Search

Este trabajo final de grado describe el proceso de diseño de un equipo electrónico que permite recoger información de una magnitud física como la temperatura y transmitirla sin hilos hacia otro lugar donde será utilizada. En general, el conocimiento de la temperatura es importante en entornos industriales y domésticos, motivo por el que se ha optado por utilizar la tecnología inalámbrica Bluetooth, que es óptima en distancias cortas y no necesita una trayectoria limpia de obstáculos. Aquest treball final de grau descriu el procés de disseny d'un equip electrònic que permet recollir informació d'una magnitud física com la temperatura i transmetre-sense fils cap a un altre lloc on serà utilitzada. En general, el coneixement de la temperatura és important en entorns industriales i domèstics, motiu pel qual s'ha optat per utilitzar la tecnologia sense fils Bluetooth, que és òptima en distàncies curtes i no necessita una trajectòria neta d'obstacles. This final degree project describes the design process of an electronic equipment that allows collecting information of a physical magnitude such as temperature and transmitting it wirelessly to another place where it will be used. Bluetooth wirelessly technology is optimal for short distances and does not require a clear path of obstacles, reasons why it has been chosen for this design aimed at industrial and domestic environments.

The Arctic is region where deep changes are occurring which have direct repercussions on our weather and climate. CIMR, that stands for Copernicus Imaging Microwave Radiometer, is a mission that will carry a wide-swath conically-scanning multi-frequency microwave radiometer to provide observations of sea-surface temperature, sea-ice concentration and sea-surface salinity, among other sea-ice parameters. In particular, CIMR will highly respond to the requirements from Artic communities. Beyond the immensity of the project itself, SENER Aeroespacial has the chance to be part of such a great mission, together with great organisations such as Thales Alenia Space, OHB Italia and HPS Germany. In fact, SENER Aeroespacial is in charge of designing, prototyping and measuring the equipment that conform the receivers and the calibrators of the radiometer. These equipment are on-board satellite devices, thus a committed design and characterization must be considered regarding space conditions and variability. Through the development of this project, a straightforward explanation of the equipment that take part in the calibration and reception chain is proposed. Moreover, a high-performance design, analysis and prototyping of the receiver chain is proposed. In addition, a complete product development is designed from scratch to the manufacturing and testing of a characteristic prototype ready to be integrated in any RF chain. El Ártico es una región en la que se están produciendo cambios impactantes que repercuten directamente en el tiempo y en el clima. CIMR, cuyas siglas significan Copernicus Imaging Microwave Radiometer, es una misión que consiste en un radiómetro de microondas multifrecuencia de barrido cónico de gran alcance para proporcionar observaciones de la temperatura de la superficie del mar, la concentración de hielo marino y la salinidad de la superficie del mar, entre otros parámetros del hielo marino. En particular, CIMR responderá en gran medida a las necesidades de las múltiples comunidades del Ártico. Más allá de la inmensidad del proyecto en sí, SENER Aeroespacial tiene la oportunidad de formar parte de una misión tan importante, junto con distintivas organizaciones como Thales Alenia Space, OHB Italia y HPS Alemania. De hecho, SENER Aeroespacial se encarga de diseñar, prototipar y medir los equipos que conforman los receptores y los calibradores del radiómetro. Estos equipos son dispositivos embarcados en satélites, por lo que se debe considerar un diseño y caracterización comprometidos con las condiciones y variabilidad del espacio. Mediante el desarrollo de este proyecto se propone una explicación a grandes rasgos de los equipos que intervienen en la cadena de calibración y recepción. Además, se propone un diseño, análisis y prototipado de alto rendimiento de la cadena de recepción. Asimismo, se propone un desarrollo completo del producto desde su inicio hasta la fabricación y prueba de un prototipo característico listo para ser integrado en cualquier cadena de RF. L'Àrtic és una regió on s'estan produint canvis impactants que repercuteixen directament en el temps i el clima. CIMR, que significa Copernicus Imaging Microwave Radiometer, és una missió que consisteix en un radiòmetre de microones multifreqüència d'escombrat cònic de gran abast per proporcionar observacions de la temperatura de la superfície del mar, la concentració de gel marí i la salinitat de la superfície del mar, entre altres paràmetres del gel marí. En particular, CIMR respondrà en gran part a les necessitats de les múltiples comunitats de l'Àrtic. Més enllà de la immensitat del projecte en si, SENER Aeroespacial té l'oportunitat de formar part d'una missió molt important, juntament amb organitzacions distintives com Thales Alenia Space, OHB Italia i HPS Germany. De fet, SENER Aeroespacial s'encarrega de dissenyar, prototipar i mesurar els equips que conformen els receptors i els calibradors del radiòmetre. Aquests equips són dispositius embarcats en satèl·lits, per la qual cosa cal considerar un disseny i caracterització compromesos amb les condicions i la variabilitat de l'espai. Mitjançant el desenvolupament d'aquest projecte, es proposa una explicació a grans trets dels equips que intervenen a la cadena de calibratge i recepció. A més, es proposa un disseny, anàlisi i prototipat d'alt rendiment de la cadena de recepció. Així mateix, es proposa un desenvolupament complet del producte des del seu inici fins a la fabricació i prova d'un prototip característic llest per ser integrat a qualsevol cadena de RF.

