante un PLC de la marca Siemens y el protocolo de comunicación que utilizaremos para tener un control continuo serà mediante profinet. Se explicará todo lo necesario para poder configurar y controlar cualquier servomotor/driver de la marca Siemens y saber cómo configurar y programar los bloques funcionales que incorpora la librería de motion control del software desarrollador oficial de Siemens TIA PORTAL. También se explicará el software V-ASSISTANT el cual se puede utilitzar para configurar cualquier tipo de driver/servomotor de Siemens. De este modo, pese a no mostrar el código empleado para la implementación del mismo, debido a que es un proyecto realizado en el lugar donde trabajo, con lo que se explica en el apartado de diseño de programación y en el capítulo de implementación se podria llevar acabo un proyecto similar a este sin ningun tipo de problema.

Las instalaciones aeroportuarias, hoy en día, son un foco de gran volumen de personas. Un aeropuerto se divide en dos partes: el lado aire, el cual lo incluyen las zonas de embarque, y el lado tierra, la zona de facturación de las aerolíneas, entre otras cosas. El conducto para poder cruzar de un lado a otro, son los controles de seguridad. Cada año, los controles de seguridad se ven afectados debido a que la frecuencia y la demanda de vuelos se incrementan. Analizando la situación actual, se considera que se pueden mejorar sus sistemas de manera que haya una flexibilidad para poder absorber con eficiencia el flujo de pasajeros. Dicho esto, este trabajo de final de carrera, tratará de diseñar y desarrollar una aplicación que mejorará el tiempo de espera en las colas de la zona del acceso del control de seguridad. Este documento se va a dividir en cinco grandes bloques: objetivos y motivación, planteamiento, el diseño, implementación del diseño y líneas futuras. En el bloque del planteamiento, tratará de definir toda la descripción del diseño de la aplicación, la cual será implementada con módulos ESP32, entre otros dispositivos electrónicos. También se podrá visualizar una representación en 3D de dicho diseño, con la finalidad de que el lector pueda comprender dicha descripción. En el bloque del diseño, se hablará de todo el desarrollo del diseño hardware y software. Es decir, toda la explicación de la funcionalidad de cada dispositivo electrónico utilizado para la aplicación y la programación informática que se ha creado para ejecutar dichos dispositivos. En el bloque de implementación del diseño, se visualizará la parte práctica de este proyecto, el cual se basa en demostrar el funcionamiento de la aplicación creada. Así pues se mostrarán diferentes imágenes de los diferentes módulos. Finalmente, se explicará, en un futuro, la implementación de dicho diseño en un escenario real, como es un aeropuerto. En este mismo apartado, se detallarán los beneficios que podría, Nowadays airport facilities are a focus of a high volume of people. Airports are divided in two parts: air-side, where you can find boarding gates and land-side where you can find the check-in staff. The way to go through these two parts is the security control. Each year security controls are affected by the increasing volume and frequency of passengers. Analyzing this situation, is considered that these systems could be improved so they can be more flexible and absorb efficiently the passenger flow. That said, this degree final thesis will try to design and develop an application which will improve the waiting time in the queues of the security filter. This document will be divided in five blocks: motivation and objectives, approach, design, design implementation and future lines. The approach block will try to define the whole description of the application design, which will be implemented with ESP32 modules among other electronic devices. Also, a 3D representation of the design will be shown, so the reader can understand this description. On the design block, the design of the hardware and software development will be treated. That is the whole explanation of each device functionality used for these application and the computer programming developed to execute those devices. On the design implementation block, find the practical part of the project will be presented, which is a demonstration of the application operation, so different images of each block will be shown. On the last block, the future lines of the project will be explained. These future lines are mainly the implementation of the design presented on that work but considering a real scenario. In this block the pros of the project will be detailed and also the adaptations that it will need for its implementation.

