1. Multi-view Normal Estimation – Application to Slanted Plane-Sweeping
- Author
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Calvet, Lilian, Maignan, Nicolas, Brument, Baptiste, Mélou, Jean, Tozza, Silvia, Durou, Jean-Denis, Quéau, Yvain, Balgrist University Hospital, Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Real Expression Artificial Life (IRIT-REVA), Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), University of Bologna/Università di Bologna, Equipe Image - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and ANR-19-LCV1-0002,ALICIA-Vision,Vision et Intelligence Artificielles pour les Effets Visuels(2019)
- Subjects
Normal Estimation ,Plane-sweeping ,[INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV] ,Multi-view Stereo - Abstract
International audience; In this paper, we show how to estimate the normals of a 3D surface from a minimum of two views, assuming that the poses of a calibrated camera are perfectly known. For each pair of image points, the normal at the corresponding 3D point is expressed in function of the local gradients of the grey level, whatever the type of image formation (orthogonal or perspective projection). As an application, this allows us to fully estimate the inter-image homography, which not only depends on the relative pose between views, but also on the local orientation of the surface. Hence, the photo-consistency between patches from two images, which is the basis of the so-called "plane-sweeping" method, is improved. Experiments on synthetic and real data validate our approach.
- Published
- 2023