Search

In the process of metal cutting, realizing effective monitoring of tool wear is of great significance to ensure the quality of parts machining. To address the tool wear monitoring (TWM) problem, a tool wear monitoring method based on data-driven and physical output is proposed. The method divides two Physical models (PM) into multiple stages according to the tool wear in real machining scenarios, making the coefficients of PM variable. Meanwhile, by analyzing the monitoring capabilities of different PMs at each stage and fusing them, the PM's ability to deal with complex nonlinear relationships, which is difficult to handle, is improved, and the flexibility of the model is improved; The pre-processed signal data features were extracted, and the original features were fused and downscaled using Stacked Sparse Auto-Encoder (SSAE) networker to build a data-driven model (DDM). At the same time, the DDM is used as a guidance layer to guide the fused PM for the prediction of wear amount at each stage of the tool, which enhances the interpretability of the monitoring model. The experimental results show that the proposed method can realize the accurate monitoring of tool wear, which has a certain reference value for the flexible tool change in the actual metal-cutting process., QC 20240829

Modern railway infrastructures, especially bridges, are exposed to significant vibrations with potential safety implications. In this context, previous studies have shown the inconsistency and inadequacy of some conventional design methods necessitaing them to be improved. The assessment of safety inherently deals with uncertainties. Therefore, the current study is dedicated to this objective using reliability-based methods. Of the various possible failure modes, the investigations presented here are limited to running safety and passenger comfort. The investigation of these limit-states requires constructing complex computational models with train-track-bridge interaction capabilities. However, the application of these computationally intensive models in the context of structural reliability does not appear to be feasible. Simplifying the system, the vertical acceleration and the deflection of the bridge serve as implicit limit-state measures. Initially, using First Order Reliability Method (FORM) revealed limitations in the application of the current safety factor, resulting in inconsistent reliability indices. Therefore, probabilistic design curves are proposed, defining minimum required bridge mass and stiffness based on cross-section types, span configurations and train speeds. These results are obtained by formulating a FORM-based optimization. Subsequently, the results are used to investigate the sensitivity of the estimated failure probabilities with respect to the contributing basic random variables. Acknowledging the limitations of FORM, surrogate-assisted simulation-based reliability assessments were used for further investigations. A comparison of the performance of widely used regression-based surrogate models under an identical active learning scheme showed the superior performance of the Kriging method over the others. Within areliability-based design optimization framework, this Kriging model facilitates the generation of new probabilistic design cur, Moderna järnvägsbroar utsätts för betydande säkerhetsrelaterade vibrationer. Tidigare studier har visat att vissa konventionella dimensioneringsmetoder är inkonsekventa och otillräckliga, vilket kräver förbättringar. Säkerhetsbedömning handlar i grunden om osäkerheter. Därför ägnas den föreliggande studien åt detta mål med hjälp av tillförlitlighetsbaserade metoder. Undersökningarna här begränsas till trafiksäkerhet och passagerarkomfort som möjliga dimensioneringsvillkor. Undersökningen av dessa gränstillstånd kräver komplexa beräkningsmodeller som beaktar tåg-spår-bro-interaktion. Att använda beräkningsintensiva modeller för strukturell tillförlitlighet verkar inte genomförbart. Genom förenklingar av systemet kan vertikal acceleration och nedböjning ansättas som mått för implicita gränsvillkor. Inledningsvis visade användningen av första ordningens tillförlitlighetsmetod (FORM) begränsningar i tillämpningen av nuvarande säkerhetsfaktor, vilken resulterade i inkonsekventa säkerheter. För att adressera detta föreslås probabilistiska dimensioneringskurvor, som definierar minsta erforderliga bromassa och styvhet baserat på tvärsnittstyper, spannkonfigurationer och tåghastigheter. Dessa resultat erhålls genom att formulera en FORM-baserad optimering. Därefter används resultaten för att undersöka känsligheten hos de uppskattade brottsannolikheterna med avseende på de ingående grundläggande stokastiska variablerna. Med tanke på begränsningarna med FORM användes simulering-baserade tillförlitlighetsbedömningar med hjälp av surrogatmodeller för fortsatta undersökningar. I en jämförelse av kända regressionsbaserade surrogatmodeller, under identiska inlärningsförutsättningar, visade Kriging-metoden överlägsen effektivitet. Inom ramen för en tillförlitlighetsbaserad optimering underlättar denna Kriging-modell framtagningen av nya probabilistiska designkurvor. Detta uppnås genom en ny formulering av metoden där korrelationen mellan de stokastiska variablerna beaktas med hjälp, QC 240325, IN2TRACK2, IN2TRACK3, IAM4RAIL

Semi-crystalline polymers is an important group of materials that is used in a vast array of products. In this study, the rate-dependent properties of high-density polyethylene (HDPE) are investigated, both experimentally and theoretically. Experimental compression testing of a three-dimensional HDPE structure is performed and analysed numerically by use of the finite element method. In addition, an Eulerian constitutive material model for isotropic, semi-crystalline polymers is proposed. The model is able to account for such essential phenomena as strain-rate dependence, work hardening, pressure-dependence of inelastic deformations, and damage. The proposed material model was implemented in Abaqus as a VUMAT, which is an explicit implementation. The material model was calibrated by use of uniaxial tensile tests performed on HDPE dog-bone shaped samples, and the model was further explored by applying the VUMAT implementation to the compression tests of the HDPE structure. The simulation model was able to reproduce the experimental results well, both the uniaxial tests and the compression tests. In particular, the friction present in the compression tests seems to play an important role in determining the buckling mode of the structure.

This paper aims to elucidate the clear visibility of attenuating seismic waves (SWs) with forest trees as natural metamaterials known as forest metamaterials (FMs) arranged in a periodic pattern around the protected area. In analyzing the changeability of the FM models, five distinct cases of “metawall” configurations were considered. Numerical simulations were conducted to study the characteristics of bandgaps (BGs) and vibration modes for each model. The finite element method (FEM) was used to illustrate the generation of BGs in low frequency ranges. The commercial finite element code COMSOL Multiphysics 5.4a was adopted to carry out the numerical analysis, utilizing the sound cone method and the strain energy method. Wide BGs were generated for the Bragg scattering BGs and local resonance BGs owing to the gradual variations in tree height and the addition of a vertical load in the form of mass to simulate the tree foliage. The results were promising and confirmed the applicability of FEM based on the parametric design language ANSYS 17.2 software to apply the boundary conditions of the proposed models at frequencies below 100 Hz. The effects of the mechanical properties of the six layers of soil and the geometric parameters of FMs were studied intensively. Unit cell layouts and an engineered configuration for arranging FMs based on periodic theory to achieve significant results in controlling ground vibrations, which are valuable for protecting a large number of structures or an entire city, are recommended. Prior to construction, protecting a region and exerting control over FM characteristics are advantageous. The results exhibited the effect of the ‘trees’ upper portion (e.g., leaves, crown, and lateral bulky branches) and the gradual change in tree height on the width and position of BGs, which refers to the attenuation mechanism. Low frequency ranges of less than 100 Hz were particularly well suited for attenuating SWs with FMs. However, an engineering metho, Validerad;2024;Nivå 1;2024-03-26 (hanlid);Funder: Prince Sattam bin Abdulaziz University (PSAU/2023/R/1444); Beijing Municipal Education Commission; Islamic University of Madinah, Saudi Arabia;Full text license: CC BY

This study investigated mechanical and tribological properties of polyetheretherketone (PEEK) and PEEK composites, before and after aging in liquid nitrogen for 5 months. Tribological tests conducted at 25 °C and at − 100 °C in air and in high vacuum (10−5 Pa) environment revealed the effect of matrix modification, fillers, environment, temperature, and cryogenic aging on their performances. Cryogenic aging of the polymers resulted in cryogenic embrittlement and decrease of the fracture toughness by around 10% and increase of wear rate by at least 20%. Very low coefficient of friction (0.02) was achieved in cryogenic vacuum environment for carbon fiber, graphite, and PTFE reinforced PEEK. The results indicate the significant impact of aging, temperature and environment on PEEK and its composites., Validerad;2024;Nivå 2;2024-04-05 (marisr);Full text license: CC BY

Purpose: Severe disruptions to maritime supply chains, including port closures, congestion and shortages in shipping capacity, have occurred during the COVID-19 pandemic. This paper’s purpose is to explore flexibility-based countermeasures that enable actors in maritime supply chains to mitigate the effects of disruptions with different characteristics. Design/methodology/approach: Semi-structured interviews were conducted with shipping lines, shippers, forwarders and ports. Data on the COVID-19 pandemic's effects and countermeasures were collected and compared with data regarding the 2016–2017 Gothenburg port conflict. Findings: Spatial, capacity, service and temporal flexibility emerged as the primary countermeasures, whilst important characteristics of disruptions were geographical spread, duration, uncertainty, criticality, the element of surprise and intensity. Spatial flexibility was exercised in both disruptions by switching to alternative ports. During the COVID-19 pandemic, ensuring capacity flexibility included first removing and then adding vessels. Shipping lines exercising service flexibility prioritised certain cargo, which made the spot market uncertain and reduced flexibility for forwarders, importers and exporters that changed carriers or traffic modes. Experience with disruptions meant less surprise and better preparation for spatial flexibility. Practical implications: Understanding how actors in maritime supply chains exercise flexibility-based countermeasures amid disruptions with different characteristics can support preparedness for coming disruptions. Originality/value: Comparing flexibility-based measures in a pandemic versus port conflict provides insights into the important characteristics of disruptions and the relevance of mitigation strategies. The resilience of maritime supply chains, although underexamined compared with manufacturing supply chains, is essential for maintaining global supply chain flows., This research is funded by the Swedish Transport Administration through the project “The role of liner shipping for robust supply chains” and by the maritime collaboration platform Lighthouse through the pre-study projects “Shipping post-covid-19” and “Regionalised supply chains and the effects on shipping”. In addition, the University of Gothenburg and Chalmers University of Technology have funded parts of the work through the joint Strategic Research Area Transport.

The construction sector has been under growing public attention recently as one of the leading causes of climate change and its detrimental effects on local communities. In this regard, geopolymer concrete (GPC) has been proposed as a replacement for conventional concrete. Predicting the concrete’s strength before pouring is, therefore, quite useful. The mechanical strength of slag and corncob ash (SCA–GPC), a GPC made from slag and corncob ash, was predicted utilizing multi-expression programming (MEP). Modeling parameters’ relative importance was determined using sensitivity analysis. When estimating the compressive, flexural, and split tensile strengths of SCA–GPC with MEP, 0.95, 0.93, and 0.92 R2-values were noted between the target and predicted results. The developed models were validated using statistical tests for error and efficiency. The sensitivity analysis revealed that within the mix proportions, the slag quantity (65%), curing age (25%), and fine aggregate (3.30%) quantity significantly influenced the mechanical strength of SCA–GPC. The MEP models result in distinct empirical equations for the strength characteristics of SCA–GPC, unlike Python-based models, which might aid industry and researchers worldwide in determining optimal mix design proportions, thus eliminating unneeded test repetitions in the laboratory., Validerad;2024;Nivå 2;2024-04-09 (joosat);Funder: Microbial Deposited Calcium Carbonate Reinforced Recycled Fine Aggregate (GZY2021-NEW-06); Najran University (NU/RG/SERC/12/1);Full text license: CC BY

Photovoltaic (PV) modules play a pivotal role in renewable energy systems, underscoring the critical need for their fault diagnosis to ensure sustained energy production. This study introduces a novel approach that combines the power of deep neural networks and machine learning for comprehensive PV module fault diagnosis. Specifically, a fusion methodology that incorporates autoencoders (a deep neural network architecture) and support vector machines (SVM) (a machine learning algorithm) is proposed in the present study. To generate high-quality image datasets for training, unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with RGB cameras were employed to capture detailed images of PV modules. Burn marks, snail trails, discoloration, delamination, glass breakage and good panel were the conditions considered in the study. The experimental results demonstrate remarkable accuracy of 98.57% in diagnosing faults, marking a significant advancement in enhancing the reliability and performance of PV modules. This research contributes to the sustainability and efficiency of renewable energy systems, underlining its importance in the quest for a cleaner, greener future., Validerad;2024;Nivå 2;2024-04-04 (joosat);Full text license: CC BY-NC-ND

Reliable fuel consumption measurements play an essential role in the maritime sector whether for emission determinations or the use of novel fuels. A verification of the performance of flow meters used for fuel consumption determination under realistic conditions is thus of interest. Apart from the influence of the pressure- and temperature-dependent transport properties of the fuels, a characterization of the measurement performance under dynamic fuel consumption is of relevance. Traceable metrological infrastructure and procedures, which will enable an evaluation of the measurement performance of flow meters in this regard, are being developed in the scope of the EMPIR project “Safest” (20IND13). A consumption profile of a ferry navigating in a harbour serves as basis. In addition to the measurement accuracy under dynamic conditions, first investigations of the performance of flow meters are carried out in terms of fluid temperature and fuel transport properties for the example of spindle screw meters., This project (EMPIR JRP 20IND13 SAFEST) has received funding from the EMPIR programme co-financed by the Participating States and from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme.

