Search

ScienCity es una actividad que viene siendo continuada desde 2018 con el objetivo de dar a conocer los conocimientos y tecnologías emergentes siendo investigados en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, llegar hasta decisores políticos que podrían crear sinergias, incentivar la creación de ideas y posibilidades de desarrollo conjuntas, implicar y provocar la participación ciudadana, así como gestar una red internacional multidisciplinar de investigadores que garantice la continuación de futuras ediciones. En 2022 se recibieron un total de 48 trabajos repartidos en 25 ponencias y 24 pósteres pertenecientes a 98 autores de 14 instituciones distintas de España, Portugal, Polonia y Países Bajos., Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología-Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Consejería de la Presidencia, Administración Pública e Interior de la Junta de Andalucía; Estrategia de Política de Investigación y Transferencia de la Universidad de Huelva; Cátedra de Innovación Social de Aguas de Huelva; Cátedra de la Provincia; Grupo de investigación TEP-192 de Control y Robótica; Centro de Investigación en Tecnología, Energía y Sostenibilidad (CITES)

ScienCity es una actividad que viene siendo continuada desde 2018 con el objetivo de dar a conocer los conocimientos y tecnologías emergentes siendo investigados en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, llegar hasta decisores políticos que podrían crear sinergias, incentivar la creación de ideas y posibilidades de desarrollo conjuntas, implicar y provocar la participación ciudadana, así como gestar una red internacional multidisciplinar de investigadores que garantice la continuación de futuras ediciones. ScienCity ha servido para que universidades, ayuntamientos, organismos públicos y empresas privadas tomen contacto por primera vez en este ámbito. Durante 2021 han asistido 40 participantes de distintos rincones de España, Portugal, Méjico, Costa Rica, Italia y Polonia con 31 ponencias, 8 pósteres, 1 taller, 8 vehículos eléctricos e híbridos, así como 8 propuestas para el concurso de ideas., Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología-Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Consejería de la Presidencia, Administración Pública e Interior de la Junta de Andalucía; Estrategia de Política de Investigación y Transferencia de la Universidad de Huelva; Cátedra de Innovación Social de Aguas de Huelva; Cátedra de la Provincia Escuela Técnica Superior de Ingeniería; Grupo de investigación TEP-192 de Control y Robótica; Mercedes, BMW, Mini, Kia, Volvo y Tesla

Traffic calming measures combat speeding and other unsafe behavior by drivers, proving effectiveness in reducing the frequency and severity of accidents. However, some measures include road bumpers that cause negative impact on the environment. This work analyzes the repercussion of reducing the vehicle speed on contaminating emissions and fuel consumption (FC) when driving over a bump. To do this, this paper presents a procedure based on two methods applied to RDVs. The first, based on an application, measures the physical impact on a vehicle from acceleration taken with the IMU of a smartphone in a direction perpendicular to the chassis. The second infers the increase in emissions and FC by taking the speed-time profile of a road. The experimentation with a standard two-passenger vehicle circulating on a road with RDV of trapezoidal and circular sections vs without RDV found a significant physical impact in both scenarios, increasing the emissions of CO, HC, NOX, CO2 and FC by decreasing 10 and 10 km/h. This demonstrates the generalization and usefulness of the method to study the increase in emissions and FC of «traffic calming» measures., Las medidas de «traffic calming» combaten el exceso de velocidad y otras conductas inseguras de los conductores, demostrando eficacia para reducir frecuencia y gravedad de los accidentes. Sin embargo, algunas medidas incluyen resaltos en la vía que causan impacto negativo en el medio ambiente. Este trabajo analiza la repercusión que tiene aminorar la velocidad de un vehículo sobre emisiones contaminantes y consumo de combustible (FC) al aproximarse a un resalto. Para ello, este artículo presenta un procedimiento basado en dos métodos aplicados a RDVs. El primero, basado en una app, mide el impacto físico sobre un vehículo a partir de la aceleración tomada con la IMU de un smartphone en dirección perpendicular al chasis. El segundo infiere el aumento de emisiones y FC tomando el perfil de velocidad-tiempo del trayecto. La experimentación con un vehículo estándar de dos pasajeros circulando sobre un tramo con RDV de sección trapezoidal y circular frente al mismo tramo sin RDV encontró un impacto físico significativo en ambos escenarios, aumentando las emisiones de CO, HC, NOX, CO2 y FC al disminuir la velocidad en 10 y 20 km/h. Ello demuestra la generalización y utilidad del método para estudiar el aumento de emisiones y FC con medidas de «traffic calming».

