Search

In this paper we investigate the non-emptiness and the quasi-compactness of a limit of an inverse system of the non-empty and quasi-compact spaces.

In the present paper we give a partial answer to the question: Let p: X->X= ={;X_a, f_(ab), A}; be a resolution such that the spaces X_a, are A-weakIy (S-weakly) infinite dimensional. Is it true that X and limX are A-weakly (S-weakly) infinite-dimensional?

Localization of underwater vehicles, namely remotely operated vehicles (ROVs), used in mariculture autonomous inspection applications represents a challenging problem. The need for accurate localization of an ROV is further emphasized by often cluttered underwater environment of fisheries with many ropes and mooring around the net pens potentially causing entanglement with ROV’s tether. This paper presents an overview and preliminary results of the HEKTOR (Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture) project regarding the ROV localization using acoustics mounted onto an autonomous surface vehicle (ASV). The ROV and the developed ASV are described, together with the hardware and software integration of a short baseline acoustic localization system . Preliminary sea trial results show promising performance of the localization system, proving that it could be used in autonomous net pen inspection missions.

Tema ovog završnog rada primjena je suvremenih alata za provedbu šest sigma metodologije. Šest sigma je metodologija kontinuiranog unaprjeđivanja procesa i uklanjanja nesukladnosti. U okviru DMAIC pristupa, u radu su detaljno objašnjeni koraci provođenja projekta poboljšanja šest sigma metodologijom te alati koji se pritom koriste u pojedinim fazama. Zatim su, s obzirom na razvoj novih tehnologija potaknut Industrijom 4.0, istražene promjene u pristupu provođenja šest sigma metodologije. Opisani su suvremeni alati i tehnologije te njihov utjecaj na kontinuirano unaprjeđivanje procesa. Na kraju je napravljen osvrt na programska rješenja koja se koriste za provedbu šest sigma metodologije te je na ilustrativnom primjeru prikazana upotreba dostupnih programskih rješenja. The topic of this undergraduate thesis is the application of modern tools for the implementation of the six sigma methodology. Six sigma is a methodology for continuous process improvement and elimination of nonconformities. In this paper, within the DMAIC approach, the steps of conducting the Six Sigma improvement project are explained in detail, as well as the tools used in individual phases. Then, given the development of new technologies driven by Industry 4.0, changes in the approach to implementing the Six Sigma methodology were explored. Modern tools and technologies are described and their impact on continuous process improvement. Finally, a review of software solutions used to implement the Six Sigma methodology is made, and the use of some software solutions is shown in an illustrative example.

Sa ciljem što boljeg razumijevanja poduzetničkih zona , potrebno je detaljno proučiti čitavu pozadinu koja prethodi takvim projektima. Poduzetnici su često nositelji promjena i razvoja, to su pojedinci koji usprkos velikim izazovima uspijevaju inicirati promjene. Iz tog razloga obrađeni su faktori koji utječu na cjelokupno poduzetništvo. Glavna tema ovog rada su poduzetničke zone, područja sa unaprijed izgrađenom infrastrukturom potrebom za poslovanje. Objašnjeni su pojmovi poduzetništva, poduzetničke infrastrukture i poduzetničkih zona. Za primjer poduzetničke zone u ovom radu obrađena je poduzetnička zona „Podi“ u Dugopolju kao najuspješnija poduzetnička zona u Republici Hrvatskoj., To best understand etrepenurial zones, it is necessary to study entire background that precedes such projects. Entrepeneurs are often carriers of change and development, those are individuals that despite major challenges succeed initiating changes. That is the reason why all of the factors that affect entire entrepeneurship are processed. Main subject of this work are entrepenurial zones, areas with mutual ,prebuilt infrastructure that is neaded for business . Terms such as entrepeneurship, entrepenurial infrastructure and entrepenurial zones are explained. As an exapmle for entrepenurial zones , zone „Podi“ from Dugopolje was taken, as the most successful entrepenurial zone in Republic of Croatia.

