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A high-power-density bidirectional dc-dc converter, designated as the Advanced Six-Arm High-Gain Transformerless Floating Interleaved Bidirectional Buck-Boost dc-dc Converter, is described. This proposed converter offers low current and voltage ripple, reduced power losses, decreased stress on power components, and a reduction in magnetic volume. The short arms technique simplifies the structure and significantly enhances performance. Moreover, it does not require inductors proportional to the number of arms. The advantages are numerous, including switch command modulation. The ripple frequency of current and voltage at both ports is six times higher than the switching frequency, while the ripple frequency of current in the inductors is three times higher than the switching frequency. Additionally, there is a significant reduction in the volume and mass of passive components, balanced current distribution among the arms, and a remarkable capacity to achieve high power densities. The converter operates in open-loop mode, and this manuscript details the steady-state operating principle for the inductors’ continuous conduction mode. It presents parameter design guidelines, mathematical derivations, and a comparative analysis between the proposed converter and existing dc-dc converters. In addition, a 13-kW proof-of-concept laboratory prototype was designed, developed, and tested to validate the performance of the proposed converter across a wide range of load conditions. The measured efficiency is 97.96% at 54% of the power rating. Accompanying this manuscript is a video that demonstrates the converter’s operation.

Neste artigo, analisamos o movimento de uma mola Slinky em queda, a partir do repouso, inicialmente suspensa em uma de suas extremidades. É bem conhecido que, nessas condições, a Slinky se move de forma inusitada: sua extremidade inferior fica em repouso até a chegada da extremidade superior – como se a gravidade estivesse sendo desafiada! Fizemos uma revisão da literatura, e identificamos que a explicação mais amplamente divulgada para esse fenômeno de levitação aparente da base da Slinky em queda faz uso do conceito de informação (e parece não agradar a muitos). Mostramos que tal fenômeno pode ser explicado – e reproduzido através de uma simulação computacional, com um modelo simples – sem a ideia de que “leva um tempo para a informação de que a Slinky foi solta, em sua extremidade superior, chegar à extremidade inferior”.

Renal cell carcinoma is the major cause of kidney malignancy. Its adrenal metastasis is less frequent and is even rarer when it is affected contralaterally or bilaterally.We present the case of a 55-year-old man with diffuse abdominal pain. An irregular mass in the lower third of the left renal cortex and another in the right adrenal gland. Pathology showed it was a renal cell carcinoma with metastasis in the contralateral adrenal gland.

Recently, new semantic segmentation and object detection methods have been proposed for the direct processing of three-dimensional (3D) LiDAR sensor point clouds. LiDAR can produce highly accurate and detailed 3D maps of natural and man-made environments and is used for sensing in many contexts due to its ability to capture more information, its robustness to dynamic changes in the environment compared to an RGB camera, and its cost, which has decreased in recent years and which is an important factor for many application scenarios. The challenge with high-resolution 3D LiDAR sensors is that they can output large amounts of 3D data with up to a few million points per second, which is difficult to process in real time when applying complex algorithms and models for efficient semantic segmentation. Most existing approaches are either only suitable for relatively small point clouds or rely on computationally intensive sampling techniques to reduce their size. As a result, most of these methods do not work in real time in realistic field robotics application scenarios, making them unsuitable for practical applications. Systematic point selection is a possible solution to reduce the amount of data to be processed. Although our approach is memory and computationally efficient, it selects only a small subset of points, which may result in important features being missed. To address this problem, our proposed systematic sampling method called SyS3DS (Systematic Sampling for 3D Semantic Segmentation) incorporates a technique in which the local neighbours of each point are retained to preserve geometric details. SyS3DS is based on the graph colouring algorithm and ensures that the selected points are non-adjacent in order to obtain a subset of points that are representative of the 3D points in the scene. To take advantage of the ensemble learning method, we pass a different subset of nodes for each epoch. This leverages a new technique called auto-ensemble, where ensemble learning is proposed as a collection of different learning models instead of tuning different hyperparameters individually during training and validation. SyS3DS has been shown to process up to 1 million points in a single pass. It outperforms the state of the art in efficient semantic segmentation on large datasets such as Semantic3D. We also present a preliminary study on the validity of the performance of LiDAR-only data, i.e., intensity values from LiDAR sensors without RGB values for semi-autonomous robot perception.

