Search

Los altos costes que implica la ejecución de cualquier ensayo real relacionado con la investigación en nanosatélites, así como la gran cantidad que recursos tanto humanos como temporales que estos requieren imposibilitan que cualquier institución educativa pueda ofrecer a su alumnado de forma generalizada la posibilidad de formarse en este ámbito. Este hecho ha generado una tendencia por parte de estas instituciones educativas superiores a sustituir el enfoque de enseñanza práctica por uno más orientado a al estudio teórico o la práctica a través de simulaciones computacionales. En este proyecto se lleva a cabo el desarrollo, diseño y fabricación a nivel mecánico y electrónico de un prototipo de pruebas enfocado al estudio tanto de los sistemas de control de actitud de un U1 CubeSat como de nuevas tipologías de placas fotovoltaicas basadas en patrones de Origami. En este prototipo se incluye tanto el diseño de un mecanismo de despliegue de dichas tipologías de placas fotovoltaicas desplegables como el desarrollo e implementación del dispositivo de control de actitud en el cual se incorpora dicho mecanismo. El desarrollo de este dispositivo también engloba una notable mejora en los subsistemas de medición, así como en el algoritmo de control de posición. El diseño tanto del bastidor del prototipo del U1 CubeSat como de los sistemas de control de actitud y el mecanismo de despliegue de placas fotovoltaicas es modular. Esto implica que cada uno de estos subsistemas puede funcionar de forma independiente al resto, lo que facilita en gran medida el estudio independiente de cada uno ellos y encaja a la perfección con la ideología de los CubeSats modulares, los cuales pueden variar sus funcionalidades dependiendo de los elementos añadidos. The high costs involved in carrying out any real test related to nano-satellite research, as well as the large amount of human and temporary resources that these requires, make it impossible for any educational institution to offer its students the possibility to be formed in this area. This fact has generated a tendency for these educational institutions to replace the practical teaching on this field by a more theoretical approach only practiced through computational simulations. However, this project carries out the development, design, and manufacture, at both mechanical and electronic level, of a test prototype focused on the study of the attitude control systems of a U1 CubeSat, as well as the new typologies of photovoltaic panels based on Origami patterns. This prototype includes both the design of an unfolding mechanism for these types of deployable photovoltaic panels, and the development and implementation of the attitude control device in which the mechanism is incorporated. Moreover, this project also covers notable improvements of both the measurement subsystems and the position control algorithm. The proposed design of the U1 CubeSat prototype frame, the attitude control systems and the photovoltaic panel deployment mechanism is modular. This implies that each of these subsystems can be operated independently from the rest, which greatly eases the study of each one of them and fits perfectly with the ideology of modular CubeSats, which can improve their functionalities depending on the added elements. Considering so, this prototype incorporates an attitude control device with a single reaction wheel and its corresponding MPU position sensor, as well as a mechanism for deploying photovoltaic panels based on Origami patterns. It should be noted that each of these systems includes its corresponding power supply, all controlled by an STM32 BluePill microcontroller and communicated through an HC-06 Bluetooth module.

Fatwa has the most important role to play in the development of society from time to time, and without exception Indonesia as a nation with the largest Muslim majority which requires the role of fatwa surely in order to dealt with or adapt to new issues. For instance, the recent fatwa issued by the Ulama Consultative Assembly (MPU) of Aceh on the prohibition of PUBG caused by an incident of terrorist attacks to the Muslim community in New Zealand. Therefore, the aims of this study is to analyse the fatwa issued by Ulama Consultative Assembly (MPU) of Aceg regarding the status haram of the PUBG based on the findins of Islamic principles, maslahah dan mafsadah. Particularly, the objectives of this research are as follows: 1). To explain the factors behind the Ulama Consultative Assembly (MPU) of Aceh in issuing a forbidden fatwa for the PUBG. 2). To describe the arguments or judgments that became the foundation of Ulama Consultative Assembly (MPU) of Aceh regarding their fatwa. 3). To analyse the haram fatwa against PUBG issued by Ulama Consultative Assembly (MPU) of Aceh through the concept of masalah and mafsadah.

