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[ES] La Estimación de la Pose Humana es una tarea en el campo de la visión artificial que implica identificar y capturar las posiciones y orientaciones del cuerpo humano. Esto se hace normalmente mediante la predicción de las ubicaciones de puntos clave específicos, como las manos, la cabeza y los codos, en una imagen. La Estimación de la Pose Humana tiene aplicaciones en diferentes industrias, como la robótica, la realidad aumentada, los videojuegos, la accesibilidad, los deportes y la seguridad. Grazper Technologies ApS, la empresa en la que se realiza esta tesis, está trabajando en el desarrollo de un sistema de estimación de la pose humana 3D en tiempo real utilizando una configuración de múltiples cámaras. La aplicación principal de este sistema se encuentra en el campo de la seguridad. Sin embargo, uno de los principales desafíos en la implementación de su sistema es la necesidad de contar con múltiples cámaras que observen la escena desde diferentes ángulos. Esta restricción limita la usabilidad del mismo, especialmente en aplicaciones de seguridad donde es poco probable tener más de una o dos cámaras apuntando al mismo lugar al mismo tiempo. El objetivo de la presente tesis es estudiar si podemos mejorar la estimación de la pose 3D en estos casos incorporando información sobre el contacto de los pies del sujeto con el suelo. Para hacerlo, adquiriremos un par de plantillas IoT conectadas que pueden hacer mediciones de presión y las incorporaremos a la configuración actual de adquisición de video de Grazper. Durante el transcurso de la tesis, diseñamos una configuración de adquisición de datos estable y automatizada, lo que permitió a Grazper grabar fácilmente conjuntos de datos de alta calidad con el potencial de obtener señales de presión sincronizadas con el video. Demostramos la viabilidad de predecir la presión de la planta del pie basándonos únicamente en la pose utilizando técnicas de deep learning. Finalmente, mostramos cómo el contacto de la planta del pie puede mejorar el rendimiento de un detector de pose en escenarios con menos cámaras., [EN] Human Pose Estimation is a task in the field of computer vision that involves identifying and capturing the positions and orientations of the human body. This is typically done by predicting the locations of specific keypoints, such as hands, head, and elbows, in an image. Human Pose Estimation has various applications in different industries, including robotics, augmented reality, gaming, accessibility, sports, and security. Grazper Technologies ApS, the partner for this thesis, is working on developing a realtime 3D human pose estimation system using a multicamera setup. The primary application of this system is in the field of security. However, one of the main challenges in implementing this system is the requirement of multiple cameras to view the same scene from different angles. This restriction limits the usability of the system, especially in security applications where it is unlikely to have more than one or two cameras pointing at the same location at the same time. The aim of the present thesis is to study whether we can improve the 3D pose estimation in these cases by incorporating knowledge about foot contact. To do so, we will acquire an IoTconnected sole pair that can make pressure measurements, and incorporate it into Grazper¿s current video acquisition setup. During the course of the thesis, we designed a reliable, stable, and automated data ac quisition setup, enabling Grazper to easily record highquality datasets with the potential to obtain synchronized ground truth sole pressure signals. We prove the feasibility of predicting sole pressure based on the pose using deep learning techniques. Finally, we show how sole contact can enhance the performance of a pose detector in scenarios with fewer cameras. These results offer a strong proof of concept for future AI solutions and demonstrate the potential of this technique for further development and advancement.

[ES] En el presente proyecto se aborda la planificación de la producción de dos nuevas máquinas de corte y exprimido de manzanas implantadas en una empresa especializada en el montaje de máquinas de tratamiento de frutas. En él, se diseña una herramienta para la planificación de la producción de ambas máquinas a partir del análisis de la capacidad productiva y de las necesidades de demanda de la empresa tras detectar su necesidad a partir del análisis de una serie de incidencias encontradas en la empresa objeto del proyecto. Para ello, se define también la lista de materiales de ambas máquinas, calculando el stock de seguridad de todos ellos, así como de los submontajes y las propias máquinas en función de un análisis de la previsión de la demanda de las máquinas. Mediante la depuración de las listas de materiales, se consigue eliminar las incidencias de descuadres de stock y faltantes por este motivo. La reducción de proveedores y su control reducen significativamente los retrasos de los proveedores y, finalmente, todo eso junto a la previsión de la demanda y su uso en la herramienta diseñada consiguen reducir el plazo de entrega al cliente a dos días., [EN] This project addresses the planning of the production of two new apple cutting and squeezing machines implemented in a company specializing in the assembly of fruit treatment machines. In it, a tool is designed for the planning of the production of both machines based on the analysis of the productive capacity and the demand needs of the company after detecting its need from the analysis of a series of incidents found in the company. project object. To do this, the list of materials of both machines is also defined, calculating the safety stock of all of them, as well as of the sub-assemblies and the machines themselves based on an analysis of the forecast of the demand for the machines. By debugging the bills of materials, it is possible to eliminate incidents of stock imbalances and shortages for this reason. The reduction of suppliers and their control significantly reduce the delays of the suppliers and, finally, all this together with the demand forecast and its use in the designed tool manage to reduce the delivery time to the client to two days., [CAT] En el present projecte s'aborda la planificació de la producció de dos noves màquines de tall i espremut de pinyes i pomes implantades en una empresa especialitzada en el muntatge de màquines de tractament de fruites. En ell, es dissenya una ferramenta per a la planificació de la producció d'ambdós màquines a partir de l'anàlisi de la capacitat productiva i de les necessitats de demanda de l'empresa després de detectar la seua necessitat a partir de l'anàlisi d'una sèrie d'incidències trobades en l'empresa objecte del projecte. Per a això, es definix també la llista de materials d'ambdós màquines, calculant l'estoc de seguretat de tots ells, així com dels submuntatges i les pròpies màquines en funció d'una anàlisi de la previsió de la demanda de les màquines. Mitjançant la depuració de les llistes de materials, s'aconsegueix eliminar les incidències de desquadraments d'estoc i que manca per aquest motiu. La reducció de proveïdors i el seu control redueixen significativament els retards dels proveïdors i, finalment, tot això al costat de la previsió de la demanda i el seu ús en l'eina dissenyada aconsegueixen reduir el termini de lliurament al client a dos dies.

[ES] El enorme potencial de la energía solar como una de las principales fuentes de energía renovable se ve claramente en el rápido crecimiento del mercado solar fotovoltaico en los últimos años. Con él, ha habido una creciente demanda de monitoreo de datos y certeza de desempeño durante toda la vida de la planta. Ser capaz de predecir el rendimiento de las plantas fotovoltaicas a lo largo del tiempo supone una gran ventaja a la hora de hacer un modelo de negocio y estudiar la viabilidad de una inversión en un proyecto determinado. Además de las pérdidas temporales de rendimiento, como la sombra o la suciedad, la tasa de degradación es el principal parámetro a analizar cuando se trata del rendimiento a largo plazo. El objetivo de esta tesis es analizar los datos de producción a largo plazo y dar una idea de la "tasa de cambio" del rendimiento de una planta fotovoltaica a lo largo del tiempo. Para ello, se filtrarán y analizarán los valores de producución e irradiación a largo plazo de dos plantas fotovoltaicas. Luego, se probarán algunos paneles en un laboratorio para verificar la confiabilidad de los resultados (sujetos a incertidumbres) y determinar cuál de los enfoques brinda resultados más cercanos a la realidad. En general, esta investigación conducirá a una mejor comprensión de cómo se degradas los módulos fotovoltaicos durante su vida útil y aumentará la precisión de los modelos de predicción para la evaluación a largo plazo de las plantas fotovoltaicas., [EN] Solar energy¿s enormous potential as one of the main renewable energy sources is clearly seen in the rapid growth of the solar photovoltaic market in recent years. With it, there has been an increasing demand for data monitoring and performance certainty during the entire plant¿s life. Being able to predict the performance of PV power plants over time gives a great advantage when doing a business model and studying the feasibility of an investment in a given project. In addition to temporal performance losses such as shading or soiling, the degradation rate is the main parameter to analyse when it comes to long term performance. The aim of this thesis is to analyse long term monitoring data and give an insight into the "rate of change" of a PV plant¿s performance over time. To do so, long term production and irradiation values for two PV plants will be filtered and analysed. Then, some panels will be tested in a laboratory to check the reliability of the results (subject to uncertainties) and determine which of the approaches provides results closer to reality. Overall, this research will lead to a better understanding on how PV modules derate during their lifetime and will increase prediction models' accuracy for the long term evaluation of PV plants.

[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster pretende desarrollar el diseño de un almacén para una empresa suministradora de material de laboratorio a los institutos. A partir del plan de negocio para la puesta en marcha de la empresa como documento que define los requisitos de actividad del almacén y de la experiencia de la propia autora del presente proyecto en tres institutos diferentes se conocen las necesidades de los clientes, de ellos, se obtienen los datos y requisitos necesarios de actividad del almacén. Tras ello, se procede a definir la primera configuración en la que se realiza el perfil de inventario, el dimensionamiento de los medios de almacenamiento y de manutención, la distribución en planta, estimación de los costes operativos y de la inversión necesaria. Seguidamente, se realiza un análisis de la configuración obtenida y se determinan otras alternativas para tratar de conseguir un diseño más optimo, modificando las decisiones tomadas y repitiendo el proceso anterior. Finalmente, tras las sucesivas iteraciones, se realiza un estudio económico-financiero de cada configuración y se selecciona aquella que cumpla con los requisitos establecidos por el plan de negocio y que proporcione menores costes anuales y menor inversión., [EN] This Master's Thesis aims to develop the design of a warehouse for a company supplying laboratory equipment to high schools. From the business plan for the start-up of the company as a document that defines the activity requirements of the warehouse and the experience of the author of this project in three different institutes, the needs of customers are known, from them, the necessary data and requirements of the warehouse activity are obtained. After that, we proceed to define the first configuration in which the inventory profile, the dimensioning of the storage and handling means, the distribution in the plant, the estimation of the operating costs and the necessary investment are carried out. Next, an analysis of the configuration obtained is carried out and other alternatives are determined to try to achieve a more optimal design, modifying the decisions taken and repeating the previous process. Finally, after successive iterations, an economic-financial study of each configuration is carried out and the one that meets the requirements established by the business plan and that provides lower annual costs and lower investment is selected.