Grad Imotski izgradnjom autoceste A1 doživljava određene prostorne promjene. Ovaj rad pokazati će kolike su te promjene, te kako su one utjecale na promjenu prometnog položaja. U radu će se uspoređivati prometni tokovi javnog međumjesnog prijevoza kako bi se pokazao utjecaj i promjena u rasporedu linija i smjera kretanja prometa. Prikupljeni su i podaci o brojenju prometa na određenim mjernim točkama i usporediti će se sa starijim rezultatima. Analizirati će se i dnevne migracije, koje će prikazati prostornu, prometnu i funkcionalnu hijerarhiju promatranog područja. GIS analizom podataka dobivenih najnovijim mjerenjima, izdvojit će se prostor sa najvećom promjenom smjera kretanja i obujma prometa. Napravljen je i intervju sa mjerodavnim sugovornikom, kako bi se dobili rezultati o samom istraživanju. Završni dio rada će sadržavati prijedlog daljnjeg razvoja prometne mreže i prometnih tokova sa konkretnim prijedlozima poboljšanja, kako bi se objedinili svi dijelovi rada, te kako bi se dobila cjelokupna slika utjecaja izgradnje autoceste A1 na prometni položaj grada Imotskog. Construction of the highway A1 had an impact on certain spatial changes in the city of Imotski. This thesis will show how big theese changes are and how they have affected the changes in traffic position of Imotski. This thesis will compare the traffic flows of public intercity transport to show impact and change in the line schedules and direction of traffic movements. Traffic data will be gathered on a certain measuring points and they will be compared with older results. Commuting will be also analysed, and the result of this analysis will show the spatial, traffic and functional hierarchy of observed area. GIS analysis with data obtained with the latest measurements will mark the area with the greatest changes in directions and volume of traffic. Interview has also been done with relevant interlocutor in order to obtain a relevant opinion on the research itself. The final part will include a proposal for further development of the transport network and traffic flows with concrete improvement proposals, to unite all parts of thesis and to get a complete picture of the impact of construction of the A1 motorway on traffic position of the city of Imotski.

Noise prediction on board Ro-Ro passenger ship with a capacity of 145 cars and 600 passengers has been performed by means of the hybrid Statistical Energy Analysis (SEA). A general commercial noise analysis software Designer-NOISE is used. Basic issues related to noise on board ships are described, with particular emphasis to regulatory framework. An outline of the used software is presented together with ship technical data and noise source overview. Noise model is described in details and results are presented for selected compartments both without and with sound insulation. In addition to standard noise prediction output, a sensitivity analysis of noise levels with respect to some design parameters (wall thickness, insulation type and thickness, etc.) has been performed. Finally, conclusions on noise performance of a ship are drawn.

Farmakokinetikom utvrđujemo početak, trajanje i učinak lijeka u odnosu na koncentraciju, ovisno o kemijskim osobinama lijeka i čimbenicima vezanim uz pacijenta. Kritično oboljeli pacijenti imaju velik rizik za nastanak po život opasnih infekcija, te posljedičnog razvoja sepse i septičnog šoka te multiorganskog zatajenja. Od iznimne je važnosti primjeniti adekvatnu antimikrobnu terapiju kritično oboljelih pacijenata kako bismo povećali njihove izglede za izliječenje Najvažnije smjernice koje se moraju ispoštivati kod primjene antibiotika su: što ranije započeti liječenje, posebno nakon pojave prvih znakova sepse ; empirijska primjena antibiotika sa širokim spektrom djelovanja i adekvatno doziranje antibiotika! U posljednjih je godina veliki izazov u intenzivnoj medicini odrediti pravu dozu jer patofiziološke promjene povezane s kritičnim stanjem pacijenta utječu na farmakokinetiku uglavnom hidrofilnih antimikrobnih lijekova. Mnogobrojna su stanja u kritično oboljelih koja istodobno mogu utjecati na farmakokinetiku (akutna ozljeda bubrega, sepsa, promjene u proteinima...), što posljedično komplicira prediviđanje odgovarajuće koncentracije antibiotika i najčešće se očituje subdozirnjem pacijenta, odnosno primjenom nedovoljne doze. Promjene u farmakokinetici stoga imaju značajnu važnost u primjeni antibiotika u sestrinskoj praksi. Naglasak je stavljen na provjeru nužnosti brze primjene novog antibiotika u slučaju promjene u terapiji, kontrola trajanja infuzije antimikrobnih lijekova, poštivanje rasporeda doziranja, istovremena primjena prve inicijalne „loading“ doze i kontinuirane infuzije kada se vremenski - ovisni antimikrobni lijekovi daju putem kontinuirane infuzije.

