Search

Resumen Este artículo presenta la implementación computacional del modelo termoeléctrico de una batería de iones de litio (Li-ion), así como los resultados obtenidos de este modelo bajo distintas condiciones de transferencia de calor por convección. La implementación computacional del modelo desarrollado se realizó usando Matlab/Simulink. El modelo se empleó para investigar el desempeño de la batería, este modelo desarrollado se basó en los parámetros físicos de las baterías eléctricas del Nissan Leaf, i.e. voltaje nominal, capacidad eléctrica, área de convección y masa. La carga demandada de la batería fue 1.5 Amperes a una temperatura ambiente de 20°C durante 3600 segundos. Estas condiciones se mantuvieron para tres diferentes valores de coeficiente de transferencia de calor por convección: 2 y 25 W/m2 K para convección libre, mientras que para convección forzada se usan los valores 25 y 250 W/m2 K. Los resultados correspondientes mostraron valores de entre 31°C y 36°C para la correspondiente temperatura interior de la celda. Palabras clave: Batería Recargable, Modelo termoeléctrico, Matlab-Simulink Abstract This article presents the computational implementation of the thermoelectric model of a lithium-ion (Li-ion) battery, as well as the results obtained from this model under different convective heat transfer conditions. The computational implementation of the developed model was carried out using Matlab / Simulink. The model was used to investigate the performance of the battery, this developed model was based on the physical parameters of the electric batteries of the Nissan Leaf, i.e. nominal voltage, electrical capacity, convection area and mass. The battery charge demanded was 1.5 Amps at an ambient temperature of 20 ° C for 3600 seconds. These conditions were maintained for three different values ​​of heat transfer coefficient by convection: 2 and 25 W / m2 K for free convection, while for forced convection the values ​​25 and 250 W / m2 K are used. The co

Resumen En la actualidad las aeronaves no tripuladas han ido ganando popularidad ya que se emplean en múltiples aplicaciones y en algunas de estas se requiere de un control automático. Sin embargo, probar un controlador en un vehículo de este tipo puede ser riesgoso para su integridad. En el presente artículo se describe el desarrollo de una plataforma Hardware in the Loop (HIL) que emula la respuesta dinámica de un cuadricóptero. La plataforma HIL se desarrolló en una tarjeta NI myRIO-1900 y el entorno de programación gráfica LabVIEW. Los resultados obtenidos en la plataforma se compararon con una simulación en Matlab obteniendo resultados satisfactorios. Palabras clave: Cuadricóptero, Hardware in the Loop, LabVIEW. Abstract Nowadays unmanned aerial vehicles have been gaining popularity as they are used in multiple applications and some of these require automatic control. However, testing a controller on such a vehicle can be risky for its integrity. This article describes the development of a Hardware in the Loop (HIL) platform that emulates the dynamic response of a quadcopter. The HIL platform was developed on an NI myRIO-1900 board and the graphical programming environment LabVIEW. The results obtained in the platform were compared with a simulation in Matlab obtaining satisfactory results. Keywords: Hardware in the Loop, LabVIEW, Quadcopter.

Resumen En la actualidad existen numerosos métodos de control para la tele-operación de robots desde dispositivos móviles como tablets o teléfonos inteligentes, hasta paneles de control como joysticks, volantes e incluso pedales. Estas interfaces pueden llegar a resultar bastante complejas y aparatosas. Además, estas interfaces pueden presentar algunas limitaciones como son un campo de visión limitado, falta de orientación, imagen de video degradada. Estas limitaciones, incluyendo efectos del factor humano como son una carga de trabajo excesiva, estrés, ansiedad, pueden llegar a generar errores en tareas de tele operación. Es por esta razón que se propone el uso de realidad virtual como una técnica alternativa para el control de un brazo robótico. Donde se podrá visualizar un brazo robótico en 3D utilizando unos lentes de realidad virtual, el cual puede ser tele-operado con el teclado de la computadora. Para mostrar el ambiente de realidad virtual se utiliza un headset HTC Vive Pro. La construcción del brazo robótico 3D se hizo con el software Blender, donde se crearon cada una de sus piezas además de un esqueleto con el cual delimitan sus movimientos. Para la integración de todos los elementos del ambiente de realidad virtual de tele-operación se recurrió al motor de videojuegos y realidad virtual de Unity, ya que actualmente es uno de los más utilizados con versión gratuita y con multitud de opciones para su programación. Así mismo se explica de forma general la exportación del modelo del brazo construido en 3D a la plataforma de Unity, la instalación del sistema de HTC (Visor, mandos y estaciones Base) y la programación de los movimientos del brazo robótico dentro del ambiente de realidad virtual. Como resultado de este proyecto, se obtuvo la visualización del entorno creado desde los lentes de realidad virtual del sistema de HTC Vive Pro, y se logró dar movimiento a cada uno de los ejes del robot utilizando el teclado de la computadora. Palabras clave: entorno d