Artificial perception for robots operating in outdoor natural environments, including forest scenarios, has been the object of a substantial amount of research for decades. Regardless, this has proven to be one of the most difficult research areas in robotics and has yet to be robustly solved. This happens namely due to difficulties in dealing with environmental conditions (trees and relief, weather conditions, dust, smoke, etc.), the visual homogeneity of natural landscapes as opposed to the diversity of natural obstacles to be avoided, and the effect of vibrations or external forces such as wind, among other technical challenges. Consequently, we propose a new survey, describing the current state of the art in artificial perception and sensing for robots in precision forestry. Our goal is to provide a detailed literature review of the past few decades of active research in this field. With this review, we attempted to provide valuable insights into the current scientific outlook and identify necessary advancements in the area. We have found that the introduction of robotics in precision forestry imposes very significant scientific and technological problems in artificial sensing and perception, making this a particularly challenging field with an impact on economics, society, technology, and standards. Based on this analysis, we put forward a roadmap to address the outstanding challenges in its respective scientific and technological landscape, namely the lack of training data for perception models, open software frameworks, robust solutions for multi-robot teams, end-user involvement, use case scenarios, computational resource planning, management solutions to satisfy real-time operation constraints, and systematic field testing. We argue that following this roadmap will allow for robotics in precision forestry to fulfil its considerable potential.

Abstract A three‐phase soft‐switched DC–DC resonant converter with variable frequency to perform the output voltage control is proposed. The open delta‐wye connection provides a double output voltage reducing the primary current stress, turns ratio, weight and volume of high‐frequency transformer. To achieve high efficiency, an LLC resonant tank is designed so that all switches can perform zero‐voltage switching for the entire power range. In order to verify the operating principle of the converter, a design example is described, with the following converter specifications: input voltage 96 V, output voltage 380 V and a switching frequency up to 120 kHz. The feasibility and practicality of the proposed converter are confirmed by experimental results with a 1.5 kW prototype.

A resenha apresentada trata do livro 'Elogio de la lentitud: Un movimiento mundial desafía el culto a la velocidade' (Elogio à lentidão: Um movimento mundial desafia o culto da velocidade), de Carl Honoré. É uma leitura que não só é pertinente como fundamental para um Programa de Pós-Graduação de Ensino na Saúde, porque sinaliza que refletir sobre a vida e o cotidiano permite compreender que há uma lógica social a ser captada no contraponto da normalidade aceita: que a rapidez e a velocidade são valores a serem assumidos por todos.

O artigo discute o tema da educação e ensino na saúde no contexto da crise sanitária causada pela COVID-19, incorporando os conceitos de reconhecimento e autonomia, visto que a realidade dos espaços societários na qual se desenvolvem os projetos educativos implica em se ter presente não só os conceitos de ‘atores sociais’, ‘relações sociais’, mas de ‘complexidade’ – conceito-chave – que redefine os parâmetros de entendimento destes conceitos e do próprio espaço societário. Para o autor, as ações político-pedagógicas das propostas de educação popular na saúde se inscrevem como educação cidadã, porque o processo de construção de conhecimento e socialização de saberes se dá na concretização de espaços de mediação social e de explicitação de conhecimentos diferenciados voltados para a promoção de um bem público que não exclua ou seja privatizado.

Contexto e Objetivo: De que modo o software se pode constituir como instrumento da facilitação metodológica perante restrições à pesquisa de campo durante uma pandemia? Porque é importante buscar consensos em momentos de exacerbação e de radicalização de opiniões e de comportamentos? Estas duas questões foram o ponto de partida para argumentarmos que o software potencia e acelera a investigação em contextos de confinamento e que ajuda a formar consensos em momentos de rutura, permitindo identificar desafios e propor soluções para problemas fraturantes. Para tal, utiliza-se o exemplo de um estudo que está em curso na Universidade de Coimbra (UC) que visa produzir recomendações que a UC poderá adotar para estruturar modelos educativos que respondam aos desafios de uma sociedade pós-COVID. Método: O estudo adotou o princípio da auscultação de “testemunhos privilegiados”, selecionando como objeto empírico estudantes, diretores (ou subdiretores) das Unidades Orgânicas, e docentes de todas as áreas científicas da UC. O estudo apostou numa metodologia intensiva, que conseguisse recolher informação qualitativa detalhada que potenciasse não apenas o debate, mas também a modelação de propostas e soluções inovadoras — o método Delphi. Resultados: O método Delphi apresentou-se como um método vantajoso face ao cenário atual de provável intermitência pandémica. A grande vantagem da utilização do método Delphi (usando o software Welphi) foi permitir colocar agentes geograficamente dispersos em diálogo, reforçando os mecanismos de governança democrática na futura conceção de recomendações que afetam toda a comunidade académica. Conclusão: O software facilita bastante a análise, especialmente a nível quantitativo. No entanto, quando se está perante um grupo heterogéneo, é necessário assegurar que as áreas minoritárias não são desvalorizadas. Para tal, é importante assegurar que o primeiro questionário seja de resposta livre e que os comentários sejam cuidadosamente analisados.

