28 results on '"Rodríguez Jorge, Daniel"'
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2. Transmission and actuation systems in cable-driven, walking-assistance exosuits based on postural and dynamic synergies
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Rodríguez-Jorge, Daniel, Romero-Sánchez, Francisco, Rodríguez Salgado, David, and González, Alfonso González
- Published
- 2023
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3. Dynamic optimization of anchor points positions in a cable driven exosuit: a computer simulation approach.
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Bermejo-García, Javier, Rodríguez Jorge, Daniel, Romero-Sánchez, Francisco, and Alonso, F. J.
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BIOTRANSFORMATION (Metabolism) , *COMPUTER simulation , *ACTIVE aging , *WALKING speed , *FLEXOR muscles , *EXTENSOR muscles , *ROBOTIC exoskeletons , *HIP joint , *TREADMILLS - Abstract
The purpose of this study is to simulate the different walking adaptation strategies and their impact on muscle activities while changing the anchor point position of an exosuit in hip extension assistance motion. In particular, muscle activation and metabolic power consumption are assessed at varying levels of assistive force actuation that alters the position of anchor points. OpenSim software was used to perform simulations of 10 elderly subjects at comfortable gait speed while varying the anchor point positions of the thigh. Compared to unassisted gait, the extension assistance at placements below 40% (proximal) requires an increase in metabolic cost to maintain gait characteristics. At 40%, energy consumption corresponds to unassisted gait. From 50% proximal to distal positions, a reduction in metabolic cost is observed, with a minimum at 80%. The variation of the metabolic cost at different positions of the anchor point is reflected in the muscular activities, with an increase when the cable is placed below 40% of the total length of the thigh and a decrease from this position onwards. The activation level and metabolic cost exerted by the hip flexors and extensors muscles may be optimized during the exosuit actuation. The dynamics of the muscles spanning joints not actuated by the exosuit are not influenced by the actuation. The results and analysis provide information to optimize actuation profiles in the design of exosuits to assist gait for older adults and, thus, promote active aging and improving rehabilitation routines. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2024
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4. Dynamic synergies in cable-driven exosuits for gait assistance.
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Rodríguez-Jorge, Daniel, Bermejo-García, Javier, Jayakumar, Ashwin, Romero-Sánchez, Francisco, and Agujetas, Rafael
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ASSISTIVE technology , *ROBOTIC exoskeletons , *ELECTRIC torque motors , *COST control , *CABLE structures , *PRICE cutting , *ACTUATORS - Abstract
AbstractExosuits for the lower limb have developed rapidly as an affordable, light, and more cost-effective alternative to the bulkier, traditional exoskeletons. The synergy-based approach aims at further emphasizing such advantages, providing even lighter and cheaper solutions, thanks to its reduction in actuators and the subsequent simplification of the actuation unit. In this paper, a design approach based on dynamic synergies is proposed to reduce the number of required actuators, thus decreasing the price and weight of walking-assistance exosuits. Also, in this work, we propose a methodology to calculate motor torque output and cable forces during assisted gait. Mechanical designs for the actuation unit are proposed along with experimental and computer-based testing and simulation. Lastly, actuation units with one and two motors are studied and compared, regarding control, mechanical complexity, and metabolic cost reduction. The results show that dynamic synergies can indeed contribute to the design of these assistive devices, with its own set of advantages and disadvantages when compared to the previously proposed postural synergies: while the latter led to a higher cumulative variance of the first principal component and the transmission system is simpler, control may be more unpredictable and forces upon the system, harder to estimate. With dynamic synergies, more related to muscle synergies, metabolic benefit on users may be more significant. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2024
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5. Análisis de las deflexiones y tensiones en estructuras esbeltas de barras ante cargas laterales antisimétricas.