Resumen En este trabajo se presenta el desarrollado de un laboratorio remoto de sistemas de control discreto empleando la técnica de Hardware in the Loop (HIL). El laboratorio consta de dos partes principales, la primera es una plataforma HIL integrada por tres elementos, los cuales son un emulador en tiempo real, un controlador PID discreto y una tarjeta de adquisición de datos. El emulador se embebió sobre una tarjeta de desarrollo NI myRIO-1900 empleando el lenguaje de programación grafico de la compañía National Instruments LabVIEW. La principal función del emulador es reproducir el comportamiento de sistemas de primer y segundo orden que representan el proceso en un sistema de control. La plataforma cuenta con una biblioteca de los siguientes procesos preestablecidos: primer orden general, segundo orden general, mecánico de traslación y rotación de masa-resorte-amortiguador, circuito eléctrico RC y RLC, tanque de agitación continua y de motor CD; esta plataforma permite a los usuarios seleccionar y configurar los parámetros de cada uno de los procesos. El controlador PID también es configurable, en este elemento el usuario puede seleccionar el periodo de ejecución y las ganancias proporcional, integral y derivativa de una estructura PID en paralelo. La tarjeta de adquisición de datos empleada fue una NI myDAQ, la cual trabaja sobre la misma plataforma de programación de LabVIEW, esta tarjeta permite monitorear las variables del proceso, recolectando y almacenando los datos que describen la respuesta del sistema de control con una resolución y durante un tiempo definidos por el usuario. La segunda parte del laboratorio remoto es una aplicación web implementada en Android Studio, la cual esta vinculada al igual que LabVIEW a una base de datos en tiempo real desarrollada mediante el software Firebase, esta permite enviar y recibir información entre ambos sistemas. El usuario de esta aplicación tiene acceso mediante su dispositivo móvil con conexión a internet. La

Resumen La finalidad de este trabajo es diseñar y construir un sistema de adquisición para capturar imágenes en el visible, en infrarrojo cercano e imágenes térmicas capaz monitorear la hoja y la raíz de lechugas aeropónicas. Se presenta un prototipo final diseñado para funcionar dentro de un invernadero tomando en cuenta las variables ambientales que podrían ser perjudiciales para el sistema como son: temperatura, humedad e iluminación. Además, se agregó una fuente de iluminación interna para mejorar el contraste en las imágenes capturadas en el infrarrojo cercano. Los resultados obtenidos muestran que las imágenes capturadas tienen la calidad adecuada para en un futuro poder obtener las características de crecimiento de la planta de lechuga. Palabras clave: Aeroponía, Campo de visión, Infrarrojo, raíz, hoja. Abstract The purpose of this work is to design and build an acquisition system to capture images in the visible, near infrared and thermal images capable of monitoring the leaf and root of aeroponic lettuces. A final prototype designed to function inside a greenhouse is presented taking into account the environmental variables that could be detrimental to the system, such as: temperature, humidity and lighting. In addition, an internal light source was added to improve contrast in images captured in the near infrared. The results obtained show that the captured images have the adequate quality to be able to obtain the growth characteristics of the lettuce plant in the future. Keywords: Aeroponics, Field of View, Infrared, Root, Leaf.

Resumen Se presenta el diseño de un sensor electrónico para el monitoreo de variables climáticas en un sistema aeropónico a través de IoT basado en el microcontrolador ESP32-WROOM-32D. El sensor electrónico contempla las variables: temperatura y humedad relativa del ambiente, humedad relativa y temperatura en la hoja del cultivo y luminosidad. La configuración del microcontrolador se realiza mediante el envío de información mediante bluetooth desde una aplicación desarrollada para Android. La aplicación envía la configuración de SSID y contraseña del modem, API keys o Token, dispositivo o canal y variables que se desean monitorear, una vez enviada la información el microcontrolador entra en modo de funcionamiento enviando la información de los sensores configurados hacia las plataformas de ThingSpeak, Thinger.io, ThingsBoard y Ubidots. Palabras clave: IoT, Agricultura Inteligente, Aeroponía, Redes de Sensores inalámbricos. Abstract The design of an electronic sensor for the monitoring of climatic variables in an aeroponic system through IoT based on the ESP32-WROOM-32D microcontroller is presented. The electronic sensor considers the variables: temperature and relative humidity of the environment, relative humidity and temperature in the crop leaf and luminosity. The microcontroller configuration is done by sending information via Bluetooth from an application developed for Android. The application sends the configuration of SSID and password of the modem, API keys or Token, device or channel and variables that are to be monitored, once the information is sent the microcontroller enters operating mode sending the information of the configured sensors to the platforms of ThingSpeak, Thinger.io, ThingsBoard and Ubidots. Keywords: IoT, Smart Agriculture, Aeroponics, Wireless Sensors Networks.