[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster (TFM) es analizar diferentes instalaciones reales en las que se ha implementado una rehabilitación mediante la integración de un sistema de climatización geotérmica con el objetivo de evaluar sus prestaciones en términos de eficiencia y viabilidad. Este estudio se enmarca en el proyecto europeo GEO4CIVHIC, perteneciente al programa Horizonte 2020, cuyo objetivo es acelerar el despliegue de sistemas geotérmicos someros para calefacción y refrigeración en la rehabilitación de edificios existentes e históricos. En primer lugar, se realiza una introducción sobre la energía geotérmica y su uso en el panorama europeo, seguido de una presentación más detallada sobre las soluciones innovadoras desarrolladas en el proyecto GEO4CIVHIC. A continuación, se presenta una visión general de los emplazamientos de demostración estudiados, con sus características estructurales y sus diseños de climatización antes y después de la rehabilitación. Para lograr la evaluación de la eficiencia y la viabilidad, se definen los Indicadores Clave de Rendimiento (KPI, de sus siglas en inglés), determinando diferentes capas jerárquicas, empezando por la de datos brutos, seguida de los datos de información intermedia y terminando con la capa de conocimiento. Esta última permite la comparación y análisis entre los resultados obtenidos y las características comunes sobre las aplicaciones geotérmicas. El núcleo de la tesis consiste en desarrollar un código mediante Matlab que descargue los datos brutos de los diferentes emplazamientos reales de demostración y, posteriormente, los trate y analice de acuerdo con los KPI definidos. Los resultados de eficiencia y viabilidad obtenidos a partir de estos cálculos se compararán con la hipótesis inicial para comprender mejor el resultado de las tecnologías implantadas y su evolución futura en el panorama europeo., [EN] The objective of this Master¿s thesis is to analyse different real demonstration sites in which is present an integration of geothermal installations and retrofitting solutions with the objective of evaluating their performances in terms of efficiency and viability. This study is involved in the GEO4CIVHIC project, part of the Horizon 2020 program, which aims to accelerate the deployment of shallow geothermal systems for heating and cooling in retrofitting existing and historic buildings. At the beginning is performed an introduction about geothermal energy and its use in the European scene, followed by a more detailed presentation about the innovative solutions exploited in the GEO4CIVHIC project. Then, an overview of the real demonstration sites studied is reported, containing their structural characteristics and plants installed before and after the retrofitting. To achieve efficiency and viability evaluation, the Key Performance Indicators (KPIs) are defined, determining different hierarchical layers, starting from the raw data one, passing through the intermediate information one, and ending up with the knowledge one. This latter permits the comparison between the results calculated and the common knowledge about geothermal applications. The core of the thesis is represented by the writing of a code using Matlab with the aim of downloading raw data from the different real demonstration sites and, subsequently, converting and analysing them according to the KPIs defined. The efficiency and viability results obtained from these calculations will be compared with the initial hypothesis to understand better the outcome of the technologies implemented and their future developments in the European scene.

[ES] En el presente trabajo se procede al diseño y cálculo de una red de distribución de agua para el riego de zonas verdes en el municipio de Sagunto. Para ello, y aprovechando una antigua perforación de titularidad municipal como fuente de agua alternativa a la potable, se proyecta una nueva red de distribución exclusiva para riego y otros usos compatibles como el baldeo de calles. Primeramente, se recopila y analiza la información real disponible de todos los suministros que abastecen las zonas verdes. Dado su elevado número, se agruparán territorialmente de manera que el alcance de este proyecto sea el diseño y cálculo únicamente de la red arterial necesaria para abastecer todas las agrupaciones planteadas. Teniendo en cuenta las posibles afecciones en el trazado de la nueva red y conociendo la ubicación geográfica de las agrupaciones de suministros consideradas, se diseña el trazado de la misma. Utilizando la herramienta informática Epanet y conociendo los requerimientos de presión y caudal actuales en cada uno de los suministros, se elabora el modelo matemático de la nueva red proyectada y su dimensionamiento para el correcto funcionamiento. Se ha recopilado también información real de la captación y grupo de bombeo sumergido existente para intentar su aprovechamiento. Debido a las elevadas diferencias de cota existentes entre Sagunto y Puerto de Sagunto es necesario introducir una válvula reguladora de presión que asegure niveles de presión aceptables en las zonas inferiores. Para ello, se propone la utilización de una turbina hidroeléctrica como elemento regulador de presión, de manera que esta pérdida energética localizada, se transforme en energía eléctrica aprovechable, haciendo que el sistema sea más sostenible. Finalmente se aporta un estudio de viabilidad económica del sistema proyectado, así como consideraciones sobre su sostenibilidad medioambiental., [EN] In this project it¿s proceed to design and calculate a water distribution network for the irrigation of green areas in the municipality of Sagunto. For this purpose, and taking advantage of an old municipal borehole as an alternative source of water to drinking water, a new distribution network is designed exclusively for irrigation and other compatible uses such as street washing. First of all, the actual information available on all the supplies that supply the green areas will be compiled and analyzed. Given their large number, they will be grouped territorially so that the scope of this project is the design and calculation only of the arterial network necessary to supply all the proposed groupings. Taking into account the possible effects on the layout of the new network and knowing the geographical location of the supply clusters considered, the layout of the network is designed. Using the Epanet computer tool and knowing the current pressure and flow requirements in each of the supplies, the mathematical model of the new projected network and its sizing for its correct operation is elaborated. Real information has also been compiled on the existing catchment and submerged pumping group to try to take advantage of it. Due to the high differences in elevation between Sagunto and Puerto de Sagunto, it is necessary to introduce a pressure regulating valve to ensure acceptable pressure levels in the lower areas. For this purpose, the use of a hydroelectric turbine as a pressure regulating element is proposed, so that this localized energy loss is transformed into usable electrical energy, making the system more sustainable. Finally, an economic feasibility study of the projected system is provided, as well as considerations on its environmental sustainability.

[ES] El siguiente Trabajo fin de Máster va a desarrollar el completo diseño de una instalación fotovoltaica, en régimen de autoconsumo sin excedentes, situada sobre la cubierta de una nave industrial. Se incluirá en el presente documento todas las fases de diseño. Se comenzará analizando el patrón de consumo de la empresa gracias al estudio de sus facturas mensuales, con esta información se seleccionará la instalación que más se ajuste a ese consumo. Una vez ha sido seleccionada la alternativa a instalar se seleccionarán todos los componentes de esta (paneles, inversor, estructura¿) y se realizará el cálculo de la instalación eléctrica, tanto cableado como protecciones eléctricas. Además de las protecciones eléctricas típicas de este tipo de instalaciones se añadirá también una protección activa contra la acción de los rayos en la que se justificará su necesidad y se diseñarán sus componentes. Finalmente, se realizará un análisis económico del proyecto, estudiando la viabilidad económica del mismo en varios escenarios posibles y planteado un par de formas diferentes de financiación de este., [EN] The following Master's Thesis will develop the complete design of a photovoltaic installation, in a self-consumption regime without surpluses, located on the roof of an industrial building. All design phases will be included in this document. It will begin by analyzing the consumption pattern of the company thanks to the study of its monthly bills, with this information, the installation that best suits that consumption will be selected. Once the alternative to be installed has been selected, all its components will be selected (panels, inverter, structure...) and the calculation of the electrical installation will be made, both wiring and electrical protections. In addition to the typical electrical protections of this type of installations, an active protection against the action of lightning will also be added, in which its need will be justified and its components will be designed. Finally, an economic analysis of the project will be carried out, studying its economic viability in several possible scenarios and considering a couple of different ways of financing it., [CAT] El següent Treball fi de Màster desenvoluparà el disseny complet d'una instal·lació fotovoltaica, en règim d'autoconsum sense excedents, situada sobre la coberta d'una nau industrial. S'inclouran en aquest document totes les fases de disseny. Es començarà analitzant el patró de consum de l'empresa gràcies a l'estudi de les vostres factures mensuals, amb aquesta informació se seleccionarà la instal·lació que més s'ajusti a aquest consum. Un cop ha estat seleccionada l'alternativa a instal·lar se'n seleccionaran tots els components (panells, inversor, estructura…) i es realitzarà el càlcul de la instal·lació elèctrica, tant cablejat com proteccions elèctriques. A més de les proteccions elèctriques típiques d'aquest tipus d'instal·lacions s'afegirà també una protecció activa contra l'acció dels raigs en què se'n justificarà la necessitat i se'n dissenyaran els components. Finalment, es realitzarà una anàlisi econòmica del projecte, estudiant-ne la viabilitat econòmica en diversos escenaris possibles i plantejat un parell de formes diferents de finançament d'aquest.

[ES] El TFM consistirá en el modelado de una instalación experimental para generar vapor mediante colectores solares térmicos de concentración tipo Fresnel y el diseño de la campaña experimental. La instalación forma parte del laboratorio del Instituto de Ingeniería Energética y está siendo construido actualmente. En primer lugar, se procederá al modelado de la instalación y validación experimental con datos de una instalación con características similares. A continuación se procederá a la adaptación del modelo a la instalación experimental objeto del TFM y realización de simulaciones para obtener los parámetros de operación óptimos a testear en la campaña experimental a realizar para caracterizar la operación de la instalación. Se estudiarán parámetros de operación como caudales de los circuitos, título de vapor generado en los colectores solares, presión de trabajo, etc. También se hará un análisis de la incertidumbre de los sensores de medida existentes y la propuesta de sensores con mayor precisión. Finalmente, se realizará un estudio técnico-económico para analizar el potencial de este tipo de tecnologías aplicadas a procesos industriales reales en el sector de comida y bebida., [EN] The present work consists in the modelling of an experimental installation for steam generation by means of Fresnel solar thermal collectors and the design of the experimental campaign. The installation is part of the laboratory of Institute of Energy Engineering, and it is currently under construction. In the first sight, the installation is going to be modelled and validated with experimental values coming from a similar existing plant. The validation is followed by the adaptation of the model to the experimental installation object of the present thesis and the simulations in order to obtain the optimal working parameters to be evaluated in the framework of the experimental campaign. Some parameters of the installation will be studied, such as the mass flow rates of the working fluids, steam quality of the produced steam, working pressure, and others. Furthermore, an uncertainty analysis is going to be conducted to select the flow meters for this application. Finally, a techno-economic analysis will be performed to analyse the potential of a technology of this kind in the application to a real industrial process for the food and beverage industry.