Rapid performance prediction tools are required for the evaluation, optimization, and comparison of different wind propulsion systems (WPSs). These tools should capture viscous aerodynamic flow effects in 3D, particularly the maximum propulsion force, stall angles, and interaction effects between the lift-generating units. This paper presents a rapid aerodynamic calculation method for wing sails that combines a semi-empirical lifting line model with a potential flow-based interaction model to account for 3D interaction effects. The method was applied to a WPS that consisted of several wing sails with considerable interaction effects. The results were compared to CFD RANS simulations in 2D and in 3D. For the evaluated validation cases, the interaction model improved the prediction considerably compared to when the interaction was not accounted for. The method provided acceptable driving force, moments, and stall predictions, with negligible computational cost compared to 3D CFD simulations., This research was funded by the Swedish Energy Agency , grant number 2022/P2021-00275 . The 3D CFD simulations were enabled by resources provided by the National Academic Infrastructure for Supercomputing in Sweden (NAISS) and the Swedish National Infrastructure for Computing (SNIC) at the Chalmers Centre for Computational Science and Engineering (C3SE), High Performance Computing Center North (HPC2N) and Uppsala Multidisciplinary Center for Advanced Computational Science (UPPMAX) partially funded by the Swedish Research Council through grant agreements no. 2022-06725 and 2018-05973

The optimization of sawing processes in the wood industry is critical for maximizing efficiency and profitability. The introduction of computerized tomography scanners provides sawmill operators with three-dimensional internal models of logs, which can be used to assess value and yield more accurately. We present a methodology for solving the sawing optimization problem employing a flexible sawing scheme that allows greater flexibility in cutting logs into products while considering product quality classes influenced by wane defects. The methodology has two phases: preprocessing and optimization. In the preprocessing phase, two alternative algorithms are given that generate and evaluate the potential sawing positions of products by considering the 3D surface of the log, product size requirements, and product quality classes. In the optimization phase, a maximum set-packing problem is solved for the preprocessed data using mixed-integer programming (MIP), aiming to obtain a feasible cut pattern that maximizes value yield. This is implemented in a system named FlexSaw, which takes advantage of parallel computation during the preprocessing phase and utilizes a MIP solver during the optimization phase. The proposed sawing methods are evaluated on the Swedish Pine Stem Bank. Additionally, FlexSaw is compared with an existing tool that utilizes cant sawing. Results demonstrate the superiority of flexible sawing. While the practical feasibility of implementing a flexible way of sawing logs is constrained by the limitations of current sawmill machinery, the potential increase in yield promotes the exploration of alternative machinery in the wood industry., This work was supported by Sweden’s Innovation Agency (VINNOVA) via BioInnovation under grant 2020–03734.

The current global changes and regulations in sustainability have a direct impact on suppliers to the automotive industry. Therefore, it is crucial for suppliers to the automotive industry to proactively monitor developments to avoid risking their competitiveness. This involves an increased focus on documentation and compliance with sustainability policies and certifications. Company X is a family-owned company located in Gnosjö, operating for nearly 80 years and supplying products to the automotive industry, among other sectors. The company specializes in industrial work and focuses on machining (turning and milling). To remain competitive and, above all, relevant for at least another 80 years, they strive for continuous development to meet customer demands. The guiding philosophy is to operate within the ”Global Automotive Sustainability Guiding Principles”, which clarify the automotive industry ́s expectations regarding sustainability efforts from their suppliers. In late 2022, Drive Sustainability, responsible for creating and maintaining the Self-Assessment Questionnaire (SAQ), raised the requirements from SAQ 4.0 to SAQ 5.0. The consequence of not being approved before June 2023 is the inability to initiate new business as a supplier to Scania. The thesis was conducted at Company X with the aim of investigating what is required for Business X to upgrade from SAQ 4.0 to SAQ 5.0. This involved identifying any gaps in the company’s environmental and quality management systems in relation to the SAQ portal. The project also aimed to examine whether the current quality and environmental management system needs adjustment to better reflect data in the SAQ portal. The main task of the author was to explore possible solutions to help Company X and other SMEs implement the SAQ process in a resource-efficient manner. To achieve the study ́s purpose, an analysis of the documentation in the company ́s environmental and quality management systems in relation to the SAQ po

As the world is evolving faster and technology gets cheaper and more powerful, simulations are proving to be more and more beneficial. Simulations allow for faster development with less lead time between iterations which means that product versions can be released more often and at less cost. The automotive industry is heavily affected by emission legislation and environmental politics. The development of more environmentally friendly engines forces the rate of development to speed up. Simulations allow the industry to keep up with the increasing requests for more complex systems. For software development, it speeds up the process significantly. Although real-life testing in engine test cells and test cars still sets the foundation for and validates the results of the simulations, simulations can drastically decrease the amount needed. Less unnecessary real-life testing with bugs in the software causing wasted time and cost. In the meantime, more iterations can be tested in a smaller time frame, making the actual real-life testing more valuable and giving. The aim of this thesis is to develop a method to convert an accurate but relatively slow simulation model of the airflow through an engine, into a faster-running format preparing it to run in close to Real-Time and with a fixed timestep. Then exporting the converted model as a functional mock-up unit, FMU, a standardised entity, part of the Functional Mock-up Interface standard. The FMU was to be used in Software in Loop, SiL, simulations using it in cooperation with Matlab Simulink and Synopsys Silver. The SiL environment is then to be used to develop and test calibration software for the engine in question.

These days, lightweight materials such as aluminum alloy sheets, especiallythose in the AA6xxx series, are in high demand for use inthe automotive industry. During natural aging, the properties of aluminummay undergo significant changes due to the diffusion of atomswithin the crystal structure, impacting the strength and formabilityof aluminum sheets. This phenomenon prompts suppliers to carefullyassess the appropriate duration of storage concerning the minimal rateof change and stability in mechanical properties. This study aims toinvestigate the effects of natural aging at room temperature on themechanical properties of two aluminum alloys AA6014 and AA6016,over predefined 10, 100, and 1000 hours. The Digital Image Correlationmethod and MATLAB employed alongside uniaxial tensile teststo estimate changes in Young’s modulus, yield strength, ultimate tensilestrength, and localized necking strain across three material anglesand three tensile load speeds during these specific time periods.Thisstudy aims to investigate the impact of natural aging on the mechanicalproperties of aluminum alloys, specifically AA6014 and AA6016with the goal of identifying the ideal storage duration that minimallyaffects their mechanical characteristics. Subsequently, it suggests therecommended strain rate for optimal time periods. To achieve thisgoal, over two hundred and sixty experiments have been conducted.How ever,the results indicated that,despite the two aluminum alloyshaving similar specifications, distinct behaviors were observed duringthe process of natural aging.Keywords: Aluminium Alloys 6014 and 6016, Mechanical properties,Strain rates, Natural aging.

This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. The existing verification process faces challenges regarding resource management, ergonomics, efficiency, and test accuracy.This thesis delves into three main research areas, the study begins with theoretical research investigating Industry 4.0, automation, and human-robot collaboration, focusing on the ABB GoFa Cobot. The following research area analyzes the existing market, regarding the exploration of different robotic grippers. Lastly, the third research area focuses on the user. Including interviews and observations with Elekta testing employees and industry experts from ABB and Atlas Copco.This thesis examines insights from theoretical, market, and user research to identify key factors influencing the development of concepts, prototypes, and models. By this, strengths, weaknesses,and a criteria value matrix were created for various gripper options for Elekta's tests. Furthermore, test parameters were defined to make the test suitable for automated Cobot verification. Lastly, the conclusion from the user research was examined in several parts, including, efficiency, safety, ergonomics, limitations, robotics, and industry. The thesis continued with a creative process that contains the development and iterations of concepts by CAD modeling, 3D printing, and Cobot programming for a specific verification test. The results of this thesis include Cobot implementation guidelines, covering the selection of suitable tests for automation, gripper selection, and finger development. The report then delves into the sustainable regards related to Cobot implementation, studying social, economic, and environmental sustainability. Furthermore, decisive factors that could influenc, Denna masteruppsats utforskar implementeringen av kollaborativa robotar i Elektas mekaniska produktverifieringsprocess. Elekta är en pionjär inom precisionslösningar för strålterapi. Det är av stor vikt att säkerställa att Elektas produkter överensstämmer med kriterierna för prestanda, säkerhet och kvalitet. Den befintliga verifieringsprocessen står inför utmaningar när det gäller resurshantering, ergonomi, effektivitet och testnoggrannhet. Denna avhandling fördjupar sig i tre huvudsakliga forskningsområden, studien börjar med teoretisk forskning som undersöker Industri 4.0, automation och människa-robotsamarbete, med fokus på ABB GoFa Cobot. Följande forskningsområde analyserar den befintliga marknaden, avseende utforskning av olika robotgripare. Slutligen fokuserar det tredje forskningsområdet på användaren. Inklusive intervjuer och observationer med Elekta som testar anställda och branschexperter från ABB och Atlas Copco. Denna uppsats undersöker insikter från teoretisk forskning, marknads- och användarundersökning för att identifiera nyckelfaktorer som påverkar utvecklingen av koncept, prototyper och modeller. Genom detta skapades styrkor, svagheter och en kriterievärdesmatris för olika gripalternativ för Elektas tester. Dessutom definierades testparametrar för att göra testet lämpligt för automatiserad Cobot-verifiering. Till sist undersöks slutsatser från användarforskningen i flera delar, inklusive effektivitet, säkerhet, ergonomi, begränsningar, robotik och industri. Examensarbetet fortsatte med en kreativ process innehållande utveckling och iterationer av koncept genom CAD-modellering, 3D-utskrift och Cobot-programmering för ett specifikt verifieringstest. Resultaten inkluderar riktlinjer för implementering av Cobot inom industrin, som täcker valet av lämpliga tester för automatisering, val av gripdon och utveckling av fingrar anpassade efter gripdonet. Rapporten fördjupar sig sedan i de hållbara aspekterna relaterade till Cobot-implementering, genom att st