Resumen En el presente artículo se propone un sistema de monitoreo y análisis energético de una Micro-red de CD, el cual consta del proceso de monitoreo mediante un sensor inteligente de las variables de corriente y voltaje de los elementos que conforman a la Micro-red: la red principal de corriente alterna, el arreglo fotovoltaico, las cargas y el banco de baterías. La información se almacenará en una base de datos para su análisis posterior. Para encontrar los valores de factores que impacten mayormente a la eficiencia de generación de energía, considerando las pérdidas y el ahorro energético, se desarrollará una red neuronal que utilizará el algoritmo de BackPropagation y que será entrenada con los parámetros cuantitativos pertenecientes a los factores climáticos y las variables censadas. Los resultados se visualizarán en una aplicación web interactiva que mostrará gráficos con el histórico de las variables monitoreadas, los factores climáticos y el pronóstico de la red neuronal. Palabras Clave: Base de datos, Micro-red, Panel fotovoltaico, Red neuronal, Sensor inteligente. Abstract In this paper is proposed an energy monitoring and analysis system of a DC Micro-grid, which consists of the monitoring process through an intelligent sensor of the elements that are part of the Micro- grid: the main alternating current network, the photovoltaic arrangement, the loads and the battery bank. The information will be stored in a database for future analysis. To find the values of factors that have a major impact on the efficiency of power generation, considering losses and energy saving, a neural network will be developed will use Backpropagation algorithm and that will be trained with the quantitative parameters belonging to climatic factors and the census variables. The results will be displayed in an interactive web application that will show graphs with the history of the monitored variables, the climatic factors and the forecast of the neural network. Keywords: Datab

Resumen La evolución de las tecnologías digitales ha abierto muchos campos de investigación en diferentes áreas del conocimiento. El área médica es un área muy beneficiada, que aunque existe mucho trabajo realizado, su gran diversidad deja un gran campo no explotado. La cardiología actual depende mucho de las imágenes y sonidos adquiridos del corazón con equipo especializado para detectar las patologías en los pacientes. Para interpretar estas imágenes, el médico cardiólogo dedica mucho tiempo debido a que es una tarea muy demandante. Por lo que se muchos investigadores se han propuesto desarrollar algoritmos inteligentes que asistan al médico en el proceso. El análisis que se pretende asistir en este trabajo es la medición del calcio en las arterias coronarias, esto se mide a través de un índice obtenido por tomográfica computarizada de baja dosis que cuantifica la exposición de los rayos X en zonas específicas del estudio. Palabras Clave: Arterias coronarias, Bases de datos, Inteligencia Artificial, Tomografía computarizada. Abstract The evolution of digital technologies has opened many fields of research in different areas of knowledge. The medical area is a very benefited area, that although there is a lot of work done, its great diversity leaves a great unexploited field. Today's cardiology relies heavily on acquired images and sounds of the heart with specialized equipment to detect pathologies in patients. To interpret these images, the cardiologist spends a lot of time because it is a very demanding task. So many researchers have set out to develop intelligent algorithms that assist the physician in the process. The analysis that is intended to assist in this work is the measurement of calcium in the coronary arteries, this is measured through an score obtained by low-dose computed tomography that quantifies the X-ray exposure in specific areas of the study. Keywords: Artificial Intelligence, Computed Tomography, Coronary Arteries, Data Base.

Resumen En la actualidad, la demanda de alimentos se ha incrementado sustancialmente en los países en desarrollo. Por otro lado, una tercera parte de los alimentos producidos son no consumidos, generando pérdidas y desperdicios en las cadenas de producción. Como línea de investigación, se considera la valorización de pérdidas y desperdicios de alimentos a través del desarrollo y mejora de productos y procesos destinados hacia la alimentación humana y ganadera siguiendo la filosofía de la “Producción más Limpia”. EL consumo energético en el secado industrial de alimentos se encuentra en el intervalo de 3 a 16 MJ por kilogramo de agua evaporada, con un costo de producción aproximado de $4.71 a $25.13 por la deshidratación de un kilogramo de producto seco en consumo de energía eléctrica. Actualmente se desarrolla un secador hibrido, que para una carga de 10 Kg de vegetales frescos en operación por lote consume 5.66 MJ de energía eléctrica por kilogramo de agua evaporada. Se postula que el consumo energético puede abatirse a través de un sistema control y administración de la energía. Palabras Clave: Calidad de secado, caracterización, controlador, secador hibrido solar-eléctrico, monitoreo. Abstract Actuality, the demand for food has increased substantially in developing countries. On other hand, a third part of the food produced is not consumed, generating losses and waste in production chains. How investigation line, the valuation of food losses and waste is considered through the development and improvement of products and processes destinated for human and livestock feeding, following the “cleaner production” philosophy. The energy consumption in the industrial drying of food is in the range of 3 to 16 MJ per kilogram of evaporated water, with an approximate production cost of $4.71 to $25.13 for the dehydration of one kilogram of dry product in electrical energy consumption. Currently a hybrid dryer is being developed, which for a load of 10 Kg of fresh vegetables

