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En los últimos años, tanto el número de accidentes de tráfico como de víctimas mortales ha ido en aumento. De todos estos accidentes únicamente un 10% fueron a causa del mal estado del vehículo o de la vía. En cambio, el otro 90% restante fue por factor humano. Aunque, en un principio, puede parecer sencillo evitar esta fatalidad, la realidad es que cuanto más se conduce, más falsa sensación de seguridad se adquiere. Cada vez más vehículos, han ido incorporando nuevos elementos de seguridad activa para la prevención de los accidentes. Aunque todas estas nuevas tecnologías pueden evitar situaciones peligrosas, resultan insuficientes. Por eso, la automatización puede llegar a ser una gran solución para ayudar a reducir el número de accidentes en carreteras. La finalidad inicial de esta investigación es la de lograr que un robot móvil, en este caso TurtleBot, mediante un algoritmo de RL, más concretamente Gradiente de política determinista profundo (DDPG), sea capaz de seguir una línea dibujada en el suelo sin necesidad de intervención humana. Para ello, se implementará el algoritmo de RL para un entorno simulado tridimensional en el software Gazebo. Una vez ahí, se procederá a trasladar lo anterior al robot real, de manera que, para un escenario desconocido, el robot TurtleBot sea capaz de circular sin salirle de la línea amarilla configurada.

La ciencia moderna, como modo de producción hegemónica de la verdad se reproduce en clave androcéntrica y patriarcal definiendo y regulando el conocimiento válido en torno a las vejeces. En el presente artículo nos proponemos interrogar el conocimiento hegemónico, a través de los saberes sobre género producidos por mujeres mayores. Así, nutrimos la comprensión de las vejeces femeninas en afinidad con la teoría del punto de vista (Harding,1987), las tecnologías de género y las resistencias desde la acción (Butler, 2007; de Lauretis, 1996), resignificando la experiencia cotidiana y contextual de las mujeres como producciones válidas y atendiendo a la diversidad que caracteriza al envejecimiento como proceso social. A través de los fragmentos de relatos de vida, construidos en conjunto con mujeres de Argentina y Chile, concluimos la importancia de visibilizar las producciones de las viejas como saberes situados, que promueven aprendizajes intergeneracionales y sororos para mujeres de todas las edades. Modern science, as a hegemonic mode of truth production, is reproduced in an androcentric and patriarchal key, defining and regulating valid knowledge around old age. In this article we propose to interrogate hegemonic knowledge, through knowledge about gender produced by older women. Thus, we nurture the understanding of female old age in affinity with the theory of point of view (Harding, 1987), gender technologies and resistance from action (Butler, 2007; de Lauretis, 1996), resignifying everyday experience and contextual of women as valid productions and attending to the diversity that characterizes aging as a social process. Through the fragments of life stories, constructed in conjunction with women from Argentina and Chile, we conclude the importance of making the productions of the old women visible as situated knowledge, which promote intergenerational and sororo learning for women of all ages.

Mediante aprendizaje por refuerzo se pretende controlar al robot Pepper para que imite la pose del usuario