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Rodríguez-Jorge, Daniel and Herrera-Navarro, Ignacio
- Published
- 2024
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6. Dynamic optimization of anchor points positions in a cable driven exosuit: a computer simulation approach
- Author
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Bermejo-García, Javier, primary, Rodríguez Jorge, Daniel, additional, Romero-Sánchez, Francisco, additional, and Alonso, F. J., additional
- Published
- 2023
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7. Cardiología Fundamental
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Zambrano Franco, Erick Hugo, primary, Ollague Armijos, Rossibell Berenisse, additional, Dick Paredes, Daniel Fernando, additional, Pazmiño Farfán, Jenniffer Cristina, additional, Rodríguez Ramos, Andrea Leonor, additional, Cárdenas Rodríguez, Jorge Daniel, additional, Campoverde Cárdenas, Adrián David, additional, Vilatuña Fustillos, Paul Ricardo, additional, Morales Sánchez, Andrés Fernando, additional, and Ponce Marcillo, Eugenio Bolívar, additional
- Published
- 2020
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8. Sensing and Control Strategies for a Synergy-Based, Cable-Driven Exosuit via a Modular Test Bench
- Author
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Jayakumar, Ashwin, primary, Rodríguez Jorge, Daniel, additional, Bermejo-García, Javier, additional, Agujetas, Rafael, additional, and Romero-Sánchez, Francisco, additional
- Published
- 2023
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9. Complicaciones de fistula arteriovenosa para hemodiálisis
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Cárdenas Rodríguez, Jorge Daniel, primary, Bustamante Vásquez, Carlos Andrés, additional, Pincay Intriago, Rosa María, additional, and Cevallos Flores, Jennifer Katiuska, additional
- Published
- 2023
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10. Actuation Strategies for a Wearable Cable-Driven Exosuit Based on Synergies in Younger and Older Adults
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Bermejo-García, Javier, primary, Rodríguez Jorge, Daniel, additional, Romero-Sánchez, Francisco, additional, Jayakumar, Ashwin, additional, and Alonso-Sánchez, Francisco J., additional
- Published
- 2022
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11. Design, Control, and Assessment of a Synergy-Based Exosuit for Patients with Gait-Associated Pathologies.
- Author
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Jayakumar, Ashwin, Bermejo-García, Javier, Rodríguez Jorge, Daniel, Agujetas, Rafael, Romero-Sánchez, Francisco, and Alonso-Sánchez, Francisco J.
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KNEE ,ROBOTIC exoskeletons ,PATHOLOGY ,REHABILITATION technology ,ANIMAL exoskeletons ,ANKLE - Abstract
With ever-rising population comes a corresponding rise in people with mobility issues who have difficulty handling tasks in their daily lives. Such persons could benefit significantly from an active movement assistance device. This paper presents the design of a lower-limb exosuit designed to provide the wearer with useful gait assistance. While exoskeletons have existed for a while, soft exoskeletons or exosuits are relatively new. One challenge in the design of a gait-assistance device is the reduction of device weight. In order to facilitate this, the concept of kinematic synergies is implemented to reduce the number of actuators. In this prototype, the exosuit can actuate the hip, ankle, and knee of both legs using just one single motor, and a transmission system consisting of gears and clutches. The implementation of these synergies and their advantages are detailed in this paper, as well as preliminary tests to assess performance. This was performed by testing the exosuit worn by a subject on a treadmill while taking EMG readings and measuring cable tension produced. Significant reductions by up to 35% in certain muscle activations were observed, demonstrating the validity of this prototype for gait assistance. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
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- 2023
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12. Una nueva filosofía de diseño basada en sinergias para exotrajes de asistencia a la marcha actuados por cable
- Author
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Rodríguez Jorge, Daniel, Alonso Sánchez, Francisco Javier, Herrera Navarro, Ignacio, and Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Fabricación
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exotrajes y exoesqueletos ,biomecánica ,asistencia a la marcha ,Ingeniería mecánica - Abstract
The growing tendency of worldwide societies, but particularly in the West, to aging leads to a growing number of individuals that might require any kind of walking assistance. Life expectancy in Spain, for instance, has doubled in barely four generations. As such, there exist numerous solutions, among which exoskeletons must be highlighted as wearable devices with rigid elements that assist, generally driven by motors, human gait in any way. As an alternative to these devices, a new variant, much lighter and cheaper for the user has been proposed: wearable exoskeletons, or exosuits. They, made only of textile elements aside from the actuation system, offer a more comfortable and economic solution to those who can walk, but need an assistive device or, alternatively, wish to increase their motion capabilities: the lack of rigid elements forces the subject to sustain themselves, yet at the same time does not restrict or impede their natural gait in any way. A common variety of exosuits consists of an actuation system, including the motors and the power transmission system, generally included in a backpack and transmitting force via cables anchored to the joints in the so-called anchor points, in most cases textile elements located at the joints that will be actuated. A motor might be required for each target joint and leg: if all hip, knee, and ankle are to be actuated, six motors will be required, which will be the main contributors to the overall system weight and price. This work arises from the need of reducing such weight and price, as well as increasing the wearability of walking-assistance exosuits. The document focuses on the development of a new design approach for exosuits that allows a heavy reduction in the number of actuators required to provide the desired assistance and, thus, offers a much more affordable solution, at the reach of many more potential users. The thesis is, thus, supported by two main cornerstones. On one side, the development of an inverse-dynamics model capable of predicting the forces and torques to be produced by the system to assist human gait, establishing a base for the system design and for its control. On the other side, stands the detailed description of the novel design approach that provides the desired improvements, serving as a guide for future exosuit designs for the lower limb. The latter is where lies the main contribution of this work, which will try to improve current technology with regards to cost and weight: the mechanical design based on synergies. Statistical analysis of human gait demonstrates a rather evident fact: as opposed to other movements, such as grasping an object or holding it, walking has a cyclic nature and presents clear similarities between several of its parameters. A kinematic study performed on the joint flexion-extension angles for hip, knee, and ankle, among others, yields a notable degree of similarity between them. The same happens in the cable forces during gait required to provide a certain fraction of the total joint torque, or in the cable extensions themselves. These similarities make it possible to approach, by statistical means, a dimensionality reduction problem while keeping a high degree of correspondence with the original variables. In other words, the number of required actuation curves, thus the number of required motors, can be significantly reduced, as much as the problem's dimensions. Therefore, a design allowing the actuation of six simultaneous degrees of freedom (up to three joints per leg) has been proposed with only one motor. All of it leads to the main contribution of the work to the current walking-assistance exosuits design: the detailed, rigorous, and mathematical description of a novel method of design targeting the significant reduction in the weight and price of these devices, while also improving their wearability and making them more accessible.
