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[ES]: El presente volumen recoge parte de las contribuciones presentadas durante el IX Congreso Internacional de Estudios Fenicios y Púnicos que tuvo lugar en Mérida entre los días 22 y 26 de octubre de 2018. Este encuentro, reúne cada cuatro años a los mayores especialistas en el conocimiento de las Culturas Fenicia y Púnica. Estos cuatro volúmenes recopilan parte de las novedades históricas y arqueológicas que fueron presentadas durante las jornadas. Los libros se estructuran en 15 áreas temáticas, además de los posters presentados y los trabajos correspondientes al Taller Doctoral., [EN]: This volume contains some of the contributions presented at the 9th International Congress of Phoenician and Punic Studies that took place in Mérida (Spain) between the 22-26 October 2018. This international scientific meeting is held every four years to bring together experts in Phoenician and Punic culture. These four volumes compile part of the new historical and archaeological data that was presented at the congress. The books are structured into 15 thematic sections and posters and papers derived from the Doctoral Workshop are also included.

[ES]: No se concibe el trabajo arqueológico en la actualidad sin la inclusión de nuevas metodologías que faciliten las tareas de investigación y ofrezcan soluciones a problemas que, empleando métodos tradicionales, quedarían sin resolver. Proponemos en este artículo la aplicación de una estrategia de reconstrucción de puzles 3D incompletos sobre una de las piezas más relevantes aparecidas en el yacimiento tartésico de Casas del Turuñuelo (Guareña, Badajoz). Nos referimos a la “bañera/sarcófago” hallada en la estancia principal, de la cual se conservaba in situ únicamente la base y que, gracias a la ingente labor arqueológica, ha podido ser reconstruida parcialmente a partir de otros fragmentos que habían sido utilizados para colmatar el edificio. No obstante, aún existe un número elevado de elementos que no han podido ser ubicados en su posición original. A partir de los datos proporcionados por historiadores y arqueólogos, de los obtenidos de los modelos 3D de alta resolución de los fragmentos y del modelo 3D sintético de cómo podría ser la “bañera/sarcófago”, ha sido posible proponer una solución al problema de la reubicación de las piezas encontradas y ofrecer una reconstrucción del aspecto final de la mencionada “bañera/sarcófago”., [EN]: Nowadays, archaeological work cannot be conceived without the inclusion of new methodologies that facilitate research and offer solutions to problems that would remain unsolved using traditional methods. In this article, we propose the application of a strategy for the reconstruction of incomplete 3D puzzles to one of the most relevant finding appeared in the Tartessian site of Casas del Turuñuelo (Guareña, Badajoz): the so-called “bathtub/sarcophagus”, found in the main room of the building. Only its base was preserved in situ, and some other fragments, which had been used to fill the building, were found scattered. It had been partially reconstructed by archaeologists, but there were some pieces that remained unplaced. Using the data provided by historians and archaeologists and those obtained from the high-resolution 3D models of the fragments and the synthetic 3D model of how the “bathtub / sarcophagus” could be, we propose a solution for the placement of these pieces and offer a recreation of the aforementioned “bathtub/sarcophagus”.

En este trabajo se presenta la implantación de un sistema de evaluación de proyectos en diversas asignaturas de nuestro departamento relacionadas con la automatización y la robótica. La propuesta docente presentada se basa en la realización por parte de los alumnos de un proyecto abierto de automatización en grupo, en el cual no sólo tienen que diseñar la solución, sino también el problema. La naturaleza abierta del proyecto y el gran número de alumnos, motivó el reparto de los diferentes grupos entre los diferentes profesores de la asignatura. Cada grupo de alumnos tiene al menos dos tutorías con su profesor para acordar el problema a resolver para poder adecuar la complejidad y alcance a los objetivos de la asignatura. La evaluación de los proyectos se realiza mediante una presentación oral el mismo día que el examen escrito de las convocatorias oficiales. La metodología propuesta ha sido implantada con éxitos en diversas asignaturas y han participado más de 600 alumnos durante los últimos años con una gran aceptación tanto por parte del profesorado como de los alumnos.

