Search

A review of induction motor parameter identification principles, most common identification methods, their advantages and disadvantages is presented. Six phase induction motor mathematical model is presented. The main steps of writing objective functions using motor transients: current and velocity at different frequencies are analysed. Article in Lithuanian. Kintamosiosios srovės variklių identifikacija Santrauka.Straipsnyje apžvelgti pagrindiniai kintamosios srovės variklių parametrų identifikavimo principai. Apžvelgti dažniausiai naudojami kintamosios srovės variklių identifikavimo metodai, jų privalumai ir trūkumai. ateiktas šešiafazio asinchroninio variklio matematinis modelis. Išnagrinėti pagrindiniai tikslo funkcijos sudarymo etapai, naudojant variklio paleidimo pereinamųjų vyksmų duomenis: srovės, greičio ir sukimo momento matavimus, esant skirtingoms maitinimo įtampos dažnio vertėms. Reikšminiai žodžiai:kintamosios srovės varikliai, matematinis modelis, parametrų identifikacija, tikslo funkcija.

Disertacijoje nagrinėjama šešiafazio asinchroninio variklio valdymo problema, taikant šešiafazį dažnio keitiklį su įterptine sistema. Darbo tikslas – sukurti šešiafazės dažninės asinchroninės pavaros valdymo metodą, gebantį kompensuoti poavarinio režimo metu pasireiškiančius viršsrovius ir statoriaus srovės vektoriaus elipsinę trajektoriją. Darbe sprendžiami pagrindiniai uždaviniai: šešiafazio dažnio keitiklio imitacinio modelio sudarymas; šešiafazio dažnio keitiklio valdymo algoritmo imitaciniai ir eksperimentiniai tyrimai; šešiafazės asinchroninės dažninės pavaros imitacinio modelio sudarymas ir pereinamųjų vyksmų tyrimas; šešiafazės asinchroninės dažninės pavaros eksperimentiniai tyrimai esant įvairioms maitinimo įtampoms, jų dažniams bei skirtingoms apkrovoms. Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai bei trys priedai. Įvadiniame skyriuje aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas literatūros analizei. Jame apžvelgiami daugiafazių variklių privalumai ir trūkumai, jų taikymo atvejai, pateiktas šešiafazių asinchroninių variklių matematinis modelis. Pristatyti šešiafazių asinchroninių dažninių pavarų valdymo metodai. Skyriaus pabaigoje suformuluotos išvados ir disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje pateiktas šešiafazio dažnio keitiklio veikimo principas, aprašomos sukurto šešiafazio dažnio keitiklio elektrinės schemos, tiriamos tranzistorių valdymo signalų vėlinimo grandinės. Pateikiamas šešiafazės asinchroninės dažninės pavaros imitacinis modelis ir šešiafazio dažnio keitiklio valdymo algoritmas. Skyriaus pabaigoje suformuluotos išvados. Trečiajame skyriuje pristatyti šešiafazio dažnio keitiklio eksperimentiniai tyrimai. Pateikti šešiafazės asinchroninės dažninės pavaros eksperimentiniai tyrimai, esant įvairioms maitinimo įtampoms, jų dažniams bei skirtingoms apkrovoms. Disertacijos tema paskelbti 7 straipsniai: trys – recenzuojamuose mokslo žurnaluose, keturi – kituose leidiniuose. Disertacijos tema perskaityti 7 pranešimai Lietuvos ir kitų šalių konferencijose.

In this paper control of multi-phase induction drives is discussed. Structure of six-phase frequency inverter is examined. The article deals with dead-time generation circuits in six-phase frequency inverter for transistor control signals. Computer models of dead-time circuits is created using LTspice software package. Simulation results are compared with experimental results of the tested dead-time circuits. Parameters obtained in simulation results are close to the parameters obtained in experimental results. Article in Lithuanian. Tranzistorių valdymo signalų vėlinimo grandinės šešiafaziame dažnio keitiklyje Santrauka Šiame straipsnyje atskleistas daugiafazių asinchroninių pavarų valdymas, išnagrinėta šešiafazio dažnio keitiklio sandara. Straipsnyje nagrinėjama šešiafazio dažnio keitiklio inverterio tranzistorių valdymo signalų vėlinimo grandinės. Sudaryti jų kompiuteriniai modeliai, naudojant LTspice programinį paketą gauti grandinių imitaciniai rezultatai, kurie palyginti su eksperimentiniais šių grandinių tyrimo rezultatais. Gaunamos imitacinių rezultatų parametrų vertės yra artimos eksperimentinių tyrimų rezultatams. Reikšminiai žodžiai:daugiafazės pavaros, dažnio keitiklis, skaliarinis valdymas, šešiafazis asinchroninis varikli.

The research considered the operation, control, mathematical and simulation models of BLDC motor. A simplified idealized simulation model was designed and tested using Matlab Simulink software package. The simulation model uses Hall effect sensor signals for determining the rotor position. Simulation was done for Maxon, EC-4 pole 22 BL A series motor. The obtained model testing results deviate from the data supplied by the motor manufacturer by as little as 0.2–10.6%; consequently, the implemented model is suitable for BLDC motor control study and research. Article in Lithuanian. Imitacinis elektroniškai komutuojamos nuolatinės srovės pavaros modeli Santrauka.Straipsnyje analizuojamas elektroniškai komutuojamų nuolatinės srovės variklių veikimas ir valdymas, išnagrinėtas nuolatinės srovės pavaros matematinis modelis. Matlab Simulink terpėje sukurtas ir ištirtas elektroniškai komutuojamos pavaros imitacinis modelis. Naudojant sudarytą imitacinį modelį gautos pereinamųjų vyksmų kreivės yra idealizuotos, tačiau gaunamos jų parametrų vertės yra artimos gamintojo pateiktiems kataloginiams duomenims. Modelis pasižymi didele greitaveika, t. y. laikas, per kurį įvykdoma imitacija, yra trumpas. Reikšminiai žodžiai: elektroniškai komutuojamas nuolatinės srovės variklis, imitacinis modelis, matematinis modelis, Matlab Simulink.