This thesis emerged from a question that had been repeating itself in my head for a long period of time: If myself and the rest of the world face the fact that we are likely to keep flying for years to come for reasons somehow considered valid, how can we at the same time still contribute efficiently to achieving a more sustainable future of aviation? Based on this dilemma and focusing on the factor of impact, an actor with the power of creating a larger impact than a single individual was firstly identified. This actor also provides the perspective used in this thesis. Meaning, the perspective of international companies that rely on flying for business for the purpose of surviving and thriving. The report’s purpose is to explore the opportunities and barriers for these companies with a will to contribute to the transformation to a future of sustainable aviation. The criteria of this company category are being both “international” and also “dependent” on business aviation. The term "international" in this context will later be defined and clarified, just as the definition of "dependent". Furthermore, this thesis is written based on an abductive literature study combined with a case study of an anonymous company located in Zürich, Switzerland. The Companyis included in the above category and could validate the hypothesis that companies like these exist through a series of interviews with employees.The validation of this hypothesis also paved the way to further explore the research questions on how these companies as customers can work both internally and externally with other stakeholders to enhance a Demand-Pull effect towards a more sustainable direction. It also discusses the Technology-Push effect from other stakeholders and its role in driving sustainable innovation development and implementation in technologies such as SAF, hydrogen and electric aviation. How to contribute to this large shift of an entire industry as a company that neither has expertise in sust, Detta arbete härstammar från en fråga som upprepat sig i mitt huvud under en längre tid: Om jag och resten av världen står inför det faktum att vi sannolikt kommer att fortsätta flyga i flera år framöver av skäl som på något sätt anses giltiga, hur kan vi samtidigt fortfarande bidra effektivt till att uppnå en mer hållbar framtid för flygindustrin? Utifrån detta dilemma och med fokus på hur man kan påverka som mest, identifierades först en aktör med kraften att skapa ett större genomslag än en enskild individ. Denna aktör bidrar också med det perspektiv som används i denna rapport. Det vill säga, perspektivet av internationella företag som är beroende av att flyga i affärssyfte för att överleva och växa. Syftet med rapporten är att utforska möjligheter och hinder för dessa företag med en vilja att bidra till omvandlingen till en framtid för hållbart flyg. Kriterierna för denna företagskategori är att vara både "internationell" och även "beroende" av affärsflyg. Termen "internationell" i detta sammanhang kommer senare att definieras och förtydligas, precis som definitionen av "beroende". Vidare är denna uppsats skriven baserat på en abduktiv litteraturstudie kombinerad med en fallstudie av ett anonymt företag beläget i Zürich, Schweiz. Företaget ingår i ovan nämnda kategori och kan därmed validera hypotesen att företag som dessa existerar genom en serie intervjuer utförda med anställda. Valideringen av denna hypotes banade också vägen för att ytterligare utforska frågeställningen om hur dessa företag som kunder kan arbeta både internt och externt med andra intressenter för att förstärka en Demand-Pull-effekt mot en mer hållbar riktning. Rapporten diskuterar också Technology-Push-effekten från andra intressenter och dess roll i att driva hållbar innovationsutveckling och implementering inom teknologier som SAF, vätgas och elflyg. Hur ett företag kan bidra till detta stora skifte av en hel bransch utan kompetens inom hållbarhet eller flyg är precis vad som presenteras

Introduction: Additive manufacturing (AT) also known as 3D printing has become a more widespread technology in various industries. The manufacturing method has increased the efficiency of manufacturing industries in producing products with technically challenging properties. Through continuous research and development, AT could compensate for traditional working methods and strive to reduce material and time loss as well as manufacturing costs. Purpose: The project aims to investigate how additive manufacturing can be used to create molds with accuracy and precision. It will also be explored how these molds will result in injection molding with high precision and accuracy. To obtain relevant data, a suitable material must be selected for injection molding. To realize this, it is necessary to define which parameters are required and how a mold should be constructed. The goal of the project has resulted in the formulation of two research questions: Q1: How can Additive Manufacturing (AT) be applied to make molds? Q2: Which parameters can be identified to optimize the quality of the mold and thereby achieve good precision and accuracy of the injection molded product? Method: Within the work, both qualitative and quantitative research has been conducted. The information gathered is based on scientific articles, relevant literature, and the execution of a case study in collaboration with Mälardalen industrial Technology Center (MITC). An abduction approach was used where data from both the literature and the case study were found continuously. During the process, the writers were allowed to develop a deeper understanding of the area which enabled the generation of new data from the literature and articles. By using these two data types in an iterative process to verify information, it increases validity and reliability. Conclusion: Within the case study, it was observed that SLA 3D printing was not completely accurate and produced unexpected results. The distinction betw, Introduktion: Additiv tillverkning (AT) även känd som 3D-printning har blivit en alltmer utbredd teknologi inom olika industrier. Framställningsmetoden har ökat effektiviteten för tillverkningsindustrier när det gäller att producera produkter med tekniskt utmanande egenskaper. Genom kontinuerlig forskning och utveckling har AT potentialen att ersätta traditionella arbetssätt och sträva efter att reducera material-och tidsförlust samt kostnader på tillverkning. Syftet: Projektet syftar till att undersöka hur additiv tillverkning kan användas för att skapa gjutformar med hög noggrannhet och precision. Det ska även utforskas hur dessa gjutformar kommer att resultera i formsprutningar med hög precision och noggrannhet. För att erhålla relevant data ska ett lämpligt material väljas för formsprutning. För att förverkliga detta är det nödvändigt att definiera vilka parametrar som erfordras och hur en gjutform bör konstrueras. Målet med projektet har resulterat i formulering av två forskningsfrågor: F1: På vilket sätt kan Additiv Tillverkning (AT) tillämpas för att tillverka gjutformar? F2: Vilka parametrar kan identifieras för att optimera gjutformens kvalitet och därmed uppnå god precision och noggrannhet på formsprutad produkt? Metod: Inom arbetet har både kvalitativ och kvantitativ forskning utförts. Informationen som har samlats in är baseras på vetenskapliga artiklar, relevant litteratur samt utförande av en fallstudie i samarbete med Mälardalen Industrial Technology Center (MITC). En abduktionsansats användes, där data från både litteratur och fallstudien löpande integrerades. Under processens gång utvecklade skribenterna en djupare förståelse av området som, vilket möjliggjorde generering av nya data från litteratur och artiklar. Genom att använda dessa två data typer i en iterativ process för att verifiera information, ökas studiens validitet och reliabilitet. Slutsats: I fallstudien framkom det att SLA 3D-printning inte var helt noggrann och ger oväntade resulta

This master thesis studies alternative energy sources for maritime shipping in Sweden. With current climate goals, and a need for change, the maritime sector currently undergoes intense transitions. For shipping companies to lower their carbon footprint, the need to replace non decarbonised fuels is hence critical. With numerous alternatives, currently being developed, actors are phasing obstacles regarding which energy source that is most mature in terms of technical readiness as well as how adequate it will fulfil current climate goals. This study will analyse four different energy sources, liquid hydrogen (LH2), electro-methanol (emethanol), electro-ammonia (e-ammonia) and wind (sails), and answer which out of these energy sources will be most suitable for actors to adapt. To answer this question, the Technological Innovation System framework has been utilised, and the results has been applied to some chosen climate target actions developed by Swedish authorities. The findings proved that e-methanol currently is most mature and has reached most alignment with current climate goals, followed by LH2/wind and lastly e-ammonia., Detta examensarbete studerar alternativa energikällor för fraktfartyg i Sverige. Med nuvarande klimatmål, och ett behov av förändring, genomgår den maritima sektorn intensiva omställningar. För att rederier ska kunna sänka sitt koldioxidavtryck är behovet att ersätta icke koldioxidneutrala bränslen därför stort. Med ett flertal alternativ, som för närvarande är under utveckling, står aktörer inför hinder angående vilken energikälla som är mest redo gällande teknikmognadsgrad samt hur adekvat den kommer att uppfylla nuvarande klimatmål. Denna studie kommer att analysera fyra olika energikällor, flytande väte (LH2), elektro-metanol (e-metanol), elektro-ammoniak (e-ammoniak) och vind (segel), och ta reda på vilka av dessa energikällor som är mest lämpad för aktörer att använda sig av. För att svara på denna fråga har ramverket Technological Innovation Systems använts och resultaten har tillämpats på några utvalda klimatmålsåtgärder som tagits fram av svenska myndigheter. Resultaten visade att e-metanol för närvarande är mest mogen och har nått mest anpassning till nuvarande klimatmål, följt av LH2/vind och slutligen e-ammoniak.

I Sverige finns det ungefär 2,5 miljoner ljuspunkter på statliga vägar och kommunala gator. Den huvudsakliga funktionen är att förbättra synförhållandena i trafiken, men den syftar även till att öka komfort, motverka brottslighet, samt skapa trivsel. I den här förstudien har RISE, tillsammans med 8 aktörer från gatubelysningssektorn, utforskat hur värdekedjan kan leverera de värden som offentlig belysning bidrar till med färre resurser och mindre negativ påverkan på människa och miljö än vad som görs i dag. Förstudien har utvärderat cirkularitet utifrån tre dimensioner i) att använda armaturer och dess komponenter länge, ii) att använda gatubelysningens resurser ändamålsenligt, och iii) att återcirkulera uttjänt material och att använda återcirkulerat material. En huvudsaklig slutsats är att begreppet cirkulär förmodligen är för brett för att användas i sin helhet, och att begreppet med fördel bör brytas ner till mindre beståndsdelar, för att enklare ta steg åt rätt riktning. Det underlättar för offentlig upphandling att ställa krav för förbättrad cirkularitet genom att bryta ner begreppet till mindre mål och strategier för att minska resursflödet, främst av jungfruligt material men även totalt. Detta för att det inte är tydligt i dag vad sektorn bör fokusera på. Utöver cirkulära krav på armaturerna har offentliga aktörer en viktig roll i gatubelysningens resursanvändning och påverkan på människor och biologisk mångfald genom deras beslut om var och hur mycket belysning som ska finnas, hur ofta och hur starkt den ska lysa. Två identifierade utmaningar är i) att integrerade komponenter i LED-armaturer försvårar reparation och möjlighet till återbruk, och ii) att det är svårt att sia vilka förändringar som kan komma att ske på 25 år. På ett kvarts århundrade finns mycket tid för teknologisk utveckling, ändrade krav på armaturer, eller ny lagstiftning som begränsar möjligheten att använda armaturer baserade på dagens design. På aggregerad nivå finns den största klimatb

At the onset of the pandemic in spring 2020, the Swedish shipping sector was first affected by border closures preventing passengers to use RoPax shipping and cruise ferries. There were some blank sailings but in general they kept operating to foster intra-European trade by trucks despite the missing revenues from passengers. Shipping in general was affected by port disrup-tions and complicated crew changes. Eventually, however, it was clear that the most dramatic disruptions on a global scale where experienced in the container segment. General media reported on delayed goods, high freight rates and, however not related to the pandemic, the Ever Given blocking the Suez Canal for a week in March 2021. Currently, there are few reports of supply chains and shipping suffering from disruptions and capacity constraints related to the pandemic. The peak in freight rates was rather replaced by depressed rates and there is a certain risk that some logisticians and supply chain managers regard the pandemic as a once-in-a-lifetime event and just want to get back to a previous be-haviour seeing container shipping as a commodity with indefinite capacity at a reasonable price. Nevertheless, the war in Ukraine, the drought in the Panama Canal and the attacks by the Houthi rebels in the Red Sea create other problems for container shipping. Freight rates increase significantly, but from very low levels. The purpose of the report is to describe and analyse how international container shipping was affected by the Covid-19 pandemic and other disruptions. The analysis takes a Swedish perspective on disruptions and tries to go beyond the anecdotal reporting and capture what happened and why. Container shipping is put into a context of economy, consumption, world trade, supply chains and logistics. The pandemic and more current events affecting container shipping market are described together with how shipping lines responded. A series of interviews with Swedish actors revealed how they p, This work was funded by the Swedish Transport Administration through the project The role of liner shipping for robust supply chains (Linjesjöfartens roll för robusta försörjnings-kedjor) and Lighthouse through the pre-study projects Shipping post-covid (Sjöfarten post-corona) and Regionalised supply chains and the effects on shipping (Regionaliserade försörjning-skedjor och påverkan på sjöfarten). In addition, University of Gothenburg and Chalmers have funded parts of the work through the joint Strategic Research Area Transport.

