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The implementation of digital manufacturing technologies (DMTs) represents the beginning of transforming a manufacturing system towards a smart manufacturing system (SMS). Assessing the performance of the DMTs implemented is essential to meet the objectives in a SMS and allows identifying their usefulness. However, estimating this performance is a challenging task due to the heterogeneous characteristics of the DMTs, such as the origin of information, capacity, connectivity, etc. Although some SMS performance measurement metrics are known, none are intended to identify the performance of DMTs. This article follows a methodology for the construction of technological performance indicators and proposes a novel indicator based on the individual characteristics of the DMTs and the smart factory concept of interoperability. The proposed indicator allows approaching the behavior of one or multiple DMTs implemented simultaneously and introduces a quantifiable measurement that can be applied to any industrial process. It is noteworthy, that such an indicator is not present in the literature and may be of great interest to enterprises currently implementing DMTs related to SMS. The applicability of the indicator considering multiple DMTs is validated through an illustrative test case. Resumo A implementação de tecnologias de fabricação digital (DMTs) representa o início da transformação de um sistema de fabricação em um sistema de fabricação inteligente (SMS). Avaliar o desempenho dos DMTs implementados é essencial para cumprir os objetivos de um SMS e permite identificar a sua utilidade. No entanto, estimar esse desempenho é uma tarefa desafiadora devido às características heterogêneas dos DMTs, por exemplo, origem da informação, capacidade, conectividade etc. Embora algumas métricas de medição de desempenho de SMS sejam conhecidas, nenhuma é específica para identificar o desempenho dos DMTs. Este artigo segue uma metodologia para a construção de indicadores de desempenho tecnológico e propõe um novo indicador baseado nas características individuais dos DMTs e no conceito de interoperabilidade de fábrica inteligente. O indicador proposto permite abordar o comportamento de um ou vários DMTs implementados simultaneamente e apresenta uma medição quantificável que pode ser aplicada a qualquer processo industrial. É imortante destacar que tal indicador não está presente na literatura e pode ser de grande interesse para as empresas que estáo atualmente implementam DMTs relacionadas ao SMS. A aplicabilidade do indicador considerando vários DMTs é validada através de um caso de teste ilustrativo.

RESUMEN Contexto: En los últimos años, el reconocimiento de actividades humanas se ha convertido en un área de constante exploración en diferentes campos. Este artículo presenta una revisión de la literatura enfocada en diferentes tipos de actividades humanas y dispositivos de adquisición de información para el reconocimiento de actividades, y profundiza en la detección de caídas de personas de tercera edad por medio de visión computacional, utilizando métodos de extracción de características y técnicas de inteligencia artificial. Metodología: Este manuscrito se elaboró con criterios de la metodología de revisión y análisis documental (RAD), dividiendo el proceso de investigación en heurística y hermenéutica de las fuentes de información. Finalmente, se referenciaron 102 investigaciones que permitieron dar a conocer la actualidad del reconocimiento de actividades humanas. Resultados: El análisis de las técnicas propuestas para el reconocimiento de actividades humanas muestra la importancia de la detección eficiente de caídas. Si bien es cierto en la actualidad se obtienen resultados positivos con las técnicas descritas en este artículo, sus entornos de estudio son controlados, lo cual no contribuye al verdadero avance de las investigaciones. Conclusiones: Sería de gran impacto presentar resultados de estudios en entornos semejantes a la realidad, por lo que es primordial centrar el trabajo de investigación en la elaboración de bases de datos con caídas reales de personas adultas o en entornos no controlados. ABSTRACT Context: In recent years, the recognition of human activities has become an area of constant exploration in different fields. This article presents a literature review focused on the different types of human activities and information acquisition devices for the recognition of activities. It also delves into elderly fall detection via computer vision using feature extraction methods and artificial intelligence techniques. Methodology: This manuscript was elaborated following the criteria of the document review and analysis methodology (RAD), dividing the research process into the heuristics and hermeneutics of the information sources. Finally, 102 research works were referenced, which made it possible to provide information on current state of the recognition of human activities. Results: The analysis of the proposed techniques for the recognition of human activities shows the importance of efficient fall detection. Although it is true that, at present, positive results are obtained with the techniques described in this article, their study environments are controlled, which does not contribute to the real advancement of research. Conclusions: It would be of great impact to present the results of studies in environments similar to reality, which is why it is essential to focus research on the development of databases with real falls of adults or in uncontrolled environments.

Este documento muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de la prótesis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la prótesis en simulación, se diseñó y construyó un prototipo de dedo poliarticulado pequeño y compacto que pudiera ser integrado fácilmente a una palma, con el fin de formar una mano polimórfica. El dedo está constituido de cuatro falanges acopladas mediante un sistema mecánico rígido de transmisión a través de motores de corriente continua. Una vez validado el dedo, se construyó la prótesis de tres dedos, adicionándole sensores analógicos Hall y sensores de fuerza para dotar de sensibilidad a la mano, así como un sistema de control implementado en un procesador digital de señales y controlado a través de Labview®. El propósito es obtener un primer prototipo que pueda servir como solución funcional a los amputados de mano y que pueda proveer diversos agarres como pinza, cilíndrico, esférico, lateral y gancho. This article shows the steps followed in the design and construction of the prosthetic right hand UC-1. This device was designed based on a tree structure: three fingers with a range of three degrees for each finger. The operation and control of the prosthesis was tested in simulation, and then a prototype of a multi-articulated finger was designed and built. It was small and compact, and could be easily integrated into a palm structure in order to make a polymorphic hand. After the validated finger was completed, three finger prostheses were built. Analog Hall and force sensors were added to provide sensitivity to the hand, as well as a DSP control system which was managed through Labview®. The goal is to obtain a first prototype that can offer a functional solution to hand amputees, offering a number of grasping movements, as well as cylindrical, spherical, lateral and hook grasping. Este documento mostra os passos seguidos no desenho e construção da prótese de mão destra UC-1, assumindo uma estrutura arborescente, de três dedos com três graus de liberdade. Uma vez provado o funcionamento e controle da prótese em simulação, desenhou-se e construiu-se um protótipo de dedo poli-articulado pequeno e compacto que pudesse ser integrado facilmente a uma palma, com o fim de formar uma mão polimórfica. O dedo está constituído de quatro falanges acopladas mediante um sistema mecânico rígido de transmissão através de motores de corrente contínua. Uma vez validado o dedo, construiu-se a prótese de três dedos, adicionando sensores analógicos Hall e sensores de força para dotar de sensibilidade a mão, bem como um sistema de controle implementado em um processador digital de sinais e controlado através de Labview®. O propósito é obter um primeiro protótipo que possa servir como solução funcional aos amputados de mão e que possa prover diversos empunhes como pinça, cilíndrico, esférico, lateral e gancho.