La idea de este proyecto nace como la necesidad por cubrir una carencia cada vez más extendida entre los agricultores, pues año tras año, el número de hurtos crece exponencialmente. Por todo ello se pretende diseñar un sistema remoto de alarma contra intrusiones, cuyo objetivo principal es la erradicación de estos hurtos. Cabe destacar que nuestro sistema ha sido desarrollado en un plano teórico, es por ello que todos los resultados que hemos obtenido han sido fruto de simulaciones. El sensor está conformado principalmente por un microcontrolador + módulo MAX232. El microcontrolador es el núcleo del sistema, pues contendrá cargado en su interior el programa de control previamente programado en MPLAB. Por otro lado, el módulo MAX232 junto con el convertidor Ethernet- RS232, será el elemento que sirva como enlace remoto con la centralita receptora, pues a través de este módulo se conseguirá conocer el estado del recinto. La A simboliza estado de alarma, la S de sabotaje y el asterisco, de reposo. Así mismo, se han elaborado diseños de fuente de alimentación para convertir la señal de la red eléctrica en la adecuada para los dispositivos, circuito de medidas analógicas, siendo este el elemento testigo que leerá el estado de las entradas, y, por último, control de salidas, que servirán para la activación del sistema de alarma sonoro y óptico. Finalmente, la forma de conseguir la monitorización en tiempo real será posible al haber elegido un radioenlace punto a punto como forma de conectividad. The idea of this project was born as the need to cover an increasingly widespread lack among farmers, because year after year, the number of thefts grows exponentially. Therefore, we intend to design a remote alarm system against intrusions, whose main objective is the eradication of these thefts. It should be noted that our system has been developed on a theoretical level, which is why all the results we have obtained have been the result of simulations. The sensor is mainly composed of a microcontroller + MAX232 module. The microcontroller is the core of the system, since it will contain the control program previously programmed in MPLAB. On the other hand, the MAX232 module together with the Ethernet- RS232 converter, will be the element that will serve as a remote link with the receiving switchboard, because through this module will get to know the status of the enclosure. The A symbolizes alarm status, the S stands for sabotage and the asterisk for standby. Likewise, power supply designs have been developed to convert the mains signal into the appropriate one for the devices, analog measurement circuit, being this the witness element that will read the status of the inputs, and finally, output control, which will be used for the activation of the sound and optical alarm system. Finally, the way to achieve real-time monitoring will be possible by choosing a point-to-point radio link as a form of connectivity. La idea d'aquest projecte neix com la necessitat per cobrir una manca cada vegada més estesa entre els agricultors, perquè any rere any, el nombre de furts creix exponencialment. Per tot això es pretén dissenyar un sistema remot d'alarma contra intrusions, l'objectiu principal de les quals és l'erradicació d'aquests furts. Cal destacar que el nostre sistema ha estat desenvolupat en un pla teòric, és per això que tots els resultats que hem obtingut han estat fruit de simulacions. El sensor està conformat principalment per un microcontrolador + mòdul MAX232. El microcontrolador és el nucli del sistema, perquè contindrà carregat en el seu interior el programa de control prèviament programat en MPLAB. D'altra banda, el mòdul MAX232 juntament amb el convertidor Ethernet- RS232, serà l'element que serveixi com a enllaç remot amb la centraleta receptora, perquè a través d'aquest mòdul s'aconseguirà conèixer l'estat del recinte. L'A simbolitza estat d'alarma, la S de sabotatge i l'asterisc, de repòs. Així mateix, s'han elaborat dissenys de font d'alimentació per a convertir el senyal de la xarxa elèctrica en l'adequada per als dispositius, circuit de mesures analògiques, sent aquest l'element testimoni que llegirà l'estat de les entrades, i, finalment, control de sortides, que serviran per a l'activació del sistema d'alarma sonor i òptic. Finalment, la manera d'aconseguir el monitoratge en temps real serà possible en haver triat un radioenllaç punt a punt com a forma de connectivitat.

La finalidad de este proyecto es el diseñar un sistema inalámbrico para realizar la conmutación remota de los pedales de efectos utilizados por los intérpretes de instrumento eléctrico (guitarra eléctrica, bajo eléctrico). En la actualidad, los pedales de efectos comerciales existentes necesitan de cables coaxiales para que les llegue la señal del instrumento y se pueda modular. Se persigue el intentar eliminar del escenario todos estos cables, de esta manera, activaríamos los efectos, pero sin su manipulación en el interior de dichos pedales, para conseguir una mejor apariencia visual sobre el escenario y para la durabilidad del efecto en sí, ya que la activación se lleva a cabo con el pie. Para ello, se generarán dos módulos, uno emisor y otro receptor: El módulo emisor se encargará de a partir de switch (interruptores de pie) se genere un código, el cual se emita en 433MHz. El módulo receptor se encargará de recibir este código y descodificarlo. Su descodificación originará la activación o desactivación de relés, los cuales enrutarán la señal del instrumento hacia el amplificador, bien a través de los pedales de efectos acabando en el amplificador, o bien directamente al amplificador, sin pasar por los efectos. La metodología utilizada es la de diseñar el circuito en base a los componentes elegidos, para después plasmarlos en placas y finalmente realizar el soldado de los componentes y realizar producto piloto finalizado, para su testeo. La finalitat d'aquest projecte és el dissenyar un sistema sense fil per a realitzar la commutació remota dels pedals d'efectes utilitzats pels intèrprets d'instrument elèctric (guitarra elèctrica, baix elèctric). En l'actualitat, els pedals d'efectes comercials existents necessiten de cables coaxials perquè els arribi el senyal de l'instrument i es pugui modular. Es persegueix l'intentar eliminar de l'escenari tots aquests cables, d'aquesta manera, activaríem els efectes, però sense la seva manipulació a l'interior d'aquests pedals, per a aconseguir una millor aparença visual sobre l'escenari i per a la durabilitat de l'efecte en si, ja que l'activació es duu a terme amb el peu. Per a això, es generaran dos mòduls, un emissor i un altre receptor: El mòdul emissor s'encarregarà d'a partir de switch (interruptors dempeus) es generi un codi, el qual s'emeti en 433MHz. El mòdul receptor s'encarregarà de rebre aquest codi i descodificar-lo. La seva descodificació originarà l'activació o desactivació de relés, els quals enrutarán el senyal de l'instrument cap a l'amplificador, bé a través dels pedals d'efectes acabant en l'amplificador, o bé directament a l'amplificador, sense passar pels efectes. La metodologia utilitzada és la de dissenyar el circuit sobre la base dels components triats, per a després plasmar-los en plaques i finalment realitzar el soldat dels components i realitzar producte pilot finalitzat, per al seu testatge. The project's purpose is designing a wireless system to remotely switch the effect pedals used by electric instrument's players (electric guitar, electric bass). At these days, existing commercial effects pedals require coaxial cables for the instrument signal to reach them and can be modulated. The aim is to try to eliminate all these cables from the stage, in this way, we would activate the effects, but without their manipulation inside pedals, to achieve a better visual appearance on stage and for the durability of the effect itself, since activation is carried out with the foot.To do this, two modules will be generated, one emitter and the other receiver: The transmitter module will generate a code from the switch (foot switches), which will be emitted at 433MHz. The receiver module will receive this code and will be decoded. This decoded pulse will cause the activation or deactivation of relays, which will route the instrument's signal to the amplifier, either through the effects pedals ending in the amplifier, or directly to the amplifier, without going through the effects. The methodology used is to design the circuit based on the chosen components, to later translate them into plates and finally weld the components and make the finished pilot product, for testing.