International audience; This paper presents a framework and implementation guidelines to set up nested compartmentalisation in constrained devices. All memory spaces are protected by the Memory Protection Unit (MPU). Current MPU-based systems offer efficient memory protection but are mostly tied to the fixed permission model provided by their operating system, kernel, hypervisor or by code instrumentation. New use cases evolve with the rise of the Internet of Things (IoT) ecosystems where software components could benefit from locally and dynamically established permissions. This includes a temporary nested subspace with restricted memory access rights. Our framework integrates subspace creation and management for runtime dynamic changes of the permission model for any level of abstraction. Global security policies of fixed permission models are reflected in the software architecture and the implementation of the framework. We also demonstrate the feasibility of providing nested compartmentalisation by showing how to leverage the MPU features.

National audience; Ce papier présente un framework pour mettre en place une compartimentation imbriquée pour objets contraints. Tous les espaces mémoire compartimentés sont protégés par la Memory Protection Unit (MPU). Ce framework permet de prendre en compte le dynamisme des nouvelles applications sur objets contraints telle que la création temporaire d'un sous-espace mémoire protégé. Nous appliquons ce framework sur trois noyaux existants et montrons une protection des ressources équivalente. Nous proposons une implémentation de ce framework par l'utilisation de la MPU afin de créer et gérer ces sous-espaces selon un modèle de permission dynamique.

RESUMEN: En este trabajo se pretende explorar la posibilidad de usar redes neuronales para realizar la fusión sensorica de los datos crudos de una imu y así calcular la posición de un objeto en el espacio. Partiendo de un sistema de posicionamiento basado en cámaras y balizas luminosas en el entorno, ya desarrollado por otros alumnos [2][5] ,mi objetivo con este trabajo es explorar la posibilidad de usar redes neuronales junto con una unidad de medida inercial para mejorar la precisión de dicho sistema, reducir su gitter o aumentar su tasa de refresco. ABSTRACT: This paper will explore the possibility of using neural networks to perform the sensor fusion of an IMU`s raw data to calculate the position of an object in space. Starting from an already developed positioning system based on cameras and light beacons on the walls [2][5] i will be exploring the possibility of using neural networks together with an inertial measurement unit to improve precision of the system, reduce the gitter and or increase the refresh rate of the result. Grado en Ingeniería Informática

O desenvolvimento da tecnologia tem sido uma constante nos tempos modernos. Os sistemas de navegação e posicionamento não foram exceção à regra. Com o surgimento dos MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) tornou-se possível reduzir o tamanho e o custo destes sistemas. A integração de sistemas inerciais MEMS e GPS (INS/GPS) tem permitido criar soluções de posicionamento e navegação low-cost. Esta tecnologia tornou-se tão acessível que, se há alguns anos atrás, apenas faziam parte de sistemas de ponta, hoje em dia estão presentes, por exemplo, em quase todos os smartphones existentes. Este trabalho pretende utilizar um Filtro de Kalman (FK) capaz de fundir dados provenientes de um sensor inercial MEMS para criar uma solução de medição de atitude low-cost, de modo a que possa ser aplicada em embarcações à vela de pequenas dimensões. Devido ás suas dimensões e custos, torna-se pouco viável instalar sistemas de navegação convencionais em embarcações de pequenas dimensões como tal, este trabalho pretende dar uma resposta a este problema. Conclui-se que os valores da aceleração registas pelo acelerómetro nos eixos XX e YY tinham bastante ruído, mas o FK conseguiu suavizar estes valores e ainda estimar os valores da velocidade e deslocamento ao longo deste eixo. Conclui-se ainda, que a MPU 6050, por não possuir magnetómetro, não é a escolha mais indicada para integrar um sistema de medição de atitude. The development of technology has been a constant in modern times. Navigation and positioning systems were no exception to the rule. With the emergence of MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) it has become possible to reduce the size and cost of these systems. The integration of MEMS and GPS (INS / GPS) inertial systems has allowed the creation of low-cost navigation and positioning solutions. This technology has become so accessible that, if a few years ago, they were only part of high end systems, nowadays they are present, for example, in almost all existing smartphones. This work intends to use a Kalman Filter (FK) capable of fusing data from a MEMS inertial sensor to create a low-cost attitude measurement solution, so that it can be applied to small sailboats. Due to its dimensions and costs, it is not feasible to install conventional navigation systems in small boats as such, this work intends to give an answer to this problem. It is concluded that the acceleration values recorded by the accelerometer in the XX and YY axes had a lot of noise, but the FK managed to smooth these values and still estimate the velocity and displacement values along this axis. It is also concluded that the MPU 6050, because it does not have a magnetometer, is not the best choice to integrate an attitude measurement system.