[ES] El proyecto define por completo las instalaciones eléctricas de baja tensión y los diferentes cálculos que componen la instalación fotovoltaica necesaria para cumplir con las demandas de la empresa. Se trata de una empresa de cítricos situada en en La Alcudia (Valencia). Se realizará el estudio pertinente para dimensionar la instalación, incluyendo un análisis de sensibilidad con escenarios de distintas potencias para obtener la más adecuada con el objetivo de minimizar el periodo de retorno simple de la inversión teniendo en cuenta en todo momento que la instalación debe acogerse a la modalidad de autoconsumo sin excedentes y de inyección a red cero. Por lo que la instalación, finalmente, estará compuesta por un sistema antivertido, 504 módulos fotovoltaicos de 440 W unitarios, 2 inversores de 100 kW nominales cada uno, adquiriendo de esta manera una potencia nominal de 200 kW y una potencia pico de módulos de 221,76 kWp. Además, también ser realizará el cálculo y elección del tipo y sección de cables utilizados para la conexión de los módulos, así como la configuración de los strings más adecuada para las características del proyecto. Con todo esto tendremos una instalación fotovoltaica que consumirá toda la energía producida, cubriendo un 5,7% de la demanda anual de la empresa. Para los cálculos relativos a la producción de energía se tendrán en cuenta todos los datos necesarios, como la ubicación de la instalación (para la irradiación solar en dicha zona), la orientación de la cubierta donde se instalarán los módulos, así como la inclinación de los mismos. Con todo ello obtendremos unos datos de producción mucho más precisos. Para finalizar con el proyecto se realizarán los planos de la ubicación de los módulos fotovoltaicos, así como el unifilar correspondiente, el presupuesto de ejecución del proyecto, un apartado donde se analizarán las posibles subvenciones y ayudas que podría recibir el proyecto en la actualidad y un breve análisis de viabilidad económica. Además de adjuntar las fichas técnicas de todos los componentes utilizados a lo largo del proyecto con las características particulares de cada uno de ellos. Finalmente, también se incluirá un estudio básico de seguridad y salud. Y en caso de considerarse oportuno se incluiría un pliego de condiciones técnicas tanto generales como particulares del propio proyecto. Se justificará también la ubicación adecuada y la resistencia de la cubierta., [EN] The project completely defines the low voltage electrical installations and the different calculations that make up the photovoltaic installation necessary to meet the demands of the company. It is a citrus company located in L'Alcudia (Valencia). The pertinent study will be carried out to size the installation, including a sensitivity analysis with scenarios of different powers to obtain the most appropriate with the aim of minimizing the period of simple return on investment, taking into account at all times that the installation must be eligible for the modality of self-consumption without surpluses and zero grid injection. Therefore, the installation, finally, will consist of an anti-spillage system, 504 photovoltaic modules of 440 W each, 2 inverters of 100 nominal kW each, thus acquiring a nominal power of 200 kW and a peak power of 221 modules. .76 kWp. In addition, the calculation and choice of the type and section of cables used for the connection of the modules will also be carried out, as well as the configuration of the strings most suitable for the characteristics of the project. With all this we will have a photovoltaic installation that will consume all the energy produced, covering 5.7% of the company's annual demand. For the calculations related to energy production, all the necessary data will be taken into account, such as the location of the installation (for solar irradiation in said area), the orientation of the roof where the modules will be installed, as well as the inclination of the same. With all this we will obtain much more precise production data. To finish with the project, the plans for the location of the photovoltaic modules will be made, as well as the corresponding single line, the project execution budget, a section where the possible subsidies and aid that the project could currently receive and a brief economic feasibility analysis. In addition to attaching the technical sheets of all the components used throughout the project with the particular characteristics of each of them. Finally, a basic health and safety study will also be included. And if considered appropriate, a specification of technical conditions, both general and specific to the project itself, would be included. The adequate location and the resistance of the roof will also be justified.

[ES] En el marco de la actual transición energética hacia la descarbonización del sector de la movilidad, este estudio se centra en el desarrollo de un modelo predictivo de la degradación de la pila de hidrogeno PEM. Sus propiedades la convierten en una potencial alternativa a gran escala frente a los sistemas de propulsión eléctrica basados exclusivamente en baterías, cubriendo algunas de las carencias que éstos presentan frente a los sistemas de combustión tradicionales. Sin embargo, uno de los principales retos a los que se enfrenta es la durabilidad. A través de este estudio, se crea inicialmente un modelo que imita el comportamiento electroquímico de la PEMFC, el cual ha sido calibrado y validado con referencias experimentales para ser sensible a cambios en las condiciones de operación. Posteriormente, se realiza una revisión bibliográfica para identificar las diferentes tendencias que promueven la degradación del catalizador y de la membrana en función de cada uno de los principales estados de operación en los que trabajan estas pilas. Dentro de estas tendencias, se identifican tres indicadores fiables de la degradación del catalizador y la membrana que se utilizarán para relacionar la degradación global y la específica: la superficie electroquímicamente activa, la resistencia óhmica y la corriente de cruce de hidrógeno. En un siguiente paso, las tendencias de degradación encontradas en la literatura se incorporan al modelo PEMFC para transformarlo en un modelo capaz de predecir el origen de la degradación en función de la aplicación a la que sirve y a través de los indicadores de membrana y catalizador introducidos. Tras analizar los resultados obtenidos, aplicados al sector del transporte pesado por carretera, se realizan una serie de recomendaciones a la industria con el objetivo de mejorar la vida útil de la PEMFC. Entre estas recomendaciones, se proponen medidas específicas para fabricar PEMFC más duraderas y para reducir los estados dinámicos que generan la mayor parte de la degradación, ambas enfocadas a alargar la durabilidad de la membrana y el catalizador, y, por tanto, de la pila de hidrógeno., [EN] Within the framework of the current energy transition towards the decarbonisation of the mobility sector, this study is focused on the development of a hydrogen PEM fuel cell predictive degradation model. Its properties make it a potential large-scale alternative to battery-exclusive electric powertrains, covering some of the shortcomings that these have compared to traditional combustion systems. However, one of the main challenges it faces is durability. Through this study, a model that mimics the electrochemical behaviour of the PEMFC is initially created, which has been calibrated and validated with experimental references to be sensitive to changes in operating conditions. Subsequently, a literature review is carried out to identify the different trends that promote catalyst and membrane degradation as a function of each of the main operating states in which these cells work. Within this trends, three reliable catalyst and membrane degradation indicators are identified and will be used to link overall and specific degradation: the electrochemically active surface area, the ohmic resistance and the hydrogen crossover current. In a next step, the degradation trends found in the literature are incorporated into the PEMFC model to transform it into a model capable of predicting the origin of the degradation depending on the application it serves and through the introduced membrane and catalyst indicators. After analysing the results obtained, applied to the heavy road transport sector, a series of recommendations are made to the industry with the aim of improving the PEMFC lifespan. Among these recommendations, specific measures are proposed to manufacture more durable PEMFCs and to reduce the dynamic states which generate the major part of the performance decay, both focused on extending the durability of the membrane and the catalyst, and thus, of the hydrogen cell., [CAT] En el marc de l'actual transició energètica cap a la descarbonització del sector de la mobilitat, aquest estudi se centra en el desenvolupament d'un model predictiu de la degradació de la pila d'hidrogen PEM. Les se ues propietats la converteixen en una potencial alternativa a gran escala enfront dels sistemes de propulsió elèctrica basats exclusivament en bateries, cobrint algunes de les mancances que aquests presenten enfront dels sistemes de combustió tradicionals. No obstant això, un dels principals reptes als quals s'enfronta és la durabilitat. A través d'aquest estudi, es crea inicialment un model que imita el comportament electroquímic de la PEMFC, el qual ha sigut calibrat i validat amb referències experimenta ls per a ser sensible a canvis en les condicions d'operació. Posteriorment, es realitza una revisió bibliogràfica per a identificar les diferents tendències que promouen la degradació del catalitzador i de la membrana en funció de cadascun dels principals estats d'operació en els quals treballen aquestes piles. Dins d'aquestes tendències, s'identifiquen tres indicadors fiables de la degradació del catalitzador i la membrana que s'utilitzaran per a relacionar la degradació global i l'específica: la superfíci e electroquímicament activa, la resistència òhmica i el corrent d'encreuament d'hidrogen. En un següent pas, les tendències de degradació trobades en la literatura s'incorporen al model PEMFC per a transformarlo en un model capaç de predir l'origen de la degradació en funció de l'aplicació a la qual serveix i a través dels indicadors de membrana i catalitzador introduïts. Després d'analitzar els resultats obtinguts, aplicats al sector del transport pesat per carretera, es realitzen una sèrie de recomanaci ons a la indústria amb l'objectiu de millorar la vida útil de la aquestes recomanacions, es proposen mesures específiques per a fabricar PEMFC. Entre PEMFC més duradores i per a reduir els estats dinàmics que generen la major part de la degradació, totes dues enfocades a allargar la durabilitat de la membrana i el catalitzador, i, per tant, de la pila d'hidrogen.

[ES] La conversión electroquímica (EC) de CO2 en combustibles y materias primas, la reacción de reducción de CO2 (CO2RR), es una estrategia prometedora para la utilización y valorización de CO2, ya que se lleva a cabo en condiciones moderadas y los parámetros de reacción se pueden controlar fácilmente. En los últimos años, los clústeres metálicos (MNC) se han considerado como catalizadores para EC CO2RR debido a sus características estructurales y propiedades ópticas y catalíticas. En particular, el clúster Au25(SR)18 protegido con ligandos tiolato ha surgido como un modelo de catalizador para la EC CO2RR. Sin embargo, en la mayoría de los estudios, Au25(SR)18 está soportado en negro de carbón, mientras que se deberían desarrollar y comparar varios tipos de soportes de carbón. Al mismo tiempo, la modificación de la superficie del material del sustrato mediante la introducción de heteroátomos puede mejorar eficazmente la estabilidad del catalizador, así como el rendimiento. El foco de este trabajo es utilizar sustratos de grafeno con dopantes químicos (p. ej., S, N, P) como plataforma de anclaje para probar el efecto sobre el comportamiento electrocatalítico de Au25(SR)18. El objetivo principal de este trabajo es estudiar el efecto del dopaje con heteroátomos sobre el grafeno como material de soporte para electrocatalizadores basados en MNCs., [EN] The electrochemical (EC) conversion of CO2 to fuels and feedstocks¿the CO2 reduction reaction (CO2RR)¿is a promising strategy for CO2 utilization and valorization since it takes place under mild conditions and the reaction parameters can be easily controlled. In recent years, metal nanoclusters (MNCs) have been considered as catalysts for EC CO2RR due to their unique electronic structure, surface valence states, and optical and catalytic properties. In particular, the well-known thiolate-protected Au25(SR)18 has emerged as a model EC CO2RR catalyst. However, in most of the studies, Au25(SR)18 is supported by carbon black, while varied types of carbon supports should be developed and compared. At the same time, modifying the surface of the substrate material by introducing heteroatoms may effectively improve catalyst stability, as well as performance. The focus of this work is to use graphene substrates with chemical dopants (e.g., S, N, P) as an anchoring platform to probe the effect on Au25(SR)18 electrocatalytic behavior. The main objective of this work is to study the effect of heteroatom doping on graphene as support material for MNCs electrocatalysts.