Actualment, la indústria està implementant noves tecnologies en la digitalització del seus processos. En els darrers anys, les plantes químiques estan desenvolupant sistemes interconnectats, per tenir un control més exhaustiu de la productivitat, seguretat i qualitat. No obstant, hi ha molts punts en què el control és encara 100% manual, és a dir, l'operari llegeix físicament els diferents paràmetres de la màquina de manera subjectiva. Així doncs, la finalitat del projecte és aplicar un sistema WSN que permeti aconseguir una digitalització d'aquests valors. A nivell metodològic, el disseny es planteja en tres fases ben definides. La primera tracta de dissenyar els dispositius locals que es situen a prop de l'equip, que mesuren les variables i les transmeten. La segona fase tracta el disseny del dispositiu central, que rep i processa les dades, per emmagatzemar-les i mostrar-les en una pantalla. En l'última fase es mostra la construcció del prototip utilitzant els dissenys esmentats anteriorment. Un cop finalitzat el procés de disseny del sistema, es pot dir que els resultats obtinguts són la digitalització i la centralització en un sol dispositiu, de les dades captades per els sensors. A més a més, la visualització des d'aquest dispositiu central, mitjançant una pantalla, permet accedir a aquestes dades de manera senzilla. Finalment, la conclusió que es pot extreure, és que el sistema ZigBee és ideal per a aquesta aplicació, ja que permet una gran capacitat de connexió de sensors, gràcies als 65.000 dispositius que accepten les seves xarxes. Currently, the industry is implementing new technologies in processes digitalization. During the last years, chemical plants have been applying interconnected systems in order to exhaustively control key parameters such as productivity, safety and quality. Unfortunately, there are many processes where the control is still 100% manual, which means the operator reads physically the spectrum of machinery parameters in a subjective way. Therefore, the aim of the project is to apply a WSN system, which will allow a digitalization of these values. In the methodology, the design is posed in three very clear phases. The first is to design local devices located near the machine. These devices measure the variables and transmit them. The second phase is concerned with the design of the central device, which receives and processes data in order to store and display it on a screen. The last phase exhibits the manufacture of the prototype, using the design mentioned above. Once the design processes have been completed, the result can be defined as the digitalization and centralization all into a single device of the data captured by the sensors. Additionally, analyzing the data from this central device, through a screen, allows an easy access to these data generated. In light of above, the conclusion of the project is that ZigBee system perfectly fits for this application, allowing a large capacity of sensors connection, due to the 65.000 devices that accept their networks. Actualmente, la industria está implementando nuevas tecnologías en la digitalización del suyos procesos. En los últimos años, las plantas químicas están desarrollando sistemas interconexionados, para tener un control más exhaustivo de la productividad, seguridad y calidad. No obstante, hay muchos puntos en que el control es todavía 100% manual, es decir, el operario lee físicamente los diferentes parámetros de la máquina de manera subjetiva. Así pues, la finalidad del proyecto es aplicar un sistema WSN que permita conseguir una digitalización de estos valores. A nivel metodológico, el diseño se plantea en tres fases muy definidas. La primera trata de diseñar los dispositivos locales que se sitúan cerca del equipo, que mesuran las variables y las transmiten. La segunda fase trata el diseño del dispositivo central, que recibe y procesa los datos, para almacenarlas y mostrarlas en una pantalla. En la última fase se muestra la construcción del prototipo utilizando los diseños mencionados anteriormente. Una vez finalizada el proceso de diseño del sistema, se puede decir que los resultados obtenidos son la digitalización y la centralización en un sol dispositivo, de los datos captados por los sensores. Además, la visualización desde este dispositivo central, mediante una pantalla, permite acceder a estos datos de manera sencilla. Finalmente, la conclusión que se puede extraer, es que el sistema ZigBee es ideal para esta aplicación, puesto que permite una gran capacidad de conexión de sensores, gracias a los 65.000 dispositivos que aceptan sus redes.

Diseño e implementación de una mesa de mezclas de audio, con dos canales de entrada y salida estéreo. Disseny i implementació d'una taula de mescles d'àudio, amb dos canals d'entrada i sortida estèreo. Design and implementation of an audio mixing console, with two stereo input and output channels.