Buka na brodovima, koja nastaje uslijed rada brodskih strojeva i uređaja, danas predstavlja važan projektni kriterij te je stoga razine buke potrebno držati u propisanim granicama, kako bi se osigurao adekvatan komfor posade i putnika. To je osobito izraženo kod brodova namijenjenih prijevozu putnika. U ovom diplomskom radu izrađena je prognoza razina buke za Ro-Ro putnički brod za prijevoz 600 putnika i 145 automobila hibridnom statističkom analizom energije. Za tu svrhu korišten je komercijalni programski paket Designer-NOISE. Opisana je osnovna problematika vezana za buku na brodovima, s naglaskom na zakonsku regulativu. Objašnjeni su osnovni pojmovi te je dan prikaz suvremenih metoda analize buke, opis korištenog programskog paketa, tehnički opis broda, kao i detaljna specifikacija postupka izrade numeričkog modela. Prikazan je popis izvora buke i odgovarajućih zvučnih razina koje oni uzrokuju. Provedena je analiza senzitivnosti rezultata na debljine zvučne izolacije, kao i ocjena primjenjivosti korištenog programskog paketa. Također, predložene su mjere za smanjenje buke na zadanom brodu. Nowadays, noise on board ships induced by the operation of ship machinery and equipment, represents an important project criterion and it is important that noise levels are kept within the prescribed limits to ensure the adequate comfort of crew and passengers. This is particularly true for ships intended for the transportation of passengers. In this thesis, the noise prediction on board Ro-Ro passenger ship intended for transportation of 600 passengers and 145 cars has been performed by means of the hybrid Statistical Energy Analysis.. A general commercial software Designer-NOISE was used. Basic description of noise issues in ships with the emphasis on rules and regulations is given. Also, basic terms are described together with the description of advanced methods for noise prediction, outline of the used software, technical description of the analysed ship as well as detailed specification of numerical model generation and preparation. Noise sources and induced noise levels are listed. A sensitivity analysis was performed with respect to sound insulation, as well as the assessment on the applicability of the used software. Finally, some technical measures for noise level reduction on board the analysed ship were proposed.

U sklopu "subCULTron" projekta razvijeno je pet autonomnih bespilotnih plovnih platformi koje imaju funkciju autonomne mreže za nadzor podmorja. Kako bi uspješno izvršavale svoju zadaću, autonomne platforme moraju se moći autonomno gibati na moru, održavajući željenu formaciju. U ovom radu je opisan sustav upravljanja formacijom platforme. Za promatrani sustav, projektirani su algoritam za upravljanje formacijom na bazi postizanja konsenzusa, te algoritam za izbjegavanje kolizija u programskom alatu ROS. Eksperimentalna mjerenja su provedena u simulaciji na računalu i na stvarnom sustavu. Within project "subCULTron", five autonomous unmanned surface platforms were developed. Their envisioned function is longterm monitoring of underwater eco-systems. In order to fulfill that function, network of platforms must be able to move autonomously while maintaining desired formation. This thesis describes platform formation control system. For observed system, consensus-based formation control and collision avoidance algorithm is designed. Designed algorithms implemented in ROS writen in C++. Experimental measurements were conducted in simulation on a computer, and on a real system.

Morfološke mjere opisuju građu tijela, odnosno somatotipksa obilježja sportaša. Dok u nekim sportkim granama morfološke karakteristike značjano utječu na uspijeh, u drugima je njihov utjecaj vrlo malen i zanemariv. S obzirom na ulogu morfološki karakteristika u vodi kao mediju i strukturu sportske discipline cilj rada je utvrditi razlike morfoloških obilježja između vaterpolista i plivača u juniorskoj kategoriji u gradu Osijeku.

U ovom radu bit će opisan pripremni period kao dio kondicijske prireme koji se dijeli u tri faze: višestrano-bazična priprema, specifična priprema i situacijska priprema. Pripremni period predstavlja polazište periodizacije sportskog treninga, a svrha rada u pripremnom periodu je usmjerena na stvaranje osnove za sportsku formu i dovođenje cijele ekipe u stanje najviše treniranosti.

Otpor trupa plovila osnovna je značajka pri projektiranju odgovarajućeg propulzijskog sustava plovila. Cilj ovog rada je eksperimentalno određivanje otpora plovila na ljudski pogon u ovisnosti o brzini za trupove sa i bez kormila prema postojećem natjecateljskom brodociklu Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Pokus je proveden s plovilom u prirodnoj veličini, a tegljenje plovila provedeno je prikladnim motornim čamcem. Rezultati pokusa uspoređeni su s rezultatima dobivenima numeričkim proračunom te su analizirana eventualna odstupanja dobivenih vrijednosti. The hull resistance is the main feature in the design of the corresponding propulsive system of the vessel. The aim of this paper is experimental determination of the resistance of the human-powered craft, depending on the speed of the hulls with and without the rudder according to the existing competitive waterbike of the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture of University of Zagreb. The experiment was performed with the full scale vessel and the towing of the vessel was carried out by the appropriate motor boat. The test results were compared with the results of numerical analysis and the possible deviations between the experimental and numerical values are obtained.