Digitalization and automation in industry can have both positive and negative effects on social sustainability. On one hand it can be a basis for monotonous, uncreative, and even dangerous workplaces and in some cases might even result in people losing their work. On the other hand, it can be a base for ergonomically sound and inclusive work, engaging everyone in improvements. This project aims for moving the focus on positive effects for social sustainability while still staying cost efficient and effective in economic and ecologic sustainability for digitalization and automation of work instructions and training in manual operations like assembly, machine operation & setup, maintenance, and material handling. The Industry 4.0 paradigm offers radically increased opportunities for doing just that. For example, increased digitization can create efficiency improvements through shorter lead times and reduced disruptions to production. New generations of technology and software as well as information dissemination can be accelerated and the traceability of products and materials in the industrial systems can be greatly increased. Digitization also provides opportunities to increase industrial resilience to challenges coming from elsewhere, such as demographic change and climate threats. Advanced application of digitization is seen by industries and decision-makers as the most important enabler for achieving the strategic sustainability goals and Agenda2030. A crucial factor for competitiveness is the human contribution. Here too, digitalisation is radically changing the conditions. In the last 20 years, work instructions have been transformed from printed text on paper into an increasingly digital representation. As knowledge increases about how work instructions for the manufacturing industry should be designed, they are rarely designed according to user conditions. At best, this results in a missed opportunity for performance improvements and at worst, it could po, First year report of DIGITALIS1 (DIGITAL work InStructions for cognitive work)1The project is funded by Swedish innovation agency Vinnova through the strategic innovation program Produktion2030. The following partners are included in DIGITALIS: Skövde University, Research Institutes of Sweden, Chalmers University of Technology, Husmuttern AB, SAAB AB, Volvo Powertrain, Swegon AB, CEJN AB, Hitech & Development Wireless Sweden and ESI Group.

The Bioflex project investigate the compatibility of operation between a two-stage bioprocess and an electrolyser to produce Hydrogen and Methane. Process water from Nordic Sugar in Örtofta, a sugar industry is utilized in the bioreactors. AP2 investigates energy balances and upscaling of the bioprocess, technical compatibility and synergistic effects between electrolysis and the two-step bioprocess. This assignment examines how waste heat from electrolysis can be used to pre-heat process water before entering the bioprocess reactors. This study analyses three possible configurations of scaled up installation, with a 5MW Alkaline electrolyser and 20m3 bio-Hydrogen reactor and 100m3 bio-Methane reactor. The overall efficiency in combined operation mode and stand-alone operation of electrolyser when connection with a high temperature District Heating Network (DHN) are comparable 86-88%. However, under both these cases come with an installation of heat pump which is cost intensive. For electrolyser sizes less than 5MW, water treatment of the seasonal effluent from bioreactors is less energy efficient. Based on pilot study in AP1, the 20m3 bio-Hydrogen reactor can produce similar amount of Hydrogen as the 5MW electrolyser. The purities of these two methods are different, hence the overall dimensioning of the system would depend on demand and end user for these products. In the present scenario, with seasonal availability of process water for the bioprocess, the percentage of overlapping working hours of electrolyser and bioreactors varies between 25% to a maximum of 40%. Higher operating hours for bioreactor is recommended to achieve maximum efficiency and consistency of supply.

Resultat angående ett antal utvalda TCN-företag (Stenvalls, Setra, Bergkvist Siljan, Holmen, Norra Timber och Derome) om deras produktion av aska och hanteringen av aska från förbränning av sågverksavfall har gjorts med hjälp av utskickat frågepaket. Produktionen av aska varierar men sammanslagen våtaska dominerade vidare hantering av askavfall. Askhanteringen sköttes såväl i egen regi som av återvinningsföretag beroende på sågverk och deras produktion. Egen hantering som material för utfyllnad eller ljudvall gör att kostnaden kan hållas låg men för företag där återvinningsföretag är iblandande kan kostnad för ett normalstort sågverk ligga på kring 800 kkr per år. Slutligen så visade studier av brandskyddande förmåga av fraktionerade asktillsatser vid tillverkning av spånskivematerial lovande resultat och att tillväxten av mögel-svampar kan hämmas vid tillsatser över 5%.

Sample tests were conducted to obtain thermal and kinematic parameters for wood and high-density polyethylene (HDPE) that were used in a series of intermediate scale tunnel fire tests with and without water-based fire suppressions systems. The thermal properties were measured using Transient Plane Source (TPS) and Transient Line Source (TLS). The pyrolysis kinetics parameters were tested based on Thermal Gravimetric Analysis (TGA) and Differential Scanning Calorimetry (DSC). Different methods were used to obtain pyrolysis kinetics parameters. Different oxygen concentrations exposed to samples were tested and the results showed its significant influence in the charring process., The work is part of the project “Mechanisms and performance of different fixed fire fighting systems in tunnels” funded by Swedish Research Council FORMAS (2019-00521)

Thermographic measurement of lumber moisture content in a progressive kiln This report presents the results of the work carried out in the project "Development of industrial thermal camera measurement for energy-efficient control of wood drying", a project funded by the Kamprad Family Foundation. The project developed, implemented, and evaluated an industrial measurement system for real-time determination of moisture content and moisture distribution in wood during an ongoing drying process. The work included the technical development of a measurement setup for feedback-type progressive kilns, the development of prediction models for wood moisture content, and the development of associated software. The measurement technology was based on thermographic images collected with a thermal camera mounted in the attic space above the passing lumber stacks, as well as information on the properties of the drying air. With knowledge of the wood's temperature state in combination with air temperature and humidity, the drying process could be monitored and evaluated in real time. The software for processing thermographic data, including an operator interface, was installed on a regular desktop computer in the operator room. During the project period, the measurement system was in continuous operation for about one year with only a few short interruptions for maintenance, system updates, and unplanned power outages. Relatively simple instrument maintenance was carried out about two to three times per year. The software's operator interface presented real-time thermographic images of the passing wood and diagrams of the wood's moisture content and distribution. Data collected was continuously and saved to enable long-term analysis. The conclusion is that the measurement system is a useful tool to estimate the moisture content, moisture distribution and inspect the kiln. This information can be used by the drying operator to assess the progress of the drying process and to manuall, I följande rapport presenteras resultaten av det arbetet som genomförts i projektet ”Utveckling av industriell värmekameramätning för energieffektiv styrning av virkestorkning”, ett projekt finansierat av Familjen Kamprads Stiftelse.

Modular battery swap system for work machines The project has developed and demonstrated how a modular battery swap system can be used in electric work machines in various industries. The purpose of the project was to demonstrate innovative technology where battery swap technology enables battery-powered machines in agriculture and forestry. The project has completed the following: 1. Designed and built a modular battery pack for work machines 2. Designed and built an automatic battery swap station 3. Completed a prototype for an autonomous electric agricultural machine 4. Electrically converted a machine for forestry We have succeeded in creating a working battery swap concept. The concept has been shown at several different demo events. The project has received a lot of positive publicity in the media. The project creates opportunities to run work machines in agriculture and forestry without the batteries needing to be unnecessarily large, heavy and expensive to carry with the machine in the field. Building electrified work machines is not a big deal. What is new in this project is that we demonstrate a battery replacement system for work machines - that works in real life! The project group has worked hard together for two years and achieved brilliant results that we are very pleased with. As expected, it took some time to agree on a concept for the common component battery pack, but once it was set, work took off. In the project, we have built seven battery packs, two electric work machines and a battery swap station including electrical system, control system and other adaptations. This would not have been possible without a dedicated and very talented project group!

Slutrapporten är framtagen med ekonomiskt bidrag från Skyltfonden. Ståndpunkter och slutsatser i rapporten reflekterar författaren och överensstämmer inte med nödvändighet med Trafikverkets ståndpunkter och slutsatser inom rapportens ämnesområde. Ett koncept för en förlängd lastbilsfront togs fram i projektet med syftet att förbättra frontalkrocksegenskaper i en mötesolycka med en personbil. Funktionskrav för fronten skapadeshänsyn till reglementen och konsumentens behov. Eftersom konceptet kommer att krocktestas i ettkommande projekt, var tillverkningsbegränsningar för en fysiskprototyp en del av konstruktionensvillkor. Prototypen ska kunna monteras på en befintlig lastbil utan stora förändringar så slutkonceptet byggerpå en kraftig monteringsblock på fronten av lastbilen, till vilken en energiabsorberande honeycombbarriär kan monteras. En design utvecklades som uppnår både funktionella och geometriska krav så långt som tillverkningsprocesserna för protypen tillät. Simuleringar av olika honeycomb-egenskaper genomfördes tills ett tillfredsställande utfall för personbilens krockegenskaper uppnåddes. Acceleration och deformation av personbilen förbättradesjämfört med referensen med en styv lastbil utan energiupptagande front. Honeycomb-egenskaperden geometriska beskrivningen av barriären användes för en beställning till leverantören. Prototypenmonterades på testbilen i förberedelse inför det kommande krockprovet enligt projektets mål.

Efficient management of the production process and logistics is crucial for the success of many companies, especially for young companies such as Husmuttern AB, which is in an early establishment phase in Södermanland County, Eskilstuna Municipality. To ensure competitiveness and sustainability, it is important that the company optimizes its resources and minimizes the time spent in the production process. This study focuses on deepening the understanding of the production process of modular houses at Husmuttern AB by analyzing and investigating the current routines and methods for material ordering and material handling. The report aims to answer the following questions: How can procedures and methods for material ordering in the production of ceilings, walls and floors be standardized? How can the foundation of an ordering system for a manufacturing company be developed A case study has been conducted by the authors at the company Husmuttern AB, where empirical data was collected through business observations and semi-structured interviews. Both qualitative and quantitative approaches were applied in the context of the theoretical framework. The empirical data was ranked according to Toyota's mindset (The Toyota Way) and World Class Manufacturing (WCM) on the latest production system in the work process. The study resulted in the compilation of an Excel document for the project regarding material supply for the entire production system for modular house concepts. The document includes several sheets such as the MAIN MENU, BOM Material, Re-order Point, Safety Stock and Detailed Article Withdrawals, as well as fourteen detailed product sheets for each product included in the house concept. In this study, it has been identified that the current problems in the production system with the material supply are due to the manual entry of values and the matching of part descriptions between the company and the suppliers, especially about the existing CAD drawings. The data

JOST Umeå AB är ett företag lokaliserat i Brännland som ligger utanför Umeå. JOST Umeå AB producerar lösningar för materialhantering inom jordbruk i form av frontlastare. Examensarbetets syfte var att ta fram underlag för en automatiserad lösning för hantering av en komponent till frontlastarna, denna komponent kallas parallallelstag. Detta arbete sker i dagsläget manuellt av en operatör där arbetsmomenten är monotona och tidskrävande. Med hjälp av handledare, operatörer och andra tekniker på JOST Umeå AB framställdes ett koncept för hur den framtida hanteringen av parellellstag skulle kunna se ut. Underlag för en layout till en konceptuell robotcell innehållande robotar, gripdon och kringutrustning togs fram. Inklusive att finna tänkbara leverantörer, ta fram underlag för en offertförfrågan mot dessa tänkbära leverantörer samt genomföra processflödesanalyser på de konceptuella processerna och optimera dem för att ligga inom takttiden. Planen med robotcellen är att den ska kunna utföra alla de monotona moment operatören genomför i dagsläget. Resultatet som presenteras är ett förslag på hur en robotcellen skulle kunna vara utformad, en gantry-roboot som tar hand om den stora förflyttningen samt robotarmar som gör de mer momenten som kräver precision med anpassade gripdon för det specifika momentet. Takttiden för hela processen ligger under den maximala gränsen. Delar som ej berörs av detta arbete är alla moment som sker utanför robotcellen, hur robotarna är programmerade samt ekonomiska aspekter., JOST Umeå AB is a company located in Brännland just outside of Umeå, specializing in front end loader solutions for handling objects in agricultural environment. The purpose of the thesis was to provide a basis for an automated solution for handling a component in the front loaders. Currently, this task is preformed manually by an operator, the job involving monotonous and time-consuming tasks. With the assistance of supervisors, operators and other technicians at JOST Umeå AB a concept for the future automated handling of parallell bars has been developed. A layout for a conceptual robot cell containing robots, grippers and peripheral equipment was designed, that contains all that is necessary to perform the same monotonous tasks currently undertaken by operators. Additionally, potential suppliers were identified, groundwork for an request for quotation was perform and process flow analyses were conducted on the proposed robot cell to optimize them to fit within the cycle time. The presented result is a comprehensive solution for how the robot cell could be designed, specifying the robots and grippers for each step. The cycle time for the entire process is below the maximum limit. Aspects not addressed in this thesis include activities outside the robot cell, robot programming and economic considerations.