With the aim of arriving at more efficient and sustainable transport, the search for improvements in power electronics converters is the key to systems with a high efficiency and reliability [...]

Recent advances in artificial intelligence algorithms are leveraging massive amounts of data to optimize, refine, and improve existing solutions in critical areas such as healthcare, autonomous vehicles, robotics, social media, or human resources. The significant increase in the quantity of data generated each year makes it urgent to ensure the protection of sensitive information. Federated learning allows machine learning algorithms to be partially trained locally without sharing data, while ensuring the convergence of the model so that privacy and confidentiality are maintained. Federated learning shares similarities with distributed learning in that training is distributed in both paradigms. However, federated learning also decentralizes the data to maintain the confidentiality of the information. In this work, we explore this concept by using a federated architecture for a multimobile computing case study and focus our attention on the impact of unreliable participants and selective aggregation in the federated solution. Results with Android client participants are presented and discussed, illustrating the potential of the proposed approach for real-world applications.

Neste artigo, guiamos o leitor ou a leitora à obtenção da equação de Kirkwood-Fröhlich para fluidos polares puros. Tal equação relaciona a constante dielétrica do fluido, seu índice de refração, sua densidade, sua temperatura e o momento de dipolo permanente de suas moléculas constituintes, e envolve ainda um fator adimensional g – conhecido como fator de correlação de Kirkwood – cujo valor é uma expressão da correlação entre as orientações das moléculas do fluido, na situação de campo elétrico externo nulo.

Corruption and inflation are two economic problems with serious social consequences. This paper analyzes the link between these two problems, focusing on the case of 19 prices observed for agricultural products in 90 countries since 2000. Using ‘panel data cointegration’ techniques, we conclude that, in most cases, there is a long-term relationship between inflation and corruption. The direction of causality favors the hypothesis that the inflation of agricultural products promotes incentives that lead to an increase in corruption levels. These results have important implications in terms of fighting corruption, giving special attention to controlling inefficiencies in agricultural markets that lead to higher prices that are then tapped into corruption mechanisms.

Neste artigo, guiamos o leitor ou a leitora à obtenção da equação de Kirkwood para fluidos polares puros de moléculas com polarizabilidades desprezíveis. Tal equação relaciona a constante dielétrica do fluido, sua densidade e sua temperatura ao momento de dipolo permanente de suas moléculas constituintes, e envolve ainda um fator adimensional g – conhecido como fator de correlação de Kirkwood – cujo valor é uma expressão da correlação entre as orientações das moléculas do fluido, na situação de campo elétrico externo nulo. No percurso, buscamos evidenciar ao máximo a semelhança entre o modelo de Kirkwood e o modelo de Onsager aplicado a fluidos polares puros de moléculas não polarizáveis (ou com polarizabilidades desprezíveis).

Resumo Em 1936, Lars Onsager obteve uma equação que relaciona a constante dielétrica de fluidos polares puros ao momento de dipolo permanente de suas moléculas constituintes, e também ao índice de refração, à densidade e à temperatura do meio. Neste artigo, guiamos o leitor ou a leitora à obtenção da equação de Onsager, demandando dele ou dela, contudo, conhecimentos elementares de eletrostática em meios dielétricos e de mecânica estatística clássica - particularmente do ensemble canônico -, ambos ao nível de um curso de graduação em física. No percurso - e isso é o que mais nos interessa -, discutimos modelagem em física. Em uma seção adicional, discutimos o modelo de Debye como resultado de uma aproximação de campo médio aplicada ao modelo de Onsager, e apresentamos o modelo de Clausius-Mossotti como caso particular dos modelos de Debye e Onsager. Sugestão de uso deste texto: no estudo ou ensino de tópicos complementares em disciplinas de eletrodinâmica clássica, mecânica estatística ou físico-química, em cursos de graduação ou pós-graduação.

