9 results on '"Peťovský, Patrik"'
Search Results
2. Spatial Analysis of Point Clouds Obtained by SfM Photogrammetry and the TLS Method—Study in Quarry Environment.
- Author
-
Kovanič, Ľudovít, Peťovský, Patrik, Topitzer, Branislav, and Blišťan, Peter
- Subjects
POINT cloud ,QUARRIES & quarrying ,PHOTOGRAMMETRY ,MINERAL industries - Abstract
Thanks to the development of geodetic methods and equipment, there has been a transition from conventional methods to modern technologies, which can efficiently and accurately acquire a large amount of data in a short time without the need for direct contact with the measured object. Combined technologies such as Structure from Motion (SfM), Multi-View Stereo (MVS) photogrammetry using Unmanned Aerial Systems (UAS), and terrestrial laser scanning (TLS) are often used for monitoring geohazards and documenting objects in quarries to obtain detailed and accurate information about their condition and changes. This article deals with the analysis of point clouds obtained with different settings in terms of average absolute point distance, average point density, and time range for surveying and office work. The numerical and graphical results of the research lead to conclusions for scientific and practical applications for activities in the mining industry. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2024
- Full Text
- View/download PDF
3. Review of Photogrammetric and Lidar Applications of UAV.
- Author
-
Kovanič, Ľudovít, Topitzer, Branislav, Peťovský, Patrik, Blišťan, Peter, Gergeľová, Marcela Bindzárová, and Blišťanová, Monika
- Subjects
LIDAR ,DRONE aircraft ,ARTISTIC creation ,LITERARY sources ,ACQUISITION of data - Abstract
Using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) combined with various sensors brings the benefits associated with fast, automatic, and contactless spatial data collection with high resolution and accuracy. The most frequent application is the possibility of effectively creating spatial models based on photogrammetric and lidar data. This review analyzes the current possibilities of UAVs. It provides an overview of the current state of the art and research on selected parameters regarding their history and development, classification, regulation, and application in surveying with creating spatial models. Classification and regulation are based on national sources. The importance and usability of this review are also carried out by analyzing the UAV application with selected photogrammetric and lidar sensors. The study explores and discusses results achieved by many authors in recent years, synthesizing essential facts. By analyzing the network of co-occurring High-Frequency Words, in addition, we visualized the importance of the primary keyword UAV in the context of other keywords in the literary sources processed. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2023
- Full Text
- View/download PDF
4. Structural and Geometrical Vegetation Filtering - Case Study on Mining Area Point Cloud Acquired by UAV Lidar.
- Author
-
BRAUN, Jaroslav, BRAUNOVÁ, Hana, SUK, Tomáš, MICHAL, Ondřej, PEŤOVSKÝ, Patrik, and KURIC, Ivan
- Subjects
POINT cloud ,FALSE positive error ,LIDAR ,GEOMETRIC approach ,AIR filters - Abstract
Filtering vegetation in point clouds is one of the basic steps in processing the products of bulk data collection. Commonly used filtering methods have been developed for large areas, usually scanned from an aircraft at high altitude, where the point clouds are very poorly detailed, and the terrain is essentially flat. Nowadays, point clouds are generated not only by aerial and ground scanning but mainly by photogrammetry from UAVs and, more recently, by scanners mounted on UAVs. Various objects are measured, including anthropogenic objects, rugged areas with large elevations, rocks, pits, buildings, etc. Therefore, the aim of filtering is no longer to remove everything from the cloud except the ground surface but to remove vegetation as such and some unnecessary objects. In this task, the use of structure filters, which classify points based on the surrounding of each point in terms of its structure, seems to be advantageous. Since many different filtering algorithms have been developed and their behaviour is controlled by the parameters chosen, it is necessary to test suitable filters and their settings for each type of area. In this paper, selected freely available filtering