Resumen En este trabajo se presenta el desarrollo un controlador embebido para un sistema fotovoltaico. El sistema fotovoltaico consta de un panel solar de 240 W, un convertidor CD-CD elevador y un convertidor CD-CA. El diseño e implementación del controlador embebido se realizó sobre la plataforma de desarrollo NI myRIO-1900. Este sistema de control consta de dos etapas, la primera etapa es el algoritmo de control perturbar y observar para el seguimiento del punto de máxima potencia, mientras que la segunda etapa se encarga del monitoreo de la red eléctrica principal de corriente alterna y la sincronización de la salida del convertidor CD-CA con la señal monitoreada, para esta acción se utilizó la técnica de Modulación de Ancho de Pulso Sinusoidal (SPWM por sus siglas en ingles). Para comprobar el funcionamiento del controlador embebido se utilizó un prototipo experimental del sistema fotovoltaico, el cual extrae la máxima potencia del panel fotovoltaico y genera una señal de corriente eléctrica igual a la suministrada por CFE. Palabras Clave: Control Embebido, Convertidor Electrónico de Potencia, LabVIEW, Panel Fotovoltaico, Prototipo Experimental. Abstract The design necessary to develop a control system for a DC-AC converter was realized in this project. The control part was embedded in a NI myRIO-1900 card. From Direct Current (DC) energy produced by the sunlight incidence on a Photovoltaic Panel (PVP) of 240 W, Alternating Current (AC) like the one CFE provides of 60 Hz electrical energy is produced. Connecting a DC-DC Boost converter and a DC-AC inverter to the PVP this was possible. A control integrated the Perturb and Observe (P&O) technique in the Maximum Power Point Tracker (MPPT) embedded in the system. In the control the Sinusoidal Pulse Width Modulation technique (SPWM) was used to synchronize with the CFE signal. Electricity like the one provided by CFE was produced in this project. Keywords: Embedded Control, Experimental Prototype, LabVIEW, Photovol

Resumen Se presenta la implementación de un sistema de monitoreo y control para un circuito RC de primer orden a través de IoT usando la plataforma Thingspeak. El control y monitoreo se realiza a través de dos canales de la plataforma, donde una GUI en Raspberry sube los parámetros de un controlador PID a uno de los canales y otra Raspberry remotamente descarga los parámetros de control y los aplica al sistema resistivo mediante Arduino, así mismo sube a la plataforma las mediciones en tiempo real del estado actual de la salida, referencia, señal de control y error del sistema, además de enviar vía correo electrónico un gráfico del estado actual del sistema y como mensaje de texto los parámetro de control y variables del proceso. La idea principal de este trabajo es explotar la potencialidad de la plataforma para usarla en sistemas de control pese a las limitaciones que posee un usuario en modo gratuito. Palabras Clave: Arduino, IoT, control PID, Thingspeak, Raspberry. Abstract The implementation of a monitoring and control system for a first-order RC circuit through IoT using the Thingspeak platform is presented. Control and monitoring is carried out through two channels of the platform, where a GUI made in Raspberry uploads the parameters of a PID controller to one of the channels and another remotely located Raspberry downloads the control parameters and applies them to the resistive system by using Arduino, likewise uploads to the platform the measurements in real time of the current state of the output, reference, control signal and system error, in addition to sending via email a graph of the current state of the system and as content in message the parameters of control and process variables. The main idea of this work is to exploit the potential of the platform to use it in control systems despite the limitations that a user has in free mode. Keywords: Arduino, IoT, PID control, Raspberry, Thingspeak.

