Search

The paper proposes a method for finding the accurate position of narrow gaps, intended for seam tracking applications. Laser beam welding of butt joints, with narrow gap and weld width, demand very accurate positioning to avoid serious and difficult to detect lack of fusion defects. Existing optical and mechanical gap trackers have problems with narrow gaps and surface finish. Eddy current probes can detect narrow gaps, but the accuracy is affected by mismatch in height above the surface on either side of the gap. In this paper a non-contact eddy-current method, suitable for robotic seam tracking, is proposed. The method is based on the resistive and inductive response of two absolute eddy current coils on either side of the gap to calculate a position compensated for height variations. Additionally, the method may be used to estimate the values of height and gap width, which is useful for weld parameter optimization. To investigate the response to variations in height, the method is tested on non-magnetic metals by scanning one commercially available eddy current probe across an adjustable gap and calculating the expected response for a two-probe configuration. Results for gap position are promising, while mismatch and gap width results need further investigation.

Utgångspunkten för vårt arbete har varit att undersöka om ekologisk mat används som ett verktyg till undervisning i miljöhistoria. Dagens didaktiska forskning kring miljöhistoria motiverar ämnets betydelse på flera plan. I skolans verksamhet är det tänkt att ämnet ska kunna användas för tolkning av de lokala och globala förhållandena i världen. Vi börjar arbetet med att lyfta fram olika forskares motiv för miljöhistoria i skolans verksamhet. På fältet intervjuar vi verksamma lärare och elever för att se hur stora deras kunskaper kring ekologisk mat och svensk jordbrukskultur är. I arbetet lyfter vi fram och diskuterar begrepp som miljöhistoria, historiemedvetande, ekologiskt tänkande och lokalhistoria vilka är vanligt förekommande för oss som blivande lärare i historievetenskap och lärande. Resultaten i undersökningarna visade på ett svagt intresse för ekologisk mat och svensk jordbrukskultur bland lärare, elever och hushåll. I intervjuerna kom vi fram till att eleverna har ett visst historiemedvetande gällande koppling från dagens ekologiska jordbruk till hur jordbruk sköttes förr i tiden innan kemiska besprutningsmedel och konstgödsel fanns tillgängligt. The starting-point for our study has been to investigate if organic food is used as a tool in the teaching of environmental history. The research of teaching in environmental history motivates it’s purpose in many levels. The subject is supposed to be used in schools for interpretation of the local and global environmental situations in the world. We begin our study by uplifting different researchers motive for teaching environmentalhistory in schools. By interviewing teachers and students on the field it’s possible to see how good their knowledge is in organic food and Swedish history of agriculture. In our study we discuss subjects like environmental history, historical consciousness, ecological thinking and local history which are common subjects for us as future history teachers. The result of our investigations showed that there is weak intrest for organic food and Swedish agriculture among teachers, students and households. From our interviews we could tell that our students has a certain history consciousness to the connection between organic farming and Swedish history of agriculture before pesticides and industrial fertilizers.