[ES] El presente proyecto consiste en el estudio y diseño de una planta fotovoltaica de 9,984MWp conectados a red a 25kV en un punto de conexión de 8,2MW. Para ello, se valorarán tecnológica y económicamente las diferentes alternativas disponibles actualmente en el mercado, de entre las que se elegirán aquellas que mejor se adapten al caso del proyecto. En base a las tecnologías óptimas, se realizará la selección de todos los componentes, así como su distribución y dimensionado. El resultado es el uso de 16640 módulos JKM600N-78HL4-BDV de 600W enseriando en cadenas de 26 unidades. Éstos irán conectados a 30 inversores string SG350HH que se agruparán en 2 centros de transformación. Los centros de transformación se conectarán en serie a un centro de seccionamiento, del cual saldrá una línea de evacuación subterránea que conectará con la subestación eléctrica Cordobilla. A través del programa PVsyst se realizará el estudio energético de la instalación. A partir de las características de la instalación y estimando las pérdidas energéticas, se simulará la energía que generará la planta. Se realizará el presupuesto de inversión del proyecto. Se tomará este coste de inversión como punto de partida para realizar el análisis de viabilidad económica a través de implementar los métodos Payback, VAN y TIR. Al final del proyecto se adjuntarán los planos, fichas técnicas y el informe PVsyst resultantes del diseño de esta instalación., [EN] This project consists of the study and design of a photovoltaic plant of 9.984 MWp connected to the grid at 25kV at a connection point of 8.2 MW. For this purpose, the different alternatives currently available in the market will be technologically and economically evaluated, from which those best suited to the case of the project will be chosen. Based on the optimal technologies, all the compon ents will be selected, as well as their distribution and sizing. The result is the use of 16640 JKM600N78HL4BDV 600W modules in strings of 26 units. These will be connected to 30 SG350HH string inverters which will be grouped in 2 transformer stations. T he transformer stations will be connected to a switching centre, from which a subway evacuation line will be connected to the Cordobilla substation. The energy study of the installation will be carried out using the PVsyst program. Based on the characteris tics of the installation and plant will be simulated. the energy loss estimations , the energy generated by the The investment budget of the project will be made. This cost will be taken as a starting point to perform the economic feasibility analysis by im plementing the Payback, NPV and IRR methods. At the end of the project, the plans, technical sheets and PVsyst report resulting from the design of this installation will be attached., [CAT] El present projecte consisteix en l'estudi i disseny d'una planta fotovoltaica de 9,984MWp connectats a xarxa a 25kV en un punt de connexió de 8,2MW. Per a això, es valoraran tecnològica i econòmicament les diferents alternatives disponibles actualment en el mercat, d'entre les que es triaran aquelles que millor s'adapten al cas del projecte. Sobre la base de les tecnologies òptimes , es realitzarà la selecció de tots els components, així com la seua distribució i dimensionament. El resultat és l'ús de 16640 mòduls JKM600N BDV de 600W connectant78HL4en cadenes de 26 unitats. Aquests aniran connectats a 30 inversors string SG350HH qu e s'agruparan en 2 centres de transformació. Els centres de transformació es connectaran en sèrie a un centre de seccionament, del qual eixirà una línia d'evacuació subterrània que connectarà amb la subestació elèctrica Cordobilla. A través del programa PV syst es realitzarà l'estudi energètic de la instal·lació. A partir de les característiques de la instal·lació i estimant les pèrdues energètiques, se simularà l'energia que generarà la planta. Es realitzarà el pressupost d'inversió del projecte. Es prendrà aquest cost d'inversió com a punt de partida per a realitzar l'anàlisi de viabilitat econòmica a través d'implementar Payback, VAN i T IR. d'aquesta instal·lació. els mètodes Al final del projecte s'adjuntaran els plans, fitxes tècniques i l'informe PVsyst resultants del disseny

[ES] Los aerogeles de grafeno revestidos con polímeros conductores han demostrado su potencial para la fabricación de supercondensadores. Sin embargo, muchos parámetros pueden influir en el rendimiento de estos materiales. En este estudio, se fabricaron varios electrodos a partir de diferentes aerogeles de grafeno, revestidos con polipirrol por electrodeposición con diferentes métodos y parámetros, con el fin de evaluar la influencia en su rendimiento capacitivo. Para este fin, se caracterizó la morfología de los materiales mediante microscopía electrónica de barrido, y se determinaron las propiedades capacitivas mediante voltamperometría cíclica. Se comprobó que la adición de polipirrol aumenta considerablemente la capacitancia, al igual que la liofilización de los aerogeles en nitrógeno líquido. También es beneficioso utilizar una mayor carga de deposición, así como realizar la deposición por voltamperometría cíclica o cronoamperometría en lugar de cronopotenciometría. Por el contrario, las muestras que han sido recocidas muestran un peor rendimiento. Lo mismo ocurre con la adición de nanotubos de carbono, probablemente debido al dispersante coañadido., [EN] Graphene aerogels coated with conductive polymers have shown their potential for the fabrication of supercapacitors. However, many parameters can influence the performance of these materials. In this study, several electrodes were fabricated from different graphene aerogels, coated with polypyrrole by electrodeposition with different methods and parameters, in order to evaluate the influence on their capacitive performance. For this purpose, the morphology of the materials was characterized by scanning electron microscopy, and the capacitive properties were determined by cyclic voltammetry. It was found that the addition of polypyrrole significantly increases the capacitance, as does freeze casting the aerogels in liquid nitrogen. It is also beneficial to use a higher deposition load as well as to perform the deposition by cyclic voltammetry or chronoamperometry rather than chronopotentiometry. On the contrary, samples that have been annealed show poorer performance. The same is true here for the addition of carbon nanotubes, probably because of the co-added dispersant.

[ES] La fabricación aditiva de cerámicas se ha expandido significativamente en las últimas décadas debido a sus excepcionales ventajas en cuanto a flexibilidad y menor coste sobre el procesado tradicional de fabricación sustractiva. Hoy en día, la fabricación aditiva de cerámicas atrae un interés considerable debido a la creciente demanda de componentes ligeros y de formas complejas como el ZrO2 que se utiliza principalmente en el área biomédica o espacial. En este estudio, se investigarán dos cerámicas, la zircona (ZrO2) y el zircón (ZrSiO4). El objetivo de esta investigación es desarrollar cerámicas complejas mediante impresión 3D y distintas condiciones de sinterizado. El primer paso es obtener el tamaño adecuado de la materia prima utilizada (ZrO2-PLA (86 % en peso) y ZrSiO4-PLA (63% en peso)). Al mismo tiempo, hay que hacer el boceto de la pieza compleja en Solidworks. La segunda parte consiste en eliminar la parte polimérica del composite la cual influye en las propiedades finales de la pieza de la pieza verde. Se elegirán las condiciones adecuadas de sinterización ya sea la forma convencional (horno) o mediante microondas que es un método no convencional que es más corto y permite mantener la misma microestructura. Finalmente, se medirán las propiedades mecánicas como la dureza (ensayo Vickers), la porosidad, la microestructura (FESEM) y el porcentaje de contracción. Además de todas estas pruebas, se realiza el TGA en varios momentos (al principio, después del estado verde, después de la sinterización) para comprobar la calidad del polvo, y ser conscientes del cambio de la composición., [EN] Additive manufacturing of ceramics has been expanded significantly in the last decades due to its exceptional advantages in flexibility and lower cost over the traditional subtractive manufacturing process. Nowadays, additive manufacturing of ceramics attracting considerable interest due to the increasing demand for lightweight and complex shaped components like ZrO2 that is mainly used in biomedical or in spatial area. In this study, two ceramics Zirconia (ZrO2) and Zircon (ZrSiO4) were investigated. The purpose of this research is to create complex ceramics by 3D printing, then to test several types of sintering to finally compare them. The first step is to create the right size of the powder used (ZrO2-PLA (86% wt) and ZrSiO4-PLA (63% wt)). At the same time, the sketch of the complex part must be made on Solidworks. Then, come the second part and the addition of acetone that influence the final properties of the piece. This additive is used to remove major part of the PLA present in the green piece. After that, the type of sintering is chosen either the conventional way (oven) and the right ratio time/temperature must be found to obtain the best mechanical properties. Or the microwaves sintering that is an non-conventional method which is shorter and allows to keep the same microstructure as at the beginning. Finally, mechanical properties as hardness (Vickers test), porosity, toughness (FESEM) and percentage of contraction were investigated. In addition to all these tests, TGA is performed at several times (at the beginning, after the green state, after the sintering) to check the quality of the powder, and to be aware of the change of the composition.

