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In order to reduce costs of hand-transplanting of strawberry crop, a transplanting mechanism (module) was designed, built and tested, as a main component of the transplanter for bare root plants on mulched soils, which design is carried on. The transplanter should be used with an existing irrigation system, that must be able to supply water by sections and allows to irrigate as soon as the transplanting operation finishes. The principle of operation of proposed machine is based on the transplanting module, which remains in a short contact with the ground and comprises mechanisms such as a cutter, a hook and a clamp to make automatically operations of cutting the plastic, hide the cut plastic and insert the plant in the ground. Relative movement between module and main frame of the transplanter is used as a sequential actuation source for its mechanisms. A prototype of the transplanting module and a testing device were built to evaluate the performance of the module main components in laboratory conditions. A 100% of plastic cuts made by the cutter were correct. Plastic hiding activity was satisfactory in 95% of repetitions. Placement of the plants by clamp, was satisfactory in 95% of the tests, that means a good plant insertion (crown covered by soil), and 85% of transplanted plants were correctly oriented. The module showed a satisfactory general performance, which allowed to prove the technical feasibility of the proposed concept as a principle of design of the transplanter for bare-root strawberry plants on mulch soil. Para reducir los costos del trasplante manual de la fresa, se diseña, construye y ensaya un mecanismo de trasplante (módulo) como componente principal de una trasplantadora de plantas a raíz desnuda sobre suelos acolchados, en fase de diseño. La trasplantadora se utilizaría en suelos con un sistema de riego sectorizado, que permita irrigar de forma inmediata al concluir el trasplante. El principio de funcionamiento de la máquina se basa en el módulo, que permanece en contacto con el suelo un tiempo determinado y que cuenta con los mecanismos, que de manera automática cortan y ocultan el plástico cortado e insertan la planta en el suelo. El movimiento relativo entre el módulo y el bastidor de la máquina se emplea como fuente de accionamiento secuencial de sus mecanismos. Se construyó un prototipo de módulo de trasplante y un dispositivo para ensayarlo, evaluándose el desempeño del los componentes principales del módulo. El 100% de los cortes de plástico realizados fueron correctos. La actividad de ocultar el plástico fue satisfactoria en 95% de los casos. La colocación de la planta por la pinza resultó correcta en 95% de los ensayos en cuanto a la posición de la planta en el suelo (enterrado de la corona), y en 85% en cuanto a la verticalidad de la misma. El módulo presenta un comportamiento satisfactorio en términos generales, comprobando la viabilidad técnica del concepto propuesto, como solución técnica para la construcción de la trasplantadora de plantas de fresa a raíz desnuda sobre suelo acolchado.

The aim of this work was to develop a yield mapping system for vegetables. A harvest assistance equipment was modified and instrumented to obtain yield maps. Instrumentation consisted in the implementation of a mass accumulation rate measurement system, which was used to determine weight of harvested broccoli (Brassica oleracea var. italica Plenck), a sensor of distance travelled to determine harvested area and a Global Positioning System (GPS) to determine position of harvested area within the field. Results found in evaluation purpose tests of the yield mapping system showed an error of less than 2.69% in the weight data and 1.49% in the area data, whereas in yield mapping tests, the system worked properly without interfering with the harvesting methodology employed for field workers. Also, the comparison of yield maps obtained with the two GPSs of different precision, confirmed that the less precise and lower cost GPS can be used to map yield. In the future, the yield mapping system can be used to assess the causes of yield variability and field workers performance. El principal objetivo de este trabajo fue desarrollar un sistema de mapeo de rendimiento para hortalizas. Un equipo de asistencia a la recolección de bróculi ha sido modificado e instrumentado para obtener mapas de rendimiento. Se ha instalado y verificado la siguiente instrumentación: sensores de carga para determinación del peso de bróculi cosechado; sensor de distancia recorrida para determinar el área cosechada y sistema de posicionamiento global (GPS) para georreferenciar el área cosechada en campo. Los resultados de las pruebas realizadas para evaluar los montajes y procedimientos de medida mostraron errores inferiores al 2,69% en las mediciones de peso y menores al 1,49% en las mediciones del área. Los resultados obtenidos en las pruebas de verificación de mapeo del rendimiento —localización de sus valores— fueron asimismo satisfactorios. Por último, se valida el uso de un GPS de bajo costo, para mapear la variabilidad del rendimiento de cosecha en campos de hortalizas. En el futuro, el sistema de mapeo de rendimiento puede ser empleado para identificar las causas de variación del rendimiento y el desempeño de los trabajadores en el campo.