- Published
- 2022
13. Diseño conceptual de una herramienta informática para el modelamiento, optimización y asignación de recursos de una compañía de servicios petroleros
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Zipa Rodríguez, Jorge Daniel, Marín Castillo, Rodrigo Alberto, González Artunduaga, Camilo Andrés, Medaglia González, Andrés L., and Gómez Uribe, Andrés Felipe
- Abstract
Para las empresas operadoras de hidrocarburos, las operaciones de transporte y logística de varios de los equipos de trabajo para las diferentes tareas que se deben ejecutar en la exploración, perforación y producción de hidrocarburos hacen que la planeación sea una labor muy indispensable y a la vez compleja debido a las diferentes variables como: personal, equipos, vías de comunicación y comunidad. Todas las variables anteriores se requieren de una programación de logística, el talento humano con bastante experiencia no logra dimensionar y planear todas las variables que converjan en la mejor solución. Por lo anterior, se requiere desarrollar una herramienta computacional para la optimización de servicios y distribución de herramientas y personal en cada una de las áreas de influencia de las compañías. Mediante la formulación matemática del problema con variables determinadas de conjunto, parámetros, variables de decisión y función objetivo, se construyo el modelo en XPRESS IVE realizando varias corridas con la información suministrada por la organización y como resultado, se obtuvieron planeaciones optimizadas, lo cual, se traduce en reducción de costos de operación. En conclusión, el modelo matemático desarrollado cumple con las expectativas planteadas, y a la vez, contribuye a la reducción de emisiones de dióxido de carbono debido a la optimización de transporte de equipos y personal. For hydrocarbon operating companies, the transportation and logistics operations of several of the work teams for the different tasks that must be carried out in the exploration, drilling and production of hydrocarbons make planning a very essential and complex task. due to the different variables such as: personnel, equipment, communication channels and community. All the above variables require a logistics programming, human talent with enough experience is not able to measure and plan all the variables that converge in the best solution. Therefore, it is necessary to develop a computer tool for optimizing services and distribution of tools and personnel in each of the companies' areas of influence. Through the mathematical formulation of the problem with set variables, parameters, decision variables and objective function, the model was built in XPRESS IVE, carrying out several runs with the information provided by the organization. As a result, optimized planning was obtained, which translates into a reduction in operating costs. In conclusion, the developed mathematical model meets the expectations raised, and at the same time, contributes to the reduction of carbon dioxide emissions due to the optimization of equipment and personnel transportation. Magíster en Ingeniería de Petróleos Maestría
- Published
- 2022
14. Actuation Strategies for a Wearable Cable-Driven Exosuit Based on Synergies in Younger and Older Adults.
- Author
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Bermejo-García, Javier, Rodríguez Jorge, Daniel, Romero-Sánchez, Francisco, Jayakumar, Ashwin, and Alonso-Sánchez, Francisco J.
