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Humanity is looking for solutions to the environmental degradation problem, which is generated by the economic and demographic growth, the indiscriminate use of resources, deforestation and pollution. The «sustainable development» concept, which considers social, economical and environmental aspects, was created twenty years ago, but it is still not producing the desired effects, and its application generates discussion, propositions and alternatives. As a geographer, I am interested especially in two aspects, which I consider, could lead the city development to sustainability: 1. adjust the development to the advantages and limitations of the natural media of the region where the city is located, and 2. that the urban activities do not transfer the costs and environmental problems to the surroundings of the city and to the future generations.In this paper I’ll try to put both postulations taking as an example the Yurimaguas city development. This city, located at a strategic point in the route between two oceans, has a past and a future linked to the conditions of the natural environment. The paper has an introduction where the theoretical aspects of both postulations are explained, then comes an analysis and discussion of the relationship between the natural environment and development of the Yurimaguas city, and finally some propositions are suggested to improve the quality of the city environment in order to lead it to a sustainable development., La humanidad entera busca una solución a los problemas de la degradación del ambiente, generada por el crecimiento económico y demográfico, el uso indiscriminado de los recursos, la deforestación y la contaminación. El concepto de desarrollo sostenible —que toma en cuenta, además de los aspectos sociales y económicos del desarrollo humano, los aspectos ambientales—surgió ya hace veinte años y todavía no produce los efectos deseados y su aplicación suscita discusión, propuestas y alternativas. Como geógrafa, me interesan especialmente dos aspectos que considero podrían encaminar el desarrollo de la ciudad hacia la sostenibilidad: 1. que el desarrollo se ajuste a las ventajas y limitaciones del medio natural de la zona en la cual se asienta la ciudad, y 2. que las actividades urbanas no transfieren los costos y problemas ambientales al entorno y a las futuras generaciones.En esta investigación trataré ambos postulados tomando como ejemplo el desarrollo de la ciudad de Yurimaguas. Dicha ciudad, ubicada en un punto estratégico en la ruta entre dos océanos, tiene una historia y futuro ligados estrechamente a las condiciones del medio natural. El artículo consiste de una introducción en la cual se resaltan los aspectos teóricos de ambos postulados, luego se analiza y discute la relación entre el medio natural y el desarrollo de la ciudad de Yurimaguas, y finalmente se sugieren algunas propuestas para mejorar la calidad ambiental de la ciudad a fin de encaminarla hacia el desarrollo sostenible.