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La neuropatía periférica (NP) es una afección causada por el daño a los nervios periféricos, responsables del movimiento de los brazos y piernas. La NP puede afectar los nervios autónomos, alterando la función sudomotora y generando piel seca y agrietada. Este artículo explora el uso de las propiedades eléctricas de la piel para medir la actividad electrodérmica (EDA) y su utilidad en la evaluación del grado de afectación de la NP. Se ofrece una visión general de la NP y las características de la señal de EDA, así como algunos modelos eléctricos utilizados para su medición. Además, se revisan estudios que relacionan la EDA con el nivel de afectación del paciente. Finalmente, se presenta el diseño de un circuito electrónico para medir la EDA, con el objetivo de desarrollar un sistema portátil capaz de monitorizar en tiempo real la conductancia eléctrica de la piel en la planta del pie, facilitando el seguimiento a nivel ambulatorio de los pacientes., Peripheral neuropathy (PN) is a condition caused by damage to the peripheral nerves responsible for arm and leg movement. PN can affect autonomic nerves, impair sudomotor function, and cause dryness and cracking of the skin. This article explores the use of the electrical properties of the skin to measure electrodermal activity (EDA) and its usefulness in assessing the degree of PN involvement. An overview of PN and the characteristics of the EDA signal are provided, as well as some electrical models used for its measurement. In addition, studies relating EDA to the patient’s level of impairment are reviewed. Finally, the design of an electronic circuit for measuring EDA is presented, with the aim of developing a portable system capable of monitoring in real time the electrical conductance of the skin on the sole of the foot, facilitating the outpatient follow-up of patients.

La enfermedad arterial periférica (EAP) se caracteriza por la obstrucción de las arterias de las piernas y los pies debido a la acumulación de grasa. La neuropatía periférica (NP) afecta a la función de los nervios, incluidos los responsables de regular la sudoración y la humedad de los pies. Estos problemas aumentan significativamente el riesgo de úlceras y heridas en las extremidades. Este artículo presenta una metodología de análisis de la presión plantar con el equipo F-Scan64 para identificar puntos críticos durante las actividades diarias. El objetivo es diseñar plantillas personalizadas que monitoricen estos puntos y reduzcan el riesgo de lesiones en pacientes con estas afecciones. Los resultados se discuten en relación con estudios previos sobre los umbrales de riesgo que deben evitarse en estos casos. Además, se ofrece una perspectiva sobre la distribución sensorial de las plantillas personalizadas., Peripheral arterial disease (PAD) is characterized by blockage of the arteries in the legs and feet due to fatty deposits. Peripheral neuropathy (PN) affects the function of nerves, including those responsible for regulating sweat and moisture in the feet. These problems significantly increase the risk of ulcers and wounds in the extremities. This article presents a methodology for plantar pressure analysis using the F-Scan64 device to identify critical points during daily activities. The goal is to design customized insoles that monitor these points and reduce the risk of injury in patients with these conditions. The results are discussed in relation to previous studies on risk thresholds to avoid in these cases. In addition, a perspective on the sensory distribution of customized insoles is provided.

[Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no son capaces de detectar situaciones de apnea. En este trabajo, se propone un sistema que incluye un dispositivo electrónico para monitorear el movimiento abdominal generado por la respiración en recién nacidos y, una interfaz de usuario para el seguimiento de información. Se llevaron a cabo pruebas experimentales para validar el funcionamiento del sistema, tanto en posición supina como prona, así como en situaciones que involucraron el contacto entre la madre y el recién nacido. En general, los resultados obtenidos respaldan la viabilidad de utilizar dispositivos electrónicos de contacto directo como una alternativa prometedora para mejorar la detección de la respiración y la identificación de situaciones de apnea., [Abstract] In recent years, there has been an increase in cases of sudden postnatal collapse in apparently healthy newborns within the first 24 hours of life. Currently, existing monitoring systems are unable to detect apnea situations. In this study, a system is proposed that includes an electronic device to monitor the abdominal movement generated by respiration in newborns, along with a user interface for information tracking. Experimental tests were conducted to validate the system’s performance in both supine and prone positions, as well as in situations involving mother-infant contact. Overall, the results support the feasibility of using direct contact electronic devices as a promising alternative to improve the detection of respiration and identify apnea situations.