[ES] En este artículo se propone un método para rellenar huecos en objetos 3D. La idea principal es la de utilizar un algoritmo de restauración de imágenes para reconstruir las partes que se han de completar. Para ello es necesario hacer una transformación de los datos de la superficie 3D en datos de imagen 2D. Por tanto, el algoritmo propuesto parte de una etapa inicial de identificación de huecos. A continuación se hace la selección, para cada hueco, de una porción de malla representativa. Seguidamente se calcula el punto de vista o plano de proyección adecuado para obtener una imagen de rango de esa porción de malla. A la imagen de rango obtenida se le aplica el algoritmo de restauración de imagen. Finalmente, se aplica una transformación inversa 2D a 3D y se integra el éresultado con la malla inicial. Se trata de un algoritmo robusto, válido para diversos tipos de huecos y diferentes tamaños de los mismos., [EN] In this work a method for filling holes in 3D meshes based on a 2D image restoration algorithm is expounded. To do that, data must be converted to a suitable input format, a 3D to 2D transformation is executed by projecting the 3D surface onto a grid. Therefore, the proposed algorithm starts by a first stage of holes identification. Then, a meaningful mesh portiéon is choosen for each hole. Afterward, the suitable plane of projection must be computed to get the range image of the mesh portion. Later, it is applied the restauration image algorithm to the range image. Finally, an inverse transformation 2D to 3D is performed and the new produced data are integrated with the initial mesh. The result is a robust algorithm which works correctly with several kind of holes and for di_erent sizes of them.

[EN] This paper presents a toolbox working with MATLAB© allowing 3D data acquisition using active vision techniques. The system is built with low cost components: a webcam connected to one PC USB port, a lamp, two reference planes and a stick. Another advantage is that it is not necessary to know the position of the light source, and just a camera calibration stage is required. It means that it can be used in not very complex working environments. On the other hand, the developed program includes a graphic interface to facilitate its use and learning., [ES] En este trabajo se presenta un toolbox para el programa Matlab que permite la adquisición de datos 3D mediante técnicas de visión activa. Se trata de un sistema constituido por elementos de bajo coste: una cámara (en nuestro caso se ha empleado una webcam conectada al puerto USB del PC), una lámpara, dos planos de referencia y una barra o stick. Otra ventaja que presenta esta herramienta es que no se necesita conocer la posición de la fuente de luz, siendo necesario realizar exclusivamente la calibración de la cámara, lo que permite su empleo en un entorno de trabajo no complejo. Por otro lado, el programa desarrollado es de tipo gráfico lo que facilita su aprendizaje y utilización.

[EN] This paper presents a toolbox working with MATLAB© allowing 3D data acquisition using active vision techniques. The system is built with low cost components: a webcam connected to one PC USB port, a lamp, two reference planes and a stick. Another advantage is that it is not necessary to know the position of the light source, and just a camera calibration stage is required. It means that it can be used in not very complex working environments. On the other hand, the developed program includes a graphic interface to facilitate its use and learning., [ES] En este trabajo se presenta un toolbox para el programa Matlab que permite la adquisición de datos 3D mediante técnicas de visión activa. Se trata de un sistema constituido por elementos de bajo coste: una cámara (en nuestro caso se ha empleado una webcam conectada al puerto USB del PC), una lámpara, dos planos de referencia y una barra o stick. Otra ventaja que presenta esta herramienta es que no se necesita conocer la posición de la fuente de luz, siendo necesario realizar exclusivamente la calibración de la cámara, lo que permite su empleo en un entorno de trabajo no complejo. Por otro lado, el programa desarrollado es de tipo gráfico lo que facilita su aprendizaje y utilización.

[EN] Due to the efforts of different authorities in the fight against illegal activities in the Tor networks, the traders have developed new ways of circumventing the monitoring tools used to obtain evidence of said activities. In particular, embedding textual content into graphical objects avoids that text analysis, using Natural Language Processing (NLP) algorithms, can be used for watching such onion web contents. In this paper, we present a Text Spotting framework dedicated to detecting and recognizing textual information within images hosted in onion domains. We found that the Connectionist Text Proposal Network and Convolutional Recurrent Neural Network achieve 0.57 F-Measure when running the combined pipeline on a subset of 100 images labeled manually obtained from TOIC dataset. We also identified the parameters that have a critical influence on the Text Spotting results. The proposed technique might support tools to help the authorities in detecting these activities.