A importância de pensar as eventuais articulações teóricas e empíricas entre comunicação e urbanismo é hoje um dos desígnios políticos e científicos mais significativos para tentar compreender as dinâmicas, as representações e a formação de laços sociais nas cidades contemporâneas. Nas últimas décadas, como notou Debord no final dos anos 1960, urbanismo e comunicação foram caminhando de mãos dadas, tendendo, se não a fundir-se, pelo menos a imbricar-se fortemente. Esta tendência fica marcada por aquilo que Jean-Paul Lacaze designa a passagem de um urbanismo de gestão a um urbanismo de comunicação e, posteriormente, do urbanismo de comunicação ao marketing urbano. Em nossos dias é evidente que as cidades comunicam recorrendo crescentemente ao urbanismo, seja por via de uma dimensão mais estreita, como a arquitetura emblemática, seja por via de uma dimensão mais ampla, como a cultura urbana.

Não há resumo

No processo de trabalho em equipe, mudanças sempre são difíceis, pois desarrumam modos de ser, ativar e organizar o trabalho. Na saúde, essa dificuldade também se impõe, porque envolve especialização, interdisciplinaridade, especificidades tecnológicas que se inovam continuamente, conforme o avanço da ciência. Por isso se evidencia para aquele que pensa formação na saúde e no trabalho a seguinte questão: as estratégias pedagógicas (formas de Educação Permanente) para trabalhadores especializados proporcionam mudanças na atenção à saúde? Analisar as atividades educativas (Educação na Saúde) que pretendem dar conta das mudanças no processo de trabalho em um hospital de ensino, visto que a tecnologia e os serviços prestados tendem à complexidade. Para tanto, a metodologia utilizada é um Estudo de Caso com abordagem qualitativa. Os dados foram obtidos por meio da observação participante da pesquisadora e de seus registros em diário de campo construídos durante o encontro (capacitação) dos trabalhadores do Hospital MaternoInfantil Presidente Vargas. A técnica utilizada para a coleta de dados foi a de entrevistas semiestruturadas gravadas em áudio com 6 participantes dos respectivos encontros e profissionais atuantes no Hospital. Os dados obtidos foram analisados utilizando a técnica do Discurso do Sujeito Coletivo segundo Lefévre et al. (2003).

O Programa de Pós-Graduação em Ensino na Saúde (PPGENSAU) iniciou suas atividades na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) em agosto de 2012, vinculado à Faculdade de Medicina (FAMED), a partir da proposta de oferecer subsídios teórico-conceituais, metodológicos, científicos e pedagógicos aos profissionais do Sistema Único de Saúde (SUS), para que desenvolvessem atividades de educação visando ao aprimoramento das práticas solidárias de atenção e de gestão em saúde. Acolheu 20 estudantes em sua primeira turma, dos quais 19 concluíram o mestrado dentro do período programado, no segundo semestre de 2014. O objetivo deste relatório institucional foi acompanhar os egressos da primeira turma do PPGENSAU e colher suas percepções sobre o impacto do programa no âmbito profissional, pessoal e acadêmico. A coleta de dados foi realizada por meio de um questionário online semiestruturado, autoaplicável, que contemplou informações sobre o perfil sociodemográfico; eventos nos quais trabalhos tenham sido apresentados, identificando títulos e formato das produções; situações em que os produtos do mestrado tenham sido discutidos ou aplicados no ambiente profissional e destaque qualitativo do impacto do programa na vida dos egressos, nas dimensões pessoal, profissional e acadêmica. A turma foi composta exclusivamente por mulheres, com idades entre 29 e 51 anos, com atuação profissional em saúde no estado do Rio Grande do Sul. Sua formação deu-se em nove cursos da área da saúde (enfermagem, odontologia, medicina, fisioterapia, fonoaudiologia, serviço social, terapia ocupacional, psicologia e farmácia) e um curso da área da educação (pedagogia). A maior parte eram enfermeiras e cirurgiãs-dentistas. O vínculo atual de trabalho em serviços vinculados ao SUS foi predominante. A experiência no programa ressignificou o fazer profissional discente. Os relatos permitem concluir que ser egresso do PPGENSAU propiciou dois tipos de impacto profissional: o agir de forma rigorosa (seja na pesquisa e/ou outros projetos de intervenção), que materializa modos de ser apreendidos no curso, e o surgimento de oportunidades de trabalho concretas e diferenciadas (tais como publicações, assunção de cargos de gestor, docência). Importante destacar que esta análise permitiu ao colegiado de professores repensar o percurso de aprendizagem dos acadêmicos e constatar que seu desenvolvimento profissional subsequente não ocorre por acaso.