The problem of a comparative evaluation of a new technique design under developing the engineering solution and documentation is set. The created fifth-generation mobile power unit (MPU) is compared to the modern machine-process units based on a modern tractor identical in a draught class. The problem is solved through a numerically-analytical method with the parameter synthesis of the multipurpose machine-process units. The problem solution is reduced to detailed calculations in both variants. A nine-field grain zonal rotation rich in green sowing is considered. The analysis has shown that the created MPU with a variable-speed tram drive, two hinged systems unified in load-carrying capacity, and two power-takeoff shafts, will provide unit cost reduction actually caused by the design at a minimum 500 Rub./ha. MPU specifications are as follows: 50 kN class, 220 kW capacity, 9000…9500 kg weight. The essential novelty that distinguishes a new MPU from the standard tractors is provided through the usage of complex multipurpose operations.

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la plataforma Arduino. El diseño del vehículo se ha realizado a partir de elementos básicos y sin utilizar componentes preparados para este tipo de trabajo, tratando de probar la capacidad y el potencial de estos dispositivos para el desarrollo de esta clase de proyectos. Para la realización de este trabajo se han estudiado todos los componentes a utilizar y el procedimiento de montaje, los posibles métodos de prueba del vehículo, el sistema de comunicaciones por radio y el sistema de control de la estabilidad del aparato. Las fuentes de información han sido obtenidas la mayoría de páginas especializadas en este tipo de vehículos, documentos, manuales y esquemas de los componentes y conocimientos propios. Los resultados han sido positivos y los objetivos del proyecto se han cumplido casi en su totalidad. Se ha concluido satisfactoriamente que con los elementos antes mencionados se puede desarrollar perfectamente este tipo de vehículos de una forma eficiente y sencilla., [EN] The main objective of this project is the construction of a four-rotor unmanned aircraft vehicle using for its stability control a microcontroller unspecialized in this field provided by the Arduino platform. Vehicle design was made from basic elements and without using any prepared components for this kind of work, trying to probe the capability and the potential of these devices for the development of this projects. We have studied all the components to be used and its assembly procedure, the possible testing methods, the radio communications system and the stability control system. Most of the information sources were obtained from specialized web pages in this kind of vehicles, documents, manuals and datasheets from the components and own knowledge. The results were positive and the project objectives were accomplished almost entirely. It has been concluded that this kind of vehicles can be developed in an efficient way with the components mentioned above.

Submitted by Bruna de Oliveira Cares null (cbruna@stj.jus.br) on 2014-10-24T17:31:26Z No. of bitstreams: 1 compromisso_ajustamento_conduta_cambi.pdf: 1119130 bytes, checksum: a500fd31842f8f955733d500c0834986 (MD5) Made available in DSpace on 2014-10-24T17:31:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 compromisso_ajustamento_conduta_cambi.pdf: 1119130 bytes, checksum: a500fd31842f8f955733d500c0834986 (MD5) Previous issue date: 2011-06