methods based on a geometric approach are tested as a comparison to the CANUPO-based structure filter, which is the main object. Testing of ground filtering procedures on real data acquired by the UAV 3D scanner DJI L1 corresponding to the nature of the mining area was performed. Test results were evaluated by type I error, type II error, and total error, where type I error represents incorrectly unremoved points, type II error represents incorrectly removed points, and total error represents the sum of type I error and type II error. The tested geometric filters CSF, PMF and SMRF showed an overall error of about 7.5% in the best case, of which error type I constitutes a significantly larger part (about 6%) than error type II (about 2%). In contrast, the tested CANUPO structural filter in basic use achieved up to 5.2% total error, using a defined probability bound of up to 4.1%. The distribution of errors of type I and type II is almost even here. The specific probability set here has a relatively small effect on the result, at 0.1% of the total error. Some additional insights into the design and use of filters emerged from the testing. Geometric filters are significantly faster, but CANUPO is significantly more reliable in terms of removing vegetation as points having a character of noise. In particular, the maximum radius used and the total number of filters must be considered when creating a filtering (training) prescription. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2021
- Full Text
- View/download PDF
5. Posouzení integrace odpařovací jednotky do provozu bioplynové stanice
- Author
-
Máša, Vítězslav, Touš, Michal, Peťovský, Patrik, Máša, Vítězslav, Touš, Michal, and Peťovský, Patrik
- Abstract
Hlavním výstupním odpadním produktem bioplynové stanice je digestát, který se používá jako hnojivo a dále jej lze zpracovávat. Digestát nelze volně vypouštět do povrchových vod, a s tím jsou spojeny vysoké náklady na dopravu, vyšší počáteční investice na skladovací nádrže v nové bioplynové stanici atd. Cílem bakalářské práce je posouzení vhodného odpařovacího systému do provozu konkrétní bioplynové stanice. Integrace odpařovacího systému vede k zahuštění digestátu odpařením vody s využitím mařeného tepla produkovaného kogenerační jednotkou. Důsledkem integrace jsou především nižší náklady na přepravu zahuštěného digestátu. Výstupem bakalářské práce je technicko-ekonomické zhodnocení, které posuzuje dobu návratnosti v závislosti na průtoku zahuštěného digestátu. Požadované měrné náklady na úpravu zahuštěného digestátu s uvažovanou dobou návratnosti v rozmezí 5–15 let, nepřesahují hodnoty 210 (Kčrok)/t_fug . Hodnoty požadovaných nákladů s uvažováním prodeje tepla jsou dokonce záporné. Přičemž minimální hodnota nákladů daná výrobci se pohybuje okolo 260 (Kčrok)/t_fug . Integrace odpařovací jednotky do bioplynové stanice Žamberk je z ekonomického pohledu nevýhodná. Práce přináší nové poznatky o potenciálu vícestupňového mžikového odpařování v bioplynových stanicích s krátkou přepravní vzdáleností a s vysokým využitím odpadního tepla., The main waste output of the biogas plant is digested which is used as fertilizer. It can be further process. Digestate cannot be discharged freely into surface waters. This problem is associated with high transportation costs and higher costs of storage tanks in the new biogas plant. The aim of this bachelor thesis is to assess a suitable evaporation system for a particular biogas plant. The evaporation system leads to the concentration of digestate by evaporation water. The system uses heat produced by cogeneration unit. The main consequence of the integration is lower cost for the transport of liquid digestate. The output of the bachelor thesis is a technical and economic evaluation that assesses the payback period depending on the flow of concentrated digestate. The specific costs for adjustment of liquid digestate with regard to the payback period are in the range of 5–15 years. The values do not exceed 210 (Kčyear)/t_fug . The values considering selling heat are even negative. The minimum value guaranteed by the manufacturer is around 260 (Kčyear)/t_fug . The integration of the evaporation system into Žamberk's biogas plant is economically disadvantageous. The thesis brings new knowledge about the potential of multi-stage flash evaporation in biogas plants with short transport distances and high utilization of waste heat.