Anúncios trazem inquietudes e abrem portas para conhecimentos subjacentes ao SUS e à humanização proposta como política pública no caso particular da saúde mental (2001) e do trabalho humanizado (2008), particularmente no município de Porto Alegre. Pela metodologia dialógica mediante o registro sistemático de memórias de integrantes do PPGEnSau, compartilhadas em sala de aula, visando dar visibilidade e dizibilidade, e promover: - a apreensão dos processos de trabalho e de formação para o ensino na saúde; - a reflexão acerca dos entendimentos, impasses, queixas, mudanças, possibilidades e impossibilidades, do atendimento no trabalho em saúde mental; e, - o acompanhamento, análise e discussão de narrativa de familiares de um trabalhador da saúde. Problematizando os caminhos propostos, os ajustes necessários e os estranhamentos emergentes frente aos documentos e sites oficiais disponíveis na rede informatizada, emerge a condição de trabalhadores e trabalhadoras a quem cabe ampliar possibilidades, lidar com as diversidades, produzir autonomia, valorizar os sujeitos, enfim, entender o processo de criação, experienciação na condição de racionalização, precarização e terceirização do trabalho. Antonio Gramsci sustenta as reflexões sobre as condições materiais para a consecução e a compreensão dos processos de trabalho humanizado com vistas à produção de novas ferramentas. Tornar as falas/discursos e o texto legal num “quefazer” e em práticas capazes de atender/efetivar ao preconizado, no contexto econômico social e político brasileiro, é o desafio. O atendimento que culpabiliza evidencia desrespeito, crueldade e negligência para com o corpo e a mente de trabalhadores da área da saúde, da saúde mental, pacientes e cidadãos envolvidos. Encerrando o texto e permanecendo em diálogo entre a necessidade e o produtivismo, entre corpo e mente, o individual e o coletivo, o profissional e o trabalho coletivizado, o privado e o público, emergem saberes que compõe a formação do Ensino na Saúde. Recria-se o humano.

Sem resumo.

The last four decades of XX century were decisive to brazilian educational process. In this period, national democracy spaces were interrupted, and a militar dictatorship structures, under the american national doctrine, a transformation of brazilian society trough fear imposition and the Market freedom speech. In several educational systems, the despotic state supressed the national university creation devoted to research, while determined curricula orientated to citizenship denial and by empty justifications to repression and authoritary speech. The process that has leaded to redemocratization was composed by the interruption of economic growth, the civil society reorganization, and social movements participation. In the education field, new alternatives were born, from popular education recovery to new activities on research. This text recovers the human rights purposes like one of the conceivables alternatives to the constitution of an educational process dedicated to students and teachers emancipation in dialogue with society.

Este artigo tem por escopo apresentar o estudo e desenvolvimento de um conversor CC-CC não isolado de três portas, adequado à integração em um único estágio de conversão: um banco de baterias, um conjunto de painéis fotovoltaicos e o link CC. A topologia proposta apresenta um conversor boost de alto ganho baseado na versão bidirecional da célula de comutação de três estados na qual se tem integrado um banco de baterias e um conjunto de painéis fotovoltaicos com capacidade para gerar um barramento CC de 200V em um único estágio de processamento. A característica bidirecional da topologia permite que os painéis fotovoltaicos carreguem as bateiras e alimente a carga dependendo da potência gerada pelo PV. No caso de ausência de sol, o banco de baterias supre a carga. Outra importante característica deste conversor é a comutação suave em modo ZVS para todas as chaves. Foi desenvolvido um protótipo experimental com potência nominal de 500W de forma a validar todo o embasamento teórico e de simulação apresentados. O conversor desenvolvido foi submetido a três condições: o fluxo de energia da bateria para a carga, do painel fotovoltaico para a carga e do painel para o banco de baterias, sendo obtido o rendimento de 94,18%, 96,09% e 94,67% respectivamente para cada condição. Além disso, as formas de ondas experimentais e de simulação para cada condição e o comparativo de rendimento de topologias, também são apresentados. O alto ganho e o rendimento alcançado nesta topologia, a torna uma forte solução quando há necessidade de elevar a tensão a partir de baterias ou painéis fotovoltaicos, quando os valores fornecidos por estes geralmente são de 12V, 24V ou 48V.