[ES] La hibridación de la energía solar térmica de concentración (CSP) con la fotovoltaica ha cobrado fuerza e interés en el mercado debido a: el rápido descenso de los costes de las instalaciones fotovoltaicas; la necesidad de almacenamiento en el sistema; y la compatibilidad de las condiciones geográficas para ambas tecnologías. Dependiendo de la estrategia de hibridación, los costes de una instalación híbrida CSP- podrían ser un 25% más bajos que los de una planta de tamaño equivalente sólo con CSP. El objetivo de este trabajo de final de máster se centra en dos partes. Por un lado, proponer y modelar dos esquemas de planta de concentradores solares hibridada con paneles fotovoltaicos (PV), y por otro, evaluar el rendimiento tecno-económico de los esquemas propuestos, realizando posteriormente un análisis cuantitativo comparativo con otras soluciones CSP. El punto de partida de esta tesis es un ciclo de potencia de Brayton de C02 supercrítico impulsado por aire para una planta de energía de concentradores solares, con un lecho compacto como almacenamiento de térmico y un receptor de sales fundidas. En este proyecto se intenta mejorar este diseño, utilizando un receptor de aire, con el que se pretende conseguir una mayor temperatura de salida del receptor y ser más respetuoso con el medio ambiente y añadir paneles fotovoltaicos para ayudar a la generación de energía, ya que son más económicos y así tratar de reducir el Coste Nivelado de la Energía (LCOE) de la planta de partida. También se hace una comparación entre el nuevo diseño y el mismo diseño añadiendo baterías eléctricas a las placas fotovoltaicas para pequeños periodos de tiempo sin radiación solar. Ambos diseños se modelan y se optimizan a través de Python para posteriormente compararlos con el diseño inicial., [EN] Hybridization of Concentrating Solar Power (CSP) with Photovoltaic (PV) has gained market traction, and interest provided the rapid decline of costs in PV installations, the need for storage in the system, and the geographical conditions compatibility for both technologies. Depending on the hybridization strategy, the costs of a hybrid CSP-PV facility could be 25% lower than an equivalent-sized CSP-only plant. This thesis has two goals: firstly, to propose and model two concentrating solar plant layouts hybridized with PV panels; secondly, to evaluate the techno-economic performance of the proposed layouts to perform a comparative quantitative analysis with other CSP solutions. The starting point of this thesis is an air-driven supercritical C02 Brayton power cycle for a concentrating solar power plant, with a packed bed as thermal energy storage and a molten salt receiver. This project attempts to improve on this design by using an air receiver, which is intended to achieve a higher receiver outlet temperature and be more environmentally friendly, and to add photovoltaic panels to assist in power generation, as they are more economical and thus try to reduce the Levelized cost of energy (LCOE) of the starting plant. A comparison is made between the new layout and the same layout by adding electric batteries to the photovoltaic panels for short periods without solar radiation. Both layouts are modeled and optimized through Python and then compared with the initial design.

Yanfeng Global Automotive Interiors, en adelante Yanfeng, es una multinacional china nacida en 1978 ubicada en 20 países diferentes alrededor del mundo y se dedica al diseño de la cabina del coche: productos inteligentes, interiores, asientos, productos de seguridad pasiva, electrónica de cabina del piloto y exteriores. Yanfeng llegó a Almussafes en 2014, especializándose en el interior de coches para Citroën y Ford. Actualmente cuenta con 3 naves industriales y un total de 332 trabajadores. El presente trabajo de Fin de Máster tiene como objeto analizar la situación actual de la empresa y proponer soluciones de mejora que hagan frente a las incidencias encontradas durante esta fase, mejorando la productividad y reduciendo costes. Para ello se realizará un análisis de la situación actual realizando un Value Stream Map, se analizarán las principales causas de estos problemas con herramientas como los 5 Por qués, Diagrama de Ishikawa y Es/No Es. Conociendo las causas raíz, se proponen soluciones y se priorizan a través de un Diagrama PACE en base a las líneas estratégicas de la empresa. De esta fase, los tres subproyectos que se detallan y ejecutan en el siguiente trabajo son: balanceo de la línea de foamizado del C41, aplicación de la herramienta SMED en la inyectora 3202 y redefinición de los estándares de apagado y arranque de las inyectoras en conjunto con la creación de una herramienta de reporte diario con la definición del KPI de desperdicio energético. Gracias al primer subproyecto se ha conseguido igualar más los tiempos de cada zona de trabajo, reduciendo el tiempo de ciclo del cuello de botella a 88 s y ahorrar en costes de mano de obra, reduciendo medio operario en el puesto de inyección anterior a esta zona. A través del SMED, se ha logrado reducir el cambio de tiempo de molde 10 minutos, pasando de 45 minutos de media a 34,5 minutos estimados, fundamentalmente debido a la aplicación de mejoras en las actividades internas. Finalmente, con la creación de una herramienta de reporte diario y la redefinición de los estándares, se ha reducido el ratio de consumo de 19,78 kWh/carset a 16,30 kWh/carset, logrando un ahorro de 182.282,4 €. El trabajo se dividirá en una introducción, descripción del entorno de la empresa, antecedentes teóricos, análisis de la situación actual de la empresa, identificación de soluciones potenciales, desarrollo de los proyectos de mejora seleccionados y conclusiones, [CAT] Yanfeng Global automotive Interiors, d'ara en avant Yanfeng, és una multinacional xinesa nascuda en 1978 situada en 20 països diferents al voltant del món i es dedica al disseny de la cabina del cotxe: productes intel·ligents, interiors, seients, productes de seguretat passiva, electrònica de cabina del pilot i exteriors. Yanfeng va arribar a Almussafes en 2014, especialitzant-se a l'interior de cotxes per a Citroën i Ford. Actualment compta amb 3 naus industrials i un total de 332 treballadors. El present treball de Fi de Màster té com a objecte analitzar la situació actual de l'empresa i proposar solucions de millora que facen front a les incidències trobades durant aquesta fase, millorant la productivitat i reduint costos. Per a això es realitzarà una anàlisi de la situació actual realitzant un Value Stream Map, s'analitzaran les principals causes d'aquests problemes amb eines com els 5 Per qués, Diagrama de Ishikawa i És/No És. Coneixent les causes arrel, es proposen solucions i es prioritzen a través d'un Diagrama PACE en base a les línies estratègiques de l'empresa. D'aquesta fase, els tres subprojectes que es detallen i executen en el següent treball són: balanceig de la línia de foamizat del C41, aplicació de l'eina SMED en la injectora 3202 i redefinició dels estàndards d'apagat i arrancada de les injectores en conjunt amb la creació d'una eina de report diari amb la definició del KPI de desaprofitament energètic. Gràcies al primer subprojecte s'ha aconseguit igualar més els temps de cada zona de treball, reduint el temps de cicle del coll de botella a 88 s i estalviar en costos de mà d'obra, reduint mig operari en el lloc d'injecció anterior a aquesta zona. A través del SMED, s'ha aconseguit reduir el canvi de temps de motle 10 minuts, passant de 45 minuts de mitjana a 34,5 minuts estimats, fonamentalment a causa de l'aplicació de millores en les activitats internes. Finalment, amb la creació d'una eina de report diari i la redefinició dels estàndards, s'ha reduït el ràtio de consum de 19,78 kWh/carset a 16,30 kWh/carset, aconseguint un estalvi de 182.282,4 €. El treball es dividirà en una introducció, descripció de l'entorn de l'empresa, antecedents teòrics, anàlisis de la situació actual de l'empresa, identificació de solucions potencials, desenvolupament dels projectes de millora seleccionats i conclusions., [EN] Yanfeng Global automotive Interiors, d'ara en avant Yanfeng, és una multinacional xinesa nascuda en 1978 situada en 20 països diferents al voltant del món i es dedica al disseny de la cabina del cotxe: productes intel·ligents, interiors, seients, productes de seguretat passiva, electrònica de cabina del pilot i exteriors. Yanfeng va arribar a Almussafes en 2014, especialitzant-se a l'interior de cotxes per a Citroën i Ford. Actualment compta amb 3 naus industrials i un total de 332 treballadors. El present treball de Fi de Màster té com a objecte analitzar la situació actual de l'empresa i proposar solucions de millora que facen front a les incidències trobades durant aquesta fase, millorant la productivitat i reduint costos. Per a això es realitzarà una anàlisi de la situació actual realitzant un Value Stream Map, s'analitzaran les principals causes d'aquests problemes amb eines com els 5 Per qués, Diagrama de Ishikawa i És/No És. Coneixent les causes arrel, es proposen solucions i es prioritzen a través d'un Diagrama PACE en base a les línies estratègiques de l'empresa. D'aquesta fase, els tres subprojectes que es detallen i executen en el següent treball són: balanceig de la línia de foamizat del C41, aplicació de l'eina SMED en la injectora 3202 i redefinició dels estàndards d'apagat i arrancada de les injectores en conjunt amb la creació d'una eina de report diari amb la definició del KPI de desaprofitament energètic. Gràcies al primer subprojecte s'ha aconseguit igualar més els temps de cada zona de treball, reduint el temps de cicle del coll de botella a 88 s i estalviar en costos de mà d'obra, reduint mig operari en el lloc d'injecció anterior a aquesta zona. A través del SMED, s'ha aconseguit reduir el canvi de temps de motle 10 minuts, passant de 45 minuts de mitjana a 34,5 minuts estimats, fonamentalment a causa de l'aplicació de millores en les activitats internes. Finalment, amb la creació d'una eina de report diari i la redefinició dels estàndards, s'ha reduït el ràtio de consum de 19,78 kWh/carset a 16,30 kWh/carset, aconseguint un estalvi de 182.282,4 €. El treball es dividirà en una introducció, descripció de l'entorn de l'empresa, antecedents teòrics, anàlisis de la situació actual de l'empresa, identificació de solucions potencials, desenvolupament dels projectes de millora seleccionats i conclusions.

[ES] Las soldaduras disimilares, es decir, entre 2 materiales distintos plantean problemas que no aparecen en una soldadura entre materiales iguales. En este caso se van a estudiar el efecto de distintos parámetros de soldeo sobre las características de una soldadura entre el acero termomecánico S355 y el acero inoxidable duplex S32101 usando como material de aporte el inoxidable austenítico AISI309. Este tipo de soldaduras aparece en elementos de los vehículos ferroviarios, por lo que para asegurar la calidad y evitar una pérdida de propiedades de la unión es preciso caracterizar la unión mediante un estudio de microscopía y relacionar la microestructura con sus propiedades mecánicas resistentes. En este estudio las variables a controlar serán la dilución, el tipo de corriente usado y el uso de un respaldo cerámico para proteger el lado de la raíz de la unión., [EN] Dissimilar welded joints between 2 different materials pose problems that do not appear in the welding between plates of the same material. This project is aimed at studying the effect of different welding control parameters on the characteristics of a welded joint between the thermomechanic steel S355 and the duplex steel S32101 using the austenitic steel AISI309 as filler metal. This type of weld appears in some elements of railway vehicles, so, in order to assure the quality of the weld and avoid any loss of properties it is necessary to characterize the welded joint by means of a metallographic study and to find a relationship between the microstructure and the mechanical properties. In this work the studied parameters will be dilution rate, type of current and the use of a ceramic backing to protect the root side of the weld.