6. Zpracování zahuštěných kalů z průmyslových odpadních vod
- Author
-
Vondra, Marek, Procházková, Michaela, Peťovský, Patrik, Vondra, Marek, Procházková, Michaela, and Peťovský, Patrik
- Abstract
Cílem diplomové práce je představit problematiku zpracování průmyslových kalů a identifikovat a v laboratorních podmínkách realizovat vhodnou technologii pro zpracování konkrétního průmyslového kalu, kterým je již částečně zahuštěný fermentační zbytek z provozu bioplynových stanic (BPS). Na základě vypracované rešerše dostupných technologií pro zpracování odpadních kalů byla jako vhodná technologie vybrána míchaná odparka. Výhodou je možnost za sníženého tlaku využít nízko potenciální teplo z kogeneračních jednotek BPS, které je často mařeno. Míchadlo v odparce zajišťuje homogenizaci při zvyšujícím se zahuštění. Využití technologie přináší redukci objemu fermentačních zbytků. Hlavní část práce se zabývá návrhem a výrobou míchané odparky. Experimentální zařízení bylo zkonstruováno v prostorách LENP (Laboratoře energeticky náročných procesů) na FSI VUT v Brně. Během provozu byla ověřena funkčnost zařízení a použitelnost na více typech odpadních kalů. Výsledky experimentů jsou zaměřeny především na vlastnosti a chování fugátu neboli kapalné frakce fermentačních zbytků. Fugát byl zahuštěn ze surového stavu 5,4 %hm_sušna hodnotu 20,9 %hm_suš, kdy se již stává značně viskózním a špatně tekoucím materiálem. V průmyslovém podniku, kde bývá mařeno odpadní teplo, může být míchaná odparka vhodným zařízením pro zpracování kalů, respektive redukci jejich objemu. To vede k nižším nákladům na skladování, přepravu a aplikaci na pole jako hnojiva. Pomocí vhodné konstrukce odparky a míchadla lze princip odpařování využít pro méně i více zahuštěné odpadní kaly. Výsledný zahuštěný produkt pak může být přiveden na dokončovací operace a destilát na dočištění., The aim of the thesis is to present the problem of industrial sludge treatment and to identify and implement in laboratory conditions a suitable technology for the treatment of a specific industrial sludge, which is already partially thickened fermentation residues from the operation of biogas plants (BPS). Based on the research developed on available technologies for the treatment of waste sludge, the mixed evaporator was selected as a suitable technology. The advantage is the possibility of using the low potential heat from BPS CHP units under reduced pressure, which is often thwarted. The agitator in the evaporator ensures homogenization while increasing densification. The use of the technology results in a reduction in the volume of fermentation residues. The main part of the thesis deals with the design and implementation of a stirred evaporator for production. Experimental The plant was constructed on the premises of the LENP (Laboratory of Energy-Intensive Processes) at the Brno University of Technology. During operation, the functionality of the device and its applicability to several types of waste sludge were verified. The experimental results are mainly focused on the properties and behaviour of the fugate, or liquid fraction, of the fermentation residues. The fugate was concentrated from a raw state of 5.4 % dryness to a value of 20.9 % dryness, at which point it becomes a highly viscous and poorly flowing material. In an industrial plant where waste heat is wasted, a stirred evaporator may be a suitable device for sludge treatment or volume reduction. This leads to lower costs for storage, transport, and application as fertilizer to fields. With a suitable evaporator and agitator design, the evaporation principle can be used for less and more concentrated waste sludge. The resulting thickened product can then be fed to the finishing operations, allowing the distillate to be finished.