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete utfört vid Institutionen för industriell och ekonomisk utveckling vid Linköpings universitet på uppdrag av konsultbolaget Sustainia AB. Lean produktion, ofta benämnt Lean, har det senaste decenniet blivit en allt mer attraktiv produktionsfilosofi för att minska kostnader och öka kundnöjdhet genom förbättrad leveransservice och effektivare flöde. Ett flertal författare har påpekat att införandet av Lean direkt kan förbättra ett företags miljöprestanda, främst till följd av det minskade slöseri som Lean avser ge upphov till. Vidare finns studier som visar att vissa möjligheter till förbättringar och kostnadsbesparingar riskerar att gå oupptäckta om verksamheten ses ur ett strikt Lean-perspektiv. Med ett miljösynsätt finns dock chans att dessa blir upptäckta. Detta indikerar att såväl kostnads- som miljömässiga fördelar kan nås genom en integration av arbetet med Lean och miljöaspekter. Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka hur ett företags arbete med Lean respektive miljöaspekter påverkar varandra för att ta reda på om och hur väl de båda arbetssätten skulle kunna fungera tillsammans. Om det visade sig att en integration av Lean och miljö vore möjlig och fördelaktig ur affärsmässig synvinkel skulle sedermera ett förslag tas fram på hur en sådan modell skulle kunna se ut. Arbetets syfte har uppfyllts genom en kombination av litteraturstudier och intervjuer. Fyra svenska företag som arbetar enligt Lean och även har ett uttalat aktivt miljöarbete intervjuades gällande sitt sätt att arbeta med Lean och miljöfrågor samt hur de såg på en eventuell integration av de två arbetssätten. Utifrån resultaten från litteratur- och intervjustudien kan konstateras att flera av grundtankarna inom såväl Lean som miljöarbete stöder varandra. Inom båda arbetssätten ses kontinuerliga förbättringar och eliminering av slöseri som viktiga inslag, och båda främjar en organisationskultur där personalen uppmuntras att lösa problem och förbättra företagets prestation. Vissa enskilda verktyg inom Lean riskerar emellertid att ha en negativ inverkan på företagets miljöprestanda, något som i många fall dock kan avhjälpas genom god planering. Till ett företags miljöarbete kan Lean bidra med ett proaktivt förhållningssätt och strukturerat arbetssätt och därmed få organisationen att arbeta mer förebyggande och långsiktigt med miljöfrågor. De intervjuade företagen ansåg att Lean generellt hade en positiv inverkan på deras miljöarbete, även om de inte hade gjort någon utvärdering av hur arbetet med Lean påverkat deras miljönyckeltal. De kvantitativa data som erhölls från litteraturstudien pekade på att arbete med Lean kan leda till en direkt minskning av företagets miljöpåverkan inom flera områden. Med utgångspunkt i dessa kvantitativa och kvalitativa data anser författarna således att det finns starka och tydliga tecken som visar på att Lean kan ha en positiv inverkan på miljörelaterade nyckeltal. Ett aktivt miljöarbete kan å sin sida bidra till arbetet med Lean genom att besparingsmöjligheter, som annars skulle riskerat att förbli oupptäckta, uppdagas. Studien visade vidare att det inte bara är möjligt att integrera arbete med Lean och miljö, utan att en sådan integration dessutom har potential att vara fördelaktigt ur såväl ett ekonomiskt som ett miljömässigt perspektiv. En integrering kan minska risken för suboptimeringar, och synergieffekter kan erhållas som innebär att större framgångar kan uppnås än vad som skulle ha varit möjligt om arbetet med Lean och miljö hade bedrivits isolerat. Med vetskapen om att en integration är möjlig och har potential att vara fördelaktig ur företagsekonomisk och miljömässig synvinkel utarbetade författarna en modell för hur Lean och miljöarbete kan bedrivas integrerat. I samråd med Sustainia AB bestämdes att denna modell skulle kallas Green Lean, vilket således åsyftar en miljöanpassad, ”grön” form av Lean. This report is the result of a master thesis written at the Department of Management and Engineering at Linköping University commissioned by the consultancy firm Sustainia AB. Lean production, also known as Lean, has during the last decade increasingly become a more attractive production philosophy for decreasing costs and increasing customer satisfaction by improving customer service and obtaining more efficient production flows. Several authors have pointed out that Lean has the potential to directly improve the environmental performance of a company, mostly by decreasing waste generation. Further, there are studies showing that some possibilities for improvement and cost savings risk not being discovered if the operations are seen strictly from a Lean perspective. When an environmental perspective is included there is a chance that these improvements and cost savings are discovered. This indicates that both environmental and cost related advantages might be achieved by integrating the Lean approach with that of the environment. The purpose of this master thesis was to investigate how the work with Lean and environmental aspects affect one another. If applying the two principles together was shown to be both possible and beneficial from a business point of view, the authors would propose how these two concepts could be integrated into a single model. A combination of literature studies and interviews were used to fulfill the purpose. Four Swedish enterprises, which work according to the Lean principles and also have an active environmental profile, were interviewed about their way of working with the two approaches, as well their views on an integration of these. From the findings in this study the authors concluded that several of the fundamental concepts concerning Lean and environmental aspects support each other. Within both, continuous improvements and waste elimination are seen as important components, and they both support an organisational culture where the personnel are encouraged to solve problems and improve the performance of the company. Conversely the authors found that there is a risk that certain of the Lean tools risk having a negative influence on the company’s environmental performance. However, in many cases this can be avoided by proactive planning. Lean can contribute to a company’s environmental work by its proactive approach, structured way of operating and long-term way of thinking. In general the interviewed companies regarded Lean as having a positive influence on their environmental work, even though none of them had carried out an evaluation on how their work with Lean affected their environmental key performance indicators. The quantitative data obtained from the literature study indicates that Lean can lead to a direct decrease of a company’s environmental impact within several areas. As a result of these qualitative and quantitative data the authors of this thesis have found clear indications showing that Lean might have a positive impact on environmental key performance indicators. An active environmental work can also contribute to the work with Lean. Potential cost saving, which might not have been discovered with the Lean perspective, can be revealed when the organisation is studied from an environmental point of view. The study further showed that it not only is possible to integrate Lean and environmental work, but that it also has potential to be beneficial from both a business and an environmental standpoint. An integration of Lean and environmental issues can reduce the risk of sub optimisations, and synergies can be achieved, meaning that the two systems can accomplish more together than they would in isolation. With this knowledge, the authors composed a model for how Lean and environmental work can be practised and integrated. In consultation with Sustainia AB it was decided that this model should be called Green Lean, which hence refers to an environmentally favourable, “green”, version of Lean.