RESUMO Objetivo: Determinar a relação existente entre inteligência emocional e estresse académico dos estudantes de enfermagem. Material e Método: Estudo ex post facto, descritivo, transversal na Faculdade de Enfermagem de uma universidade peruana. De uma população de 320 estudantes de Enfermagem matriculados no semestre VII, foi obtida uma amostra não probabilística de 30 estudantes que foram informados e consentiram sua participação. Foram utilizados 2 instrumentos: Um preparado pelo Bar-On, validado para o Peru para medir Inteligência Emocional e o inventário SISCO para Estresse académico. Para medidas psicométricas foi usado o alfa de Cronbach, análise descritiva em tabelas de distribuição de frequências, medidas de tendência central e dispersão. Para encontrar uma associação entre Inteligência Emocional e Estresse acadêmico utilizou-se o Chi2 . O estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética do Instituto de Pesquisa da Faculdade de Enfermagem. Resultados: Os estudantes têm pouca Inteligência emocional em relação às dimensões Intrapessoais e Adaptabilidade; a Inteligência interpessoal e as dimensões gerais do humor são as mais desenvolvidas. As cinco dimensões da Inteligência emocional estão relacionadas com episódios de estresse em estudantes que já apresentaram essa situação. Conclusões: Não foi encontrada associação entre as dimensões da Inteligência Emocional e o Estresse acadêmico em Estudantes de Enfermagem do semestre VII. É preciso trabalhar para melhorar a qualidade da educação durante o processo de formação profissional e considerar o aspecto emocional para desenvolver um processo abrangente de ensino-aprendizagem. RESUMEN Objetivo: Determinar la relación que existe entre inteligencia emocional y estrés académico de los estudiantes de enfermería. Material y Método: Estudio ex post facto, descriptivo, transversal en una Facultad de Enfermería de una universidad peruana. De una población de 320 estudiantes de Enfermería, matriculados en VII semestre, se obtuvo una muestra no probabilística de 30 discentes que consintieron informadamente a participar. Se emplearon 2 instrumentos: Uno elaborado por Bar-On, validado en Perú para medir Inteligencia Emocional y el Inventario SISCO para Estrés académico. Para medidas psicométricas se empleó el alfa de Cronbach y análisis descriptivo en tablas de distribución de frecuencias, medidas de tendencia central y dispersión. Para buscar asociación entre Inteligencia emocional y Estrés académico se utilizó Chi-cuadrado (X2). El estudio fue aprobado por el Comité de Ética del Instituto de Investigación de la Facultad de Enfermería. Resultados: Los estudiantes poseen escaza inteligencia emocional en relación con las dimensiones Intrapersonal y Adaptabilidad; las dimensiones Inteligencia interpersonal y Estado de ánimo general son las más desarrolladas en ellos. Las cinco dimensiones de la Inteligencia emocional están relacionadas con episodios de estrés en estudiantes que alguna vez presentaron esta situación. Conclusiones: No se encontró asociación entre las dimensiones de la Inteligencia emocional y la frecuencia del Estrés académico en estudiantes de Enfermería del VII semestre. Es necesario trabajar por mejorar la calidad educativa durante el proceso de formación profesional y considerar el aspecto emocional para desarrollar un proceso enseñanza-aprendizaje integral. ABSTRACT Objective: To determine the relationship between emotional intelligence and academic stress among nursing students. Material and Method: Ex post facto, descriptive, cross-sectional study carried out in the Faculty of Nursing of a Peruvian University. A non-probabilistic sample of 30 students, who informedly consented to participate, was obtained from a population of 320 nursing students enrolled in the 7th semester. Two instruments were used: one prepared by Bar-On, validated for Peru to measure emotional intelligence and the SISCO Inventory for Academic Stress. For psychometric measurements, Cronbach's alpha, descriptive analysis in frequency distribution tables, central tendencies and dispersion measurements were used. To establish a relationship between emotional intelligence and academic stress, Chi-squared (X2) test was used. The study was approved by the Ethics Committee of the Research Institute of the Faculty of Nursing. Results: The students showed a lack of Emotional intelligence in relation to the Intrapersonal and Adaptability dimensions. The Interpersonal intelligence and general mood are the most developed. The five dimensions of Emotional intelligence are related to stress episodes of students who have been affected by this situation. Conclusions: There is no significant relationship between emotional intelligence and frequency of academic stress among nursing students in the 7th semester. Nevertheless, it is necessary to work in order to improve the educational quality during the process of professional training and to consider the emotional component to develop a comprehensive teaching and learning process.

