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Submitted by GUIDO MACHADO (guidosopranomachado@gmail.com) on 2019-01-15T19:12:09Z No. of bitstreams: 5 oficial_disserta??ao_c.pdf: 5469164 bytes, checksum: 6db190322d434696ad012919cf1506bd (MD5) dec_defesa.pdf: 54757 bytes, checksum: f1cc5c9061a9abe7c9aae58e99da6671 (MD5) carta de encaminhamento de auto deposito.pdf: 58516 bytes, checksum: cb32e07b3a76676828d71ffe6703c15c (MD5) termo de autoriza????o no repositorio da UFAM.pdf: 109334 bytes, checksum: 4c7a076577a5ce61e930e2a1f4cd4b3a (MD5) termo de publica????o digital.pdf: 84134 bytes, checksum: ebf551bef1a38f90fd158193d0038d23 (MD5) Rejected by PPGEE Engenharia El??trica (mestrado_engeletrica@ufam.edu.br), reason: Corre????o na folha de aprova????o, o mesmo anexou declara????o. on 2019-01-15T19:26:03Z (GMT) Submitted by GUIDO MACHADO (guidosopranomachado@gmail.com) on 2019-01-15T19:30:43Z No. of bitstreams: 6 oficial_disserta??ao_c.pdf: 5469164 bytes, checksum: 6db190322d434696ad012919cf1506bd (MD5) dec_defesa.pdf: 54757 bytes, checksum: f1cc5c9061a9abe7c9aae58e99da6671 (MD5) carta de encaminhamento de auto deposito.pdf: 58516 bytes, checksum: cb32e07b3a76676828d71ffe6703c15c (MD5) termo de autoriza????o no repositorio da UFAM.pdf: 109334 bytes, checksum: 4c7a076577a5ce61e930e2a1f4cd4b3a (MD5) termo de publica????o digital.pdf: 84134 bytes, checksum: ebf551bef1a38f90fd158193d0038d23 (MD5) ata de aprovava????o.pdf: 42997 bytes, checksum: cab250b491f8cac7a8ce8907094f1b87 (MD5) Approved for entry into archive by PPGEE Engenharia El??trica (mestrado_engeletrica@ufam.edu.br) on 2019-01-16T12:27:14Z (GMT) No. of bitstreams: 6 oficial_disserta??ao_c.pdf: 5469164 bytes, checksum: 6db190322d434696ad012919cf1506bd (MD5) dec_defesa.pdf: 54757 bytes, checksum: f1cc5c9061a9abe7c9aae58e99da6671 (MD5) carta de encaminhamento de auto deposito.pdf: 58516 bytes, checksum: cb32e07b3a76676828d71ffe6703c15c (MD5) termo de autoriza????o no repositorio da UFAM.pdf: 109334 bytes, checksum: 4c7a076577a5ce61e930e2a1f4cd4b3a (MD5) termo de publica????o digital.pdf: 84134 bytes, checksum: ebf551bef1a38f90fd158193d0038d23 (MD5) ata de aprovava????o.pdf: 42997 bytes, checksum: cab250b491f8cac7a8ce8907094f1b87 (MD5) Approved for entry into archive by Divis??o de Documenta????o/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2019-01-16T15:17:24Z (GMT) No. of bitstreams: 6 oficial_disserta??ao_c.pdf: 5469164 bytes, checksum: 6db190322d434696ad012919cf1506bd (MD5) dec_defesa.pdf: 54757 bytes, checksum: f1cc5c9061a9abe7c9aae58e99da6671 (MD5) carta de encaminhamento de auto deposito.pdf: 58516 bytes, checksum: cb32e07b3a76676828d71ffe6703c15c (MD5) termo de autoriza????o no repositorio da UFAM.pdf: 109334 bytes, checksum: 4c7a076577a5ce61e930e2a1f4cd4b3a (MD5) termo de publica????o digital.pdf: 84134 bytes, checksum: ebf551bef1a38f90fd158193d0038d23 (MD5) ata de aprovava????o.pdf: 42997 bytes, checksum: cab250b491f8cac7a8ce8907094f1b87 (MD5) Made available in DSpace on 2019-01-16T15:17:24Z (GMT). No. of bitstreams: 6 oficial_disserta??ao_c.pdf: 5469164 bytes, checksum: 6db190322d434696ad012919cf1506bd (MD5) dec_defesa.pdf: 54757 bytes, checksum: f1cc5c9061a9abe7c9aae58e99da6671 (MD5) carta de encaminhamento de auto deposito.pdf: 58516 bytes, checksum: cb32e07b3a76676828d71ffe6703c15c (MD5) termo de autoriza????o no repositorio da UFAM.pdf: 109334 bytes, checksum: 4c7a076577a5ce61e930e2a1f4cd4b3a (MD5) termo de publica????o digital.pdf: 84134 bytes, checksum: ebf551bef1a38f90fd158193d0038d23 (MD5) ata de aprovava????o.pdf: 42997 bytes, checksum: cab250b491f8cac7a8ce8907094f1b87 (MD5) Previous issue date: 2018-05-08 92982019419 The use of the Remote Access Laboratories will be applied in the work, specifically in the use of the plants of the discipline MPS (Modular Production System) for the execution of the practical activities of the students of the area of Mechatronics. From this conception an automatic selection system was implemented that registers institutions that wish to share their laboratories with the students who will test their experiments. For institutions to have a RAL (Remote Access Remote) registered in this system is necessary a laboratory with a computer and monitoring camera with broadband internet access, in addition to a programmable logic controller to perform commands in the plant process of the MPS line. With the registration made the student must install the software of his platform that was built to give access to the RALs making a connection through the RDP (Remote Desktop Protocol) protocol to the environment chosen by the system. This selection happens through an algorithm that verifies the characteristics of each laboratory to choose the best environment for the execution of the student activity, when the RAL was chosen it is possible to program the controller of the experiment, simulate or execute its application in the didactic plan, besides visualizing the video of the process in operation. The selection of laboratories of this system happens by verifying the conditions of each environment, if it is active or inactive, occupied or free and if the didactic plan is in agreement with the student experiment, after analyzing these conditions of the laboratory, the quantity of students and the state of internet connection to be able to choose the best space of experiments for the student. This selection process resulted in