En aquest projecte es dissenyarà un prototip de dispositiu que pugui llegir la temperatura i enviar-la a altres dispositius que hi estiguin connectats de forma remota. Per fer-ho s'utilitzarà la tecnologia Bluetooth, una interfície de ràdio pensada per treballar en distàncies curtes i que no necessita visió directa per a una correcta comunicació. La metodologia que s'utilitzarà serà fraccionar el projecte en tasques que es poden dur a terme de forma independent. Aquestes tasques es presentaran en cadascuna de les quatre entregues previstes, una primera entrega per la planificació i justificació del treball, dues de parcials amb els lliurables de les diferents parts del disseny i una darrera amb la memòria final del projecte. El resultat final del treball serà el disseny i pressupost d'aquest prototip. Aquest resultat permet dir que s'han assolit els objectius generals i específics que es plantejaven en iniciar aquest projecte que, en resum, són utilitzar els coneixements adquirits durant els estudis del grau per fer un disseny complert d'un supervisor remot de temperatura via Bluetooth. A més, es presentaran un seguit d'idees per ampliar els usos i les funcionalitats del prototip dissenyat, ja sigui a través d'aplicacions mòbils o desenvolupant la possibilitat d'utilitzar-lo com a controlador de la temperatura, és a dir, dotant-lo de la capacitat per prendre mesures correctives per modificar la temperatura. El trabajo tiene como finalidad crear una aplicación, que cubra algunas de las necesidades de los trabajadores del metro de Barcelona. Las herramientas actuales, están localizadas, es decir, en un lugar en concreto. Esto es contrario con el trabajo que realizan los trabajadores del metro, puesto que hay desde hace unos años, una deslocalización para la realización de sus funciones. Para solucionar parte de esto, se quiere crear una aplicación multiplataforma, con software libre, que sea accesible desde un dispositivo smarphone o un PC. La aplicación se concibe como una herramienta, en un primer momento, será accesible para todo el mundo, pero con una particularidad, que para acceder a ciertas funciones, se tendrá que ser empleado de TMB. Para la creación de la aplicación se usará IONIC framework con angular. Puesto que disfruta de robustez, estabilidad y existe una extensa documentación. Se persigue un proyecto ambicioso, puesto que al final de este, se tendrán diferentes aplicaciones en una suela. Las herramientas actuales, están localizadas, es decir, en un lugar en concreto. Esto es contrario con el trabajo que realizan los trabajadores del metro, puesto que hay desde hace unos años, una deslocalización para la realización de sus funciones. Para solucionar parte de esto, se quiere crear una aplicación multiplataforma, con software libre, que sea accesible desde un dispositivo smarphone o un PC. La aplicación se concibe como una herramienta, en un primer momento, será accesible para todo el mundo, pero con una particularidad, que para acceder a ciertas funciones, se tendrá que ser empleado de TMB. This project consists in the design of a prototype device that can read temperature and send it to other devices remotely connected to it. The chosen technology to do it will be Bluetooth, a radio interface designed to work at short distances that does not require line of sight to get a proper communication. The used methodology will be to split the project into basic tasks that can be carried out independently. These tasks will be presented in each of the four planned deliveries, a first delivery for the planning and justification of the project, two intermediate ones with the different parts of the design already finished and a last one with the final report of the project. The outcome of the project is the design of the prototype and a complete budget. This result allows us to say that the general and specific goals set at the beginning of this project have been achieved, which, in brief, are to use the knowledge acquired during the degree to make a complete design of a remote temperature monitor via Bluetooth. In addition, a set of ideas is presented to expand the uses and functionalities of the designed prototype, either by creating mobile applications to handle received data or by developing the possibility of using the prototype as a temperature controller, which means to provide it with the ability to perform corrective actions that modify the temperature.

Una línia de transmissió és un sistema destinat a guiar o dirigir energia electromagnètica. Les línies de transmissió són essencials en qualsevol sistema de telecomunicació, ja que transporten l'energia electromagnètica entre dos parts d'un sistema. En aquest treball ens centrarem en les línies de transmissió microstrip, concretament en les línies de transmissió three-line-microstrip. Les línies three-line-microstrip estan formades per tres conductors (strips), situats entre si de forma paral·lela i a sobre d'un dielèctric amb un pla de massa a la capa inferior. Aquesta línia de transmissió anomenada multimodal és capaç de transmetre tres tipus d'ones electromagnètiques (modes) de propagació a la vegada: OO,EE,OE. L'objectiu final del TFG serà la validació d'un model circuital equivalent a una transició, concretament s'ha inserit una impedància paral·lela al segon i tercer strip de la línia de transmissió utilitzant un anàlisi multimodal. La validació es realitzarà comparant els resultats de la simulació del model circuital equivalent obtingut de forma teòrica amb els resultats obtinguts en la simulació electromagnètica del nostre circuit. Una línea de transmisión es un sistema destinado a guiar o dirigir energía electromagnética. Las líneas de transmisión son esenciales en cualquier sistema de telecomunicación, puesto que transportan la energía electromagnética entre dos partes de un sistema. En este trabajo nos centraremos en las líneas de transmisión microstrip, concretamente en las líneas de transmisión three-line-microstrip. Las líneas three-line-microstrip están formadas por tres conductores (strips), situados entre sí de forma paralela y encima de un dieléctrico con un plan de masa a la capa inferior. Esta línea de transmisión llamada multimodal es capaz de transmitir tres tipos de olas electromagnéticas (modas) de propagación a la vegada: OO,EE,OE. El objetivo final del TFG será la validación de un modelo circuital equivaliendo a una transición, concretamente se ha insertado una impedancia paralela en el segundo y tercero strip de la línea de transmisión utilizando un análisis multimodal. La validación se realizará comparando los resultados de la simulación del modelo circuital equivalente obtenido de forma teórica con los resultados obtenidos en la simulación electromagnética de nuestro circuito. A transmission line is a system destinated to guide or lead electromagnetic energy. The transmission lines are essential in any telecommunications systems, due transport the electromagnetic energy between to parts of the system. In this work we will focus on the microstrip transmission lines, specifically in the three-line-microstrip transmission lines. The three-line-microstrip lines are formed by three strips that they are situated in parallel among them and on top of a dielectric with ground plane in the lower layer. This transmission lines named multimodal is able to transmit three propagation electromagnetics waves types (modes) at the same time: OO, EE, OE. The final goal of this work will be the circuit model validation equivalent to a transition, specifically an impedance parallel to the second and third strip of the transmission line has been inserted using a multimodal analysis. The validation will be performed by comparing the circuit simulation results of the equivalent circuit model obtained theoretically with the results obtain in the electromagnetic simulation of our circuit.