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En este documento se econtrará la resolución a un problema de comunicación industrial en el ámbito de las máquinas de inyección de plástico. Donde el problema surge en una empresa dedicada a la instalación de mandos de control para máquinas antiguas de inyección de plástico, donde el cliente al que se le instala el nuevo mando tiene la necesidad de comunicar las máquinas para recopilar datos con un programa de producción. En la industria de inyección de plástico existe una organización europea llamda EUROMAP que estandariza todo lo relacionado en este ámbito. Una de las estandarizaciones que ha creado a sido la comunicación entre una máquina de inyección de plástico y una MES (Manufacturing Execution System) a través del protocolo de comunicación OPC UA, estandarizado como EUROMAP 77. Como el autómata AXM 121 a instalar no cubre estas necesidades, si no que la única comunicación de datos la realiza mediante el protocolo de comunicación ModBus TCP, se requiere a instalar un ordenador industrial para hacer de pasarela entre el autómata y el control de producción MES. Se ha buscado la manera de desarollar una pasarela de protocolo mediante el lenguaje de programación C y herramientas de código abierto, para la ejecución de un cliente Modbus TCP y un servidor OPC UA. De los cuales se han realizado las pruebas para llegar al objetivo específico de la pasarela. Una vez elaborado las librerías para este fín se desarolla el modelo de información del servidor OPC UA con las directivas del EUROMAP 77, además de crear pantallas nuevas en el autómata y funciones donde deba intervenir el MES en el autómata. Las pruebas finales se realizan con una simulación de producción en el autómata donde la MES controla la producción através de la pasarela, pero no con todas las propiedades del EUROMAP 77 ya que por falta de elaboración en las librerias de la pasarela y las limitaciones del autómata hacen una tarea ardua. Con las pruebas finales satisfactorias se instala la pasarela en la má

Honing processes provide a crosshatch pattern that allows oil flow, for example in combustion engine cylinders. This paper provides an adaptive neural network model for predicting roughness as a function of process parameters. Input variables are three parameters from the Abbott-Firestone curve, Rk, Rpk and Rvk. Output parameters are grain size, density of abrasive, pressure, linear speed and tangential speed. The model consists of applying a direct and an indirect model consecutively, with one convergence parameter and one error parameter. The indirect model has one network with 48 neurons and the direct model has three networks having 25, 9 and 5 neurons respectively. The adaptive one allows selecting discrete values for some variables like grain size or density., Postprint (author's final draft)

La finalidad de este Trabajo es el diseño y la dirección necesarios para la automatización de una Prensa Hidráulica Manual de laboratorio, con el fin de realizar ensayos de compresión cíclicos y determinar el Módulo Secante de Elasticidad según la Norma UNE-EN 12390-13 (Determinación del módulo secante de elasticidad en compresión en ensayos de hormigón endurecido). El Trabajo se dividirá en tres partes: (1) selección de los componentes adecuados, (2) diseño eléctrico y (3) dirección. La programación del sistema de control lo realizará un técnico externo. El motivo del presente trabajo nace de la necesidad de automatizar un proceso, que hasta ahora se realizaba de forma manual, lenta y poco moderna. Con la automatización, se quiere aumentar la fiabilidad y repetitividad del proceso así como reducir el tiempo de ejecución del mismo y mejorar la seguridad del operario. El Módulo Secante de Elasticidad, se considera una propiedad fundamental en la mayoría de los normas y sin embargo es una de las menos determinadas en el laboratorio., The purpose of this Project is the necessary design and management for the automation of a laboratory Manual Hydraulic Press, in order to be able to do cyclic compression tests, and to calculate the Elastic Secant Module, in accordance with Norm UNE 12390-13 (Determination of the Elastic Secant Module at compression in setting concrete). The Project will be divided in three parts: (1) selection of the suitable components, (2) electric design and (3) management. The programming of the controlling system will be processed by an external technician. The purpose of this Project starts from the need of automating a process, that has been done manually, slowly and in a less modern way, until now. With the automation, the reliability and the repeatability of the process will be increased. It helps reducing time and improving the security of the operator. The Elastic Secant Module is considered as a fundamental property in the majority of the Norms. However, it is one of the least to be requested in the laboratory.