Comment on “Determination of g through the sound impact reception of bodies with the soil” (Cad. Bras. Ens. Fís., v. 27, n. 1, p. 159-168, abr. 2010)

Academic fraud committed by higher education students is a problem with institutional and social ramifications, with undesired effects on labor market efficiency and compromising societal trust in organizations, and is especially serious for future managers. This paper studies the attitudes business and economics students have towards academic fraud, their perceptions of the frequency and gravity of the various types of fraud by committed by fellow students, and their opinions on factors that motivate or inhibit it. The paper proposes a new four-dimensional framework for analyzing fraud and proposes two new indicators to evaluate predisposition to commit fraud (PCF) and to evaluate predisposition to denounce fraud (PDF). Empirically, 1,276 students from Portuguese universities were surveyed using a new projective questionnaire, which was answered in person in the classroom. Results show that the highest incidence of fraud is associated with written exam assessment and that denunciation is almost non-existent. Buying and selling academic work is seen as the most condemnable fraudulent behavior. Higher PCF is found among the worst students and those less committed to their course or university. The primary reason for ethical misconduct is related to academic achievement and the main factor preventing it is dissuasion.

The relationship between tourism, heritage and territorial development is central in the field of contemporary urban planning. Analyzing the case of Salvador da Bahia, in particular, the Pelourinho, based on the Integrated Action Plan of the Historic Centre of Salvador, we discuss and highlight contradictory dimensions of this relationship. In particular, the analysis focuses on the confrontation between a targeted strategy for tourism and for external customers and a strategy that orients the city and its heritage towards its residents.

As imagens idealizadas difundidas pelos processos de patrimonialização elidem com frequência as ideologias de urbanidade em que se baseiam. Analisando duas operações relacionadas com o centro histórico da cidade do Porto, tombado património mundial em 1995, são evidenciadas e questionadas algumas dessas ideologias. Em concreto é examinado um programa designado "Porto Feliz", cujo objectivo é retirar da paisagem urbana elementos humanos supostamente incompatíveis com o estatuto patrimonial que essa paisagem ostenta. É também discutido um manual de difusão de boas práticas de uso do espaço doméstico e dos espaços de uso comum supostamente adequadas a uma zona patrimonialmente consagrada. Se conclui que a passagem de uma cultura vivida a uma cultura exibida, que o estatuto patrimonial implica, assenta em operações de higienização e disciplinamento.The idealized images spread out by the heritage processes hide very often the urbanity ideologies in which they are based. Analyzing two operations related with the historical city center of the Portuguese town of Porto, recognized has world heritage in 1995, we put in evidence and we try to discuss some of these ideologies. "Porto Feliz" is appointed and examined as a program whose aim is to eradicate of the urban landscape human elements supposedly incompatible with the heritage status that this landscape exhibits. A manual of diffusion of good practices about the use of the domestic space and the common public spaces, apparently adjusted to a zone consecrated as a valuable heritage place, is also analyzed. We conclude that the transition from a lived culture to an exhibited culture, that the heritage status implies, depend on disciplinarian and hygienic operations.

Patrimonialization processes are based on a rhetoric that deifies the notion of identity. Processes of identity construction are also anchored on a sublimated notion of patrimony. The result is an inextricable ambiguity between the two terms. However, not all manner of patrimony creates identity, nor does all manner of identity give rise to a patrimony. This recognition allows us to question the way in which processes of identity construction sometimes make use of resources which are granted patrimonial status. But it also allows us to see that processes of patrimonialization don’t always pursue ends that are related with the preservation of an identity. This text follows the latter line of analysis, since it emphasizes processes of patrimonialization rather than identity construction. The analysis of processes that have taken place in Portugal illustrates, through some empirical cases, the way in which identity becomes a metonymic resource of patrimonialization processes.

“Ten years of the Intangible Cultural Heritage Convention: Resonances North and South” results from a cooperative reflection that the organizers of this issue have promoted over the past years by organizing or participating in joint events in Brazil and Portugal. Most events occurred at the time the Convention for Intangible Heritage celebrated 10 years and they proved to be relevant opportunities to bring together professionals and academics who produced reflections on heritage, in general, and intangible heritage, in particular, which constitute the backbone of the present issue.

