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La electropalatografía es una técnica empleada en el estudio articulatorio del habla. Permite conocer las zonas de contacto de la lengua con el paladar mediante el uso de un paladar artificial formado por electrodos. Esta técnica tiene aplicaciones tanto en el ámbito clínico para desórdenes que afectan al habla como en estudios de investigación fonética. Los sistemas de electropalatografía están compuestos por un paladar artificial localizado en el interior de la cavidad bucal, que registra los contactos de la lengua con el paladar y por una unidad de procesamiento y envío de la información a un dispositivo terminal, en el cual, mediante el uso de un software específico, el usuario puede visualizar toda la información relativa al habla. El presente trabajo consiste en el estudio y documentación de la técnica, así como de los dispositivos existentes, y en el diseño de una propuesta de electropalatógrafo. Los principales objetivos para el nuevo diseño consisten en buscar una solución universal para el paladar artificial de modo que satisfaga las necesidades de la mayoría de los pacientes y en estudiar la posibilidad de crear un dispositivo inalámbrico que incluya la unidad de procesamiento, envío de datos y alimentación en el propio paladar dentro de la cavidad bucal del paciente. Como resultado de este trabajo se ha obtenido una propuesta final que cumple los objetivos descritos anteriormente y que puede servir como base para un diseño final y su futura implementación.

In the elderly, geriatric problems such as the risk of fall or frailty are a challenge for society. Patients with frailty present difficulties in walking and higher fall risk. The use of sensors for gait analysis allows the detection of objective parameters related to these pathologies and to make an early diagnosis. Inertial Measurement Units (IMUs) are wearables that, due to their accuracy, portability, and low price, are an excellent option to analyze human gait parameters in health-monitoring applications. Many relevant gait parameters (e.g., step time, walking speed) are used to assess motor, or even cognitive, health problems in the elderly, but we perceived that there is not a full consensus on which parameters are the most significant to estimate the risk of fall and the frailty state. In this work, we analyzed the different IMU-based gait parameters proposed in the literature to assess frailty state (robust, prefrail, or frail) or fall risk. The aim was to collect the most significant gait parameters, measured from inertial sensors, able to discriminate between patient groups and to highlight those parameters that are not relevant or for which there is controversy among the examined works. For this purpose, a literature review of the studies published in recent years was carried out; apart from 10 previous relevant reviews using inertial and other sensing technologies, a total of 22 specific studies giving statistical significance values were analyzed. The results showed that the most significant parameters are double-support time, gait speed, stride time, step time, and the number of steps/day or walking percentage/day, for frailty diagnosis. In the case of fall risk detection, parameters related to trunk stability or movements are the most relevant. Although these results are important, the total number of works found was limited and most of them performed the significance statistics on subsets of all possible gait parameters; this fact highlights the need for new frailty studies using a more complete set of gait parameters., This research was funded by the European Union, NEXTPERCEPTION project, Grant No. ECSEL-2019-2-RIA, Ref. 876487, and by the Spanish Ministry of Science, Grant No. MICROCEBUS RTI2018-095168-B-C55 (MCIU/AEI/FEDER, UE).