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete utfört vid Institutionen för industriell och ekonomisk utveckling vid Linköpings universitet på uppdrag av konsultbolaget Sustainia AB. Lean produktion, ofta benämnt Lean, har det senaste decenniet blivit en allt mer attraktiv produktionsfilosofi för att minska kostnader och öka kundnöjdhet genom förbättrad leveransservice och effektivare flöde. Ett flertal författare har påpekat att införandet av Lean direkt kan förbättra ett företags miljöprestanda, främst till följd av det minskade slöseri som Lean avser ge upphov till. Vidare finns studier som visar att vissa möjligheter till förbättringar och kostnadsbesparingar riskerar att gå oupptäckta om verksamheten ses ur ett strikt Lean-perspektiv. Med ett miljösynsätt finns dock chans att dessa blir upptäckta. Detta indikerar att såväl kostnads- som miljömässiga fördelar kan nås genom en integration av arbetet med Lean och miljöaspekter. Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka hur ett företags arbete med Lean respektive miljöaspekter påverkar varandra för att ta reda på om och hur väl de båda arbetssätten skulle kunna fungera tillsammans. Om det visade sig att en integration av Lean och miljö vore möjlig och fördelaktig ur affärsmässig synvinkel skulle sedermera ett förslag tas fram på hur en sådan modell skulle kunna se ut. Arbetets syfte har uppfyllts genom en kombination av litteraturstudier och intervjuer. Fyra svenska företag som arbetar enligt Lean och även har ett uttalat aktivt miljöarbete intervjuades gällande sitt sätt att arbeta med Lean och miljöfrågor samt hur de såg på en eventuell integration av de två arbetssätten. Utifrån resultaten från litteratur- och intervjustudien kan konstateras att flera av grundtankarna inom såväl Lean som miljöarbete stöder varandra. Inom båda arbetssätten ses kontinuerliga förbättringar och eliminering av slöseri som viktiga inslag, och båda främjar en organisationskultur där personalen uppmuntras att lösa problem och förbättra företagets prestation. Vissa enskilda verktyg inom Lean riskerar emellertid att ha en negativ inverkan på företagets miljöprestanda, något som i många fall dock kan avhjälpas genom god planering. Till ett företags miljöarbete kan Lean bidra med ett proaktivt förhållningssätt och strukturerat arbetssätt och därmed få organisationen att arbeta mer förebyggande och långsiktigt med miljöfrågor. De intervjuade företagen ansåg att Lean generellt hade en positiv inverkan på deras miljöarbete, även om de inte hade gjort någon utvärdering av hur arbetet med Lean påverkat deras miljönyckeltal. De kvantitativa data som erhölls från litteraturstudien pekade på att arbete med Lean kan leda till en direkt minskning av företagets miljöpåverkan inom flera områden. Med utgångspunkt i dessa kvantitativa och kvalitativa data anser författarna således att det finns starka och tydliga tecken som visar på att Lean kan ha en positiv inverkan på miljörelaterade nyckeltal. Ett aktivt miljöarbete kan å sin sida bidra till arbetet med Lean genom att besparingsmöjligheter, som annars skulle riskerat att förbli oupptäckta, uppdagas. Studien visade vidare att det inte bara är möjligt att integrera arbete med Lean och miljö, utan att en sådan integration dessutom har potential att vara fördelaktigt ur såväl ett ekonomiskt som ett miljömässigt perspektiv. En integrering kan minska risken för suboptimeringar, och synergieffekter kan erhållas som innebär att större framgångar kan uppnås än vad som skulle ha varit möjligt om arbetet med Lean och miljö hade bedrivits isolerat. Med vetskapen om att en integration är möjlig och har potential att vara fördelaktig ur företagsekonomisk och miljömässig synvinkel utarbetade författarna en modell för hur Lean och miljöarbete kan bedrivas integrerat. I samråd med Sustainia AB bestämdes att denna modell skulle kallas Green Lean, vilket således åsyftar en miljöanpassad, ”grön” form av Lean. This report is the result of a master thesis written at the Department of Management and Engineering at Linköping University commissioned by the consultancy firm Sustainia AB. Lean production, also known as Lean, has during the last decade increasingly become a more attractive production philosophy for decreasing costs and increasing customer satisfaction by improving customer service and obtaining more efficient production flows. Several authors have pointed out that Lean has the potential to directly improve the environmental performance of a company, mostly by decreasing waste generation. Further, there are studies showing that some possibilities for improvement and cost savings risk not being discovered if the operations are seen strictly from a Lean perspective. When an environmental perspective is included there is a chance that these improvements and cost savings are discovered. This indicates that both environmental and cost related advantages might be achieved by integrating the Lean approach with that of the environment. The purpose of this master thesis was to investigate how the work with Lean and environmental aspects affect one another. If applying the two principles together was shown to be both possible and beneficial from a business point of view, the authors would propose how these two concepts could be integrated into a single model. A combination of literature studies and interviews were used to fulfill the purpose. Four Swedish enterprises, which work according to the Lean principles and also have an active environmental profile, were interviewed about their way of working with the two approaches, as well their views on an integration of these. From the findings in this study the authors concluded that several of the fundamental concepts concerning Lean and environmental aspects support each other. Within both, continuous improvements and waste elimination are seen as important components, and they both support an organisational culture where the personnel are encouraged to solve problems and improve the performance of the company. Conversely the authors found that there is a risk that certain of the Lean tools risk having a negative influence on the company’s environmental performance. However, in many cases this can be avoided by proactive planning. Lean can contribute to a company’s environmental work by its proactive approach, structured way of operating and long-term way of thinking. In general the interviewed companies regarded Lean as having a positive influence on their environmental work, even though none of them had carried out an evaluation on how their work with Lean affected their environmental key performance indicators. The quantitative data obtained from the literature study indicates that Lean can lead to a direct decrease of a company’s environmental impact within several areas. As a result of these qualitative and quantitative data the authors of this thesis have found clear indications showing that Lean might have a positive impact on environmental key performance indicators. An active environmental work can also contribute to the work with Lean. Potential cost saving, which might not have been discovered with the Lean perspective, can be revealed when the organisation is studied from an environmental point of view. The study further showed that it not only is possible to integrate Lean and environmental work, but that it also has potential to be beneficial from both a business and an environmental standpoint. An integration of Lean and environmental issues can reduce the risk of sub optimisations, and synergies can be achieved, meaning that the two systems can accomplish more together than they would in isolation. With this knowledge, the authors composed a model for how Lean and environmental work can be practised and integrated. In consultation with Sustainia AB it was decided that this model should be called Green Lean, which hence refers to an environmentally favourable, “green”, version of Lean.