El projecte se centra en l'àrea del manteniment industrial i respon a una necessitat real feta des del departament de manteniment d'una empresa d'automoció. Consisteix a identificar uns utillatges que transporten cotxes per una cadena aèria de la planta de muntatge, per tal de fer la traçabilitat del manteniment preventiu i correctiu. Quan l'utillatge entra a la zona de manteniment, un lector RFID el detecta. Mitjançant el PLC (Programmable Logic Controller) que controla la instal·lació aquest, envia les dades de la seva presència a un SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) per tal d'informar al responsable de l'equip de manteniment. Alhora genera automàticament una incidència en el sistema de gestió que disposa el departament de manteniment. En el TFG es treballen els següents elements: dispositius RFID per la identificació dels utillatges de la marca Peperl+Fuchs, la seva configuració i connexió elèctrica; integració i programació amb el PLC per processar les dades del dispositiu RFID mitjançant l'entorn de programació Studio5000, de l'empresa Rockwell Automation; enviament de les dades al SCADA de supervisió amb l'eina de desenvolupament Factory Talk View SE, de l'empresa Rockwell Automation; i generació de transaccions a la BD SQL de gestió de manteniment amb el software Factory Talk Transaction Manager, de l'empresa Rockwell Automation. This Project focuses on the area of Industrial Maintenance and it is the answer to a requirement from the Maintenance Department of an automotive Company. It consists of identifying tools that carrying vehicles through an aerial conveyor to have its maintenance traceability. When the hanger comes inside maintenance host, an RFID device detects it. The PLC of the facility get the data from the RFID and send to a SCADA system in order to advice to maintenance team. At once, it sends a new incident event to the Maintenance management system. In this TFG I have worked with the next subjects: ·RFID devices to identify the tools. Its brand is Pepperl+Fuchs. ·PLC programming with Studio5000, Rockwell Software. ·SACADA programming with Factory Talk View SE, Rockwell Software. ·Generate SQL transactions with Factory Talk Transaction Manger, Rockwell Software. El proyecto se centra en el área del Mantenimiento Industrial y responde a una necesidad real realizada por el departamento de Mantenimiento de una empresa de automoción. Consiste en identificar unos útiles transportadores de vehículos por una cadena aérea en la planta de montaje, a fin de realizar la trazabilidad de su mantenimiento correctivo y preventivo. Cuando el utillaje entra en la zona de mantenimiento, un lector RFID lo detecta. Mediante el PLC (Programmable Logic Controller) que controla la instalación se envían los datos leídos a un SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) para informar al responsable del equipo de mantenimiento. A la vez, genera automáticamente una incidencia en el sistema de gestión que dispone el departamento de mantenimiento. En este TFG se trabajan los siguientes elementos: ·Dsipositivos RFID para la identificación de los útiles de la marca Pepperl&Fuchs, su configuración i conexión eléctrica. ·Integración y programación con el PLC para procesar los datos del dispositivo RFID mediante el entorno de programación Studio 5000 de la empresa Rockwell Automation. ·Envío de los datos al SCADA de supervisión con la herramienta de desarrollo Factory Talk View SE, de la empresa Rockwell Automation. ·Generación de transacciones a una base de daros SQL de gestión de mantenimiento con el software Factory Talk Transaction Manager también de la empresa Rockwell Automation. El proyecto se centra en el área del mantenimiento industrial y responde a una necesidad real hecha desde el departamento de mantenimiento de una empresa de automoción. Consiste en identificar unos utillajes que transportan coches por una cadena aérea de la planta de montaje, a fin de hacer la trazabilidad del mantenimiento preventivo y correctivo. Cuando el utillaje entra en la zona de mantenimiento, un lector RFID lo detecta. Mediante el PLC (Programmable Logic Controller) que controla la instalación este, envía los datos de su presencia en un SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) para informar al responsable del equipo de mantenimiento. Asimismo genera automáticamente una incidencia en el sistema de gestión que dispone el departamento de mantenimiento. En el TFG se trabajan los siguientes elementos: dispositivos RFID para la identificación de los utillajes de la marca Peperl + Fuchs, su configuración y conexión eléctrica; integración y programación con el PLC para procesar los datos del dispositivo RFID mediante el entorno de programación Studio5000, de la empresa Rockwell Automation; envío de los datos al SCADA de supervisión con la herramienta de desarrollo Factory Talk View SE, de la empresa Rockwell Automation; y generación de transacciones en la BD SQL de gestión de mantenimiento con el software Factory Talk Transaction Manager, de la empresa Rockwell Automation.

Disseny d'un circuit electrònic per obtenir dades de temperatura d'un sensor via Bluetooth. Mitjançant un circuit elèctric s'obté la temperatura del sensor i el microcontrolador la interpretarà i enviarà al mòdul Bluetooth perquè aquest la comuniqui a qui es connecti. Diseño de un circuito electrónico para obtener datos de temperatura de un sensor via Bluetooth. Mediante un circuito eléctrico se obtiene la temperatura del sensor y el microcontrolador la interpretará y enviará al módulo Bluetooth para que este la comunique a quién esté conectado. Design of an electronic circuit to obtain temperature data from a sensor via Bluetooth. Whit electrical circuit we obtain the temperature of the sensor and the microcontroller interprets and sends it to the Bluetooth module so that it communicates to the person who connects.