Resumen En los últimos años los sistemas de distribución eléctricos se han ido transformando. Las micro-redes se presentan como una alternativa capaz de cubrir las necesidades que esta transformación implica, convirtiéndolas en el tema de investigaciones recientes. Uno de los aspectos tratados en estas investigaciones refiere a los medios de producción de energía limpia y en este punto la energía fotovoltaica destaca. La infraestructura y recursos necesarios para probar sistemas fotovoltaicos han motivado a la búsqueda de alternativas para llevar a cabo este proceso. Una de las soluciones radica en la implementación de simulaciones Hardware in the Loop. En este trabajo se presenta una revisión de investigaciones referentes a la aplicación de técnicas Hardware in the Loop en sistemas fotovoltaicos. Catorce investigaciones fueron sistematizadas recabando lo referente a cuatro aspectos: el tipo de hardware empleado, las ventajas y desventajas de la propuesta, la finalidad con la que fue llevada a cabo la investigación y el tipo de simulación HIL llevada a cabo. Palabras Clave: Controller Hardware in the Loop, Hardware in the Loop, Power Hardware in the Loop, Sistema fotovoltaico. Abstract In the last years, electrical distribution systems have transformed. Micro-grids are presented as a viable alternative to meet the needs that this transformation implies, converting them in the topic of interest in recent investigations. One of the aspects treated in these investigations refers to the means of clean energy production and, in this point, photovoltaic energy stands out. Infrastructure and resources needed for photovoltaic systems testing have motivated the research of alternatives to carry out this process. One of the solutions lies on Hardware in the Loop simulations applied in photovoltaic systems. Fourteen investigations collected systematically what refers to four aspects: the kind of hardware employed, the advantages and disadvantages of the proposal, the finality

The actual document exposes, in a pedagogical manner, the Kalman Filter and its usage in mechanical systems for data fusion. The equations conforming the Kalman Filter and the data fusion process are explained in an intuitive form and applied over two pedagogical platforms used at the institute as a part of the laboratory material to introduce the students to control systems and the principles of navigation in the domain of terrestrial and aerial mobile robotics. Lastly, the tools to simulate such systems under real operating conditions in Matlab and Simulink are given and the results are discussed. Keywords: Data Fusion, Kalman Filter, Mobile Robotics, PD Control, Simulation. Resumen En el presente documento se expone, de una manera pedagógica, el Filtro de Kalman para su uso en la fusión de datos en sistemas mecánicos. Se explican de manera intuitiva las ecuaciones que conforman el proceso de fusión de datos y se aplican a dos plataformas pedagógicas que son utilizados en el instituto como material de laboratorio para la introducción de los estudiantes a los sistemas de control y principios de navegación en la robótica móvil terrestre y aérea. Finalmente, se proporcionan las herramientas necesarias para llevar a cabo la simulación de ambos vehículos bajo condiciones reales de operación en Matlab y Simulink, así mismo, se exponen y discuten los resultados. Palabras Clave: Control PD, Filtro de Kalman, Fusión de Datos, Robótica móvil, Simulación.

Resumen Este proyecto de tesis tiene como objetivo la optimización de control de un secador rotatorio de productos agroindustriales. El diseño del control integra instrumentación en un secador rotatorio, diseño de sistema de supervisión través del software LabVIEW V15.0, adquisición de datos que se realiza con una tarjeta NI USB-6009. La interfaz de operación permite controlar el grado de temperatura de aire del secador con técnicas de control P, PI, se programan dos modalidades de operación, offline y online, el modo online muestra el comportamiento del proceso y cinéticas de secado de cascara de naranja del prototipo experimental. El modo offline realiza una predicción de tiempo de secado, porcentaje de humedad final y peso, esto aplicando técnicas de PAGE, WEIBULL Y GAB, modelos ampliamente utilizados y comprobados en el secado de materiales orgánicos para la generación de cinéticas de secado. La discusión se centra en la aplicación de la optimización de un secador de productos agroindustriales a través de la instrumentación y aplicación de técnicas de control para mejorar el consumo energético, bases que servirán de análisis para la mejora de secadores rotatorios de alimentos agroindustriales en el futuro. Palabras Clave: Cinéticas, controladores, instrumentación, modelos y secado. Abstract This thesis project aims to optimize the control of a rotary dryer for agro-industrial products. The control design integrates instrumentation in a rotary dryer, supervision system design through LabVIEW V15.0 software, data acquisition performed with a NI USB-6009 card. The operating interface allows controlling the degree of air temperature of the dryer with P, PI control techniques, two modes of operation are programmed, offline and online, the online mode shows the behavior of the process and the kinetics of the orange peel drying process. experimental prototype. The offline mode makes a prediction of drying time, percentage of final moisture and weight, this applying PAG