Sammanfattning Syftet med denna rapport är att undersöka produktivitet inom utvalda delar av Nexans produktion. Nexans är ett företag som tillverkar och saluför olika typer av kabel för en mängd olika ändamål. Då kopparpriserna steg i höjden under början av 2000-talet har företagen inom kopparindustrin blivit tvingade att effektivisera produktionen för att bli konkurrenskraftigare. I viss mån har kunderna fått acceptera en prisökning på grund av kopparpriserna. Faktumet att kunderna har accepterat en stegring av prisläget hindrar inte industrin från att kontinuerligt försöka förbättra befintlig produktion. Uppgiften som ålåg författarna var att hitta en metod för att öka produktiviteten i divisionen ”Tele-Metall”. Divisionen är ett område inom Nexans som bland annat innefattar processindustri i form av extrudering (plastbearbetning) och löpande produktion i form av krysskabling (kablar tvinnas till grövre diameter). Området som granskades avgränsades till två maskiner, krysskablingsmaskin 330 och mantlingsmaskin 5. För att undersöka vilka förutsättningar som finns gällande produktivitetsoptimeringar resulterade teoristudien i användandet av den såkallade MPU metoden. Endast P och U delen i metoden användes, där P står för prestation och U för utnyttjandegrad. M som står för metod och användandet av denna del är låst vid uppdatering av hård- och mjukvara, vilket ligger utanför avgränsningen. Med hjälp av denna metod kunde uppsatsen knytas ihop för att skapa en helhetsbild. Lean Production och incitamentsystem är strategier som har används som verktyg för komma tillrätta med de problemställningar som skapats. Kartläggningen av stopptider utfördes genom en absolut tidsstudie, där de två aktuella maskinerna analyserades grundligt under två skift. För att få fram ett tillförlitligt värde analyserades stopptider registrerade i Nexans datasystem, MOI (Mätning och identifiering), tre månader bakåt i tiden. Värdet från MOI satte vi sedan i relation till vårt uppmätta värde. Våra beräkningar enligt MPU metoden ledde fram till en rad konkreta förbättringsåtgärder. De relativt enkla åtgärderna bestod av att implementera ett fungerande incitamentsystem, införa ett Andon system med ljud- och ljussignaler, utveckla den befintliga 5S metodiken, skapa självstyrande lag, arbeta med MPU metoden och införa Norm meter som produktivitetsmått.