La finalitat d'aquest treball és el disseny a nivell conceptual d'un sistema prototip que permeti estalviar aigua i energia en el subministrament d'Aigua Calenta Sanitària. Aquest sistema es dissenyarà tenint en compte les necessitats d'Aigua Calenta Sanitària d'una unitat familiar de 4 individus en un habitatge de nova construcció on no existeixin impediments per a la seva implantació física i enfocat al seu ús per a la dutxa. Es tria la dutxa perquè potencialment és el procés on es fa un consum -i un mal ús- de la major quantitat d'aigua i energia. El disseny conceptual inclou una breu descripció dels elements físics dels sistemes tradicionals d'escalfament d'aigua sobre els que fonamentar les modificacions que permetran un control en llaç tancat de la temperatura i una optimització dels consums tant d'aigua com d'energia. A continuació s'exposen els elements físics sobre els que definir les funcions de control i es defineixen els estats del sistema posant especial èmfasi a la seguretat dels usuaris. S'especifica a nivell conceptual el sistema de comunicacions que permet l¿enviament de senyals dins del sistema i amb l'exterior, facilitant així la integració de tecnologies mòbils i de geolocalització per a la configuració i control del sistema, tot aprofitant-se d'aquestes per a optimitzar els consums d'energia. Finalment es proposa una interfície de l'aplicació mòbil per al control del sistema. La finalidad de este trabajo es el diseño a nivel conceptual de un sistema prototipo que permita ahorrar agua y energía en el suministro de Agua Caliente Sanitaria. Este sistema se diseñará teniendo en cuenta las necesidades de Agua Caliente Sanitaria de una unidad familiar de 4 individuos en una vivienda de nueva construcción donde no existan impedimentos para su implantación física y enfocado a su uso para la ducha. Se elige la ducha porque potencialmente es el proceso donde se hace un consumo -y un mal uso- de la mayor cantidad de agua y energía. El diseño conceptual incluye una breve descripción de los elementos físicos de los sistemas tradicionales de calentamiento de agua sobre los que fundamentar las modificaciones que permitirán un control en lazo cerrado de la temperatura y una optimización de los consumos tanto de agua como de energía. A continuación se exponen los elementos físicos sobre los que definir las funciones de control y se definen los estados del sistema poniendo especial énfasis en la seguridad de los usuarios. Se especifica a nivel conceptual el sistema de comunicaciones que permite el envío de señales dentro del sistema y con el exterior, facilitando así la integración de tecnologías móviles y de geolocalización para la configuración y control del sistema, todo aprovechándose de estas para optimizar los consumos de energía. Finalmente se propone una interfaz de la aplicación móvil para el control del sistema. The aim of this work is the conceptual design of a prototype system that saves water and energy in the supply of domestic hot water. This system will be designed taking into account the needs of Domestic Hot Water for a family unit of 4 individuals in a newly built home where there are no impediments to its physical implementation and focused on its use for the shower. The shower is chosen because it is potentially the process where the greatest amount of water and energy is consumed - and misused. The conceptual design includes a brief description of the physical elements of traditional water heating systems on which to base the modifications that will allow a closed-loop control of temperature and an optimization of both water and energy consumption. The following are the physical elements on which to define the control functions and the states of the system are defined with special emphasis on the security of users. It is specified at a conceptual level the communications system that allows the sending of signals within the system and with the outside, thus facilitating the integration of mobile and geolocation technologies for the configuration and control of the system, taking advantage of 'these to optimize energy consumption. Finally, a mobile application interface for system control is proposed.

Actualmente, son muchos los dispositivos basados en sensores. La Electrónica facilita soluciones de implementación de estos "polifacéticos" componentes en sistemas electrónicos. Este Trabajo de Fin de Grado describe, paso a paso, el diseño y caracterización de un circuito, en que el sensor proporciona una señal modulada en el dominio temporal, concretamente la variación de la temperatura. La señal es digitalizada directamente por un microcontrolador, mediante un temporizador interno. Se analiza, en primer término, la conversión analógica-digital; seguidamente, se programa el "estado de activación y desactivación de alarma" (sirena y bombilla) al detectarse un valor determinado de temperatura; y finalmente, la comunicación con la "centralita receptora" se resuelve mediante transmisión digital FSK en la banda ISM 868 MHz. El trabajo incluye un estudio detallado de la alimentación del equipo, adaptando el suministro de la red doméstica a cada una de las etapas del circuito, básicamente, mediante dispositivos rectificadores. Se concluye con la simulación, el montaje y el ensamblado del dispositivo a través de herramientas de software enfocadas en la concepción, diseño y producción de circuitos electrónicos, tales como TINA-TI, MLPAB y EAGLE. Nowadays, many devices are based on sensors. Electronics provides implementation solutions on electronic systems with these components. This Final Degree Project describes the design and characterization of a circuit, in which the sensor supplies a modulated signal in the time domain, specifically the variation in temperature. The signal is digitized directly by a microcontroller, using an internal timer. Firstly, the analogue-digital conversion is analyzed. Secondly, the "alarm activation and deactivation state" (siren and bulb) are accurately programmed when a specific temperature value is detected. And, finally, FSK digital transmission in the ISM 868 MHz allows communication with the control module. The work includes a detailed study of the equipment's power supply, stepping down alternating voltage of the home network to each of the stages of the circuit using rectifying devices. Simulations and assembly of the invention conclude the work through software tools focused on the project, design and production of electronic circuits, such as TINA-TI, MLPAB y EAGLE. Són molts, actualment, els dispositius basats en sensors. L'Electrònica facilita solucions d'implementació d'aquests característics components en sistemes electrònics. Aquest Treball de Fi de Grau descriu, detalladament, el disseny i caracterització d'un circuit, en què el sensor proporciona un senyal modulat en el domini temporal, concretament, la variació de la temperatura. El senyal es digitalitzada directament per un microcontrolador, a través d'un temporitzador intern. S'analitza, en primer terme, la conversió analògica-digital; seguidament, es programa l'estat d'activació i desactivació d'alarma (sirena i bombeta) al detectar-se un valor determinat de temperatura; i finalment, la comunicació amb la centraleta receptora es realitza amb tecnologia digital FSK en la banda ISM 868 MHz. El treball inclou un estudi detallat de l'alimentació de l'equip, adaptant-ne el subministrament de la xarxa domèstica a cada una de les etapes del circuit, bàsicament, mitjançant dispositius rectificadors. Es finalitza amb la simulació, muntatge i l'assemblatge del dispositiu a través d'eines de software destinades a la concepció, disseny i producció de circuits electrònics, com TINA-TI, MLPAB i EAGLE.