ResumenUno de los principales retos en las Micro-Redes de Corriente Directa (µR-CDs) es el diseño e implementación de los sistemas de control encargados de la manipulación de los convertidores electrónicos de potencia. En este trabajo se presenta una propuesta para el diseño e implementación de un sistema de control embebido capaz de manipular la transferencia de energía entre un sistema fotovoltaico y la red eléctrica principal de corriente alterna. Este sistema de control se aplica sobre el convertidor bidireccional CD-CA que forma parte de un prototipo experimental de una µR-CD conformada por un par de Arreglos Fotovoltaicos (AFs) de 500W cada uno, interconexión a la Red Eléctrica Principal (REP) de Corriente Alterna (CA) con una capacidad de 1kW y cargas de CD y CA (cargas resistivas y cargas no lineales como luminarias LED, luminarias fluorescentes y equipo de cómputo) que trabajara en corriente directa.Palabra(s) Clave: Convertidor electrónico de potencia, corriente alterna, corriente directa, micro-red, transferencia de energía. AbstractA main concern in DC Micro-Grids (µR-CDs) is the design and implementation of control systems which are in charge of manipulation of power converters. In this paper, an embedded control system design and implementation is proposed in order to transfer energy from a photovoltaic system to the main grid. This control system is applied over a bidirectional DC-AC converter which is part of a µR-CD comprised by two 500 W PV arrays (AFs), a 1 kW point of common coupling (REP) with the AC main grid, as well as AC and DC loads (resistive and non-linear loads such as LED and fluorescent lamps and computer equipment) which operates in DC.Keywords: AC, DC, power converters, transfer energy.

Resumen En el presente artículo se propone un método semiautomático de emparejamiento de puntos entre imágenes estereoscópicas para estimar deformación superficial de láminas metálicas en procesos de estampado mecánico. Para el procedimiento las hojas de metal son grabadas con un patrón uniforme de círculos antes de ser deformadas; por lo que al medir las posiciones 3D inicial y final de los puntos grabados se obtiene la información suficiente para calcular la deformación superficial. El método propuesto toma ventaja de la similitud de las marcas para buscar correspondencias, de que están agrupadas como una malla y de la restricción de una deformación superficial menor a 50% de la lámina (entendiendo que la deformación es la resta entre el tamaño inicial menos el final dividido entre el tamaño inicial), su eficiencia es comparada con la obtenida por los métodos DIC (Digital Image Correlation) y FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) sobre MATLAB. En el sistema de medición se indica por el usuario, la posición de dos marcas vecinas en cada imagen para tener una distancia y pendiente iniciales de búsqueda de sus centroides. A partir de los centroides correspondientes se computa la triangulación estereoscópica y con esto la posición de los centroides en 3D y finalmente se calcula la deformación promediando las diferencias de las distancias respecto a la distancia de referencia con sus cuatro vecinos divididas entre la distancia de referencia. Este tipo de sistemas son de gran importancia para la industria metal-mecánica debido a que con la medición de deformaciones superficiales se detectan fallas por fractura o adelgazamientos marginales en sus procesos de manufactura. Los resultados mostraron que la cantidad de correspondencias encontradas por esta propuesta es de 100% en zonas de 10 x 10 marcas; esto permitió calcular la deformación superficial en 2.5 segundos con media de error de 16x="> 0.0410 mm.Palabra(s) Clave: Emparejamiento de punto

[EN] In this work is presented the design of a Fuzzy PD+I control system applied to the voltage control of a multi-phase DC-DC power electronic converter. The fuzzy controller has two inputs. The first input, named Error, is the difference between the desired voltage value in the output of the converter and the measured voltage at this particular point; the second input is defined by the changes in the measured voltage of the converter. The control system is embedded in the NI myRIO-1900 development kit, using LabVIEW as programming software employing the embedded system for experimental tests with a prototype of the converter. This control system allows the stabilization of the converter in the buck and boost operation modes, showing an appropriate behavior at the startup and under resistive load changes, presenting acceptable times for DC microgrids future applications while connecting the DC bus with supercapacitors or a battery bank., [ES] En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de control difuso PD+I embebido aplicado en el control de voltaje de un convertidor electrónico de potencia bidireccional multi-fase CD-CD. El controlador difuso cuenta con dos entradas, la primera se le denomina Error y es la diferencia entre el valor de voltaje deseado en la salida del convertidor y el voltaje medido en la salida del mismo; la segunda entrada es definida por las variaciones en el voltaje medido. La salida del controlador difuso define las variaciones en el ciclo de trabajo de los interruptores de potencia que controlan el convertidor. El sistema de control difuso se embebió en la tarjeta de desarrollo NI myRIO-1900 utilizando como software de programación LabVIEW, empleando el sistema embebido para realizar pruebas experimentales con el prototipo del convertidor. Con este sistema de control de voltaje se logra estabilizar el convertidor en los modos de operación reductor y elevador, demostrando un adecuado comportamiento del convertidor en el arranque y ante cambios de carga resistiva, manteniendo tiempos aceptables para aplicaciones futuras en micro-redes de CD conectando el bus de CD con un banco de super-capacitores o un banco de baterías.