As resource extraction continues to increase and exploitation intensifies, with social and environmental consequences, circularity becomes more important. One company working with circular business models is Swecon, selling reused and refurbished spare parts for Volvo construction machines. How the environmental impacts vary between different types of spare parts and what happens when one considers the relative flows going to reuse, refurbishment, or disposal, remains unclear and was explored in this study. The study used Life Cycle Assessment (LCA) to assess and compare environmental impacts from different types of spare parts (a rear axle, an engine, and a transmission) sold by Volvo and Swecon, in new, reused, and refurbished conditions. A comparison was also done between three scenarios using different levels of reuse and refurbishments. The results showed a much lower environmental impact for the refurbished and reused spare parts compared to the new but both the impacts of the new and refurbished spare parts varied between the different parts and different impact categories. Main contributor to the new spare parts were the production of materials, while for the refurbishment it was electricity use and the material flows associated with the exchange of old subcomponents. Different types of allocation methods, as well as the use of the two types of LCAs, yielded important differences in the results making it difficult to say that one spare part was preferable to refurbish or reuse than another., I takt med att utvinningen av jordens resurser fortsätter att öka och exploateringen intensifieras, med sociala och miljömässiga konsekvenser, blir cirkularitet av alltmer betydelse. Ett företag som arbetar med cirkulära affärsmodeller är Swecon, som säljer återanvända och renoverade reservdelar till Volvo anläggningsmaskiner. Hur miljöpåverkan varierar mellan olika typer av reservdelar och vad som händer när man tar hänsyn till de relativa flödena som går till antingen återanvändning, renovering, eller avfall, är fortfarande relativt outforskat och undersöktes i denna studie. Studien använde Livscykelanalys (LCA) för att analysera och jämföra miljöpåverkan från olika typer av reservdelar (en bakaxel, en motor och en transmission) som säljs av Volvo och Swecon, i nytt, återanvänt och renoverat skick. En jämförelse gjordes också mellan tre olika scenarier med olika nivåer av återanvändning och renovering. Resultaten visade en mycket lägre miljöpåverkan för de renoverade och återanvända reservdelarna jämfört med de nya, men påverkan från de nya och renoverade reservdelarna varierade mellan de olika delarna och miljöaspekterna. Den främsta påverkan från de nya reservdelarna var tillverkningen av material, medan den största påverkan från renovering kom från elanvändning, samt materialflöden i samband med utbyte av gamla delkomponenter. Olika typer av allokeringsmetoder, liksom användningen av de två typerna av LCA, gav viktiga skillnader i resultaten vilket gjorde det svårt att säga att en reservdel var att föredra vid renovering eller återanvändning jämfört med en annan.

This thesis explores comprehensive strategies for reaching zero emissions during theWEEE refining process, with a focus on hydrometallurgical techniques for bothdissolving plastics and extracting metals. Improper disposal of Waste Electrical andElectronic Equipment (WEEE) can have detrimental effects on human health andthe environment, making it a global issue that has gained urgency in recent years. Intoday's populated world, recycling the metals in WEEE is essential to a sustainablefuture. In order to optimize resource efficiency while reducing environmentaldamage, innovative solutions are required for the urgent need for sustainable andefficient WEEE refining technologies.The study undertakes a comprehensive review of the literature, looking atzero-emission methods for leaching WEEE by dissolving non-metals to recovermetals present in the WEEE. By conducting stakeholder interviews with prominentexperts from universities and research institutes, the study aims to obtain insightinto the latest advancements in this field. During WEEE processing, specialattention is paid to selectivity and yield in order to achieve the best possible feedquality, less carbonous materials, and lower CO2 emissions. This thesis evaluates theefficiency, environmental impact, and prospective use of bio- and inorganicacid-based hydrometallurgical technologies. Through gathering and analyzinginformation on novel and alternative strategies, this study maps potentialtechnologies and assesses their technology readiness level (TRL) and suitability forfurther realization. This work encompasses an evaluation of the environmental andeconomic aspects, analyzing the practicability, advantages and disadvantages for theenvironment, and financial potential of various approaches. Ultimately, feasibleguidelines for hydrometallurgical WEEE treatment systems are formulated,harmonizing with overarching sustainability objectives. This thesis providestargeted recommendations for implementing zero-emission tech

The purpose of the study is to investigate and analyze the processes for manufacturing. This is to develop a decision basis for investments in a complementary production line at a manufacturing company using simulations. This study investigates the integration of simulations in a manufacturing company as an essential tool when it comes to decision making. It also investigates the importance of using simulations when it comes to enhancing decision-making progress in regard to the level of automation. The study highlights the significant benefits of this technology such as improving efficiency and lowering costs. By using a mixture of discrete event simulations and real time automated systems, organizations can simulate complex production processes, forecast results and have a more precise data- driven approach when it comes to decision making. This paper focuses on the data-driven decision making behind the implementation of a new production line. A literature study was conducted, and data collected from the case company was used to create a simulation. Then different degrees of automation were tested with different process times. The result shows data on how many products are manufactured by the new production lines per hour, with varying degrees of automation. Decision proposals were then drawn up with regard to both profitability and efficiency., Syftet med studien är att utreda och analysera processerna vid tillverkning. Det för att ta fram ett beslutsunderlag för investering i en kompletterande produktionslinje hos ett tillverkande företag med hjälp av simuleringar. Denna studie undersöker integrationen av simuleringar i ett tillverkningsföretag som ett väsentligt verktyg vid beslutsfattande. Den undersöker också vikten av att använda simuleringar för att förbättra beslutsfattandet när det gäller nivån av automatisering. Studien lyfter fram de betydande fördelarna med denna teknik, såsom att förbättra effektiviteten och sänka kostnaderna. Genom att använda en blandning av diskreta händelsesimuleringar och automatiserade system i realtid kan organisationer simulera komplexa produktionsprocesser, förutse resultat och ha en mer exakt datadriven strategi när det gäller beslutsfattande. Denna uppsats fokuserar på det datadrivna beslutsfattandet bakom implementeringen av en ny produktionslinje. En litteraturstudie genomfördes och data som samlades in från fallföretaget användes för att skapa en simuleringsmodell. Därefter testades olika grader av automationsgrad med olika processtider. Resultatet visar data på hur många produkter den nya produktionslinjen tillverkar i timmen med varierande automationsgrad. Därefter togs förbättringsförslag fram med avseende på både lönsamhet och effektivitet.

The increasing annual demand for carbon fiber-reinforced polymers results in substantial end-of-life and industrial waste. Although landfill disposal is common, alternative waste management methods can provide significant environmental and economic benefits. One of the upcoming and promising methods involves using microwave irradiation to remove the polymer matrix and recover carbon fibers for recycling into new products. In this study, we demonstrate the application of microwave irradiation pyrolyzed for removing the polymer matrix and recovering carbon fibers for recycling into new products, with a particular emphasis on carbon fiber-reinforced polymers produced via three-dimensional printing technology. Microwave irradiation pyrolyzed experiments were conducted on 112 work-pieces with varying carbon fiber volume fractions, subjected to different power levels on two different matrices: onyx and white nylon. Thermogravimetry, X-ray computed tomography, light, and scanning electron microscopy were employed to analyze the decomposition processes and integrity of the recovered carbon fibers. The findings reveal a significant influence of carbon fiber volume fractions on pyrolysis time. Decomposition temperatures were identified to range from 380°C to 500°C, with notable differences between the onyx and white nylon matrices. X-ray computed tomography indicated that polymer decomposition initiates from the interior regions of the samples, culminating in the recovery of carbon fibers through a pyrolysis process of the matrix. Optical and electron microscopy confirmed that the recovered carbon fibers maintained their structural integrity with diameter change, showing no evidence of cracks or damage. These results suggest that carbon fibers recovered through microwave irradiation pyrolyzed can be effectively reused in new products, such as car seats and airplane seat backs. This method offers a sustainable solution for the disposal of carbon fiber-reinforced polymer wast

Arbetet utfördes på BAE Systems Hägglunds som tillverkar militära fordon och civila fordon. Nackstödslösningen som sitter i fordonet är en kombination av nackstöd och förvaring, där en mjuk dyna monteras på en förvaringsbox. Denna lösning har vid kraftig och momentan belastning öppnats trots dubbla låsmekanismer, vilket ökar skaderisken vid krock eller annan kraftig påverkan. Dessutom har det noterats att det finns möjlighet att utöka förvaringsvolymen då det finns oanvänt utrymme i området där nackstödet monteras. Syftet med detta projekt var att presentera en design på ett nytt nackstöd som uppfyller önskemålet med mer förvaring och högre säkerhet. Arbetet utfördes på företaget där koncept och idé togs fram och en prototypframtagning har utförts. Under konceptframtagningen har tre koncept för låsmekanism utvecklats och en övergripande design av nackstöd. Koncept och tillhörande modeller har utvecklas i CATIA V5 och verifierats med hjälp av additiv tillverkning och 3D-utskrifter i plast. Arbetet utmynnade i en kortare designgranskning som ledde till beslut kring vilket av koncepten som går vidare i processen till ett förfinat konstruktionsförslag. Ett primitivt nackstöd utformades också som kan fällas neråt med ett enklare saxbeslag som kan hålla det öppet 90-120 grader. Fokus låg på att det ska vara enklare att öppna och stänga nackstödet. Resultatet är att den nya låsmekanismen blir en köpeskomponent, excenterlås GN761.1 som kommer anskaffas och testas i senare skede när arbetet är slut. Designen på nackstödet kommer inte förändras för det kommer inte vara möjligt att öka förvaringen utan att kollidera med andra objekt i fordonet. Slutsatsen är att det kommer bli ett nytt lås på nackstödet och nuvarande nackstöd kommer behålla sin existerande design som den är., The work was carried out at BAE Systems Hägglunds, which manufactures military vehicles and civilian vehicles. The headrest solution that sits in the vehicle is a combination of headrest and storage, where a soft cushion is mounted on a storage box. This solution has been opened under heavy and momentary load despite double locking mechanisms, which increases the risk of damage in the event of a collision or other strong impact. In addition, it has been noted that there is an opportunity to expand the storage volume as there is unused space in the area where the headrest is mounted. The purpose of this project was to present a design for a new headrest that meets the desire for more storage and higher security. The work was carried out at the company where the concept and idea were developed and a prototype was made. During the concept development, three concepts for the locking mechanism and an overall design of the headrest have been developed. Concepts and associated models have been developed in CATIA V5 and verified using additive manufacturing and 3D printing in plastic. The work culminated in a shorter design review that led to decisions about which of the concepts goes further in the process to a refined construction proposal. A primitive headrest was also designed that can be folded down with a simpler support hinge that can hold it open 90-120 degrees. The focus was on making it easier to open and close the headrest. The result is that the new locking mechanism will be a purchased component, eccentric lock GN761.1, which will be procured and tested at a later stage when the work is finished. The design of the headrest will not change because it will not be possible to increase the storage without colliding with other objects in the vehicle. The conclusion is that there will be a new lock on the headrest and the current headrest will retain its existing design as it is.