Una importante empresa multinacional quiere actualizar sus sistemas de seguridad electrónicos de su sede central. En este edificio de oficinas, la seguridad ha quedado obsoleta. Por este motivo, el presente proyecto constará de propuestas de diseño de un nuevo y moderno sistema de seguridad electrónico para este edificio de oficinas. Se presentará el nivel de seguridad electrónico para divisiones (intrusión, control de accesos, detección de incendio y videovigilancia) que existe actualmente y las problemáticas con las que se enfrenta la operativa diaria del edificio. Se presentarán las disfunciones del servicio actual y cuáles son las peticiones de la directiva de la empresa para mejorarlo. De igual manera, por división se presentará la solución propuesta que resuelva la problemática actual, que se ajuste a la normativa correspondiente y que permita mejorar la seguridad del edificio y la calidad del servicio ofrecido. La mejora propuesta pasará no sólo por la modernización de los sistemas, sino por la optimización de la estructura de comunicaciones del edificio al dejar de depender el máximo posible de sistemas cableados susceptibles de degradación en el sistema de videovigilancia, detección perimetral y al control de accesos. A major multinational company will update their electronic security systems of his central offices. The security of this office building that was think in the date of edification has been so obsolete. In that way, the present project will consist of proposals of design proposals for a new and modern system of electronic security of this office building. It will present the level of electronic security by division (intrusion, access control, fire detection and video surveillance) that currently exists and the daily problems that the security operative has. It will present the disfunctions of the current service and which are the petitions of the directive enterprise to improve the service. In the same way, it will present the proposed solution that solved the current problem by division, which depends on the corresponding regulations that allow for the safety of the building and the quality of the service offered. The improve plan proposed will go far away of the modernization of the systems, it will be an optimization of the building communications structure and be less dependent of wired devices systems susceptible of degradation in the video surveillance, perimeter detection and the access control system. Una important empresa multinacional vol actualitzar els seus sistemes de seguretat electrònics de la seva seu central. En aquest edifici d'oficines, la seguretat que es va preveure a la seva construcció ha quedat obsoleta. Per aquest motiu, el present projecte constarà de propostes de disseny d'un nou i modern sistema de seguretat electrònic per aquest edifici d'oficines. Es presentarà el nivell de seguretat electrònic per divisions (intrusió, control d'accessos, detecció d'incendi i videovigilància) que existeix actualment i les problemàtiques amb les quals s'enfronta l'operativa diària de l'edifici. Es presentaran les disfuncions del servei actual i quines són les peticions de la directiva de l'empresa per millorar-lo. D'igual manera, per divisió es presentarà la solució proposada que resolgui la problemàtica actual, que s'ajusti a la normativa corresponent i que permeti millorar la seguretat de l'edifici i la qualitat del servei ofert. La millora proposada passarà no tan sols per la modernització dels sistemes, sinó per l'optimització de l'estructura de comunicacions de l'edifici al deixar de dependre el màxim possible de sistemes cablejats susceptibles de degradació al sistema de videovigilància, detecció perimetral i al control d'accessos.

S'ha detectat deficiències a les instal·lacions d'energia solar tèrmica per el sistema d'aigua calenta sanitària i presència dels nivells de concentració de legionel·losi per sobre dels permesos per la normativa del Departament de Salut. Amb l'impacte que deriva d'això, aquest projecte implanta una eina d'ajut al control i prevenció automàtic de les instal·lacions segons les normatives vigents, així com la verificació del funcionament correcte del sistema de captació d'energia solar tèrmica i la comprovació de l'estalvi energètic previst. El sistema es basa en la recollida de dades físicament en les instal·lacions mitjançant sondes, elements de camp, un sistema de centrals, estacions de mòduls d'adquisició i tractament de dades, programació i integració de tot el sistema a distància. S'aconsegueix així, el control dels sistemes i la prevenció del problema de contaminació i del coneixement de l'estalvi dels costos de manteniment i d'energia. Se ha detectado deficiencias en las instalaciones de energía solar térmica para el sistema de agua caliente sanitaria y presencia de los niveles de concentración de legionelosis por encima de los permitidos por la normativa del Departamento de Salud. Con el impacto que deriva de ello, este proyecto implanta una herramienta de ayuda al control y prevención automático de las instalaciones según las normativas vigentes, así como la verificación del correcto funcionamiento del sistema de captación de energía solar térmica y la comprobación del ahorro energético previsto. El sistema se basa en la recogida de datos físicamente en las instalaciones mediante sondas, elementos de campo, un sistema de centrales, estaciones de módulos de adquisición y tratamiento de datos, programación e integración de todo el sistema a distancia. Se consigue así, el control de los sistemas y la prevención del problema de contaminación y del conocimiento del ahorro de los costes de mantenimiento y de energía. Deficiencies have been detected in thermal solar energy installations for the sanitary hot water system and presence above the permitted levels of Legionella concentration above those permitted by the Department of Health regulations. With the impact that results from this, this project implements a tool to help control and prevent automatic installations according to current regulations, as well as the verification of the correct operation of the thermal solar collecting system and the verification of the expected energy savings. Form a system for collecting data physically in the installations through probes, field elements and a system of power stations and modules, data acquisition and treatment, programming and integration of the entire remote system. This is achieved, the control of the systems and the prevention of the problem of pollution and knowledge, saving maintenance and energy costs.

