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Este artigo é um ensaio teórico que aborda a historiografia da institucionalidade política da extensão rural brasileira, destacando a similaridade com os eventos alusivos à evolução das políticas sociais desde seu nascedouro na Europa Ocidental. Apresenta a cronologia dos acontecimentos relacionados à extensão rural através de binômios propostos por Rodrigues (1997), a saber: humanismo-assistencialista, difusionismo-produtivista e humanismo-crítico; vis-à-vis as fases residual-caritativa, meritocrático-particularista e institucional-redistributiva presentes na tipologia de Titmuss (1958), conhecida e usual, que leva em consideração a relação entre o público e o privado e o grau de redistribuição dos sistemas de proteção para explicar a evolução histórica das políticas sociais. Nas considerações finais apresenta um quadro comparativo da homogenia, evidenciando as características que aproximam a evolução das políticas sociais com as políticas de extensão rural.