Submitted by Natalia Cristina Aragao Gomes (ntgomes@stj.jus.br) on 2015-03-31T20:26:31Z No. of bitstreams: 1 legitimidade_ministerio_publico_campos.pdf: 572853 bytes, checksum: aa81b2f3a774ecbbdfa9496b38006938 (MD5) Made available in DSpace on 2015-03-31T20:26:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 legitimidade_ministerio_publico_campos.pdf: 572853 bytes, checksum: aa81b2f3a774ecbbdfa9496b38006938 (MD5) Previous issue date: 2005

Submitted by Lamôni Feitosa Siqueira null (lamoni@stj.jus.br) on 2015-03-31T17:44:13Z No. of bitstreams: 1 cooperacao_penal_internacional_pereira_neto.pdf: 583309 bytes, checksum: 0b637f9b08afb86f03ea1bf7c646a614 (MD5) Made available in DSpace on 2015-03-31T17:44:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 cooperacao_penal_internacional_pereira_neto.pdf: 583309 bytes, checksum: 0b637f9b08afb86f03ea1bf7c646a614 (MD5) Previous issue date: 2005

Submitted by Cleice Pereira Santos null (cleiceps@stj.jus.br) on 2014-03-28T14:02:10Z No. of bitstreams: 1 sumula_stj_interesse_matta.pdf: 408123 bytes, checksum: 39ea9f27cfbd645cc68a9c58ff7162e1 (MD5) Approved for entry into archive by Allan Rafael(allanr@stj.jus.br) on 2014-03-28T23:52:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sumula_stj_interesse_matta.pdf: 408123 bytes, checksum: 39ea9f27cfbd645cc68a9c58ff7162e1 (MD5) Made available in DSpace on 2014-03-28T23:52:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sumula_stj_interesse_matta.pdf: 408123 bytes, checksum: 39ea9f27cfbd645cc68a9c58ff7162e1 (MD5) Previous issue date: 2000

In mixed-criticality systems, applications naturally have different safety criticality levels. Partitioning technology is usually used to enable the integration of such mixed criticality applications upon one platform, aiming at reducing hardware, power consumption and especially certification cost. Partitioning can prevent fault propagation among mixed-criticality applications, if spatial and temporal isolation are adequately ensured. This paper focuses on the solution of spatial isolation in the HARTEX kernel on a multi-core platform in terms of memory, communication between applications and I/O sharing. According to formulated isolation requirements, a simple partitioning multi-core hardware architecture is proposed using SoC and memory protection units, and the kernel is extended to support spatial isolation between the kernel and applications as well as between applications. Combined design of hardware and software can easily achieve this isolation. At last, the spatial isolation is evaluated using a statistical sampling method and its performance is tested in terms of task switch, system call and footprint.