Pipe supports are an important part of industrial piping. Knowing their load-bearing limits is therefore essential. This study followed the recommendations from the Standard Solutions Group(SSG) standards. The radial load-bearing capacity of two types of pipe supports was investigated with the help of a Finite element analysis and the results were validated with the help of an experimental setup. These supports, featuring a T-beam with welded pipe clamps, can accommodate both insulated and uninsulated pipes. Additionally, the development of a product concept that has a height adjustment feature and is capable of handling height irregularities and keeping pipes on the same axis during installation was explored. This was achieved with the help of Karl T. Ulrich and Steven Eppinger’s product development and concept generation methods. The experimental and numerical results were in agreement showing only 6% variation, also height adjustment was achieved with the help of slots cut in the T-beam.

The purpose of this thesis work is to develop concepts of how a catalytic plug can be made for integration into Ni-Cd battery cells. Catalytic material is used in battery cells to contain gasses and maintain electrolyte fluid within the cell. It is not known how the component at hand is to be integrated with regards to shape, handling of heat and handling of gases. The work is conducted through a research design methodology and serves to explore and develop concepts. The result demonstrates a possible solution in the form of a tube with catalyst surface, mounted to the valve of the cell. This is presented through combined sub systems in the shape of a CAD drawing and 3d-printed prototype.

I linje med hållbarhetsmålen satta i Agenda 2030 strävar företag efter att ersätta fossila material som plast med ett förnybart och miljövänligt alternativ som papper. Billerud AB, en världsledande tillverkare av papper och förpackningsmaterial står inför utmatningen att möta marknadens krav på hållbara och klimatneutrala förpackningar som uppnår samma prestanda som fossilbaserade material. Kartong är gjort av flera lager cellulosafiber från löv- och barrträd. På grund av kartongens komposition, den riktning som fibrerna ligger i påverkar dess förmåga att motstå tryckkraft. Inom kartongens laminatstruktur så är det densiteten av lagerna som påverkar styvheten och styrkan av materialet. På grund av att det är tillverkarna som bestämmer kompositionen av materialet så är det av stort intresse att förstå produktens styrkor och svagheter. Få studier har gjort om hur styvheten hos kartongförpackningar påverkas av utmattningsbelastning. Därför syftar denna studie till att besvara hur styvheten påverkas efter skadeutveckling i kartongens paneler och hörn. Detta besvaras genom experiment där kartongförpackningar genomgår kompressionsprovning och utmattningsbelastning för olika laster och antal cykler. Resultatet visar på att utmattningsbelastning för 60% av förpackningens maximala belastning orsakar minimal visuell deformation men ökar den genomsnittliga styvheten. Däremot så visar utmattningsbelastning vid 80% av den maximala belastningen betydande visuell deformation och minskning av styvheten. Detta sker någonstans under de första 125 cyklerna, vilket tyder på att det finns en belastningsnivå där förpackningens strukturella integritet fallerar. För fortsatt arbete rekommenderas det att undersöka området mellan 60% och 80% under utmattningsbelastningen. Detta är för att kunna avgöra vid vilken procent av maximal belastning som styvheten i kartongen börjar minska. Studien behövs stödjas av mer data och ytterligare testning behövs för att bekräfta resultatet., In line with the sustainability goals of Agenda 2030, companies aim to replace fossil-based materials such as plastic with a renewable and environmentally friendly alternative like paper. Billerud AB, a leading manufacturer of paper and packaging materials, faces the challenge of meeting the market demands for sustainable and climate-neutral packaging that achieves the same performance as fossil-based materials. Paperboard is made from layers of cellulose fibers from hardwood and softwood trees. Due to its composition, the direction in which fibers lay affects its resistance to compression. Furthermore, in the laminate structure of paperboard the density of plies correlates to the stiffness and strength of the material. Since the manufacturers decide the composition of the material it is of great interest to understand the strength and limitations of their product, the area of package performance. Few studies have been done about how the stiffness of paperboard packages are affected by fatigue loading. Hence, this study aims to answer how its affected, particularly in relation to initiation of damage in the panels and corners of the packages. It is performed through experiments where paperboard packages undergo box compression resistance testing and fatigue loading for different loads and amounts of cycles. The result indicates that fatigue loading for 60% of the packages maximum load causes minimal deformation and increases the average stiffness. However, 80% of the maximum load results in significant deformation and reduced stiffness, somewhere in the first 125 number of cycles. This suggests that there is a critical level of load at which the structural integrity of the package begins to fail. For future research it is recommended to investigate within the area of 60% and 80% during fatigue loading, to determine the exact percentage of maximum load at which stiffness starts to decrease. As well as affirming the results collected in this study by gathering additio

Saab Bofors Test Center (BTC), one of the world's foremost companies in weapons and ammunition testing, is facing the challenge of adapting its organizational structure and work processes to an increased and diversified demand. The background to this study is the significantly increased need for BTC's services as a result of several ongoing conflicts globally, which has highlighted the deficiencies of an organizational structure that has remained unchanged for over two decades and is now proving inadequate. The purpose of the study is to identify critical areas of improvement within BTC's processes and organizational structure to meet both current and future needs. Methodologically, the work has included observations, semi-structured interviews, thematic analysis and literature search. This has enabled a deep understanding of the current challenges and laid a stable foundation for strategic proposals for change. The identified areas for improvement are primarily within operational planning, workload, and coordination between departments. The results of the study point to a clear need for extensive changes in both the structure and work processes. It was found that there is a need for clearer view of the valuecreating process and improved coordination between departments is required to minimize unnecessary duplication of work and prevent information losses. Furthermore, it is proposed that BTC implement strategic adjustments that include a restructuring of the organization. By implementing these changes, BTC can secure its future as a leading player in testing globally., Saab Bofors Test Center (BTC), ett av världens främsta företag inom vapen- och ammunitionsprovning, står inför utmaningen att anpassa sin organisationsstruktur och arbetsprocesser till en ökad och diversifierad efterfrågan. Bakgrunden till denna studie är det kraftigt ökade behovet av BTC:s tjänster till följd av flera pågående konflikter globalt, vilket har belyst bristerna i en organisationsstruktur som varit oförändrad i över två decennier och nu visar sig vara otillräcklig. Syftet med denna studie är att identifiera kritiska förbättringsområden inom BTC:s processer och organisationsstruktur för att möta både nuvarande och framtida behov. Metodologiskt har det här arbetet tillämpat direkta observationer, semistrukturerade intervjuer, tematisk analys och litteratursökning. Detta har möjliggjort en djupgående förståelse för de nuvarande utmaningarna och lagt en stabil grund för strategiska förslag till förändring. De förbättringsområden som identifierats är främst inom verksamhetens planering, arbetsbelastning och samordning mellan avdelningar. Resultaten från studien pekar på ett tydligt behov av förändringar i såväl strukturen som i arbetsprocesserna. Det framkom att det krävs en tydligare bild över den värdeskapande processen samt förbättrad samordning mellan avdelningarna för att minimera onödigt dubbelarbete och förhindra informationsförluster. Vidare föreslås att BTC genomför strategiska justeringar som inkluderar en omstrukturering av organisationen. Genom att genomföra dessa förändringar kan BTC säkerställa sin framtid som en ledande aktör inom provning globalt

Vattenförbrukning är ett stort problem i dagens samhälle. I matindustrin används vatten i bland annat tvättning av produktionshallar och maski-ner. Företaget JBT Foodtech tillverkar maskiner inom matindustrin som fritöser, ugnar och frysar. Spiralfrysen är en frysmodell i deras sortiment som kan frysa stora volymer matvaror på transportband. Inuti spiralfry-sen finns ett tvättsystem som använder vatten och rengöringsmedel som rengör utsatta komponenter i frysen. I samarbete med företaget, framtas ett recirkulationssystem som recirkulerar tvättvattnet som används i fry-sens tvättsystem. Företaget beräknar kunna bespara cirka 7300 liter vatten per tvättning om tvättvattnet återanvänds en gång. Avgränsningarna som görs i arbetet är bland annat att arbetet inte berör tvättmedlet och dräne-ringslösningen som används i nuvarande frys. Arbetsprocessen inleds med en utvecklingsprocess där valda metoder inom produktutveckling används. Det vinnande konceptet ur konceptframtagningen dimensioneras och mo-delleras i ett CAD-verktyg. Hållfasthetsanalys på modellen sker därefter med finita elementmetoden (FEM). För att undersöka om FEM-analysensvaliditet utförs beräkningar inom hållfasthetslära för att se om risken finnsför plastisk deformation av hydrostatiskt tryck., Water consumption is a big problem in today’s society. In the food indu-stry water is used in such as cleaning of production halls and machines. The company JBT Foodtech manufactures machines within the food in-dustry like fryers, ovens and freezers. The spiral freezer is a freezer model in their sortiment that can freeze large volumes of food items on conveyorbelts. Inside the spiral freezer there’s a cleaning system that uses water and detergent which cleans exposed components inside the freezer. In collabora-tion with the company, a recirculationsystem is developed that recirculates the waste-water that is used in the freezer’s cleaning system. The companyestimates that they can save around 7300 liter per cleaning session if the waste-water is recirculated once. The work process starts with a develop-ment process that chosen methods in product development are used. The winning concept of the concept development is dimensioned and modeledin a CAD-program. Structural analysis on the model is then carried outusing the finite element method (FEM). In order to investigate the validityof the FEM analysis, calculations are carried out within solid mechanics tosee if there is a risk of plastic deformation due to hydrostatic pressure.

Detta examensarbete utfördes i samarbete med Nordkonsult AB våren 2024 som ett avslutande moment i Högskoleingenjörsutbildningen för maskinteknik vid Luleå Tekniska Universitet. Nordkonsult sökte efter ett koncept på en materialvagn med elektrisk styrning för vattenkraftverk. Dessa vagnar har sedan tidigare varit manuellt drivna och tippade av operatören. Kraven för styrningen av vagnen var bland annat hur tippningen och drivningen skulle fungera och andra säkerhetsåtgärder. Arbetet resulterade i ett koncept med ny design på materialvagnen som var modernt, fungerade väl och klarade alla uppsatta krav på tippning, drivning och styrning.