El control de los movimientos de un robot humanoide tiene aplicaciones en diversas actividades humanas. La realización de movimientos finos, muy complicados o de riesgo para los humanos, son tipos de tareas que un robot capaz de imitar con exactitud y precisión las tareas de las personas puede realizar, buscando siempre una mejor entrega del producto o servicio final.La Bioingeniería y la Robótica juntas han tenido adelantos importantes para el tratamiento, la rehabilitación y el cuidado de los pacientes con alguna discapacidad motriz, gracias al monitoreo de la actividad muscular. Estas áreas de conocimiento se han unido para implementar aplicaciones tecnológicas a los problemas de orden biológico, no sólo de la personas, sino de todos los seres vivos.Este trabajo presenta la creación de una interfaz para el control por EMG del robot humanoide i-SOBOT, y así ser capaces por medios biológicos de manipular un elemento máquina.Palabra(s) Clave(s): Acondicionamiento, electromiografía, programación, robot.

En el presente trabajo se describe el diseño de un instrumento virtual implementado en LabVIEW para el uso, creación y entrenamiento de redes neuronales artificiales mediante el algoritmo de retropropagación. Como prueba de su correcto funcionamiento se realiza la identificación de un sistema dinámico en línea y la adaptación del instrumento virtual para generar redes recurrentes; el sistema dinámico es un sistema resistivo – capacitivo. Por último, se comparan los resultados de varias redes entrenadas con diferentes estructuras.

La historia las redes sociales comenzó en 1989 con las páginas WEB, su inventor nunca imagino que este medio permitiría a millones de habitantes no solo ofertar productos sino compartir su vida con extraños a miles de kilómetros, la WEB es un medio de cultivo de experimentos sociales en una creciente población de internautas deseosos de compartir o conocer información, la WEB se ha vuelto tan importante que una frase dice “Si no estás en la WEB no Existes”. Las redes sociales también se han vuelto un problema para la sociedad ya que afecta el rendimiento de las personas (adicción), si una persona se desvela por estar revisando sus cuentas o utilizando los gadgets (aplicaciones), al día siguiente su rendimiento se verá afectado, si es un trabajador, estudiante o ama de casa el efecto es el mismo, sin embargo este nuevo medio a permitido unir personas y compartir muchas cosas. En este trabajo se presenta el resultado estadístico de aplicar una encuesta a 1000 estudiantes universitarios de diferentes carreras, al conocer los diversos usos que le dan a las redes sociales y el tiempo que invierten diariamente, concluyendo sobre el impacto positivo y negativo de las mismas.

En el presente trabajo se describe un sistema para el diseño de compensadores implementado en un instrumento virtual (IV). Los compensadores que se utilizan son compensadores en cascada, para su diseño se emplea una técnica de control clásico llamada “Lugar Geométrico de las Raíces” (LGDR).El IV se realizó en LabVIEW utilizando un lenguaje de programación gráfico, este software ofrece la ventaja de poder realizar cálculos de manera concurrente. El IV cuenta con un sistema resistivo – capacitivo (RC) de segundo orden donde es posibleelegir los valores de las resistencias y capacitancias, obteniendo la función de transferencia en lazo abierto que se utilizará como proceso. En el IV se puede analizar gráficamente el comportamiento del sistema en lazo abierto ante diferentes entradas de posición.El proceso se puede compensar utilizando sistemas de control: Proporcional, Proporcional - Integral (PI), Proporcional – Derivativo (PD), Proporcional – Integral – Derivativo (PID), compensador en atraso, compensador en adelanto y compensador en atraso – adelanto.Todos los resultados obtenidos en cada una de las compensaciones se pueden analizar gráficamente en simulación y en línea, además de observar los nuevos LGDR (Lugar geométrico de la raíz) de los sistemas compensados.

Hoy en día, el uso de simuladores virtuales para experimentar con dispositivos semiconductores de potencia es muy común en la educación de ingeniería mecatrónica/electrónica. Desde la perspectiva de la electrónica de potencia, el objetivo de los simuladores es la interacción entre el software y el estudiante para conocer la funcionalidad en aplicaciones específicas. Para los técnicos e ingenieros industriales, el uso de sistemas de entrenamiento orientados a la experimentación ayudan en el proceso relacionado con la obtención de las competencias y habilidades experimentales requeridas. Este documento presenta una solución alternativa para laboratorios virtuales utilizados para educación y proceso de capacitación industrial, utilizando una interfaz hombre-máquina amigable a través de NI-LabVIEW. El diseño incluye los fundamentos de BJT, MOSFET e IGBT desde una perspectiva de frecuencia.Palabra(s) Clave: Laboratorio Virtual, Semiconductor de Potencia, Educación en Ingeniería, Capacitación Industrial, Instrumento Virtual. AbstractNowadays the use of virtual simulators to experiment with power semiconductor devices is very common in mechatronic/electronic engineering education. From the perspective of power electronics, the objective of the simulators is the interaction between the software and the student to know the functionality in specific applications. For industrial technicians and engineers, the use of practice-oriented training systems helps in the process related to obtain required practical competences and skills. This paper presents an alternative path for virtual laboratories using for education and industrial training process, using a friendly human-machine interface via NI-LabVIEW. The design includes fundamentals of BJT, MOSFET, and IGBT from a frequency perspective. Keywords: Virtual Laboratory, Power Semiconductor, Engineering Education, Industrial Training, Virtual Instrument.