- Subjects
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ANKLE , *OLDER people , *SCIENTIFIC literature , *ANKLE joint , *GAIT in humans , *WALKING speed - Abstract
Older adults (aged 55 years and above) have greater difficulty carrying out activities of daily living than younger adults (aged 25–55 years). Although age-related changes in human gait kinetics are well documented in qualitative terms in the scientific literature, these differences may be quantified and analyzed using the analysis of motor control strategies through kinetic synergies. The gaits of two groups of people (older and younger adults), each with ten members, were analyzed on a treadmill at a constant controlled speed and their gait kinetics were recorded. The decomposition of the kinetics into synergies was applied to the joint torques at the hip, knee, and ankle joints. Principal components determined the similarity of the kinetic torques in the three joints analyzed and the effect of the walking speed on the coordination pattern. A total of three principal components were required to describe enough information with minimal loss. The results suggest that the older group showed a change in coordination strategy compared to that of the younger group. The main changes were related to the ankle and hip torques, both showing significant differences (p-value < 0.05 ) between the two groups. The findings suggest that the differences between the gait patterns of the two groups were closely related to a reduction in ankle torque and an increase in hip torque. This change in gait pattern may affect the rehabilitation strategy used when designing general-purpose rehabilitation devices or rehabilitation/training programs for the elderly. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2023
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15. Efecto del déficit de agua en el trasplante de plántulas de tomate (Solanum lycopersicum L.)
- Author
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Balaguera Helber Enrique, Álvarez Herrera Javier Giovanni, and Rodríguez Jorge Daniel
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evaporación ,riego ,raíces ,larga vida ,sustratos. ,Plant ecology ,QK900-989 - Abstract
La inducción de la mayor cantidad de raíces en plántulas de tomate es fundamental en la etapa postrasplante, ya que de éstas depende la adecuada absorción de agua y nutrientes para su posterior desarrollo. El estrés hídrico puede generar un crecimiento radicular, ya que la raíz debe buscar agua. Con el fin de lograr este crecimiento, se sometieron plántulas de tomate a un déficit hídrico. El diseño fue completamente al azar con 10 tratamientos y 5 repeticiones; los tratamientos consistieron en la aplicación de 10 láminas de riego (0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,6; 1,8 y 2,0 de la evaporación medida en un tanque evaporímetro instalado dentro del invernadero) durante los 5 días previos al trasplante. Se trasplantaron 40 d después de la siembra y se evaluaron un mes después. No se presentaron diferencias significativas en el peso seco de hojas, tallos y raíces. Las diferentes láminas de agua no afectaron el peso fresco de hojas y tallos, el área foliar, la distribución de fitomasa seca, la relación raíz/parte aérea ni la altura final de las plantas. Se obtuvieron diferencias significativas en la longitud y en el peso fresco de la raíz; en ambos casos el mejor tratamiento fue el coeficiente 1,6 de la evaporación. La lámina con menor respuesta fue la de 0,2. Una lámina de riego de 1,6 de la evaporación genera plántulas con sistemas radiculares adecuados.
- Published
- 2008
16. Diseño conceptual de una herramienta informática para el modelamiento, optimización y asignación de recursos de una compañía de servicios petroleros
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Alarcón López, Mariana, Pabón Porras, Luis Carlos, and Zipa Rodríguez, Jorge Daniel
- Subjects
Industria del petróleo ,Ingeniería ,Control de procesos industriales - Abstract
Para las empresas operadoras de hidrocarburos, las operaciones de transporte y logística de varios de los equipos de trabajo para las diferentes tareas que se deben ejecutar en la exploración, perforación y producción de hidrocarburos hacen que la planeación sea una labor muy indispensable y a la vez compleja debido a las diferentes variables como: personal, equipos, vías de comunicación y comunidad. Todas las variables anteriores se requieren de una programación de logística, el talento humano con bastante experiencia no logra dimensionar y planear todas las variables que converjan en la mejor solución. Por lo anterior, se requiere desarrollar una herramienta computacional para la optimización de servicios y distribución de herramientas y personal en cada una de las áreas de influencia de las compañías. Mediante la formulación matemática del problema con variables determinadas de conjunto, parámetros, variables de decisión y función objetivo, se construyo el modelo en XPRESS IVE realizando varias corridas con la información suministrada por la organización y como resultado, se obtuvieron planeaciones optimizadas, lo cual, se traduce en reducción de costos de operación. En conclusión, el modelo matemático desarrollado cumple con las expectativas planteadas, y a la vez, contribuye a la reducción de emisiones de dióxido de carbono debido a la optimización de transporte de equipos y personal. For hydrocarbon operating companies, the transportation and logistics operations of several of the work teams for the different tasks that must be carried out in the exploration, drilling and production of hydrocarbons make planning a very essential and complex task. due to the different variables such as: personnel, equipment, communication channels and community. All the above variables require a logistics programming, human talent with enough experience is not able to measure and plan all the variables that converge in the best solution. Therefore, it is necessary to develop a computer tool for optimizing services and distribution of tools and personnel in each of the companies' areas of influence. Through the mathematical formulation of the problem with set variables, parameters, decision variables and objective function, the model was built in XPRESS IVE, carrying out several runs with the information provided by the organization. As a result, optimized planning was obtained, which translates into a reduction in operating costs. In conclusion, the developed mathematical model meets the expectations raised, and at the same time, contributes to the reduction of carbon dioxide emissions due to the optimization of equipment and personnel transportation. Magíster en Ingeniería de Petróleos Maestría
- Published
- 2021
17. Análisis dinámico de los momentos articulares en la marcha humana en adultos y adultos mayores usando el análisis de componentes principales (PCA).
