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One of the driving forces behind Gregorio Prieto’s artistic production is a clear narcissistic impulse evident in the large number of self-portraits present both in his paintings and, above all, in the photographic series of his youth produced during his stay in Rome between 1928 and 1933. Through the screen of admiration for the clas-sical world and the incorporation of avant-garde languages –especially Surrealism– he constructed a sort of imagined biography in which the self-portrait functions as a form of affirmation of a self conscious of navigating in the realm of “difference”. In contrast to some of his homosexual peers of his generation –such as Lorca or Cernuda– there is no sign in his work of an anguished or unsettling vision of the homosexual experience; on the contrary, his work achieves a radically avant-garde (homo)sexual disinhibition., Uma das forças motrizes da produção artística de Gregorio Prieto é um claro impulso narcísico evidente no grande número de auto-retratos presentes tanto nas suas pinturas como, sobretudo, na série fotográfica da sua juventude produzida durante a sua estadia em Roma entre 1928 e 1933. Através do ecrã da admiração pelo mundo clássico e da incorporação de linguagens vanguardistas –especialmente o Surrealismo– construiu uma espécie de biografia imaginada em que o autorretrato funciona como uma forma de afirmação de um eu consciente de navegar no domínio da “diferença”. Ao contrário de alguns dos seus pares homossexuais da sua geração –como Lorca ou Cernuda– não há sinais na sua obra de uma visão angustiada ou inquieta da experiência homossexual. Pelo contrário, a sua obra atinge uma desinibição (homo)sexual radicalmente vanguardista., Una de las fuerzas motrices de la producción artística de Gregorio Prieto es una clara pulsión narcisista patente en el gran número de autorretratos presentes tanto en su pintura como, sobre todo, en las series fotográficas de juventud realizadas en su estancia en Roma entre 1928 y 1933. A través de la pantalla de la admiración del mundo clásico y de la incorporación de los lenguajes de vanguardia –especialmente el surrealismo– construyó una suerte de biografía imaginada en la que el autorretrato funciona como una forma de afirmación de un yo consciente de navegar en el ámbito de la “diferencia”. En contraposición a algunos de sus compañeros de generación también homosexuales –como Lorca o Cernuda– no hay señales, en su obra, de una visión angustiada o desasosegante de la experiencia homosexual, por el contrario, su trabajo alcanza una desinhibición (homo)sexual radicalmente vanguardista.

La escalada es un deporte que se encuentra en plena fase de crecimiento en España, atrayendo a más público y ganando cada vez más fama. La cual quizá deba a su reciente incorporación en los Juegos Olímpicos, y en especial a su campeón Alberto Ginés. Debido a este reciente triunfo, en los últimos años se han abierto multitud de rocódromos a lo largo de toda España, habiendo al menos uno en cada ciudad y prácticamente en cada localidad importante. Y como deporte y competición, siempre van de la mano. El número de competiciones celebradas se han elevado exponencialmente, habiendo grandes eventos para cada una de las modalidades de este maravilloso deporte. Y por qué no llamarlo también, movimiento. En este contexto, y siendo el autor de este TFG un practicante de este deporte. El presente proyecto pretende presentar una idea novedosa, nunca antes realizada, para la práctica de esta actividad. Diseñando un rocódromo que pueda acoger competiciones nacionales, que esté construido casi enteramente con materiales reciclados, y que pueda montarse sobre una plataforma flotante. Ofreciendo así, un entorno inigualable para la realización de esta práctica deportiva. El proyecto empieza centrándose en crear un diseño atractivo para los competidores,y práctico y sencillo desde el punto de vista estructural. Debiendo de mantener un equilibrio entre ambos objetivos, que no siempre tiran en el mismo sentido. Posteriormente, se realiza un estudio sobre los mejores materiales, que siendo estos reciclables en su mayoría, cumplan con los requerimientos que se necesitan estructuralmente. Y por último, se demuestra mediante simulaciones realizadas en el software de ANSYS, que el rocódromo está listo para soportar las cargas debidas a su uso, y las condiciones a las que se expone al estar en el exterior. Por último, se presenta una idea para el diseño y construcción de una plataforma flotante que pueda cumplir como base para este rocódromo, y para el desarrollo de la competición. Esta plata