[ES] Diseño y desarrollo de un modelo paramétrico para el cálculo de los módulos necesarios en un vehículo, en función de los Vehicle-based Services (VbS) a prestar. Caso de estudio: adaptación de un vehículo eléctrico para el abastecimiento de servicios esenciales en el medio rural de Costa de Marfil y Etiopía. El estudio forma parte del análisis de viabilidad económica del proyecto `aCar¿ con la Universidad Técnica de Munich (TUM)., [EN] Services are dominating the global manufacturing economy. More specifically, the four most significant trends in the automotive industry - the electrification of vehicles, connectivity, autonomous driving, and shared mobility - are increasing the number of services and functionalities expected from a vehicle to deliver. This translates into a greater number of design challenges to overcome during the vehicle development process. However, traditional design methods have not been adapted accordingly. The objective of this master¿s thesis is to ideate a methodology for dynamically developing and assessing Vehicle-based Services (VbSs) requirements in an early design stage. Moreover, the methodology is implemented in a Graphical User Interface (GUI), and applied to a real use case: the aCar.

[ES] Para conseguir una red eléctrica carbono neutra en Perú en el año 2050 se propone, en primer lugar, el modelado del sistema en la actualidad, así como la implantación de los cambios esperables en lo referente a transmisión, demanda u oferta durante los años de transición. Más adelante, se utilizará una extensión de Python desarrollada por la Cátedra de Sistemas Energéticos Renovables y Sostenibles de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) denominada urbs, con el objetivo de optimizar el costo energético durante la implantación de las tecnologías renovables., [EN] In order to achieve a carbon neutral power grid in Peru by 2050, we first propose modeling the current system and implementing the expected changes in transmission, demand or supply during the transition years. Later, a Python extension developed by the Chair of Renewable and Sustainable Energy Systems at the Technical University of Munich (TUM) called urbs will be used to optimize the energy cost during the implementation of renewable technologies.

[ES] En este Trabajo fin de Máster, se van a emplear tintas sintetizadas a base de Cu/Zn/Sn para fabricar generadores termoeléctricos (TEGs) basados en películas de calcogenuro tipo p y tipo n a través de spin-coating. Cabe destacar que se trata de un primer intento de un método fácil y escalable para fabricar TEGs de película fina utilizando materiales seguros, de bajo coste y abundantes. Se fabricarán cuatro TEGs diferentes utilizando 𝐶𝑢3𝑆𝑛𝑆3 (CTS) como material de tipo p y 𝐶𝑢𝐹𝑒𝑆2 (CFS) como materiales de tipo n. Se realizará un análisis de transporte termoeléctrico para confirmar las respectivas naturalezas de tipo p y n de los calcogenuros, con sus coeficientes Seebeck compatibles para ser acoplados en un dispositivo p-n. Además, se llevará a cabo un análisis de todo el dispositivo analizando el rendimiento de los TEGs. En primer lugar, se diseñarán 2 TEGs con medidas elegidas al azar y se calentadas a 400ºC durante 2 horas, uno con azufre y otro sin azufre. Una vez obtenidas sus propiedades termoeléctricas, se optimizará la anchura de cada una de las patas para obtener otros 2 TEGs optimizados con y sin azufre. Finalmente, se analizará y comparará el rendimiento de cada uno de ellos para determinar las mejoras conseguidas al optimizarlos., [EN] In this work, Cu/Zn/Sn-based synthesized inks will be used to fabricate thermoelectric generators (TEGs) based on p-type and n-type chalcogenide films via spin-coating. This work highlights the first-ever attempt in a facile and scalable method to fabricate thin-film TEGs using safe, low-cost, and abundant materials. Four different TEGs will be fabricated using 𝐶𝑢3𝑆𝑛𝑆3 (CTS) as p-type material and 𝐶𝑢𝐹𝑒𝑆2 (CFS) as n-type materials. Thermoelectric transport analysis will be performed to confirm the respective p- and n-type natures of the chalcogenides, with their Seebeck coefficients compatible to be coupled in a p−n device. In addition, a full-device analysis will be carried out analyzing the performance of TEGs. First, 2 TEGs will be designed with randomly chosen measurements and heated at 400ºC for 2 hours, one with sulphur and one without sulphur. Once their thermoelectric properties are obtained, the width of each of the legs will be optimised to obtain 2 more optimised TEGs with and without sulphur. Finally, the performance of each of them will be analysed and compared to determine the improvements achieved by optimising them.

[ES] Para garantizar la seguridad de un reactor nuclear es crucial la posibilidad de realizar simulaciones con modelos que se asemejen a la realidad. El estudio de accidentes, la propuesta de mejoras para la planta y otros casos deben ser estudiados con modelos, ya que la realización en planta sin un previo estudio puede poner en riesgo su seguridad. Numerosos centros de investigación proponen casos de estudio de reactores ya resueltos con modelos fiables para que se pueda verificar la validez de otros métodos de cálculo. Para ello se propone un reactor nuclear PWR con datos de partida, y se pide sacar el valor de variables características. En este Trabajo de Fin de Máster se estudia el estado estacionario de un reactor 3D PWR (Pressure Water Reactor) siguiendo el 3D LWR Core Transient Benchmark (3DLWRCT). En primer lugar, se resuelve las ecuaciones de transporte neutrónico mediante las ecuaciones de difusión y el código FEMFFUSION. El benchmark propone directrices para la resolución del problema como el uso de la teoría de dos grupos o los métodos de cálculo de ciertas variables. En segundo lugar, se acopla un modelo termo-hidráulico que permita modelizar la extracción del calor generado por el núcleo del reactor. Esta transferencia de calor se realiza con un intercambiador de calor de agua ligera entre el circuito primario y el secundario. Varias variables del modelo neutrónico, como las secciones eficaces, dependen de la temperatura del reactor, y esta última depende de la potencia del reactor. Luego es necesario el acoplamiento de estos dos modelos para poder llegar a la solución del problema estacionario. En el presente trabajo se realizará una comparación de los resultados obtenidos con otros modelos y códigos de diferentes centros de investigación., [EN] To guarantee the safety of a nuclear reactor, it is crucial to be able to carry out simulations with models that resemble reality. The study of accidents, the proposal of improvements for the plant and other cases must be studied with models, since the realization in plant without a previous study can jeopardize its safety. Numerous research centers propose case studies of reactors already solved with reliable models so that the validity of other calculation methods can be verified. For this purpose, a PWR nuclear reactor is proposed with starting data, and the value of characteristic variables is requested. In this Master's Thesis, the steady state of a 3D PWR (Pressure Water Reactor) reactor is studied following the 3D LWR Core Transient Benchmark (3DLWRCT). First, the neutron transport equations are solved using the diffusion equations and the FEMFFUSION code. The benchmark proposes guidelines for solving the problem such as the use of the two-group theory or the methods of calculating certain variables. Secondly, a thermohydraulic model is coupled to model the extraction of the heat generated by the reactor core. This heat transfer is carried out with a light water heat exchanger between the primary and secondary circuits. Several variables of the neutron model, such as the effective cross sections, depend on the reactor temperature, and the latter depends on the reactor power. The coupling of these two models is then necessary in order to arrive at the solution of the stationary problem. In the present work a comparison of the results obtained with other models and codes from different research centers will be made., [CAT] Per a garantir la seguretat d'un reactor nuclear és crucial la possibilitat de realitzar simulacions amb models que s'assemblen a la realitat. L'estudi d'accidents, la proposta de millores per a la planta i altres casos han de ser estudiats amb models, ja que la realització en planta sense un previ estudi pot posar en risc la seua seguretat. Nombrosos centres d'investigació proposen casos d'estudi de reactors ja resolts amb models fiables perquè es puga verificar la validesa d'altres mètodes de càlcul. Per a això es proposa un reactor nuclear PWR amb dades de partida, i es demana traure el valor de variables característiques. En aquest Treball de Fi de Màster s'estudia l'estat estacionari d'un reactor 3D PWR ( Water Reactor ) seguint el FEMFFUSION . El 3D LWR Core Transient Benchmark (3DLWRCT). Pressure En primer lloc, es resol les equacions de transport neutrónico mitjançant les equacions de difusió i el codi benchmark de la teoria de dos grups o el proposa directrius per a la resolució del problema com l'ús s mètodes de càlcul d'unes certes variables. En segon lloc, s'acobla un model termohidràulic que permeta modelizar l'extracció de la calor generada pel nucli del reactor. Aquesta transferència de calor es realitza amb un bescanviador de calor d'aigua lleu gera entre el circuit primari i el secundari. Diverses variables del model neutrónico, com les seccions eficaces, depenen de la temperatura del reactor, i aquesta última depén de la potència del reactor. Després és necessari l'acoblament d'aquests dos mode ls per a poder arribar a la solució del problema estacionari. En el present treball es realitzarà una comparació dels resultats obtinguts amb altres models i codis de diferents centres d'investigació.

[ES] El Trabajo fin de Máster se enmarca en la planta de producción de una empresa perteneciente al sector alimentario. Tiene como objetivo la optimización y mejora continua del proceso productivo de la nueva línea de envasado de gragea. El proyecto co mienza con una descripción de situación actual, y una explicación detallada de las tareas que componen el proceso productivo. A continuación, se caracterizarán una serie de incidencias detectadas a partir del análisis realizado. Para solvent arlas, se plan tea n distintas opciones de mejora. Después se priorizará entre ellas para poder establecer un plan de mejora, la selección de propuestas se basa en el impacto que suponen y en la facilidad de implantación. Por último, se aplican herramientas basadas en la a cabo el plan de mejora. Se realiza metodología Lean Manufacturing para llevar un SMED y posteriormente un equilibrado de la línea mediante el análisis de métodos y para que los procesos mejorad tiempos. Por último, se han creado os queden estandarizados. Los resultados del SMED han sido muy satisfactorios. S instrucciones de trabajo e ha conseguido reducir el tiempo a dos tercios del necesario inicialmente. casi El equilibrado ha servido para repartir la carga de trabajo equitativamente entre las operarias puestos críticos., [EN] The Master's thesis is focused on the production plant of a company belonging to the food sector. Its objective is the optimization and continuous improvement of the prod uction process of the new dragee packaging line. The project begin with a description of the current situation and a detailed explanation of the tasks that make up the production process. Then, a series of incidences detected from the analysis will be char acterized. In order to solve them, diffe rent improvement options are proposed. Afterwards, they will be prioritized in order to develop an improvement plan. The selection of proposals will be based on their impact and ease of implementation. Finally, tools based on the Lean Manufacturing methodology improvement plan. A SMED are are applied to carry out the performed and then a balancing of the line through the analysis of methods and times. Finally, work instructions are standardized. created so that the im proved processes are The results of SMED have been very satisfactory. Time has been reduced to almost two thirds of the time initially needed. The balancing has served to distribute the workload evenly among the operators. As a result, satur ation at critical workstations has been reduced.