Svakih 3 – 4 sekudne sepsa ugasi jedan život! Vrlo je teško govoriti koliki je postotak oboljelih i umrlih od sepse u Republici Hrvatskoj jer je politika vođenja evidencije vrlo loša, a uz to postoji i problem krivog šifriranja sepse kod pisanja dijagnoza, no pretpostavlja se da se radi o vrlo velikoj stopi morbiditeta i mortaliteta. Prema podacima koji dolaze iz zapadnoeuropskih zemalja i SAD-a, sepsa po svojoj učestalosti premašuje mnoga druga oboljenja (moždani udar, akutni infarkt miokarda, maligne bolesti pluća, dojke i prostate zajedno) kojima se do sada posvećivalo mnogo više pažnje i o kojima javnost mnogo više zna. Sepsa je u našoj zemlji često nedovoljno prepoznatljiv i nedovoljno razumljiv problem. U razvijenim zemljama godišnja incidencija sepse je u porastu, između 8 – 13% u posljednjem desetljeću. Čimbenici rizika za drastičan porast su razni ; uključuju starenje populacije, primjenu visokorizičnih intervencija u svim dobnim skupinama, primjenu raznih imunosupresivnih lijekova koji slabe obrambeni mehanizam, razvoj velike kirurgije i povećenog operativnog stresa na organizam, te razvoj rezistencije na razne antibiotike. Sigurno je da su bolja dijagnostika i evidencija također doprinjele porastu incidencije sepse. Sepsa postaje vodeći uzrok smrti bez obzira na napredak u modernoj medicini, sa stopom smrtnosti u bolnici između 30 – 60%. Moderna medicina nam nedvojbeno produžava život, ali ujedno povećava rizik za nastanak sepse. HDMSARIST je potpisao Svjetsku deklaraciju o sepsi kojom je upućen apel svim zemljama da naprave razvojni plan za podizanje svijesti o sepsi kao medicinskom i ekonomskom teretu, te da naprave i provedu strategiju kojom će poboljšati prevenciju, dijagnostiku i liječenje te je time započela borba protiv sepse u našoj zemlji.

For metrizable continua, there exists the well-known notion of a Whitney map. Garcia-Velazquez extends the definition of Whitney map for C(X), where X is an arbitrary continuum (not necessarily metrizable). He also shows that the examples he considers do not admit such generalized Whitney maps. In this paper we shall investigate the properties of continua which admit such generalized Whitney maps.

Sigurnost čovjeka je najvažniji čimbenik u bilo kakvom poslu. Kod ronjenja tu sigurnost ugrožavaju nepredvidivost mora i morskog svijeta, nepoznavanje terena i druga morska plovila koja nisu u mogućnosti vidjeti ronioca ispod površine. Kako bi se roniocu olakšao rad pod vodom, omogućila komunikacija sa vanjskim svijetom i povećala sigurnost, upotrijebljena je platforma PlaDyPos, autonomna platforma za dinamičko pozicioniranje. Upravljanje tog sustava je velik izazov i zahtjeva dobro parametrirane regulatore. Da bi proces parametriranja bio brži i kako ne bi došlo do havarije prilikom testiranja, upotrijebljen je matematički model platforme u ROS-u. ROS nam omogućava da testiranja provedemo u sigurnom okruženju sa ubrzanim simuliranim vremenom i snimimo odzive za brzinu zaošijanja naše platforme. Nad snimljenim odzivima provedena su ispitivanja kvalitete odziva pomoću integralnog kriterija apsolutne vrijednosti regulacijskog odstupanja, potrošnje energije i vremena ustaljivanja procesa. Ti pokazatelji su nam omogućili lakše odabiranje frekvencije zatvorene petlje. Human safety is the most important factor in every activity. During a dive, diver safety is jeopardized by unpredictable underwater circumstances and surface vessels, which cannot see him. In order to ease his work underwater, we used PlaDyPos platform. PlaDyPos platform is an autonomous dynamic positioning platform, which enables him communication with the outer world and therefore increasing his safety. Controlling that system is a great challenge which demands well tuned controllers. To achieve quicker tuning and to avoid unwanted system behavior, we have used mathematical model in ROS. ROS enables us to do the testing in secure environment with faster simulated time and to record yaw rate response of our platform. That response is then analyzed by integral of absolute error criterion and energy consumption was calculated. Those indicators enable us to easily choose closed loop frequency.