La fabricación aditiva, también conocida como impresión 3D, se está consolidando como un pilar fundamental en la revolución industrial actual, la Industria 4.0. A medida que la transformación digital avanza, las empresas pioneras están implementando cada vez más estas tecnologías para mejorar su eficiencia, reducir costos y aumentar la flexibilidad de sus procesos productivos. Sin embargo, cabe destacar que la adopción de la fabricación aditiva en la industria pesada y el núcleo del tejido productivo es un desafío considerable. Estos sectores, que tradicionalmente han sido más reacios o han encontrado más dificultades para adaptarse a las nuevas tecnologías debido a las barreras económicas, técnicas y de personal, están comenzando a experimentar las posibilidades que la fabricación aditiva ofrece. Este trabajo proporciona un método experimental para calibrar, mediante el diseño a medida de patrones de ajuste, las impresoras 3D y la maquinaría asociada a la fabricación aditiva. La calibración adecuada de los equipos puede conducir a una mejora apreciable en las tolerancias dimensionales logradas mediante estos métodos de fabricación. De esta forma, mediante un método de fácil implementación en cualquier industria, pueden llevarse a cabo calibraciones a medida atendiendo a las necesidades particulares de cada proceso productivo. En el presente estudio se elabora un modelo matricial de corrección de escalas y se hace un estudio de la reproducibilidad de una impresora comercial de deposición de filamento fundido (FDM). Sin embargo, no se implementa el algoritmo de control para corregir las escalas de la máquina ni se observan los resultados que se obtendrían de esta implementación, dejándose para un desarrollo futuro del presente trabajo. La precisión dimensional en el ámbito de la fabricación aditiva, así como la resistencia mecánica de las piezas producidas han sido los dos ámbitos más estudiados. Comúnmente, la literatura aborda la caracterización de la precisión dim

La automatización de los procesos organizativos suele implicar el tratamiento de documentos en los que se emplean distintas técnicas de procesamiento. La Inteligencia Artificial (IA) y la Automatización Robótica de Procesos (RPA) se usan cada vez más para mejorar este procesamiento. Para ello, existen diferentes metodologías y técnicas para resolver problemas relacionados con la integración y uso cohesionado de dichas tecnologías en el campo del procesamiento inteligente de documentos (IDP). Este trabajo presenta el proyecto CODICE, que aborda la necesidad de crear una metodología para pipelines IDP, definiendo cómo incorporar la asistencia de IA y RPA, y una arquitectura que de soporte a ésta.

A lo largo de los últimos 300 años han tenido lugar una serie de oleadas caracterizadas por unos grandes cambios económicos, sociales, y políticos debidos a avances tecnológicos y técnicos. A estas oleadas se les denomina revoluciones industriales. Las tendencias tecnológicas más relevantes desde el punto de vista de la industria 4.0 son: - Internet de los Servicios (IoS, Internet of Services). - Internet de las Personas (IoP, internet of People). - Internet de los Datos (IoD, Internet of Data). - Blockchain. - Ciberseguridad. - Realidad Aumentada (AR, Augmented reality). - Automatización y robótica industrial. - Simulación y técnicas de modelado. - Fabricación aditiva (Additive manufacturing, AM). La fabricación aditiva es uno de los pilares*fundamentales de la industria 4.0, ya que permite obtener prototipos y piezas fabricadas de una manera rápida, versátil y económica. Se trata de una tecnología de fabricación que consiste, en la manipulación de un material a escala micrométrica, de manera que se funda y pueda ser depositado de forma gradual y muy precisa, generando capa a capa un sólido con la geometría deseada. Los procesos de fabricación aditiva se dividen en 7 grupos según la norma ISO: - Fusión por lecho de polvo. (PBF) - Inyección de aglutinante. (BJT) - Inyección de material. (MJT) - Deposición de energía dirigida. (DED) - Laminación por capas. (SHL) - Fotopolimerización en tanque. (VPP) - Extrusión. (MEX) La impresión 3D se encuentra dentro del grupo de Extrusión y, a su vez, dentro del subgrupo de Modelado por Deposición Fundida (FDM, Fused Deposition Modeling). El FDM es un proceso que normalmente tiene usos a pequeña escala. El material que se utiliza para él viene almacenado en bobinas en forma de filamento. Un extrusor hace pasar este filamento por una boquilla cuya temperatura se encuentra por encima de la temperatura de fusión del material. La boquilla se mueve guiada por unos servomotores y puede desplazarse en los tres ejes. Al pasar el filament