7. Posouzení integrace odpařovací jednotky do provozu bioplynové stanice
- Author
-
Máša, Vítězslav, Touš, Michal, Peťovský, Patrik, Máša, Vítězslav, Touš, Michal, and Peťovský, Patrik
- Abstract
Hlavním výstupním odpadním produktem bioplynové stanice je digestát, který se používá jako hnojivo a dále jej lze zpracovávat. Digestát nelze volně vypouštět do povrchových vod, a s tím jsou spojeny vysoké náklady na dopravu, vyšší počáteční investice na skladovací nádrže v nové bioplynové stanici atd. Cílem bakalářské práce je posouzení vhodného odpařovacího systému do provozu konkrétní bioplynové stanice. Integrace odpařovacího systému vede k zahuštění digestátu odpařením vody s využitím mařeného tepla produkovaného kogenerační jednotkou. Důsledkem integrace jsou především nižší náklady na přepravu zahuštěného digestátu. Výstupem bakalářské práce je technicko-ekonomické zhodnocení, které posuzuje dobu návratnosti v závislosti na průtoku zahuštěného digestátu. Požadované měrné náklady na úpravu zahuštěného digestátu s uvažovanou dobou návratnosti v rozmezí 5–15 let, nepřesahují hodnoty 210 (Kčrok)/t_fug . Hodnoty požadovaných nákladů s uvažováním prodeje tepla jsou dokonce záporné. Přičemž minimální hodnota nákladů daná výrobci se pohybuje okolo 260 (Kčrok)/t_fug . Integrace odpařovací jednotky do bioplynové stanice Žamberk je z ekonomického pohledu nevýhodná. Práce přináší nové poznatky o potenciálu vícestupňového mžikového odpařování v bioplynových stanicích s krátkou přepravní vzdáleností a s vysokým využitím odpadního tepla., The main waste output of the biogas plant is digested which is used as fertilizer. It can be further process. Digestate cannot be discharged freely into surface waters. This problem is associated with high transportation costs and higher costs of storage tanks in the new biogas plant. The aim of this bachelor thesis is to assess a suitable evaporation system for a particular biogas plant. The evaporation system leads to the concentration of digestate by evaporation water. The system uses heat produced by cogeneration unit. The main consequence of the integration is lower cost for the transport of liquid digestate. The output of the bachelor thesis is a technical and economic evaluation that assesses the payback period depending on the flow of concentrated digestate. The specific costs for adjustment of liquid digestate with regard to the payback period are in the range of 5–15 years. The values do not exceed 210 (Kčyear)/t_fug . The values considering selling heat are even negative. The minimum value guaranteed by the manufacturer is around 260 (Kčyear)/t_fug . The integration of the evaporation system into Žamberk's biogas plant is economically disadvantageous. The thesis brings new knowledge about the potential of multi-stage flash evaporation in biogas plants with short transport distances and high utilization of waste heat.
8. Posouzení integrace odpařovací jednotky do provozu bioplynové stanice
- Author
-
Máša, Vítězslav, Touš, Michal, Peťovský, Patrik, Máša, Vítězslav, Touš, Michal, and Peťovský, Patrik
- Abstract
Hlavním výstupním odpadním produktem bioplynové stanice je digestát, který se používá jako hnojivo a dále jej lze zpracovávat. Digestát nelze volně vypouštět do povrchových vod, a s tím jsou spojeny vysoké náklady na dopravu, vyšší počáteční investice na skladovací nádrže v nové bioplynové stanici atd. Cílem bakalářské práce je posouzení vhodného odpařovacího systému do provozu konkrétní bioplynové stanice. Integrace odpařovacího systému vede k zahuštění digestátu odpařením vody s využitím mařeného tepla produkovaného kogenerační jednotkou. Důsledkem integrace jsou především nižší náklady na přepravu zahuštěného digestátu. Výstupem bakalářské práce je technicko-ekonomické zhodnocení, které posuzuje dobu návratnosti v závislosti na průtoku zahuštěného digestátu. Požadované měrné náklady na úpravu zahuštěného digestátu s uvažovanou dobou návratnosti v rozmezí 5–15 let, nepřesahují hodnoty 210 (Kčrok)/t_fug . Hodnoty požadovaných nákladů s uvažováním prodeje tepla jsou dokonce záporné. Přičemž minimální hodnota nákladů daná výrobci se pohybuje okolo 260 (Kčrok)/t_fug . Integrace odpařovací jednotky do bioplynové stanice Žamberk je z ekonomického pohledu nevýhodná. Práce přináší nové poznatky o potenciálu vícestupňového mžikového odpařování v bioplynových stanicích s krátkou přepravní vzdáleností a s vysokým využitím odpadního tepla., The main waste output of the biogas plant is digested which is used as fertilizer. It can be further process. Digestate cannot be discharged freely into surface waters. This problem is associated with high transportation costs and higher costs of storage tanks in the new biogas plant. The aim of this bachelor thesis is to assess a suitable evaporation system for a particular biogas plant. The evaporation system leads to the concentration of digestate by evaporation water. The system uses heat produced by cogeneration unit. The main consequence of the integration is lower cost for the transport of liquid digestate. The output of the bachelor thesis is a technical and economic evaluation that assesses the payback period depending on the flow of concentrated digestate. The specific costs for adjustment of liquid digestate with regard to the payback period are in the range of 5–15 years. The values do not exceed 210 (Kčyear)/t_fug . The values considering selling heat are even negative. The minimum value guaranteed by the manufacturer is around 260 (Kčyear)/t_fug . The integration of the evaporation system into Žamberk's biogas plant is economically disadvantageous. The thesis brings new knowledge about the potential of multi-stage flash evaporation in biogas plants with short transport distances and high utilization of waste heat.