Upravljanje procesima u cestovnom prometu i kretanje robnih tokova predstavlja element koordinacije i integracije kompleksnih proizvodnih sustava. Reguliranje robnih tokova orijentirano je radi postizanja ostvarivanja odgovarajućeg odgovora poduzeća na zahtjev tržišta, poboljšanja produktivnosti i rentabilnosti poslovanja, savladavanja transportnih procesa od početka do kraja robnih tokova, globalnog savladavanja tržišta koji čine operativne poduzetničke ciljeve. Sa robnim tokovima povezani su i troškovi koje oni donose.

The main purpose of this paper is to prove that some hyperspaces of a non-metric chainable continuum have the fixed point property.

This paper is motivated by the Cauty's result [1] which states that if X is a dendroid, then 2X and C(X) have the xed point property. The main purpose of this paper is to study the fixed point property of the hyperspaces of arboroids. It is proved, using the inverse systems method and Cauty's result, that if X is an arboroid and f : 2X ! 2X is a mapping, then f has the fixed point property. Similar theorem it is proved for f : C(X) ! C(X).

In Section 2 we shall prove that if Cartesian product X of nondegenerate continua admits a hereditarily irreducible mapping f : X onto Z ; then w(X Y ) = w(Z). The main section of the paper, Section 3, contains theorems concern- ing the Whitney maps on continua. In particular, it is proved that the product X of nondegenerate continua admits a Whitney map for C( X) if and only if it is metrizable.

Trajnost betona je najvažnija karakteristika armiranobetonskih konstrukcija s aspekta dosizanja zahtijevanog uporabnog vijeka. Današnji pristup projektiranju trajnosti, dimenzionirano da zadovolji, temeljen na minimalnoj tlačnoj čvrstoći i maksimalnom vodocementnom omjeru pokazao se nedostatan za postizanje zahtijevanog uporabnog vijeka armiranobetonskih konstrukcija. Transport agresivnih tvari iz okoliša kroz zaštitni sloj betona najčešći je uzrok degradacije betona stoga sposobnost betona da se odupre djelovanjima iz okoliša predstavlja ključan parametar u pogledu trajnosti. Iz navedenih razloga javlja se potreba za novim pristupima projektiranju trajnosti armiranobetonskih konstrukcija, ali i same kontrole kvalitete betona uvođenjem propusnosti kao parametra u propise. U radu je prikazana kontrola kvalitete betona mjerenjem propusnosti betona PermeaTORR metodom. Kontrola kvalitete betona mjerenjem propusnosti omogućava produljenje uporabnog vijeka građevine sukladno time i smanjene troškove održavanja i sanacije.

For every Hausdorff space X the space X£ is introduced. If X is H-closed, then X£ is a quasy-compact T1-space. If f : X ! Y is a mapping, then there exists the mapping f£ : X£ ! Y£. We say that a mapping f : X ! Y is £-closed if f£ is a closed mapping. If X and Y are H-closed and if f : X ! Y is a HJ-mapping, then f£ is £-closed. Let X = {;Xa ; pab ; A}; be an inverse system of H-closed spaces Xa and £-closed bonding mappings fab. If Xa are non-empty spaces, then X = limX is non-empty. If the bonding mappings pab are HJ, then X = limX is non-empty and H-closed

U radu su prikazana ispitivanja materijala od kojih je izrađen svornjak u agresivnom mediju dimnih plinova na povišenoj temperaturi. Ispitani su uzroci pucanja i korozijski utjecaj elektrlučnog zavarivanja

The purpose of this paper is to prove that a C-continuum X is metrizable if and only if it admits a Whitney map for C(X) (Theorem 2.5).

Let a mapping f : X ! Y between continua X and Y be given. We shall prove: a) if the induced mapping 2f : 2X ! 2Y is light, then w(X) = w(Y ). In particular, if Y is metrizable, then X is metrizable, b) if the induced mapping C(f) : C(X) ! C(Y ) is light and X is a D-continuum, then w(X) = w(Y ).

The main purpose of this paper is to study the non-emptiness and H-closeness of inverse limits of H-closed spaces.

The main purpose of this paper is to study the weight under hereditarily irreducible mappings between continua. The main result states that if f : X → Y is an hereditarily irreducible and surjective mapping of a D-continuum X, then w(X) = w(Y ).

In this paper we shall investigate some properties of the hyperspaces 2^{;X}; and C_{; n};(X), where X is a non-metric continuum.