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Bermejo García, Javier, Rodríguez Jorge, Daniel, Jayakumar, Ashwin, Romero Sánchez, Francisco, and Alonso Sánchez, Francisco Javier
- Subjects
GAIT in humans ,MUSCULOSKELETAL system ,ACTIVITIES of daily living ,PRINCIPAL components analysis ,OLDER people ,CHILDREN with cerebral palsy ,KNEE ,ANKLE - Abstract
Copyright of Técnica Industrial: Revista Cuatrimestral de Ingeniería, Industria e Innovación is the property of Fundacion Tecnica Industrial and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)
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- 2022
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18. Análisis modal y propiedades de vibración de engranaje planetario helicoidal doble
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Rodríguez Jorge, Daniel
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Double helical ,Frecuencias naturales ,Análisis modal ,Modos de vibración ,Planetary gear set ,Modal analysis ,INGENIERIA MECANICA ,CIENCIA DE LOS MATERIALES E INGENIERIA METALURGICA ,Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica ,Vibration modes ,Engranaje planetario ,Natural frequencies - Abstract
[ES] Los engranajes planetarios son usados en un amplio rango de sectores como el automovilísti-co, el de los aerorreactores o el de los aerogeneradores, debido fundamentalmente a su alta densidad de potencia y grado de compacidad. Para sacar partido a la ventaja de los engrana-jes helicoidales en términos de menores esfuerzos, evitando la absorción de fuerzas axiales por parte de los cojinetes, los engranajes helicoidales dobles representan una solución viable. Con el propósito de estudiar el comportamiento dinámico de tales sistemas de engranajes, se desarrolla un modelo analítico paramétrico para obtener las frecuencias naturales y modos de vibración de engranajes planetarios con número variable de satélites y distinta geometría. Tal modelo incluye la posibilidad de definir errores comunes de fabricación y ensamblado, como excentricidades en el planeta o en la corona, errores de posicionamiento de los satélites y errores en la geometría. Se evalúan, a través del modelo desarrollado, la excitación y el comportamiento dinámico de un engranaje de cinco satélites, empleado en el banco de en-sayo de engranajes del Gear Research Centre. Los resultados obtenidos se comparan con las medidas experimentales de las aceleraciones en el banco de ensayo, para validar el mo-delo analítico., [EN] Planetary gear sets are used in a wide range of applications such as in the automotive sector, aircraft engines and wind turbines due to the high-power density and compactness. To utilize the advantage of helical gears in terms of less mesh excitation but to avoid a bearing ar-rangement for absorbing axial forces, double-helical gear sets represent a suitable solution. In terms of comfort and operational safety, it is mandatory to investigate the dynamic behavior of such gearboxes. For this purpose, a parametric analytical model to calculate the eigenfre-quencies and eigenmodes of planetary gear sets with variable planet number and gear geom-etry will be developed. This model includes the possibility to define common manufacturing and assembly errors, such as eccentricities of sun gear, ring gear or carrier, planet positioning errors and gear geometry errors. The excitation and vibration behavior of a double-helical planetary gear set with five planets, that is also used in the FZG (Gear Research Centre) planetary gearbox back-to-back test rig, will also be evaluated with the developed model. Calculation results are compared with experimental measurement of the acceleration from the test rig to validate the analytical model.
- Published
- 2019
19. Síndrome de Asperger
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Vargas Parraga, Genesis Carolina, primary, Cárdenas Rodríguez, Jorge Daniel, additional, Cabrera Moyano, Diego Mauricio, additional, and León Guaycha, Andrea Gabriella, additional
- Published
- 2019
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20. MODELO DINÁMICO INVERSO PARA EL APOYO AL DISEÑO DE UN EXOESQUELETO VESTIBLE DE ASISTENCIA A LA MARCHA.