La temática del documento versa sobre las tendencias actuales en lo que a nuevas pedagogías se refiere, es decir, aquellas que van ganando fuerza dentro de las aulas para conocer y analizar, en un segundo momento, las más empleadas en los centros educativos públicos de Educación Primaria de la provincia de Segovia. El presente Trabajo de Fin de Grado (en adelante TFG) aparece organizado en dos secciones. En un primer momento, encontraremos reflejada una introducción del tema, realizando un estado de la cuestión sobre el concepto de pedagogías emergentes y sus implicaciones en el ámbito educativo. Grosso modo, este documento pretende dar una visión muy general de algunas de las pedagogías emergentes que más importancia están adquiriendo y después centrarse en el desarrollo de la investigación y analizados los datos, proceder a realizar una valoración cualitativa de los mismos. La investigación desarrollada en el documento resume cuáles son las principales metodologías, técnicas, recursos y otras cuestiones didácticas utilizadas por los docentes de la provincia en sus respectivos centros de trabajo, cómo y de qué manera han sido introducidas y cuáles, según ellos, son los beneficios que reporta su uso dentro del proceso de enseñanza – aprendizaje. Se ha utilizado una metodología de corte naturalista en la que la entrevista y el análisis de contenidos han sido los principales instrumentos de investigación. Como conclusión, señalamos que, si bien hay un esfuerzo por poner en marcha pedagogías emergentes, en especial aquellas que se relacionan con las nuevas tecnologías, tienen un marcado conservador en su puesta en práctica y adolecen de falta de flexibilidad aunque, los procesos están cambiando rápidamente. Recogidos quedan dentro de las conclusiones aspectos significativos, comunes en ocasiones, a la mayor parte de centros y que reflejan el interés por alejarse del modelo de docencia tradicional., Grado en Educación Primaria

In this study the consistency between MAX-DOAS measurements and radiative transfer simulations of the atmospheric O4 absorption is investigated on 2 mainly cloud-free days during the MAD-CAT campaign in Mainz, Germany, in summer 2013. In recent years several studies indicated that measurements and radiative transfer simulations of the atmospheric O4 absorption can only be brought into agreement if a so-called scaling factor (

In this study the consistency between MAX-DOAS measurements and radiative transfer simulations of the atmospheric O4 absorption is investigated on two mainly clear days during the MAD-CAT campaign in Mainz, Germany, in Summer 2013. In recent years several studies indicated that measurements and radiative transfer simulations of the atmospheric O4 absorption can only be brought into agreement if a so-called scaling factor (4 absorption. However, many studies, in particular based on direct sun light measurements, came to the opposite conclusion, that there is no need for a scaling factor. Up to now, there is no explanation for the observed discrepancies between measurements and simulations. Previous studies infered the need for a scaling factor from the comparison of the aerosol optical depth derived from MAX-DOAS O4 measurements with that derived from coincident sun photometer measurements. In this study a different approach is chosen: the measured O4 absorption at 360 nm is directly compared to the O4 absorption obtained from radiative transfer simulations. The atmospheric conditions used as input for the radiative transfer simulations were taken from independent data sets, in particular from sun photometer and ceilometer measurements at the measurement site. The comparisons are performed for two selected clear days with similar aerosol optical depth but very different aerosol properties. For both days not only the O4 absorptions are compared, but also all relevant error sources of the spectral analysis, the radiative transfer simulations as well as the extraction of the input parameters used for the radiative transfer simulations are quantified. One important result obtained from the analysis of synthetic spectra is that the O4 absorptions derived from the spectral analysis agree within 1 % with the corresponding radiative transfer simulations. The performed tests and sensitivity studies might be useful for the analysis and interpretation of O4 MAX-DOAS measurements in future studies. Different comparison results are found for both days: On 18 June, measurements and simulations agree within their (rather large) errors (the ratio of simulated and measured O4 absorptions is found to be 1.01 ± 0.16). In contrast, on 8 July measurements and simulations significantly disagree: For the middle period of that day the ratio of simulated and measured O4 absorptions is found to be 0.71 ± 0.12, which differs significantly from unity. Thus for that day a scaling factor is needed to bring measurements and simulations into agreement. One possible reason for the comparison results on 18 June is the rather large aerosol extinction (and its large uncertainty) close to the surface, which has a large effect on the radiative transfer simulations. Besides the inconsistent comparison results for both days, also no explanation for a O4 scaling factor could be derived in this study. Thus similar, but more extended future studies should be performed, which preferably include more measurement days, more instruments and should be supported by more detailed independent aerosol measurements. Also additional wavelengths should be included. The MAX-DOAS measurements collected during the recent CINDI-2 campaign are probably well suited for that purpose.