La enfermedad de Parkinson (EP) es un trastorno neurodegenerativo progresivo que afecta principalmente al sistema motor. Los síntomas de la enfermedad incluyen temblor, rigidez y bradicinesia. Los síntomas se desarrollan gradualmente y empeoran con el tiempo, afectando la vida diaria de los pacientes. No existe una cura conocida, aunque existen tratamientos que ayudan a controlar los síntomas más incapacitantes de la misma. La levodopa es el precursor metabólico de la dopamina y actúa sobre el cerebro estimulando la generación de dopamina. Esta molécula es la que ha posibilitado una mejora sin precedentes en la calidad de vida de los enfermos de la EP y en su esperanza de vida. Sin embargo, a lo largo de los años, y como efecto secundario de la medicación, aparecen fluctuaciones motoras incapacitantes y movimientos involuntarios exagerados llamados discinesia inducida por levodopa (LID). Prevenir o minimizar los episodios de LID, así como las fluctuaciones motoras, es uno de los principales objetivos de los tratamientos actuales para la EP [1]. La aparición y severidad de los episodios discinéticos proporcionan información muy valiosa al neurólogo para adaptar mejor la medicación de los pacientes y, por lo tanto, reducir estos episodios. Además, el monitoreo de las LID permite a los médicos seguir y comprender mejor la evolución de la enfermedad. El objetivo de este trabajo es desarrollar y validar un algoritmo, incrustable en un dispositivo sensorial situado en la cintura, para la detección ambulatoria de LID y la estimación de su severidad. La base de datos del proyecto REMPARK [2] contiene datos de 92 pacientes con la EP y se ha utilizado para obtener los modelos de detección y severidad. El algoritmo propuesto toma como entrada las señales de aceleración triaxiales obtenidas de un sensor situado en la cintura y analiza características frecuenciales relacionadas con las LID en secuencias de 48s. de longitud. En este trabajo se han evaluado diferentes clasificador, Parkinson’s disease (PD) is a progressive neurodegenerative disorder that mainly affects the motor system with symptoms including tremor, rigidity and bradykinesia. The symptoms related to this disease develop gradually and become worse as time goes by, affecting the daily life of the patients. There is not any known cure, although there are treatments that help control the disabling symptoms of the disease. Levodopa is the metabolic precursor of dopamine; it acts on the brain stimulating the generation of dopamine. This molecule is what has enabled an unprecedented improvement in the quality of life of PD patients and their life expectancy. However, over the years, and as a side effect of medication, disabling fluctuations and exaggerated involuntary movements called levodopa-induced dyskinesia (LID) appear. Preventing or minimizing LID episodes, as well as motor fluctuations, is one of the main goals for current PD treatments [1]. Onset and severity patterns of dyskinetic episodes provides useful information to the neurologist to better tailor the medication to the patients and hence reduce these episodes. In addition, LID monitoring also enables clinicians to follow and better understand the evolution of the disease. The objective of this work is to develop and validate an embeddable algorithm to be implemented in a waist-worn sensor for the ambulatory detection of peak-dose LID and the estimation of their severity. The database of the REMPARK project [2] contains data from 92 PD patients and has been used to obtain detection and severity models. The proposed algorithm takes as input the triaxial acceleration signals obtained from a waist-worn sensor. The algorithm analyzes 48s. length sequences, which are characterized by frequency features related to LID. Different machine learning classifiers are evaluated in the LID detection task and various regression methods in estimating LID severity. LID severity was determined as the sum of the subscale scores of the Un

Examen final del curs 2018-2019., Resolved

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Examen final de laboratori del curs 2018-2019., Resolved

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