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RODRÍGUEZ JORGE, DANIEL, JAYAKUMAR, ASHWIN, BERMEJO GARCÍA, JAVIER, ROMERO SÁNCHEZ, FRANCISCO, and ALONSO SÁNCHEZ, FRANCISCO JAVIER
- Abstract
Copyright of Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica is the property of Editorial UNED and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)
- Published
- 2021
21. Complicaciones de la cirugía laparoscópica
- Author
-
Campoverde Cárdenas, Adrián David, primary, López Laaz, Susy Arelis, additional, Correa Quinto, Wilson Pascual, additional, and Cárdenas Rodríguez, Jorge Daniel, additional
- Published
- 2019
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22. Citometría de flujo en el diagnóstico de inmunopatía
- Author
-
Campoverde Cárdenas, Adrian David, primary, López Laaz, Susy Arelis, additional, Correa Quinto, Wilson Pascual, additional, and Cárdenas Rodríguez, Jorge Daniel, additional
- Published
- 2019
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23. The civic-military dictatorship in the Faculty of Humanities and Social Sciences, UNaM. Why bother with these trite issues?
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-
Rodríguez, Jorge Daniel and Schöller, Laura
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Universidad ,University ,Dictatorship ,Ethnography ,Etnografía ,Memories ,Memorias ,Dictadura - Abstract
Fil: Rodríguez, Jorge Daniel. Universidad Nacional de Rafaela. Departamento de Cultura, Educación y Conocimiento; Argentina. El presente artículo, al tiempo que recupera parte de los resultados de un trabajo de investigación específica, que se formalizó como tesis doctoral en el PPAS-FHyCS, pretende contribuir a la reflexión y el debate sobre la última dictadura cívico-militar como campo y problema de estudio en la Facultad de Humanidades y Ciencias Sociales-UNaM. Se considera que la propuesta de trabajo resulta ser una estrategia y una alternativa válida y fundada de aproximación al conocimiento del pasado reciente y de entender incluso ciertos aspectos del presente; y reafirma la idea y convicción de que quienes nos dedicamos a este tipo de tareas y experiencias, somos algo así como artesanos de memorias y constructores-productores de sentidos de la historia. This article, while recovers part of the results of a specific research work, which was formalized as a doctoral thesis in the PPAS-FHyCS, aims to contribute to the reflection and debate on the last military-civilian dictatorship as a field and problem of study in the Faculty of Humanities and Social Sciences UNaM. It’s considered that the work proposal turns out to be a strategy and a valid and well-founded alternative of approach to the knowledge of the recent past and to understand even certain aspects of the present; and reaffirms the idea and conviction that those who dedicate themselves to this type of tasks and experiences, are something like artisans of memories and constructors-producers of senses of history.
- Published
- 2017
24. La Universidad Nacional de Misiones en tiempos de Dictadura 1976–1983 : políticas, transformaciones y resistencias. Un estudio etnográfico de la experiencia de la Facultad de Humanidades y Ciencias Sociales
- Author
-
Rodríguez, Jorge Daniel and Jaume, Fernando Gabriel
- Subjects
Dictadura Cívico-Militar ,Histórico-Antropológico ,Hegemonía Neoliberal ,Políticas Educativas ,FHyCS - UNaM - Abstract
Fil: Rodríguez, Jorge Daniel. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Humanidades y Ciencias Sociales; Argentina. La presente investigación se da a conocer en el primer capítulo, como primera orientación, la necesidad e importancia de situar y analizar a esta dictadura y a sus políticas educativas como una configuración singular y específica, pero a la vez constitutiva de una trama y proceso mayor de construcción de la “hegemonía neoliberal”. A partir de, problematizar y analizar la noción de dictadura, sus alcances y aplicaciones en el caso argentino, se concibe y se analiza a esta experiencia dictatorial como una “dictadura cívico-militar”, en un intento de dar cuenta de la composición y la trama compleja y heterogénea que alentó, conformó y sostuvo este régimen autoritario que no resultó ser un fenómeno externo y ajeno a la propia sociedad, sino uno de sus lamentables resultados, posible por la preexistencia de una crisis profunda u orgánica de dominación y también por ciertas condiciones socioculturales que estaban latentes en la propia sociedad argentina. Por otra parte, desde un posicionamiento y una perspectiva que aspira a constituirse en una alternativa posible, postula la importancia y necesidad de inscribir, pensar y analizar las políticas educativas de ese periodo en particular, en un sentido amplio y desde un marco histórico-antropológico, como parte de las políticas públicas. Al concluir este primer apartado, como parte de la explicitación de la perspectiva adoptada, retoma una serie de aportes provenientes tanto del campo de la historia como de antropología, que ayuda a repensar las posibles y necesarias articulaciones entre historia, memoria/s y etnografía, para el abordaje y tratamiento de este tipo de temáticas, vinculadas al pasado reciente. Es decir, apela a la potencialidad y productividad resultante de este acercamiento, diálogo y confluencia, en tanto configuración y modalidad de conocimiento necesaria para el diseño y sostenimiento de novedosos y significativos recorridos de investigación. En el segundo capítulo se menciona un conjunto de indagaciones precedentes que desde otras perspectivas de tratamiento y análisis, también se han ocupado de esta temática y se constituyeron en fuentes de consultas y referencias permanentes durante todo el proceso de investigación, sin las cuales, probablemente, muchos de nuestros análisis y planteamientos hubieran resultado escasamente enriquecidos. Para concluir, finalmente, con una serie de planteos y problematizaciones vinculadas tanto a los múltiples lugares y posicionamientos asumidos como investigadores implicados, como también al propio trabajo y tarea de investigar desde esta particular perspectiva.
