Resumen En el presente trabajo de tesis se diseñan un sensor y un procedimiento para la toma de mediciones en condiciones reales de distintos gases contaminantes. El diseño del sensor que se presenta está orientado a la detección de oxígeno bajo las condiciones presentes en el tubo de escape del automóvil; para ello se contempla la presencia de otros agentes gaseosos, altas temperaturas y un ambiente áspero. Por otro lado, el procedimiento que se desarrolla ha servido para adquirir muestras de las diferentes especies gaseosas presentes en el tubo de escape; estas muestras, en forma de datos adquiridos, están orientados tanto a la etapa de caracterización del sensor que aquí se desarrolla, como para su uso en aplicaciones relacionadas con el estudio de las emisiones contaminantes por medio del uso de herramientas computacionales. Se determinan los materiales, las dimensiones, las configuraciones y el principio de funcionamiento del sensor que se diseña; los materiales son propuestos de acuerdo con las condiciones de operación, las dimensiones respecto a las posibilidades que las distintas técnicas de fabricaciones ofrecen, las configuraciones son propuestas similares a algunas ya existentes pero con ciertas modificaciones para limitar la interferencia de otros gases que componen la mezcla automotriz, y el principio de funcionamiento es elegido una vez que se han observado la variedad de alternativas presentes a través de los años. Con este trabajo se pretende contribuir de manera significativa con el desarrollo de alternativas que permitan un mejor control de las emisiones contaminantes vehiculares a través del uso de las herramientas computacionales, no solo para el monitoreo, sino para el análisis y comprensión de los fenómenos asociados a la contaminación del aire. Abstract This thesis shows the design of an automotive gas sensors sensor as well as a method for making measurements, of exhaust gases, in real conditions. The sensor design presented is aimed at the detection of oxygen under the conditions present in the exhaust pipe of the car, considering the presence of other gases, high temperatures and harsh environment. Furthermore, the procedure developed has been used to acquire samples of different gaseous species present in the exhaust pipe; these samples, in the form of data, aims to both, the characterization of the sensor developed here and its use in applications related to the study of pollutant emissions through the use of computational tools. The determination of the materials, dimensions, configurations, and the principle of operation of the design sensor are described; the materials are proposed in accordance with the conditions of operation, the dimensions with regard to the possibilities that the various techniques of common manufacturing offer, the configurations proposals are similar to some already exist but with certain modifications to limit interference from other gases that make up the gaseous automotive mixture, and the principle of operation is chosen once they have been observed a variety of alternatives present in through the years. This work seeks to contribute significantly to the development of alternatives that will allow a better control of vehicular pollutants emissions through the use of the computational tools, not only for the monitoring, but for the analysis and understanding of the phenomena associated with air pollution.