Editorial: Kindle Direct Publishing, Seattle, WS (USA), Actualmente, nuestras ciudades están experimentando una verdadera transformación digital que requiere una atención inmediata en energía, transporte, movilidad, comunicación, seguridad, educación, turismo y aspectos sociales, así como fomentar todas aquellas actuaciones que persigan mejorar la calidad de vida y el desarrollo económico-ambiental sostenible. ScienCity es un foro científico-tecnológico que pretende dar a conocer a la sociedad los conocimientos y tecnologías emergentes siendo investigados en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, llegar hasta decisores políticos que podrían crear sinergias, incentivar la creación de ideas y posibilidades de desarrollo conjuntas, implicar y provocar la participación ciudadana., Junta de Andalucía, Universidad de Huelva y Consejo Social de la Universidad de Huelva

TecnOlivo: Aplicación de Redes de Sensores en la Agricultura de Precisión / Auditoría y Certificación en Seguridad de Vehículos Autónomos y Conectados / Detección de Vehículos en Pasos de Peatones Inteligentes Mediante Machine Learning / Conteo Automático de Olivos mediante Análisis de Imagen a partir de Capturas Aéreas Multiespectrales / Blockchain en el Mundo Sanitario / Seguridad en Redes Cableadas / Evaluación de la Normativa Actual para la Medida de la Transmitancia Térmica / Overtourism: A Challenge for Smart Cities / Iconos Artísticos y Turismo Sostenible en Ciudades Inteligentes Europeas / Muelle de Levante en Huelva. Revitalización Sostenible de un Muelle Histórico Ligado al Uso Circular de la Energía / Proyecto “Badajoz es Más” / Estudio de Viabilidad de Instalación de Microturbinas en Sistemas de Abastecimiento Urbanos de Agua / Aprendizaje Basado en Proyectos para Educación en Sostenibilidad A User Experience Study for Smart Mobility System with Bikes / MPPT por Estimación de la Resistencia del Punto de Máxima Potencia en Base a Modelo Hiperbólico vs Método Clásico “P&O” / Medición de la Difusividad Térmica de Terrenos (Parámetro αz) Mediante Sondas de Temperatura Low Cost, Enterrada con Método Artesanal I / Medición de la Difusividad Térmica de Terrenos (Parámetro αz) Mediante Sondas de Temperatura Low Cost, Enterrada con Método Artesanal II / Redes DC Bipolares: Mejora en Redes de Distribución con Sistemas de Generación Distribuida- Medio Ambiente y Planificación Urbana, Actualmente, nuestras ciudades están experimentando una verdadera transformación digital que requiere una atención inmediata en energía, transporte, movilidad, comunicación, seguridad, educación, turismo y aspectos sociales, así como fomentar todas aquellas actuaciones que persigan mejorar la calidad de vida y el desarrollo económico-ambiental sostenible.ScienCity 2019 es un foro científico-tecnológico que pretende dar a conocer las tecnologías emergentes siendo actualmente investigadas en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, gestar una red temática que garantice la continuación de futuras acciones para el fomento de la cultura científica, tecnológica y de innovación en ciudades inteligentes, llegar a las entidades y decisores políticos para generar sinergias que incentiven líneas de negocio y el desarrollo de la región, así como implicar a los ciudadanos en el desarrollo, gestión y toma de decisiones de sus municipios., Universidad de Huelva Escuela Técnica Superior de Ingeniería Departamento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática Cátedra AIQBE Centro Científico-Tecnológico de Huelva Departamento de Tecnologías de la Información Diputación de Huelva Gonzalo Clemente Ariza, Seguros Axa