9. Zpracování zahuštěných kalů z průmyslových odpadních vod
- Author
-
Vondra, Marek, Procházková, Michaela, Peťovský, Patrik, Vondra, Marek, Procházková, Michaela, and Peťovský, Patrik
- Abstract
Cílem diplomové práce je představit problematiku zpracování průmyslových kalů a identifikovat a v laboratorních podmínkách realizovat vhodnou technologii pro zpracování konkrétního průmyslového kalu, kterým je již částečně zahuštěný fermentační zbytek z provozu bioplynových stanic (BPS). Na základě vypracované rešerše dostupných technologií pro zpracování odpadních kalů byla jako vhodná technologie vybrána míchaná odparka. Výhodou je možnost za sníženého tlaku využít nízko potenciální teplo z kogeneračních jednotek BPS, které je často mařeno. Míchadlo v odparce zajišťuje homogenizaci při zvyšujícím se zahuštění. Využití technologie přináší redukci objemu fermentačních zbytků. Hlavní část práce se zabývá návrhem a výrobou míchané odparky. Experimentální zařízení bylo zkonstruováno v prostorách LENP (Laboratoře energeticky náročných procesů) na FSI VUT v Brně. Během provozu byla ověřena funkčnost zařízení a použitelnost na více typech odpadních kalů. Výsledky experimentů jsou zaměřeny především na vlastnosti a chování fugátu neboli kapalné frakce fermentačních zbytků. Fugát byl zahuštěn ze surového stavu 5,4 %hm_sušna hodnotu 20,9 %hm_suš, kdy se již stává značně viskózním a špatně tekoucím materiálem. V průmyslovém podniku, kde bývá mařeno odpadní teplo, může být míchaná odparka vhodným zařízením pro zpracování kalů, respektive redukci jejich objemu. To vede k nižším nákladům na skladování, přepravu a aplikaci na pole jako hnojiva. Pomocí vhodné konstrukce odparky a míchadla lze princip odpařování využít pro méně i více zahuštěné odpadní kaly. Výsledný zahuštěný produkt pak může být přiveden na dokončovací operace a destilát na dočištění., The aim of the thesis is to present the problem of industrial sludge treatment and to identify and implement in laboratory conditions a suitable technology for the treatment of a specific industrial sludge, which is already partially thickened fermentation residues from the operation of biogas plants (BPS). Based on the research developed on available technologies for the treatment of waste sludge, the mixed evaporator was selected as a suitable technology. The advantage is the possibility of using the low potential heat from BPS CHP units under reduced pressure, which is often thwarted. The agitator in the evaporator ensures homogenization while increasing densification. The use of the technology results in a reduction in the volume of fermentation residues. The main part of the thesis deals with the design and implementation of a stirred evaporator for production. Experimental The plant was constructed on the premises of the LENP (Laboratory of Energy-Intensive Processes) at the Brno University of Technology. During operation, the functionality of the device and its applicability to several types of waste sludge were verified. The experimental results are mainly focused on the properties and behaviour of the fugate, or liquid fraction, of the fermentation residues. The fugate was concentrated from a raw state of 5.4 % dryness to a value of 20.9 % dryness, at which point it becomes a highly viscous and poorly flowing material. In an industrial plant where waste heat is wasted, a stirred evaporator may be a suitable device for sludge treatment or volume reduction. This leads to lower costs for storage, transport, and application as fertilizer to fields. With a suitable evaporator and agitator design, the evaporation principle can be used for less and more concentrated waste sludge. The resulting thickened product can then be fed to the finishing operations, allowing the distillate to be finished.
Catalog
Discovery Service for Jio Institute Digital Library
For full access to our library's resources, please sign in.