The principle of vector control of an AC machine enables the dynamic control of AC motors, and induction motors in particular, to a level comparable to that of a DC machine. The vector control of currents and voltages results in control of spatial orientation of the electromagnetic fields in the machine and has led to the term field orientation (BLASCHKE, 1971). Field-oriented control schemes provide significant improvement to the dynamic performance of AC motors. The usual method of induction motor position and torque control, which is becoming an industrial standard (CASADEI et al, 2002), uses the indirect field orientation principle in which the rotor speed is sensed or estimated by rotor position and the slip frequency is added to form the stator impressed frequency. This paper proposes an indirect field-oriented control applied to a small squirrel-cage induction motor using relay feedback method to evaluate the controller parameters, in such a way to show that an AC motor can have similar performance in servo systems compared to DC motors.

O princípio do controle vetorial para uma máquina de corrente alternada fornece ferramentas suficientes para se perfazer controle de um motor de indução trifásico (MIT) nos mesmos moldes de um motor de corrente contínua (DC). O controle vetorial de correntes e tensões é resultado de um controle na orientação espacial dos campos eletromagnéticos da máquina, sendo por isso denominado orientador de campo (BLASCHKE, 1971). Os esquemas de controle de campo orientado provêem um avanço significativo na performance dinâmica de máquinas AC. O método mais comum de controle de posição e de conjugado, que se tornou padrão industrial (CASADEI et al, 2002), utiliza o princípio da orientação de campo nos quais a velocidade do rotor é medida ou estimada pela posição do rotor e a freqüência de escorregamento, conseguindo-se assim a freqüência de alimentação do estator. Este documento propõe o controle de campo orientado indireto em um MIT para controle de posição e conjugado, utilizando o método do relé para o cálculo dos parâmetros do controlador, de modo a demonstrar que um motor AC pode possuir performance similar aos servo sistemas que utilizam máquinas DC.

Descrição do caso clínico de um paciente com síndrome de Brown-Séquard por hérnia de disco cervical em duplo nível, 40 anos, do sexo masculino, sem história de patologia prévia da coluna cervical; teve início insidioso de paresia nos membros direitos, associada à diminuição da sensibilidade dolorosa e térmica do hemicorpo esquerdo, após mergulho que ocasionou trauma indireto da coluna cervical. A RM da coluna cervical mostrou hérnias discais paramedianas direitas nos níveis C4-C5 e C5-C6 com compressão da metade direita do cordão medular e hiperintensidade em T2. Foi realizada descompressão por via anterior e artrodese dos níveis afetados. O paciente recuperou-se parcialmente dos déficits neurológicos, após um longo programa de reabilitação funcional. O tratamento cirúrgico e um programa de reabilitação precoce são da maior importância para a recuperação neurológica de paciente com síndrome de Brown-Séquard por hérnia de disco cervical.Descripción del caso clínico de un paciente con síndrome de Brown-Séquard por hernia de disco cervical en nivel doble, 40 años, del sexo masculino, sin historial de patología previa de la columna cervical; tuvo inicio insidioso de paresia en los miembros derechos, vinculada con la disminución de la sensibilidad dolorosa y térmica del hemicuerpo izquierdo, después de zambullida que ocasionó traumatismo indirecto de la columna vertebral. La RM de la columna cervical mostró hernias discales paramedianas derechas, en los niveles C4-C5 y C5-C6, con compresión de la mitad derecha del cordón medular e hiperintensidad en T2. Se realizó descompresión por vía anterior y artrodesis de los niveles afectados. El paciente se recuperó, parcialmente, de los déficits neurológicos, después de un programa prolongado de rehabilitación funcional. El tratamiento quirúrgico y un programa de rehabilitación precoz son de máxima importancia para la recuperación neurológica del paciente con síndrome de Brown-Séquard por hernia de disco cervical.This article presents a case in which Brown-Séquard syndrome resulted from a double level cervical disc herniation. A 40-year-old man without previous history of cervical pathology, presented with insidious right arm and leg paresis associated with associated with decreased pain and thermal sensitivity in the left hemibody after diving which caused indirect trauma of the cervical spine. Magnetic resonance imaging of the cervical spine showed double level disc herniation in C4-C5 and C5-6 with compression of the right half of spinal cord and hyperintensity in T2-weighted images. After a complete decompression of neural structures, a double level interbody fusion was performed. There was partial recovery of neurological status after a long period of physical therapy. Early surgical intervention and prompt rehabilitation are paramount to achieve neurological recovery in patients with Brown-Séquard syndrome resulting from a cervical disc herniation.