Esta tesis cubre un amplio rango de conceptos desde la automática antigua hasta los laboratorios virtuales y remotos, pasando por los vehículos y manipuladores robóticos. La Tesis está estructurada para que pueda utilizarse como ejemplo de un conjunto de prácticas docentes desarrolladas alrededor de la robótica pedagógica. La idea inicial fue la de construir VANTER (Vehículo Autónomo No Tripulado Especializado en Reconocimiento). Este prototipo robótico ha servido de multiplataforma con el objetivo de desarrollar hardware y probar distintos sistemas. Como consecuencia, se han llevado a cabo varios desarrollos entre los que se incluye un instrumento virtual educacional denominado 3D Robotic Arm Simulator (3D-RAS). De esta forma surgió el Laboratorio de Ensayo de Robots (LER), con el propósito de crear un entorno virtual en el que tanto profesores como alumnos pudieran manejar instrumentos reales accesibles desde Internet.____________________________________________________________This Thesis covers a wide range of concepts from old Automatic to the virtual and remote laboratorios, going through robotic vehicles and manipulators. The Thesis is structured so that it can serve as an example of a set of educational practices developed around pedagogical robotics. The initial idea was building VANTER (Spanish acronym of Autonomous Vehicle Not Manned Specialized in Recognition). This robotic prototype has served as multiplatform with the objective of developing hardware and testing different systems. As consequence, several developments have been carried out among an educational virtual instrument (VI) denominated 3D Robotic Arm Simulator (3D-RAS) is included. Thus the Laboratory of e-Learning for Robots (LER) arose with the purpose of creating a virtual environment in which teachers as well as students could manage accessible real instruments from Internet.

[EN] In this article we carried out an analysis on the access forms to the experimental resources of an university laboratory (present or remote through Internet), as well as the own elements and/or systems to carry out the experiments, which can be virtual (simulated in a computer) or physical (traditionally used in the present practices). From here, we intend some design rules for laboratories of remote access with control of physical systems through virtual instruments. As practical case of application it is presented an educational project of investigation: the Laboratory of E-learning for Robots (LER) that focused to the teaching in Automatic, it is being carried out by professors, degree and postgraduate students at University of Huelva., [ES] En este artículo se realiza un análisis sobre las formas de acceso a los recursos experimentales de un laboratorio universitario (presencial o remoto a través de Internet), así como de los propios elementos y/o sistemas para realizar los experimentos, los cuales pueden ser virtuales (simulados en un ordenador) o físicos tangibles (tradicionalmente usados en las prácticas presenciales). A partir de aquí, se proponen unas pautas de diseño de laboratorios de acceso remoto con control de sistemas físicos a través de instrumentos virtuales. Como caso práctico de aplicación se presenta un proyecto educativo y de investigación: el Laboratorio de Ensayo de Robots (LER), que dirigido a la enseñanza en Automática, está siendo llevado a cabo por profesores y alumnos de grado y posgrado de la Universidad de Huelva.