Ericsson is a global company whose operation consists of information and communication technology. Its facility in Kumla prepares and performs performance tests on new products before a potential mass production. Over the past five years, the company has begun manufacturing hardware components without any outsourcing using additive manufacturing, “3D-printing”, resulting in significant time and cost reductions compared to previous strategy. This strategical change caused new possibilities and limitation regarding the choice of material, component design and productivity during manufacturing. All components need to be ESD-safe meaning that no electrostatic discharge shall be caused from the component. The current material easily breaks during handling and manufacturing, and it causes more wear and clogging on the nozzle used for manufacturing – all these problems need further timeconsuming actions. The material does also possess weaknesses when being exposed to elevated temperatures. The company is therefore in need of proposals how to increase the productivity and new materials that withstand higher temperatures. This thesis has focused on creating proposals that enhance the current productivity during manufacturing and testing two new materials that withstands higher temperature than the current one. Based on literature and creativity, several proposals have been created and some of them tested. In parallel, a process focused on which two new materials to buy has been performed and the materials have later been tested. The proposal to dry bake the material, meaning that moisture evaporates from the material, resulted in a filament less likely to break during usage but also better geometric quality on manufactured parts. Based on the new materials that were bought, ESD-ABS and ESD-PETG from 3DXTech, ESD-PETG possessed the best properties for an application when manufactured using its predefined settings. Several proposals that possibly could enhance the productivity, Ericsson är ett globalt företag vars verksamhet utgörs av informations- och kommunikationsteknologi. Dess anläggning i Kumla förbereder och utför prestandatester på nya produkter innan eventuell serieproduktion. De senaste fem åren har företaget själv börjat tillverka hårdvarukomponenter med additiv tillverkning, 3D-printing, eftersom det medför stora tids- och kostnadsreduktioner till skillnad från tidigare strategi. Omställningen medförde nya möjligheter och begränsningar rådande valet av material, komponentdesign och produktivitet vid tillverkning. Gemensamt är att alla komponenter ska vara ESD-säkra, det vill säga inte ge upphov till elektrostatiska urladdningar. Det befintliga materialet som används går lätt sönder vid materialhantering och utskrift samt sliter ut och sätter igen det munstycke som används vid tillverkning – alla problem kräver tidskrävande åtgärder. Materialet visar även på svagheter vid förhöjda temperaturer vilket begränsat dess användningsområde. Företaget är därmed i behov av produktivitetsökande förslag samt nya material som tål högre temperaturer än nuvarande. Examensarbetet har fokuserat på att skapa förslag som ökar nuvarande produktivitet vid tillverkning samt att prova två nya material som tål högre temperaturer. Utifrån litteratur och kreativitet har ett flertal lösningsförslag skapats och vissa provats. Parallellt har även en inköpsprocess för två nya material genomförts som sedan provats. Förslaget att torrbaka materialet, det vill säga minska fukthalten i materialet, innan användning visade på både minskad risk för att filamentet går sönder vid utskrift och bättre kvalitet på geometrier efter utskrift. Av de nya material som köptes in, ESD-ABS och ESD-PETG från 3DXTech, visade ESD-PETG på bäst tillämpbarhet och kan därmed användas när dess förinställda inställningar används. Ett flertal möjliga förslag för att öka produktiviteten konstaterades även fast där vidare undersökningar behövdes innan någon säker slutsats kunde dras. För

Malfunctions in hydraulic systems can be tied to contaminations being the most prominentfactor for them to occur. Contaminations in hydraulic systems can lead to shorter lifetime forhydraulic components, oil leaks that can pollute surrounding environments and also increasethe risk of accidents happening if the systems do not work as intended. Cleanliness in hydraulicsystems is therefore an important success factor for organisations producing hydraulicallyoperated products, because if neglected it can negatively affect economic, environmental andsocial sustainability factors.This study was conducted at a production facility where market-leading hydraulically operatedproducts are manufactured. The purpose of the study was to investigate how activities such ashandling, storage, and assembly of hydraulic components in a production facility can affect therisk of contaminations being built into hydraulic systems. Experiments and observations wereused as the main data collection methods to collect different types of data and also to strengthenthe overall results obtained from the two different methods.The results showed that the assembly stage of hydraulic systems is where the most risks lie withpersonnel and production facility and equipment used being the most influential risk factors.This was also coupled to that all assembly activities, including the hydraulics, were performedin the same area for the product. It also showed that sedimented particles from the ambientenvironment at the assembly stage could mostly not be linked to particles found in analysedhydraulic oil samples taken from assembled products. The majority of sedimented particlesfound was also deemed to pose little risk of damaging the hydraulic systems.This study contributed to research by providing a real-world example of how internal processesin a production facility can affect the risk of particle contaminations being built into hydraulicsystems.

Introduction: This thesis explores the development of standardized and adjustable mounting solutions for naval systems at Saab, a leading Swedish defence and security company. The study addresses the inefficiencies and high costs associated with custom mounts currently used in naval applications. Emphasizing the importance of standardization, the research aims to create designs that reduce planning and applying costs and enhance overall system readiness. Objectives: This thesis aims to translate customer needs into effective enclosure mounting designs and develop standardized, adjustable mounting solutions for variable surface orientations. Methods: The research employs a Design Thinking methodology, emphasizing a user-centred approach to translate customer needs into practical, innovative design solutions. Stakeholder interviews and analyses of existing products inform the design process. The study involves iterative refinement of prototypes, guided by user feedback and testing. Testing methodologies include Finite Element Analysis (FEA) and Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) to ensure durability, reliability, and performance under naval conditions. Additionally, an iLogic program is developed to streamline the outfitting process. Results: Stakeholder demands, including load capacity, size constraints, corrosion resistance, and ease of installation, drive the development and standardization of enclosure mounting systems. Standardized systems like loading rails and mounting brackets are easy to maintain, while adjustable mounts offer flexibility and repairability. Stakeholder involvement significantly influences outcomes. Existing solutions are evaluated for feasibility and effectiveness. Idea generation and prototyping explored various concepts, ranked with a Pugh matrix. Design refinements focused on manoeuvrability, stability, and ease of installation, including adjustments to plate thickness, locking mechanisms, securing methods, and plate size. FMEA i, Introduktion: Denna studie utforskar utvecklingen av standardiserade och justerbara monteringslösningar för marina system hos Saab, ett ledande svenskt försvars- och säkerhetsföretag. Studien adresserar ineffektivitet och höga kostnader förknippade med specialanpassade fästen, som för närvarande används i marina tillämpningar. Genom att betona vikten av standardisering syftar forskningen till att skapa design som minskar planerings- och tillämpningskostnader samt förbättrar den övergripande systemberedskapen. Syfte: Syftet med denna studie är att översätta kundbehov till effektiva konstruktionslösningar och utveckla justerbara monteringslösningar för skrov med varierande lutning, med fokus på standardisering. Metoder: Studien utvecklar monteringsfästen för förvaringslösningar med förbättrad standardisering, styrd av användarbehov och en iterativ förbättringsprocess. Design Thinking metodologi användes för kreativ problemlösning och användarcentrerade lösningar. Värdefulla insikter erhölls från sjöfart, flyg och transport. Intervjuer med experter prioriterade användarcentrerade tillvägagångssätt. Analys av existerande lösningar identifierade förbättringsområden. Idegenerering och prototypframtagning utforskade olika koncept, rankade med Pugh Matrix. Studien involverar iterativ förfining av prototyper, vägledd av användarfeedback och tester. Testmetoder inkluderar Finite Element Analysis (FEA) och Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) för att säkerställa hållbarhet, tillförlitlighet och prestanda under marina förhållanden. Dessutom utvecklas ett iLogic-program för att effektivisera installationsprocessen. Resultat: Intressenternas krav driver produktutvecklingsprocessen. Lastkapacitet, dimensionsbegränsningar, korrosionsbeständighet och installationskomplexitet är exempel på tekniska och funktionella behov. Standardiserade system som lastskenor är enkla att underhålla, medan justerbara fästen erbjuder flexibilitet och reparationsbarhet. Analys av existerande lö

Detta arbete omfattade konstruktionen av en provtank för att verifiera ett minröjningssystem som genomgått miljöprövning. Konstruktionsarbetet har baserats på information ur standarder för tryckkärlskonstruktion och allmän hållfasthetslära där FEM-simulering sedan verifierat resultatet. Målet för arbetet var att leverera en modell som representerar provtankens förmåga att uppfylla kravställningen där områden såsom tillverkningsbarhet, kostnad, funktionssäkerhet och transport var av stor betydelse. Materialval för modellen har också genomförts där aspekter såsom pris, koldioxidutsläpp och tillverkningsbarhet undersökts. Arbetet utfördes på uppdrag av Saab Dynamics AB i samarbete med Karlstads universitet. Arbetsprocessen inleddes med en omfattande litteraturstudie där information kring relevanta områden studerades. Processen fortsatte med konceptgenerering följt av ett materialval och därefter ett geometrival.Vidare utfördes ett konceptval följt av modellering och till sist FEM-simulering för att verifiera modellens hållfasthet. Slutsatserna för arbetet innefattar bland annat hur stora fördelarna med cirkulära tryckkärl är jämfört med rektangulära ur olika aspekter såsom hållfasthet och tillverkningsbarhet. Den framtagna modellen är ett cirkulärt tryckkärl som uppfyller alla kravställningar. Vidare arbete som rekommenderas innefattar bland annat att konstruera en infästningspunkt och -metod för kabelgenomföring i den bakre gaveln. Det rekommenderas även att framställa konstruktionsritningar för samtliga ingående delar av provtanken., This study included the design of a test tank to verify a mine neutralization system that has undergone environmental testing. The design has been based on information from standards for pressure vessel design and general mechanics where FEM analysis verified the results. The goal of the work was to deliver a model that represents the test tank's ability to meet the requirements where areas such as manufacturability, cost, reliability, and transport were of great importance. Material selection for the model has also been carried out where aspects such as price, carbon dioxide emissions and manufacturability have beeninvestigated. The work was carried out on behalf of Saab Dynamics AB in collaboration with Karlstad University. The work process began with an extensive literature study where information about relevant areas was studied. The process continued with concept generation followed by material selection and then the selection of geometry. Furthermore, the concept selection was made, followed by modeling and finally FEM analysisverify the strength of the model. The conclusions for the work include, among other things, how great the advantages of circular pressure vessels are compared to rectangular ones from various aspects such as strength and manufacturability. The developed model is a circular pressure vessel that meets all requirements. Further work recommended includes designing a mounting point and method for cable entry in the rear end cap. It is also recommended to produce drawings for all components of the test tank.

För att avlägsna kapselplåt från pulvermetallurgiska produkter använder Sunds Industrierbetningslösning som innehåller svavelsyra (H2SO4). För att separera det upplöstajärnet används en kristalliseringsanläggning där betvätskan genomgår tre stegför att avskilja järnet i form av järnsulfat heptahydrat (FeSO4∙7H2O). Via en skruvtransportörlastas järnsulfatet i avfallsäckar som sedan skickas vidare och återanvändsinom andra användningsområden eller till deponi. Skruvtransportören har vid fleratillfällen havererat, symptomet har varit brusten skruv, orsaken är ej helt klarlagd.Uppdragsgivaren vill öka driftsäkerheten och kapaciteten för järnsulfathanteringen,vilket också är syftet med detta arbete. Målet är att skapa tillverkningsunderlag förden nya konstruktionen som ersätter skruvtransportören. Miljön i bethallen är korrosivvilket ställde krav på materialvalen. Vetenskapliga artiklar och annan litteraturstuderades för att skapa en förståelse av miljöns beskaffenhet, samt för att underbyggamaterialvalen. Den nya järnsulfathanteringen delades upp i segment. Flera koncept för varje segmentkunde identifieras. Efterföljande konceptval gav två möjliga koncept för detsegment som skulle fördela järnsulfat mellan flera säckar. Utredning av kritisk vinkelför när järnsulfat glider på stålplåt, vilken golvyta som skulle krävas för vardera koncept,samt effektbehovet blev argument för att göra valet. Flödesmätning av järnsulfatgenomfördes, datat användes för att dimensionera den nya konstruktionen.Materialvalet resulterade i att syrafast rostfritt stål används i huvudsak. För att bemötaeventuella brister i konstruktionen med avseende på drift- och personsäkerhetgenomfördes en riskanalys. Beräkningar för att estimera kastlängden av järnsulfatetoch krafterna i transportbanden utfördes, dessa användes för att bestämma drivmotornsegenskaper och för att ta fram randvillkor till FE-analyserna. Resultatet av arbetet är en ny konstruktion för järnsulfathanteringen som består avtvå bandtran, When removing the canister from products made with a specific form of powdermetallurgy, Sunds Industrier in Söderhamn, Sweden uses a pickling process, containningsulfuric acid (H2SO4). When separating dissolved iron from the pickle fluida crystallisation plant is being used, in a three stage process the iron is separated inthe form of iron(II) sulfate heptahydrate (FeSO4∙7H2O). With a screw conveyor theiron(II) sulfate is loaded in to bags before further transportation. The screw in thescrew conveyor has broke on multiple occasions, the reason is not completely clear. The client wish to increase the reliability and capacity of the iron(II) sulfate handling, which is the purpose of this work. The goal is to create drawings for the newdesign that replaces the current screw conveyor. The environment in the facility iscorrosive which had impact on the choice of materials. Knowledge was collectedfrom articles and other sources to get an understanding of the properties of the environment,but also to substantiate the choice of materials used in the new design. The new iron(II) sulfate handling was divided into several segments. For each ofevery segment, several concepts were identified. During the choice of concept foreach segment, there was two options given for the segment which function was todistribute iron(II) sulfate in to several bags. Investigation of critical angle for wheniron(II) sulfate slides on a sheet of steel, required floor space and power usage wasarguments used to make a choice between the two. Flow measurements of iron(II)sulfate was carried out, the data was then used to dimension the new construction. The choice of material resulted in stainless steel being used for majority of the parts. A risk analysis was carried out to avoid possible shortcomings regarding reliabilityand safety of the individual. Calculations were made to estimate the trajectory of theiron(II) sulfate, and also the forces in the belt, these calculations where then used tochoose mo