[Resumen] El avance de la autonomía de robots quirúrgicos está ligado con avances en el aprendizaje de trayectorias hechas por cirujanos expertos al realizar procedimientos sencillos. Un primer paso en este aprendizaje es mejorar la capacidad de obtener trayectorias robóticas validas a partir de las maniobras captadas del cirujano. Las trayectorias manuales son habitualmente muestreadas con un número elevado de puntos que dificulta su inserción en algoritmos de aprendizaje. Este trabajo tiene como objetivo obtener trayectorias remuestreadas con un número significativamente menor de puntos y con la posibilidad de definir puntos clave paramétricos, de forma que puedan usarse para ser enviadas a un robot quirúrgico que replique las trayectorias aprendidas del cirujano sin comprometer otros parámetros como precisión, velocidad o fuerzas de interacción ejercidas. El artículo propone un algoritmo de simplificación basado en el algoritmo de Douglas-Peucker para reducir la cantidad de puntos que componen las trayectorias potencialmente complejas; una vez se tiene la simplificación, se define la velocidad cartesiana de movimiento a partir de la diferencia de los puntos ubicados en el espacio. El trabajo presenta los resultados obtenidos al ejecutar las trayectorias con un robot UR3e y se evalúa la simplificación hecha. Los resultados presentados evidencian que las trayectorias submuestreadas de esta forma pueden ser utilizadas en escenarios quirúrgicos para el aprendizaje de procedimientos autónomos., [Abstract] The advancement of the autonomy of surgical robots is linked to advances in the learning of trajectories made by expert surgeons when performing simple procedures. A first step in this learning is to improve the ability to obtain valid robotic trajectories from the captured maneuvers of the surgeon. Manual trajectories are usually sampled with a high number of points that makes it difficult to insert them into learning algorithms. This work aims to obtain resampled trajectories with a significantly lower number of points and with the possibility of defining parametric keypoints, so that they can be used to be sent to a surgical robot that replicates the trajectories learned from the surgeon without compromising other parameters such as precision, velocity or interaction forces exerted. The article proposes a simplification algorithm based on the Douglas-Peucker algorithm to reduce the number of points that make up potentially complex trajectories; Once the simplification is obtained, the Cartesian speed of movement is defined from the difference of the points located in space. The work presents the results obtained when executing the trajectories with a UR3e robot and the simplification made is evaluated. The results presented show that trajectories subsampled in this way can be used in surgical scenarios for learning autonomous procedures.

[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar en diferentes configuraciones y escenarios para simular intervenciones como cirugía endonasal, laparoscopia o fresado de hueso. El objetivo es estudiar la relación de las fuerzas leídas en distintos puntos para poder utilizar esta información en futuros desarrollos de estimadores en los que sólo se disponga de información parcial de uno de los sensores de fuerza. Otro objetivo del trabajo es que se puede hacer una estimación cuantitativa y parametrizar los máximos y mínimos en cada procedimiento quirúrgico con la finalidad de determinar umbrales para hacer las operaciones asistidas por robot más efectivas y seguras., [Abstract] This paper presents a versatile experimental platform for the measurement of forces in MIS scenarios, consisting of a highprecision torque sensor HEX-E QC from OnRobot company that can be integrated into different configurations and scenarios to simulate interventions such as surgery. endonasal, laparoscopy or bone milling. The objective is to study the relationship of the forces read at different points to be able to use this information in future estimator developments in which only partial information is available from one of the force sensors. Another objective of the work is that a quantitative estimate can be made and the maximum and minimum values can be parameterized in each surgical procedure in order to determine thresholds to make robotassisted operations more effective and safe.

[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora de bolo para los pacientes, teniendo en cuenta un modelo de conteo de carbohidratos, grasas y proteínas consumidas. Respecto a la interacción, se implementó teniendo en cuenta el diálogo entre un camarero y un cliente, el sistema puede registrar cada uno de los alimentos que el usuario ingrese y respecto a la cantidad de macronutrientes que contenga cada uno de ellos, responder al paciente el total de raciones consumidas y los porcentajes correspondientes al bolo normal y cuadrado de insulina. Además, se integró una base de datos donde se encuentran los macronutrientes de más de 500 alimentos. Los resultados de la investigación permitieron validar la utilización de la aplicación como herramienta de apoyo para la estimación de los macronutrientes de los alimentos, siendo de utilidad para la gestión del nivel de glucosa., [Abstract] This paper presents a functionality (skill) for the virtual voice assistant Alexa Amazon, as a support tool for patients with diabetes. The logic of the skill was developed as a bolus calculator for patients, considering a model of counting carbohydrates, fats and proteins consumed. Regarding the interaction, it was implemented considering the dialogue between a waiter and a client, the system can register each one of the foods that the user enters and regarding the number of macronutrients that each one of them contains, respond to the patient the total portions consumed and the percentages corresponding to the normal and square insulin bolus. In addition, a database was integrated where the macronutrients of more than 500 foods are found. The results of the research made it possible to validate the use of the application as a support tool for estimating macronutrients in food, being useful for glucose level management.

[Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes al modelo para contemplar la ingesta de grasas y proteínas, de manera que se pueda evidenciar la influencia de estas sobre el nivel de glucosa en sangre. También, se considera la infusión de insulina exógena a través de MDI o ISCI, teniendo en cuenta diferentes tipos de insulina, y la variación de la sensibilidad a la insulina durante el día. Asimismo, se muestra el acople del modelo a una herramienta de monitorización remota que actualmente se utiliza en casos reales. La implementación en tiempo real permite demostrar que desde la ingeniería se pueden realizar aportes al tratamiento de la T1D., [Abstract] This paper develops a real time implementation of a mathematical model that describes the glucose – insulin dynamics of a patient with Type 1 Diabetes Mellitus (T1D). In addition, the intake of fats and proteins is contemplated. The model also considers the infusion of exogenous insulin and the variation of insulin sensitivity through the day. Likewise, the engagement of the model to a remote monitoring tool is shown. The real time implementation allows to demonstrate that from engineering is possible to contribute to the T1D insulin treatments.