Aquest treball de fi de grau descriu el disseny d'un sensor remot via ràdio de senyals analògics. El projecte, propi de l'enginyeria de telecomunicacions, es du a terme des de la seva fase inicial a la final, és a dir, des de la planificació i el disseny fins a la seva implementació real. El sensor remot permet llegir sensors que utilitzin senyals estàndard tipus tensió 0 - 10 V o corrent 4 - 20 mA i envia els valors al seu receptor via ràdio mitjançant una modulació d'espectre eixamplat, anomenada LoRa, la qual permet un llarg abast en la comunicació. Els valors mesurats són mostrats en una pantalla per a la seva visualització. Per a dur a terme el projecte es realitza una planificació realista del temps la qual s'intenta seguir en tot moment. A continuació, per una banda, es realitza el disseny electrònic del circuit utilitzant els components més adients i posteriorment es dissenya el circuit imprès. Aquest últim disseny s'envia a una empresa per a la seva fabricació real. Per l'altra banda, es desenvolupa el codi de programació del microcontrolador. Finalment, es realitza el muntatge dels equips i se'n verifica el seu funcionament real. This final project describes the design of a remote via radio sensor of analog signals. The project, which is typical of telecommunication engineering, is carried out from its initial to the final phase, that is, from planning and designs to its real implementation. The remote sensor reads sensors that use standard voltage 0-10 V or 4 -20 mA current signals and send the values to the receiver via radio using a spread-spectrum modulation, called LoRa, which allows a long range communication. The measured values are showed on a display. In order to carry out the project, a time planning is done which must be followed at all times. Next, on the one hand, the electronic design of the circuit is performed using the most appropriate components and the printed circuit is then designed. This latest design is sent to a company for its real manufacture. On the other hand, the programming code of the microcontroller is developed. Finally, the assembly of the equipment is done and its real operation is checked. Este trabajo de fin de grado describe el diseño de un sensor remoto vía radio de señales analógicas. El proyecto, propio de la ingeniería de telecomunicaciones, se lleva a cabo desde su fase inicial a la final, es decir, desde la planificación y el diseño hasta su implementación real. El sensor remoto permite leer sensores que utilicen señales estándar tipos tensión 0 - 10 V o corriendo 4 - 20 mi y envía los valores a su receptor vía radio mediante una modulación de espectro ensanchado, llamada LoRa, la cual permite un largo alcance en la comunicación. Los valores medidos son mostrados en una pantalla para su visualización. Para llevar a cabo el proyecto se realiza una planificación realista del tiempo la cual se intenta seguir en todo momento. A continuación, por un lado, se realiza el diseño electrónico del circuito utilizando los componentes más adecuados y posteriormente se diseña el circuito imprimido. Este último diseño se envía a una empresa para su fabricación real. Por la otra banda, se desarrolla el código de programación del microcontrolador. Finalmente, se realiza el montaje de los equipos y se verifica su funcionamiento real.

El treball presenta mesures, dispositius i aplicació real amb l'objectiu de trobar una alternativa viable tecnològica i econòmicament que permeti un desplegament massiu per l'ús de xarxes intel·ligents en un entorn sever el qual, requereix d'una alta fiabilitat i disponibilitat per permetre la presa de decisions distribuïdes en una amplia superfície pel subministrament elèctric. El trabajo presenta medidas, dispositivos y aplicación real con el objetivo de encontrar una alternativa viable tecnológica y económicamente que permita un despliegue masivo por el uso de redes inteligentes en un entorno severo el cual, requiere de una alta fiabilidad y disponibilidad para permitir la toma de decisiones distribuidas en una amplía superficie por el suministro eléctrico. This work addresses this need by presenting an economically viable technology as a solution, including the necessary measures, devices, and implementation methods. First an introduction to PLC technology and its historic applications by power companies is made, outlining the benefits that this technology has brought. A solution that allows a massive deployment of smart girds is then presented. The solution is viable in severe environments taking into consideration the reliability and availability needed to allow spread out decisions over a wide area of an electrical network.

El presente proyecto consiste en el diseño de un sistema de monitorización de parámetros ambientales, automatización de procesos y gestión remota mediante la red GSM/GPRS. Se ha contextualizado para ser empleado en un viñedo por lo que se ha presentado la solución al problema con los argumentos pertinentes. Aparte, se ha recurrido al universo Arduino implementar la solución, debido a su potencia y escalabilidad. El present projecte consisteix en el disseny d'un sistema de monitoratge de paràmetres ambientals, automatització de processos i gestió remota mitjançant la xarxa GSM/GPRS. S'ha contextualitzat per a ser emprat en un vinyer pel que s'ha presentat la solució al problema amb els arguments pertinents. A part, s'ha recorregut al univers Arduino implementar la solució, a causa de la seua potència i escalabilitat. The present project consists on the design of a system for monitoring environmental parameters, process automation and remote management through the GSM / GPRS network. It has been contextualized to be employed in a vineyard, so the problem has been contextualized with the necessary arguments. Arduino universe has been used to achieve its implementation, due to its power and scalability.

Projecte fet en col.laboració amb l'empresa MIER Comunicaciones, S.A. Aquest PFC consisteix en el disseny i validació d'un amplificador monolític integrat de microones (MMIC) en banda ku per aplicacions d'espai.

Projecte realitzat en col·laboració amb l’empresa Mier Comunicaciones [ANGLÈS] This Projecte Final de Carrera it's framed inside the development of a UHF transponder for shipping in a satellite in the company Mier Comunicaciones S.A. The design, implementation and test of a solid state power amplifier are presented. This power amplifier it's due to operate at the band between 240 and 270 MHz in the downlink of the transponder. This report shows the process followed during the design using computer assisted software (ADS). The results of the simulations performed are used in the project for the development of the physical circuit. Finally, the circuit performance has been optimized following a test and tune procedure. The focus of the project has been achieving high power at the output while maximizing linearity. [CASTELLÀ] El presente Proyecto Final de Carrera se encuentra dentro el programa de desarrollo de un transponedor en UHF para embarcar en un satélite. Se describe el diseño, implementación i test de un amplificador de potencia de estado sólido asignado para operar entre las frecuencias de 240-270 MHz, en el enlace de bajada del transponedor. Este informe muestra cómo se ha procedido durante el diseño utilizando simulación asistida por ordenador (usando el programa ADS). En el proyecto se utilizan los resultados obtenidos de estas simulaciones para el desarrollo del circuito físico. Finalmente el circuito se ha ajustado físicamente siguiendo un proceso de ajuste y medida. El foco del proyecto ha sido aumentar la potencia de salida y maximizar la linealidad. [CATALÀ] El present Projecte Final de Carrera s’emmarca dins el programa de desenvolupament d’un transponedor en UHF per embarcar en un satèl·lit. Es descriu el disseny, implementació i mesura d'un amplificador de potència d'estat sòlid assignat per operar entre les freqüències de 240-270 MHz, a l’enllaç de baixada del transponedor. Aquest informe mostra com s'ha procedit durant el disseny emprant simulació assistida per ordinador (fent servir programari ADS). En el projecte s’utilitzen els resultats d'aquestes simulacions per al desenvolupament del circuit físic. Finalment el circuit s'ha optimitzat a partir d’un procés d’ajust i mesura. El focus del projecte ha estat augmentar la potència de sortida i maximitzar la linealitat.