- Published
- 2016
25. Crónicas de una lucha anunciada
- Author
-
Rodríguez, Jorge Daniel and Koliva, Mauro
- Subjects
Política social ,Conflicto social ,Movimiento social ,Docentes autoconvocados - Abstract
Fil: Rodríguez, Jorge Daniel. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Humanidades y Ciencias Sociales; Argentina. El estudio y análisis de los procesos de movilización social y política producidos en el contexto de lo que podríamos denominar la historia reciente de nuestro país,2 afortunadamente se ha ido convirtiendo al cabo de las últimas décadas, en un vasto campo en el cual confluyen perspectivas, disciplinas y propuestas teórico metodológicas diferentes, dando lugar a una produccióncada vez más amplia y plural acerca de dichos procesos. En nuestra región, en cambio, estas temáticas resultan ser todavía escasamente abordadas y tratadas por parte del campo investigativo y académico, la mayoría de las veces abocado y ocupado en otros objetos y problemáticas de interés. Responder a esta “deuda interna”, entre otras cosas, requiere de un particular compromiso ético, intelectual y político, que siendo capaz de trascender las fronteras rígidas y las lógicas de los propios campos, logre superar la seducción inmediata que suelen producir ciertos temas-problemas que logran instalarse y constituirse, casi siempre con relativo éxito, en objetos que concitan el interés mayoritario.El trabajo de tesis que en este caso reseñamos, entendemos que constituye un genuino aporte en ese sentido, al proponernos una narrativa y análisis posible sobre el proceso de constitución, conformación y expresión de los docentes autoconvocados de la ciudad de Paso de los Libres-Corrientes, durante el año 1999; en el marco de los conflictos gremiales y sociales que por entonces se producían en esa provincia, cuando los “cantos de sirena neoliberales” que supieron cautivar a más de uno, ya por entonces, daban muestras sobradas de su rotundo fracaso.
- Published
- 2013
26. Efecto del déficit de agua en el trasplante de plántulas de tomate (Solanum lycopersicum L.)
- Author
-
Balaguera, Helber Enrique, Álvarez-Herrera, Javier Giovanni, and Rodríguez, Jorge Daniel
- Subjects
sustratos ,roots ,evaporación ,riego ,long life ,substrates ,irrigation ,raíces ,larga vida ,evaporation - Abstract
La inducción de la mayor cantidad de raíces en plántulas de tomate es fundamental en la etapa postrasplante, ya que de éstas depende la adecuada absorción de agua y nutrientes para su posterior desarrollo. El estrés hídrico puede generar un crecimiento radicular, ya que la raíz debe buscar agua. Con el fin de lograr este crecimiento, se sometieron plántulas de tomate a un déficit hídrico. El diseño fue completamente al azar con 10 tratamientos y 5 repeticiones; los tratamientos consistieron en la aplicación de 10 láminas de riego (0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,6; 1,8 y 2,0 de la evaporación medida en un tanque evaporímetro instalado dentro del invernadero) durante los 5 días previos al trasplante. Se trasplantaron 40 d después de la siembra y se evaluaron un mes después. No se presentaron diferencias significativas en el peso seco de hojas, tallos y raíces. Las diferentes láminas de agua no afectaron el peso fresco de hojas y tallos, el área foliar, la distribución de fitomasa seca, la relación raíz/parte aérea ni la altura final de las plantas. Se obtuvieron diferencias significativas en la longitud y en el peso fresco de la raíz; en ambos casos el mejor tratamiento fue el coeficiente 1,6 de la evaporación. La lámina con menor respuesta fue la de 0,2. Una lámina de riego de 1,6 de la evaporación genera plántulas con sistemas radiculares adecuados. Inducing the highest quantity of roots in tomato seedlings is fundamental at the post-seedling stage, since the appropriate absorption of water and nutrients for their later development depends upon this. The water stress can generate roots growth because the root should search water. In order to achieve this growth, the tomato seedling was placed under a water deficit. The design was totally randomized with 10 treatments and 5 replicates, the treatments consisted in application of 10 levels of water application (0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8, and 2.0 of evaporation measured in evaporimeter tank installed inside the greenhouse) during the 5 previous days to the transplant. After 40 days, seedlings were transplanted and during one month they were evaluated. Significant differences were not found among the dry weight of leaves, stems and roots. The different levels of water didn’t affect the fresh weight of leaves and stems, foliar area, distribution of dry biomass, root/shoot relationship and final plant height. Significant differences were obtained in the length and fresh weight of the root, in both cases the best treatment was the coefficient 1.6 of the evaporation. The level of water with smaller response was that of 0.2. The level of water of 1.6 of the evaporation generates seedlings with appropriate root systems.