El objetivo de este trabajo es analizar la respuesta estructural de los dispositivos de fusión tipo caja durante cargas de compresión. Para ello se realizaron pruebas de micro-tensión acorde a la norma ASTM D1708, para caracterizar el material de la prótesis intervertebral (PEEK) y obtener su modelo numérico.Este modelo se utilizó para analizar el comportamiento estructural no lineal por medio de elemento finito de un dispositivo de fusión intervertebral, el cual fue probado también de manera experimental acorde a la norma ASTM F2267.Los resultados obtenidos para la prueba de micro-tensión en la parte experimental y simulación muestran una diferencia de 2.58% y 0.19%, en las deformaciones y esfuerzo, respectivamente. Mientras que para la prueba de compresión axial en el dispositivo de fusión se obtuvieron diferencias del 5.6% y 7.4%, para la carga de cedencia y el esfuerzo de cedencia, respectivamente.Este trabajo reporta las cargas máximas y el comportamiento estructural por simulación y experimentales, que soportará el dispositivo de fusión intervertebral, el cual tiene un factor de seguridad de 23 para un rango de cargas fisiológicas.

En este trabajo se presenta el inicio del desarrollo de una plataforma de apoyo educativo para la materia de robótica. La plataforma presentada está basada en LabVIEW y cuenta con un robot planar de 2 grados de libertad, construido con actuadores Dynamixel, los cuales son parte de un kit de robótica de Robotis. El objetivo de la plataforma desarrollada es ofrecer al docente un apoyo didáctico en áreas temáticas de la robótica, tales como el cálculo e implementación de la cinemática directa e inversa, planeación de trayectorias y control, en un esfuerzo por motivar al estudiante con un resultado práctico de la teoría revisada en la clase.Palabra(s) Clave: LabVIEW, robótica educativa, robot planar. AbstractThis work presents the beginning of an educational platform for the robotics subject. The presented platform is based in a 2-dof robot controlled with LabVIEW; the 2-dof robot is built with Dynamixel actuators, which are part from a robotics kit of Robotis. The goal of the developed platform is to offer an educational support in the topics reviewed as part of the robotics subject such as direct and inverse kinematics, planning of trajectories and control, this as an effort to encourage the students with a direct application of the reviewed topics during a robotics’ class.Keywords: 2 dof robot, educational robotics, LabVIEW.

Se presenta un sistema de monitoreo muscular capaz de cuantificar los movimientos de cualquier músculo esquelético superficial del cuerpo humano, funciona utilizando una técnica no invasiva de la electromiografía (EMG). El sistema de monitoreo funciona como una herramienta de ayuda accesible a los especialistas en rehabilitación para cuantificar de forma numérica los máximos rangos de movilidad de su paciente y mejorar así las sesiones de ejercicios de rehabilitación.Palabra(s) Clave(s): adquisición, amplificación, electromiografía, músculos, portabilidad.

En este trabajo de investigación se realizó un estudio para obtener una correlación matemática ya sea entre el ritmo cardiaco y la presión arterial, o entre el máximo voltaje del electrocardiograma (ECG) y la presión arterial. La investigación se realizó en dos estudios estadísticos haciendo uso de la instrumentación virtual, los resultados mostraron que hay una débil correlación entre el ritmo cardiaco y la presión arterial y que no hay correlación entre la presión arterial y el voltaje cardiaco pico obtenido del ECG.Palabras Claves: Electrocardiograma, presión arterial, ritmo cardiaco, instrumentación virtual.

Se presenta el diseño de una máquina tortilladora compacta de comales giratorios con eje vertical. La cocción de la tortilla es llevada a cabo en tres etapas, mediante un limitador de flujo de gas se controla la temperatura de la flama en cada una y el control del tiempo de cocción mediante la velocidad de giro del eje central; variando los parámetros dependiendo el grosor de la tortilla y el tipo de harina empleada.Palabra(s) Clave(s): Compacta, control, temperatura, tortilladora, velocidad.