This paper aims to assess the role played by spatial projection in the representation of incipient homosexual identities in Spanish art in the 1920s and 1930s. Through the analysis of some photographs and paintings by Gregorio Prieto and some drawings by García Lorca we will see how both authors propose two resolutions of different sign when dealing with homosexual spatiality. In his paintings and photographs, Gregorio Prieto proposes spaces of reverie, utopian spaces that make homosexual presence possible. These "other spaces" in which the norm appears to be eluded are presented through the recourse to the invocation of a past time. In his work, the mythologised evocation of classical antiquity, as the enclave in which pederasty was a respected form of love, overlaps with the present time represented by sailors, the trope of homosexuality in the first decades of the twentieth century. By way of comparison, we will show how García Lorca's drawings, charged with erotic sensuality and references to his own life experiences, are a hint of an incipient homosexual subculture. The overflowing telluric eroticism of his drawings of forests and parks or the idea of loitering around tavern spaces linked to alcohol and sailors are metaphorical figurations of the sexual meeting places for men of the time, where cruising and prostitution could converge. These spaces took on special relevance for the author after his New York and Cuban experience., Este trabajo pretende valorar el papel que juega la proyección espacial en la representación de incipientes identidades homosexuales en el arte español de las décadas de los años 20 y 30. A través del análisis de algunas fotografías y pinturas de Gregorio Prieto y algunos dibujos de García Lorca veremos cómo ambos autores adoptan dos resoluciones de diferente signo a la hora de abordar la espacialidad homosexual. Gregorio Prieto propone en sus pinturas y fotografías espacios de ensoñación, espacios utópicos que posibilitan la presencia homosexual. Esos “espacios otros” en los que la norma aparece eludida son presentados mediante el recurso de la invocación de un tiempo pasado. En su obra se superponen la evocación mitificada de la antigüedad clásica, como el enclave en el que la pederastia era una respetada forma de amor, con el tiempo presente representado por los marineros, tropo de la homosexualidad en las primeras décadas del siglo XX. De forma comparativa mostraremos cómo en los dibujos de García Lorca, cargados de sensualidad erótica y de referencias a sus propias experiencias vitales, late el pálpito de una incipiente subcultura homosexual. El rebosante erotismo telúrico de sus dibujos de bosques y parques o la idea del merodeo en torno a espacios tabernarios vinculados al alcohol y a los marineros son metafóricas figuraciones de las zonas de encuentro sexual entre hombres de la época, en los que podía confluir el cruising con la prostitución. Estos espacios cobran especial relevancia para el autor tras su experiencia neoyorquina y cubana.

La Automatización Robótica de Procesos (RPA) es un paradigma software en el que los robots son programas que imitan el comportamiento humano. Su objetivo principal es buscar una automatización integral, de manera que el humano no tenga que intervenir para que un proceso se lleve a cabo. El auge de RPA junto con los avances en inteligencia artificial (IA) han posibilitado automatizar tareas cognitivas. Los componentes que resuelven estas tareas son complejos y necesitan de conocimiento experto para construirlos y de un mantenimiento distinto una vez están en producción. En este contexto se desarrolla el proyecto AIRPA, una plataforma dirigida a potenciar soluciones RPA con componentes de IA. Sus dos objetivos son, abstraer al desarrollador RPA del conocimiento experto en IA, y controlar la ejecución y mantenimiento de los procesos que involucran estos componentes.