- Published
- 2008
27. Efecto del déficit de agua en el trasplante de plántulas de tomate (Solanum lycopersicum L.)
- Author
-
Balaguera, Helber EnriqueÁlvarez Herrera, Javier Giovanni and Rodríguez, Jorge Daniel
- Subjects
Propagación de plantas - F02 ,Hortalizas y plantas aromáticas ,Raices ,Larga vida ,Sustratos ,Evaporación ,Riego - Abstract
La inducción de la mayor cantidad de raíces en plántulas de tomate es fundamental en la etapa postrasplante, ya que de éstas depende la adecuada absorción de agua y nutrientes para su posterior desarrollo. El estrés hídrico puede generar un crecimiento radicular, ya que la raíz debe buscar agua. Con el fin de lograr este crecimiento, se sometieron plántulas de tomate a un déficit hídrico. El diseño fue completamente al azar con 10 tratamientos y 5 repeticiones; los tratamientos consistieron en la aplicación de 10 láminas de riego (0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,6; 1,8 y 2,0 de la evaporación medida en un tanque evaporímetro instalado dentro del invernadero) durante los 5 días previos al trasplante. Se trasplantaron 40 d después de la siembra y se evaluaron un mes después. No se presentaron diferencias significativas en el peso seco de hojas, tallos y raíces. Las diferentes láminas de agua no afectaron el peso fresco de hojas y tallos, el área foliar, la distribución de fitomasa seca, la relación raíz/parte aérea ni la altura final de las plantas. Se obtuvieron diferencias significativas en la longitud y en el peso fresco de la raíz; en ambos casos el mejor tratamiento fue el coeficiente 1,6 de la evaporación. La lámina con menor respuesta fue la de 0,2. Una lámina de riego de 1,6 de la evaporación genera plántulas con sistemas radiculares adecuados. Tomate-Solanum lycopersicum
- Published
- 2008
28. Force and Torque Characterization in the Actuation of a Walking-Assistance, Cable-Driven Exosuit.
- Author
-
Rodríguez Jorge D, Bermejo García J, Jayakumar A, Lorente Moreno R, Agujetas Ortiz R, and Romero Sánchez F
- Subjects
- Gait, Torque, Walking, Exoskeleton Device, Robotics
- Abstract
Soft exosuits stand out when it comes to the development of walking-assistance devices thanks to both their higher degree of wearability, lower weight, and price compared to the bulkier equivalent rigid exoskeletons. In cable-driven exosuits, the acting force is driven by cables from the actuation system to the anchor points; thus, the user's movement is not restricted by a rigid structure. In this paper, a 3D inverse dynamics model is proposed and integrated with a model for a cable-driven actuation to predict the required motor torque and traction force in cables for a walking-assistance exosuit during gait. Joint torques are to be shared between the user and the exosuit for different design configurations, focusing on both hip and ankle assistance. The model is expected to guide the design of the exosuit regarding aspects such as the location of the anchor points, the cable system design, and the actuation units. An inverse dynamics analysis is performed using gait kinematic data from a public dataset to predict the cable forces and position of the exosuit during gait. The obtained joint reactions and cable forces are compared with those in the literature, and prove the model to be accurate and ready to be implemented in an exosuit control scheme. The results obtained in this study are similar to those found in the literature regarding the walking study itself as well as the forces under which cables operate during gait and the cable position cycle.
- Published
- 2022
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