[ES] La operación de maniobra en ferrocarriles industriales o en lugares pequeños y planos muestra un gran potencial de mejora de la eficiencia mediante la automatización. Un aspecto a investigar en este sentido es la monitorización de la vía, especialmente del Rectángulo de Berna durante el acoplamiento automático de vagones, con ayuda de sensores LiDar. El sistema operativo de robots (ROS), junto con Gazebo y rviz, ofrece la posibilidad de implementar y probar virtualmente en modelos 3D esta función. Sobre la base de un estudio previo, se va a crear un algoritmo en ROSnode para el seguimiento del Rectángulo de Berna y la detección de obstáculos inesperados entre el robot automatizado (que será creado y simulado) y los vagones., [EN] This thesis presents the software necessary for the detection and recognition of objects within point clouds, with special attention to the position of the UIC-Hook in the railway environment. The procedures and methods necessary for cloud processing are explained and implemented in C++ using the libraries available in Point Cloud Library and Robot Operating System. Finally, the methods considered are verified and validated using data from the process simulation through the Digital Twin process.

[ES] Ante los nuevos objetivos de la Ley de Protección del Clima alemana del 2021, el hidrógeno verde conformará una pieza clave del sistema energético europeo y alemán de los próximos años. Debido a que el potencial de producción de hidrógeno en Alemania es limitado, el gobierno alemán planea importar grandes cantidades de hidrógeno, por lo que el desarrollo de un modelo de importación de hidrógeno resulta atractivo. La primera pieza esencial para implementar un modelo de importación de hidrógeno es el desarrollo de un modelo del Coste Nivelado de Hidrógeno (LCOH) a nivel mundial, que es en definitiva el objetivo de este trabajo. Además, este modelo representa también una oportunidad para evaluar potenciales inversiones para la producción local de hidrógeno, y para contribuir a desarrollar modelos del sistema energético más precisos. Este último es el caso del Centro de Investigación de Economía Energética (FfE) con sede en Múnich, cuyo modelo de sistemas energéticos `ISAaR¿ presenta la oportunidad de mejora mediante curvas de coste potencial de hidrógeno más consistentes, esto es la correlación entre la cantidad de hidrógeno y sus costes. El objetivo principal de este trabajo es, como ya se ha mencionado, el desarrollo de un modelo de Coste Nivelado de Hidrógeno (LCOH) a nivel mundial. Para el desarrollo de dicho modelo se utiliza un entorno Open-Source basado en optimización lineal de los costes por kilogramo de hidrógeno, teniendo en cuenta diferentes criterios tecno-económicos. Dichos criterios implican un análisis profundo previo al modelado, y son entre otros, los costes de inversión y operación, prima de riesgo de los diferentes países, diferentes tecnologías de electrólisis, potencial de energía híbrida eólica y solar mediante datos meteorológicos y otros criterios geográficos, posibilidad de almacenamiento eléctrico o necesidad de desalinización de aguas. Este modelo permitirá conocer qué países o zonas presentan un potencial superior para la producción de hidrógeno verde, o cuáles son los efectos sobre el coste final del hidrógeno de los diferentes criterios tecno-económicos considerados, estudiados mediante análisis de sensibilidad., [EN] Given the new targets of the German Climate Protection Act of 2021, green hydrogen will form a key part of the European and German energy system in the coming years. Due to the fact that the potential for hydrogen production in Germany is limited, the German government plans to import large quantities of hydrogen, making the development of a hydrogen import model attractive. The first essential building block for implementing a hydrogen import model is the development of a worldwide Levelized Cost of Hydrogen (LCOH) model, which is ultimately the goal of this paper. In addition, this model also represents an opportunity to evaluate potential investments for local hydrogen production, and to contribute to developing more accurate energy system models. The latter is the case at the Research Center for Energy Economics (FfE) located in Munich, whose energy system model 'ISAaR' presents an improvement potential through more consistent potential hydrogen cost curves, i.e. the correlation between the amount of hydrogen and its costs. The main objective of this work is, as mentioned above, the development of a worldwide Levelized Cost of Hydrogen (LCOH) model. For the development of this model an Open-Source environment based on linear optimization of the costs per kilogram of hydrogen is used, taking into account different techno-economic criteria. These criteria involve an in-depth analysis prior to modeling, and include, among others, investment and operating costs, risk premium of the different countries, different electrolysis technologies, wind and solar hybrid energy potential using meteorological data and other geographical criteria, possibility of electrical storage or the need for water desalination. This model will allow to know which countries or areas have a higher potential for the production of green hydrogen, or which are the effects on the final cost of hydrogen of the different techno-economic criteria considered, studied by means of sensitivity analysis.

[ES] En el cambio hacia las energías renovables, las plantas de energía eólica desempeñan un papel fundamental, ya que constituyen la mayor parte de la combinación de fuentes de energía renovables. En este contexto, los parques eólicos marinos revisten especial importancia, ya que su ubicación cerca de la costa se caracteriza por unos valores medios de velocidad del viento elevados y unos periodos de tiempo sin viento comparativamente cortos, lo que permite alcanzar altos índices de utilización. Para garantizar el funcionamiento y la seguridad, los componentes de las instalaciones eólicas, especialmente las palas del rotor, deben ser inspeccionados regularmente para detectar posibles daños materiales. Esto debe llevarse a cabo mediante mediciones termográficas realizadas por medio de vehículos aéreos autónomos no tripulados (UAV). Sin embargo, los entornos de alta mar no sólo presentan condiciones adversas para la integridad estructural del aerogenerador, sino también para el UAV. En este sentido, el objetivo de este proyecto es desarrollar un controlador de vuelo robusto para un UAV autónomo que vuele en un campo eólico. Ante este escenario, el objetivo principal de este proyecto es estabilizar el vehículo en condiciones exteriores simuladas. Para lograr este objetivo, el diseño de la ley de control se basa en la síntesis H-infinito estructurada. Por lo tanto, la implementación del modelo del UAV y la aplicación de la técnica H-infinito se realiza en la caja de herramientas de control robusto de Matlab y luego se exporta al lenguaje C++. Finalmente, la simulación del vehículo aéreo se realizará en el entorno de simulación ROS Gazebo. Por último, una vez realizada la simulación, se analizarán los resultados obtenidos y se resolverán los posibles errores., [EN] During the shift to renewable energy, wind energy plants play a vital role, comprising the largest share in the mix of renewable energy sources. Offshore wind farms are of particular importance in this context, as their locations near the coast are characterized by high average wind speed values and comparatively short windless time periods, which allows high utilization rates to be achieved. In order to guarantee functional and safe operation, the wind energy plant components, especially the rotor blades, have to be inspected regularly for potential material damages. Perspectively, this should be accomplished by means of thermographic measurements conducted by means of autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAV). However, offshore environments not only present adverse conditions for the structural integrity of the wind turbine but also for UAV. In this regard, the aim of this project is to develop a robust flight controller for autonomous UAV flying in a wind field. Against this scenario, the main objective of this project is to stabilize the vehicle under simulated outdoor conditions. To achieve this goal, the control law design is based using the structured H-infinity synthesis. Therefore, the implementation of the UAV model and application of H-infinity technique is performed in Matlab robust control toolbox and then exported into C++ language. Finally, the simulation of the aerial vehicle will take place in ROS Gazebo simulation environment. Finally, once the simulation has been carried out, the results obtained will be analyzed and any possible errors will be resolved.

[ES] Para mitigar el cambio climático y alcanzar los objetivos de desarrollo sostenible (ODS) de las Naciones Unidas, el mundo debe cambiar la actual economía lineal por un sistema de economía circular centrado en las 3R: reducir, reutilizar y reciclar. En un contexto en el que la producción de aluminio es responsable del 3,5% del consumo mundial de electricidad, el desarrollo de un análisis de flujo de materiales energéticamente eficiente centrado en la evaluación de la sostenibilidad del ciclo del aluminio puede suponer una importante contribución a la consecución del duodécimo ODS, destinado a "garantizar patrones de consumo y producción sostenibles", el noveno ODS centrado en "construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación" y el decimotercer ODS basado en "adoptar medidas urgentes para combatir el cambio climático y sus efectos". Además, el 31% del aluminio producido en el mundo procede del reciclaje en el sector industrial y de los residuos, lo que demuestra el enorme potencial de los proyectos relacionados con el reciclaje y la economía circular en el ámbito del aluminio. Después de estudiar la situación actual del flujo de aluminio en Noruega, se ha llegado a la conclusión de que la industria del aluminio en términos de sostenibilidad es una cuestión multifacética que requiere un estudio exhaustivo desde la cuna hasta la tumba. El objetivo de esta tesis es trazar un mapa del flujo de aluminio en Noruega, haciendo hincapié en el flujo de residuos, el flujo entre los distintos sectores y la acumulación de aluminio en la sociedad. Además, si se dispone de tiempo suficiente, se realizará un estudio de la huella de carbono de este ciclo. Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator, [EN] In order to mitigate climate change and achieve the United Nations sustainable development goals (SDGs), the world must change the current linear economy to a circular economy system focused on the 3R: reduce, reuse and recycle. In a context where aluminium production is responsible for 3.5 per cent of global electricity consumption, the development of an energy-efficient material flow analysis focused on the sustainability assessment of the Aluminium cycle can provide an important contribution to achieving the twelfth SDG, aimed at ¿ensuring sustainable consumption and production patterns ¿, the ninth SDG focus on ¿build resilient infrastructure, promote inclusive and sustainable industrialization and foster innovation ¿ and the thirteenth SDG based on ¿ take urgent action to combat climate change and its impacts ¿. Moreover, thirty-one percent of Aluminium produced worldwide is supplied from recycling in the industrial and waste sector, which demonstrate the huge potential for project related to recycling and the circular economy in the Aluminium field. After studying the initial situation of the current aluminium MFA, it has been concluded that the Aluminium industry in terms of sustainability is a multi-faced issue that requires a thorough study from the cradle to the grave. The purpose of this dissertation is to map the aluminium flow in Norway with emphasis on the waste stream, the flow between different sectors and the aluminium accumulation in society. Further, if sufficient time is available, a study of the carbon footprint of this cycle will be carried out.