The importance of environmentally friendly alternatives within the construction industry is increasing along with the ongoing climate changes. Various types of construction projects may utilize lightweight fill materials, such as filling voids and depressions in the ground, which promotes sustainable construction. The problem that can arise when purchasing lightweight fill materials is that only the cost per cubic meter is considered to determine which material is most cost-effective, but different materials have different sustainability profiles. By instead including the environmental impact in monetary terms in a comparative cost calculation of different lightweight filling materials for a construction project, insights can be gained about the actual environmental consequences caused by the materials. Therefore, the purpose of this thesis was to carry out a total cost comparison of the lightweight fill materials cellular plastic, light expanded clay aggregate and foam glass aggregates that includes environmental aspects, to investigate which of these materials is most cost-effective and environmentally friendly. The study was conducted by reviewing environmental product declarations (EPDs) for the three lightweight fill materials to obtain information regarding their environmental impact in terms of carbon dioxide emissions. A cost per kilogram was applied for each kilogram of carbon dioxide emitted by the three lightweight fill materials and then combined with cost data from a previously performed road construction case study, to estimate the total costs for a specific construction project. In addition to this, a literature review was conducted on the sustainability of the lightweight fill materials. The result shows that light expanded clay aggregate has the lowest purchase price, but that foam glass is the most cost-effective based on the project-specific conditions, both when including and excluding costs for environmental impact. The result also shows that fo, Vikten av miljövänliga alternativ inom byggbranschen ökar i samband med de pågående klimatförändringarna. Vid olika typer av byggnationer kan lättfyllnadsmaterial användas för att till exempel fylla igen hål och nedsänkningar i marken, vilket främjar hållbart byggande. Problemet som kan uppstå vid inköp av lättfyllnadsmaterial är att endast kostnaden per kubikmeter tas hänsyn till för att avgöra vilket material som är mest lönsamt, men olika material har olika hållbarhetsprofiler. Genom att i stället inkludera miljöpåverkan i monetära termer vid en jämförande kostnadsberäkning av olika lättfyllnadsmaterial för ett byggprojekt kan insikter fås om de faktiska miljökonsekvenserna som materialen orsakar. Syftet med detta examensarbete var därför är att genomföra en totalkostnadsjämförelse av lättfyllnadsmaterialen cellplast, lättklinker och skumglas som inkluderar miljöaspekter, för att undersöka vilket av dessa material som är mest totalkostnadseffektivt och miljövänligt. Studien utfördes genom att granska miljövarudeklarationer (EPD) för cellplast, lättklinker och skumglas för att erhålla information angående deras miljöpåverkan i form av koldioxidutsläpp. En kostnad per kilogram koldioxidutsläpp applicerades på lättfyllnadsmaterialens utsläpp och kombinerades med kostnadsuppgifter från en tidigare utförd fallstudie om ett vägbygge, i syfte att uppskatta totalkostnaderna för ett specifikt byggnationsprojekt. Utöver detta, utfördes en litteraturstudie om lättfyllnadsmaterialen som fokuserade på hållbarhet. Resultatet visar att lättklinker har billigast inköpspris, men att skumglas är mest totalkostnadseffektivt utifrån de projektspecifika förutsättningarna, både vid inkludering och exkludering av kostnader för miljöpåverkan. Resultatet visar även att skumglas är mest miljövänligt beträffande materialens koldioxidutsläpp. Slutsatser som kan tas från arbetet är att det finns miljöfördelar med samtliga lättfyllnadsmaterial, men att skumglas är mest miljövänligt och totalk

Syftet med projektet är att göra materiella förbättringar till en bevameter som är ett mätverktyg som används för att mäta skjuvmotstånd i granulära material som t.ex snö eller jord. Bevametern i detta projekt används huvudsakligen för att samla mätdata från snö, där mätdatat sedan används för att göra simuleringar för utveckling inom snöskoterindustrin. Typiska användningsområden för en bevameter är där något rör sig på ett granulärt underlag, där man vill ha data på hur kontakten mellan underlaget och föremålet. En bevameter använder sig i regel av 2 olika moduler för att mäta skjuvmotstånd i materialet. En roterande och en tryckande modul. Användaren av bevametern hade en rad problem som uppstått vid användning som denne önskar lösa. Detta omfattar problem med stabilitet, montering efter transport, ökad kontroll av tryckkraft vid mätningar, samt samling av mätdata. Förbättringar har gjorts för att öka stabiliteten av bevameterns konstruktion genom att justera infästningen till benen, samt gjort det enklare att montera dessa på ett smidigt sätt för att få alla i samma höjd. Nya delar och justeringar för att enklare kunna packa ner/upp bevametern har utvecklats och installerats, det går nu enkelt att montera utrustningen om man är ensam på plats för att utföra tester. Ramen har förlängts för att isolera mätinstrumenten från konstruktionens ben. Detta då benen påverkar strukturen i materialet de står på och som man även skall utföra mätningarna på. Benen bör stå långt ifrån mätinstrumenten som sitter monterad på mitten av konstruktionen. Avstånd från mätinstrument till närmsta ben hör ökats avsevärt genom att förlänga ramen till 2.5m från ca 90cm. Ny hårdvara för dataloggningsystem har installerats och programmerats för att enkelt kunna samla och plotta data från mätningar i valfritt program. En av de nyinstallerade hårdvarudelarna var en högupplöst optisk rotationsensor. Det som uteslöts ur projektet var att utveckla ett styrsystem för elmotorerna. Detta hade kunna

I stålindustrin idag används bland annat stegbalksugnar för uppvärming av stål innan det sedan ska valsas. I stegbalksugnen förflyttas stålet med hjälp av vattenkylda balkar, mellan förflyttningarna vilar stålämnet på statiska balkar som även dem är vattenkylda. Vid kontaktmellan stålämnet och de statiska balkarna bildas kalla fläckar (skenmärken). Senare under valsning har högre valskrafter uppmätts vid de kalla fläckarna. Syftet med projektet är att förstå hur temperaturen varierar i stålämnet. Detta för att kunna kalibrera en simuleringsmodell av ugnen, för att få en bättre förståelse för uppkomsten av de kalla fläckarna. Det kan sedan resultera i en effektivare användning av ugnen, minskad klimatpåverkan samt minskade material förluster. Detta gjordes genom att skapa en valsningsmodell i Ls-dyna för att kunna simulera valskrafterna som uppkommer vid olika temperaturskillnader mellan stålämnet och de kalla fläckarna. För att sedan järmföra de simulerade valskrafterna med uppmätta valskrafter från Outokupu i Torneås valsverk. Genom detta arbete har en modell tagits fram som på ett representabelt sätt simulerar dessa kalla fläckar. Denna modell kommer kunna användas i andra simuleringar för att kunna simulera återvärmningsrmningsugnar. Resultatet av simuleringen visade att temperaturskillnaden mellan stålämnet och valsen initialt ligger mellan 70-60 grader. Utifr ̊ån detta resultat kommer man kunna kalibrera ugnen för att få en effektivare användning.

Till följd av rådande omständigheter runt om i världen så har efterfrågan på Eurencos produkter ökat. Det har i sin tur lett till en ökad belastning på produktionsprocesser vilket kan kräva en bättre effektivitet. Det finns många risker förknippade med hantering och transport av explosiva material och det är ett område som är strikt reglerat av lagstiftning. Detta innebär att Eurenco möter begränsningar i sina inköpsmöjligheter eftersom de antingen måste köpa utrustning från certifierade leverantörer och/eller utan tillräcklig information på grund av begränsad möjlighet till provning före inköp. För att lösa detta problem krävdes icke-explosiva simulantmaterial eller så kallade dummy-material i syfte att efterlikna några av de mekaniska egenskaperna hos sprängämnena utan att vara explosiva. I denna studie låg fokus på att utveckla ett dummymaterial som efterliknade densiteten och de parametrar som mättes under ett trepunktsböjningsprov av ett referenskrut. Studien var uppdelad i flera delar, bland annat en litteraturstudie, kandidaturvalsprocess, framtagning av en provningsmetod för en texturmätare, alltså den specifika utrustningen som användes för att genomföra provningen, och framtagning av prover. Dummy-materialet som producerades och provades var en polymer blandad med fyllnadsmaterial, närmare bestämt 65 % termoplastisk polyuretan (TPU) blandat med 35 % bariumsulfat. Materialet valdes i första hand på grund av dess liknande densitet, glastransitionstemperatur och elasticitetsmodul. Provning visade att dummy-materialet och det studerade krutet uppvisade liknande egenskaper med vissa skillnader. Dummy-materialet hade en uppmätt densitet som var 6,6 % lägre än måldensiteten. Det observerades en skillnad i lutning för den initiala linjära delen av belastnings-deformationskurvan där kurvan för det studerade krutet hade en 26,6% brantare lutning. Den maximala belastningen för de olika proverna var nästan identisk och inom felmarginalen. Det totala arbetet som utförd, Increased demand for Eurenco’s products due to global circumstances has put strain on their processes which necessitates greater efficiency. There are many risks associated with the handling and transportation of explosive materials and it is an area which is highly regulated by legislation. This entails that Eurenco faces limitations in their purchasing opportunities as they either must purchase equipment from certified suppliers and/or without sufficient information due to limited pre-purchase testing. To solve this problem non-explosive simulants, or mock materials were necessitated with the purpose of imitating some of the mechanical properties of the explosives without being explosive. In this study the focus was developing a mock propellant which imitated the density and the parameters measured during a three-point bending test of a reference propellant. The study was divided into several parts, including a literature study, candidate selection process, development of a testing method for a texture analyzer, which was the equipment used to perform the testing, and development of samples. The mock material that was produced and tested was a polymer mixed with filler material, more specifically 65% thermoplastic polyurethane (TPU) mixed with 35% barium sulfate. The material was primarily selected due to its similar density, glass transition temperature, and modulus of elasticity. Testing showed that the mock material and studied propellant exhibited similar properties with some differences. The mock material had a density that was 6,6% lower than the target density. There was an observed difference in slope of the initial linear portion of the load-deformation curve where the graph for the studied propellant had a 26,6% steeper slope. The maximum load of the different samples was nearly identical and within margin of error. The total work performed during the respective test only differed by 4,4%. Greater differences were observed during unloading in the load-de