the creation of an equation of choice to efficiently search the laboratory, optimize the use of laboratories, and generate a parameter called operational cost that weighs more heavily on the decision of the chosen laboratory. Therefore this work can contribute to a better choice considering the main parameters for the efficiency and effectiveness of remote access to RALs, the use of RALs from other institutions, the reduction of the student's waiting time in performing their experiments and forming a network sharing of laboratories in the MPS line. A utiliza????o dos Laborat??rios de Acesso Remoto ser?? o foco desenvolvido neste trabalho, especificamente a utiliza????o de plantas did??ticas da linha MPS (Modular Production System) para a execu????o das atividades pr??ticas dos alunos da ??rea de mecatr??nica. A partir dessa concep????o foi implementado um sistema de sele????o autom??tica que cadastra as institui????es que desejam compartilhar seus laborat??rios com os estudantes que ir??o testar seus experimentos. Para as institui????es terem um LAR (Laborat??rio de Acesso Remoto) cadastrado nesse sistema ?? necess??rio um laborat??rio com um computador e c??mera de monitoramento com acesso ?? internet de banda larga, al??m de um controlador l??gico program??vel para efetuar comandos no processo da planta da linha MPS. Com o cadastro realizado o aluno deve instalar o software da sua plataforma que foi constru??da para dar acesso aos LAR??s realizando uma conex??o por meio do protocolo RDP (Remote Desktop Protocol) ao ambiente escolhido pelo sistema. Essa sele????o acontece devido a um algoritmo que verifica as caracter??sticas de cada laborat??rio para escolher o melhor ambiente para a execu????o da atividade do aluno, quando o LAR for escolhido ?? poss??vel programar o controlador do experimento, simular ou executar sua aplica????o na planta did??tica, al??m de visualizar o v??deo do processo em funcionamento. A sele????o de laborat??rios deste sistema acontece verificando as condi????es de cada ambiente, se est?? ativo ou inativo, ocupado ou livre e se a planta did??tica est?? de acordo com o experimento do aluno, ap??s analisar estas condi????es do laborat??rio, ainda s??o examinadas a quantidade de alunos e o estado de conex??o com a internet para poder escolher o melhor espa??o de experimentos para o estudante. Esse processo de sele????o resultou na cria????o de uma equa????o de escolha para buscar o laborat??rio de maneira eficaz, otimizar o uso dos laborat??rios e a gera????o de um par??metro chamado custo operacional que tem maior peso sobre a decis??o do laborat??rio escolhido. Portanto, este trabalho pode contribuir para uma melhor escolha considerando par??metros primordiais para a efici??ncia e efic??cia do acesso remoto aos LAR???s, a utiliza????o dos LAR???s de outras institui????es, a diminui????o do tempo de espera do aluno em executar seus experimentos e em formar uma rede de compartilhamento de laborat??rios da linha MPS. Os documentos para fazer upload deveriam ser sinalizados na p??gina de upload

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-08T14:29:10Z No. of bitstreams: 1 01_dissertacao_Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS(livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-08T14:31:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 01_dissertacao_Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) Made available in DSpace on 2013-10-08T14:31:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 01_dissertacao_Margarete.pdf: 1682975 bytes, checksum: e56338651014199361014446db75d844 (MD5) Forma c~ao veicular e uma aplica c~ao t pica de sistemas multiagentes, na qual veí culos automatizados (e.g. veí culos autônomos, robôs m oveis) devem entre si assumir e manter uma forma c~ao. Para a correta execu c~ao desta aplica c~ao e necess ário ter disponí veis mecanismos de comunica cão con aveis, garantindo a troca de mensagens entre os veí culos. Estas mensagens s~ao trocadas atrav es de uma rede de comunica c~ao m ovel, como as redes MANETs e VANETs. Entretanto, tais redes, chamadas de redes Ad Hoc, n~ao fornecem garantias a comunica c~ao, podendo existir perda de mensagens ou da conectividade entre os n os. Isto ocorre devido a movimenta c~ao dos ve ículos, efeitos clim aticos, entre outros que degradam a capacidade de comunica cão entre eles. Assim, propomos uma abordagem com base em regras para o desenvolvimento de servi ços de comunica c~ao para as aplica ções veiculares e criamos o I-CAR que e um conjunto de servi ços inteligentes de comunica ção para redes de comunica cão veiculares, focado na aplica ção da forma ção veicular. Estes servi ços executam de forma distribuí da, como m ódulos associados a cada agente veicular do sistema. Estes servi ços são constru ídos como regras, possibilitando ao veí culo autônomo tomar decisões inteligentes a cerca das melhores formas de transmitir mensagens atrav és da rede, assim como, de detectar a falha de outros veí culos a partir da comunica cão. Construí mos uma implementa c~ao destes servi ços utilizando o simulador de redes OMNet++, em conjunto com o simulador de trá fego veicular SUMO, sendo realizadas diversas simula ções para verifi car o funcionamento do sistema. Os resultados obtidos demonstram que a sobrecaga e a perda de mensagens geradas pelo sistema não comprometem o funcionamento do mecanismo proposto. Salvador