Currently, smart cities are becoming a reality thanks to the use of information and communication technologies, with transportation systems and road safety being examples of success. Several studies expose that road safety is a weak point in cities, showing that in Spain 12642 road accidents occurred in urban areas during 2018 or that 40% of road accidents occur when pedestrians cross at the right place. This is because pedestrians cross at designated crossings that are not always 100% visible due to different factors (e.g., poor maintenance of the roadway, obstruction of vertical signals or bad weather conditions). In these situations, the distance at which braking is initiated is a determining factor in the severity of the collision and its prevention. For this reason, this doctoral thesis presents different hardware and software solutions to help reduce road accidents, as well as a review of the state of the art of wireless communications used in the field of transport systems and road safety. The first solution proposed consists of an intelligent road signaling system capable of interacting with its environment, distinguishing between vehicles and pedestrians, as well as alerting drivers on the presence of pedestrians at a zebra crossing. To do this, fuzzy logic and sensory fusion were used with a set of various sensors as inputs. This system stands out for its autonomous power supply capacity, small size and easy installation on public roads without the need for civil works. Its functionality and viability have been tested in a real controlled environment, obtaining high performance and reliability. The second solution proposes an improvement on the first, which allows increasing versatility by generalizing vehicle detection using machine learning techniques instead of fuzzy logic. In order to determine which is the optimal technique for this problem, different approaches such as classifiers, anomaly detectors, prediction of time series and reinforced deep learning were used. For this, a data set was generated from samples collected in five different locations in Spain and Portugal under real conditions of fluid traffic. The computational models obtained after training and validation confirmed the possibility of replacing fuzzy logic with machine learning techniques. The third solution describes a mobile application that allows determining the crossing intention of a pedestrian over crosswalks and generating safe routes in cities. One of the novelties of the application lies in the ability to detect the crossing intention of users throughout the city and not only at specific points. The other functionality allows calculating and tracing safe routes through the city making use of pedestrian areas of interest (i.e., zebra crossings, pedestrian streets and elevated walkways). In this way, the road safety of the route is increased from the pedestrian's point of view. In addition, the application has the ability to dictate instructions on the route to users, as well as to include wireless communications to transmit the crossing intention of a pedestrian to the system developed in the first solution and alert drivers. Complementarily, the doctoral thesis makes a review of the state of the art to identify who, when and what is being investigated, placing the focus on vehicle-to-all, infrastructure-to-all and pedestrian-to-all wireless communications. In addition, the review establishes a taxonomy that aims to reduce the ambiguity of acronyms around the communications between vehicles, infrastructures and pedestrians, as well as to determine which are the future technologies that will give rise to novel applications., Actualmente, las ciudades inteligentes están llegando a ser una realidad gracias al uso de las tecnologías de la información y la comunicación, siendo los sistemas de transporte y la seguridad vial ejemplos de éxito. Diversos estudios exponen que la seguridad vial es un punto débil de las ciudades, demostrando que en España ocurrieron 12.642 atropellos en áreas urbanas durante 2018 o que el 40% de los atropellos se producen cuando el peatón cruza por el lugar adecuado. Esto se debe a que las zonas habilitadas para los peatones no siempre se encuentran 100% visibles debido a diferentes factores (e.g., mantenimiento deficiente de la calzada, obstaculización de las señales verticales o malas condiciones atmosféricas). En estas situaciones, la distancia a la que se empieza a frenar es determinante en la gravedad del atropello y la prevención de este. Por ello, esta tesis doctoral presenta diferentes soluciones hardware y software para ayudar a reducir la siniestralidad vial, así como también ha presentado una revisión del estado del arte de las comunicaciones inalámbricas utilizadas en el ámbito de los sistemas de transporte y la seguridad vial. La primera solución propuesta consiste en un sistema de señalización vial inteligente capaz de interactuar con su entorno, discernir entre vehículos y peatones, así como alertar a conductores sobre la presencia de peatones en un paso de cebra. Para ello, se hace uso de lógica difusa y fusión sensorial sobre un conjunto de diversos sensores como entrada. Dicho sistema destaca por su capacidad de alimentación autónoma, reducidas dimensiones y su facilidad de instalación en la vía pública sin necesidad de obra civil. Su funcionalidad y viabilidad ha sido probada en un entorno real controlado, obteniendo un alto rendimiento y confiabilidad. La segunda solución propone una mejora de la primera, la cual permite aumentar la versatilidad al generalizar la detección de vehículos mediante el uso de técnicas de aprendizaje automático en lugar de lógica difusa. Con el fin de determinar cuál es la técnica óptima para este problema se utilizaron diferentes enfoques como clasificadores, detectores de anomalías, predicción de series temporales y aprendizaje profundo reforzado. Para ello, se generó un conjunto de datos a partir de muestras recogidas en cinco ubicaciones diferentes de España y Portugal bajo condiciones reales de tráfico fluido. Los modelos computacionales obtenidos después del entrenamiento y validación ratificaron la posibilidad de sustituir la lógica difusa por técnicas de aprendizaje automático. La tercera solución describe una aplicación móvil que permite determinar la intención de cruce de un peatón sobre pasos de cebra y generar rutas seguras en las ciudades. Una de las novedades de la aplicación recae en la capacidad para detectar la intención de cruce de los usuarios en toda la ciudad y no solo en puntos concretos. La otra funcionalidad permite calcular y trazar rutas seguras por la ciudad haciendo uso de zonas de interés peatonal (i.e., pasos de cebra, calles peatonales y pasarelas elevadas). De este modo, aumenta la seguridad de la ruta desde el punto de vista del peatón. Además, la aplicación tiene la capacidad de dictar instrucciones sobre la ruta a los usuarios, así como incluye comunicaciones inalámbricas para transmitir la intención de cruce de un peatón al sistema desarrollado en la primera solución y alertar a los conductores. Como complemento, en esta tesis doctoral se realiza una revisión del estado del arte para identificar quién, cuándo y sobre qué se está investigando en torno a las comunicaciones inalámbricas de tipo vehículo-a-todos, infraestructura-a-todos y peatón-a-todo. Además, la revisión establece una taxonomía que pretende reducir la ambigüedad de acrónimos alrededor de las comunicaciones entre vehículos, infraestructuras y peatones, así como determinar cuáles son las tecnologías futuras que darán lugar a aplicaciones novedosas.