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y cálculo de las instalaciones de climatización, ventilación, fontanería, saneamiento y electricidad en baja tensión, de un hotel rural de cinco estrellas con 13 habitaciones diseminadas, ubicado en el Valle de Guadalest (Alicante). El diseño incluye tanto las instalaciones de la red exterior general del hotel, como de las instalaciones individuales de cada habitación. Realizando el cálculo de todas las instalaciones de forma manual, y empleando también el software CYPECAD MEP, utilizado para la instalación de climatización., [CAT] El present treball consisteix en el disseny i càlcul de les instal·lacions de climatització, ventilació, fontaneria, sanejament i electricitat en baixa tensió, d'un hotel rural de cinc estrelles amb 13 habitacions disseminades ubicades al Vall de Guadalest (Alacant). El disseny inclou tant les instal·lacions de la xarxa exterior general de l'hotel, com de les instal·lacions individuals de cada habitació. Realitzant el càlcul de totes les instal·lacions de forma manual, i utilitzant també el software CYPEDAD MEP, utilitzat per a l'instal·lació de climatització., [EN] The present work consists in the design and calculation of the installations of air conditioning, ventilation, plumbing, sanitation and electricity, of a rural hotel of five stars with 13 scattered rooms located in the Valley of Guadalest (Alicante). The design includes both the facilities of the hotel’s general outdoor network and the individual facilities of each room. Performing the calculation of all installations manually, and also using CYPECAD MEP program for the air conditioning installation.

[EN] Los avances de los materiales de alta entropía han llevado a distintas aplicaciones de los mismos como materiales estructurales o biomateriales entre otros. Estas aleaciones, a diferencia de las convencionales donde se tiene una matriz de un elemento principal a la que se le añaden precipitados de otros elementos para mejorar sus propiedades en función de su aplicación, se componen de al menos cinco elementos principales, lo que resulta en un material que posee una alta entropía de mezcla que determina la formación de las fases y, en consecuencia, el comportamiento del material. Aquellas aleaciones compuestas de cuatro elementos principales se denominan de media entropía. El comportamiento mecánico a elevadas temperaturas es una de las propiedades que se mejoran en las aleaciones de alta y media entropía con respecto a las convencionales. Dentro de los materiales, los elementos que más biocompatibilidad poseen son el circonio, titanio, niobio y tántalo, en ese mismo orden, siendo además elementos refractarios que permiten mantener sus propiedades mecánicas y frente a la oxidación en aplicaciones donde las temperaturas pueden alcanzar niveles muy elevados. Por lo anterior, se desarrollaron aleaciones cuaternarias de media entropía. Distintas aleaciones de Ti-Nb-Zr-Ta fueron fabricadas con diferentes proporciones, equiatómicas y equimásicas, por técnicas de pulvimetalurgia y fusión por arco eléctrico, consiguiendo de este modo una aleación que, a priori, se entiende por muy biocompatible y que podría paliar los efectos negativos de emplear, en aplicaciones biomédicas, aleaciones con elementos tóxicos como el aluminio o el vanadio. Las aleaciones obtenidas se caracterizaron microestructural y mecánicamente utilizando ensayos en microprobetas para poder determinar sus principales parámetros mecánicos. Además, se elaboró el presupuesto asociado al desarrollo del presente trabajo, el cual ascendió a una cantidad de treinta y cinco mil setecientos sesenta y tres euros y cuarenta y ocho céntimos. Aportación a los ODS: El desarrollo de este trabajo está directamente vinculado a tres de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), (3) Salud y Bienestar, (9) Industria, Innovación e Infraestructura y (12) Producción y Consumo Responsables. En este sentido, se busca indagar en nuevas aleaciones que puedan permitir una mayor vida útil de los implantes, acompañando así al incremento de la esperanza de vida de la población, lo que resulta beneficioso para la salud y el bienestar social. Para ello, es necesario estudiar aleaciones cuyo proceso de fabricación sea posteriormente industrializable para su comercialización, de modo que se encuentra asociado con la industria manufacturera. Finalmente, para el desarrollo del proyecto de investigación se ha trabajado con procesos pulvimetalúrgicos, los cuales proporcionan un mayor aprovechamiento de la materia prima, consiguiendo con ello un consumo responsable., [CAT] Els avanços dels materials d'alta entropia han portat a diferents aplicacions dels mateixos com a materials estructurals o biomaterials entre altres. Aquests aliatges, a diferència de les convencionals on es té una matriu d'un element principal a la qual se li afigen precipitats d'altres elements per a millorar les seues propietats en funció de la seua aplicació, es componen d'almenys cinc elements principals, la qual cosa resulta en un material que posseeix una alta entropia de mescla que determina la formació de les fases i, en conseqüència, el comportament del material. Aquells aliatges compostos de quatre elements principals es denominen de mitja entropia. El comportament mecànic a elevades temperatures és una de les propietats que es milloren en els aliatges d'alta i mitjana entropia respecte als convencionals. Dins dels materials, els elements que més biocompatibilitat posseeixen són el zirconi, titani, niobi i tàntal, en aqueix mateix ordre, sent a més elements refractaris que permeten mantindre les seues propietats mecàniques i enfront de l'oxidació en aplicacions on les temperatures poden aconseguir nivells molt elevats. Per l'anterior, es van desenvolupar aliatges quaternaris de mitja entropia. Diferents aliatges de Ti-Nb-Zr-Ta van ser fabricades amb diferents proporcions, equiatómiques i equimásiques, per tècniques de pulvimetalurgia i fusió per arc elèctric, aconseguint d'aquesta manera un aliatge que, a priori, s'entén per molt biocompatible i que podria pal·liar els efectes negatius d'emprar, en aplicacions biomèdiques, aliatges amb elements tòxics com l'alumini o el vanadi. Els aliatges obtinguts es van caracteritzar microestructural i mecànicament utilitzant assajos en microprovetes per a poder determinar els seus principals paràmetres mecànics. A més, es va elaborar el pressupost associat al desenvolupament del present treball, el qual va ascendir a una quantitat de trenta-cinc mil set-cents seixanta-tres euros i quaranta-huit cèntims. Aportació als ODS: El desenvolupament d'aquest treball està directament vinculat a tres dels Objectius de Desenvolupament Sostenible (ODS), (3) Salut i Benestar, (9) Indústria, Innovació i Infraestructura i (12) Producció i Consum Responsables. En aquest sentit, es busca indagar en nous aliatges que puguen permetre una major vida útil dels implants, acompanyant així a l'increment de l'esperança de vida de la població, la qual cosa resulta beneficiós per a la salut i el benestar social. Per a això, és necessari estudiar aliatges que el seu procés de fabricació siga posteriorment industrializable per a la seua comercialització, de manera que es troba associat amb la indústria manufacturera. Finalment, per al desenvolupament del projecte d'investigació s'ha treballat amb processos pulvimetalurgics, els quals proporcionen un major aprofitament de la matèria primera, aconseguint amb això un consum responsable., [EN] Advances in high entropy materials have led to various applications of these materials as structural materials or biomaterials, among others. Unlike the conventional ones, where there is a matrix of the main element to which precipitates of other elements are added to improve their properties, high entropy alloys are composed of at least five main elements. As a result, the material has a high entropy of mixture, which determines the formation of the phases and its mechanical behaviour. The mechanical behaviour at high temperatures is one of the properties that is improved in high and medium entropy alloys concerning the conventional ones. Among the materials, the most biocompatible elements are zirconium, titanium, niobium, and tantalum, in that order, being also refractory elements that allow maintaining their mechanical properties and against oxidation in applications where temperatures can reach very high levels. Therefore, quaternary alloys of medium entropy were developed in this work. Different Ti-Nb-Zr-Ta alloys were manufactured with different equiatomic and equiatomic ratios by powder metallurgy and electric arc melting techniques, thus achieving an alloy that, a priori, is understood to be very biocompatible and that could alleviate the adverse effects to use, in biomedical applications, alloys with toxic elements such as aluminium or vanadium. The alloys obtained were microstructurally and mechanically characterised using microprobes tests to determine their main mechanical parameters. In addition, the budget associated with developing this work was drawn up, which amounted to thirty-five thousand seven hundred and sixty-three euros and forty-eight cents. Contribution to the SDGs: The development of this work is directly linked to three of the Sustainable Development Goals (SDGs), (3) Good Health and Well-being, (9) Industry, Innovation, and Infrastructure, and (12) Responsible Consumption and Production. In this sense, the aim is to investigate new alloys that can enable implants to last longer, thus accompanying the increase in life expectancy of the population, which is beneficial for health and social well-being. To this end, it is necessary to study alloys whose manufacturing process can subsequently be industrialised to be marketed, what is related to the manufacturing industry. Finally, powder metallurgical processes have been used to develop the research project, which provides better use of the raw materials and, consequently, responsible consumption.

[ES] Este proyecto pretende estudiar la viabilidad de crear diferentes puntos de generación eléctrica a través de la energía solar incidente sobre las cubiertas de algunos inmuebles de Canet d¿en Berenguer con la finalidad de compartirla entre los vecinos de la población. El objeto principal será crear una alternativa para abastecerse de energía eléctrica iniciando una desvinculación progresiva de las grandes empresas generadoras de energía a la vez que ser partícipe de una transición energética más respetuosa y sostenible haciendo uso de energías renovables; las energías del cambio., [CAT] Aquest projecte pretén estudiar la viabilitat de crear diferents punts de generació elèctrica a través de l'energia solar incident sobre les cobertes d'alguns immobles de Canet d'en Berenguer amb la finalitat de compartir-la entre els veïns de la població. L'objecte principal serà crear una alternativa per a proveir-se d'energia elèctrica iniciant una desvinculació progressiva de les grans empreses generadores d'energia alhora que ser partícip d'una transició energètica més respectuosa i sostenible fent ús d'energies renovables; les energies del canvi., [EN] This project pretends to study the viability of creating different electrical generation points through solar energy incidence on some properties¿ roofs in Canet d'en Berenguer in order to share it between the neighbors. The aim will be to create an alternative to get electrical energy starting a progressive decoupling of important electrical generation companies while being a stakeholder in a more respectful an sustainable energetic transition using renewable energies; the energies of change.