Search

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání., This bachelor thesis is covering deals design of the control program of the test stand for the measurement of linear sensors. The research section is focused on sensors which can be used on machine tools and on automation resources. By practise part is write about hardware for control axis and design software for control. Software is create in program TwinCAT3. In the end is describe visualization and control.

Tato diplomová práce řeší problematiku návrhu a realizace software pro řízení výrobního testování pneumatického proporcionálního ventilu Festo MPYE. Součástmi jednoúčelového testovacího zařízení jsou DAQ zařízení, snímače tlaku a elektricky ovládané pneumatické ventily. V úvodu této práce jsou nastíněny cíle práce, následuje seznámení s jednoúčelovými montážními zařízeními, která jsou používána v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky výrobního testu zadaného výrobku. Výsledkem této práce je navržený a realizovaný modulární software pro řízení výrobních testů zadaného výrobku, který lze snadno přizpůsobit na testování jiného výrobku. V závěru diplomové práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce., This diploma thesis deals with design and implementation of software for control of manufacturing tests of pneumatic proportional valve Festo MPYE. The single-purpose testing device consists of a DAQ device, a pressure sensor and of electrically operated pneumatic valves. In the introduction of this thesis are outlined aims of thesis followed by introduction to single-purpose assemblies commonly used in practice. The main part of this thesis deals with analysis and with solving the issues of assigned product testing. The designed and implemented modular software for control of manufacturing tests of assigned product is presented as an outcome and this software is easily adjustable for tests of a different product. In the conclusion are assessed achieved aims.

Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru., The aim of this work is to analyze the workspace Delta robot, depending on the number and length of his arms. Introduction is focused on a general description of the problems in the form of theoretical part. In another part are solving problems about kinematic problems. Another section is devoted to linking NI LabVIEW SolidWorks. Using connection NI LabVIEW with the active module SoftMotion and SolidWorks interface was simulated movements Delta robot in space.

Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu., This thesis deals with the control of HIWIN three-phase linear synchronous motor using NI SoftMotion and frequency inverter D1-N on the NI Compact RIO platform. In the introductory section is discussed the classification of linear motors, the principle of functionality of linear synchronous motors, described the fieldbus EtherCAT and the NI SoftMotion module. Further work is dedicated to the hardware used, its parameter, configuration and the regulation of drive control. The final part focuses on the design and implementation of axis control and movement accuracy verification.

Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri., The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware.

Tato bakalářská práce se zabývá metodami pro určování zdroje zvuku. Dále jsou zde rozebrány typy mikrofonů, které lze k tomuto účelu využívat. Nejprve jsou podrobně popsány mikrofony a jejich vlastnosti, následně principy jednotlivých metod a jejich využití v praxi. Cílem této práce je jejich využití při určování zdrojů zvuku na obráběcích strojích a zhodnocení výhod konkrétních metod pro jednotlivé účely., This bachelor’s thesis deals with methods for sound source localization. It also analyzes types of microphones which are used for this purpose. There are detailed described the parameters of the microphones at first, principles of every method and their application in practice then. The aim of this thesis is application of these methods in determining the sound sources on machine tools and evaluation the advantages of individual methods for the specific purpose.

Bakalárska práca je zameraná na všeobecný prehľad problematiky sériovej a paralelnej kinematiky priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie termínov je na začiatku základná definícia pojmov. Ďalej práca popisuje historický vývoj priemyselných robotov. Následné kapitoly analyzujú sériové a paralelné kinematické štruktúry. Ďalšou kapitolou je porovnanie sériovej a paralelnej kinematiky. Posledná kapitola práce je venovaná využitiu priemyselných robotov so sériovou a paralelnou kinematikou v praxi a ich konštrukcii., Bachelor thesis is focused on a general overview of the issue of serial and parallel kinematics of industrial robots. For easier understanding of the term it is at the beginning of the basic definition of terms. This thesis presents the historical development of industrial robots. Next chapters analyze serial and parallel kinematic structure. Another chapter is a comparison of serial and parallel kinematics. Last chapter is devoted to the use of industrial robots with serial and parallel kinematics in practice and their construction.

Tato bakalářská práce pojednává o kovářských manipulátorech a jejich použití při volném kování. Charakterizuje princip funkčnosti a složení těchto strojů, které slouží jako zvláštní příslušenství tvářecích strojů. Je zde popsána technologičnost konstrukce ohledně svařovaných a odlévaných konstrukcí. Následně je proveden návrh svařované a odlévané konstrukce kleští pro vybranou nosnost a je proveden základní návrhový výpočet. Poté jsou tyto konstrukce vyhodnoceny z pohledu technicko-ekonomického hlediska., This bachelor´s thesis discusses forging manipulators and their use in free forging. It describes principle of functionality and structure of these machines, which serves as a special accessory for forming machines. It describes the construction technology of casting and welding structures. It executes proposal of casting and welding construction pincers for selected load capacity and the basic design calculations are made according to this proposal. Then, these structures are evaluated in technical and economical view.

Tato práce se v počátku věnuje základům řízení motorů a principu funkce sběrnice EtherCAT. Většina práce je pak věnována rozšiřujícímu modulu SoftMotion pro vývojové prostředí NI LabVIEW. Je zde popsán základní koncept modulu, způsoby použití funkcí, různé přístupy programování a názorné příklady. Závěrem je zmíněna realizace řízení hardwaru., This thesis in his beginning describes basics of motor controlling and function principles of EtherCAT bus. Majority of the thesis is devoted to extending module SoftMotion for development environment NI LabVIEW. There is described the basic concept of the module, ways of functions using, various programming approaches and examples. Realization of hardware control is mentioned at the end.

Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh motorizované polohovací osy pro reflektor měřícího zařízení Laser Tracer. Polohovací osa slouží k ustavení reflektoru do dvou poloh při měření geometrické přesnosti svislých soustruhů. Práce zahrnuje rešerši v oblasti možných konstrukčních řešení daného problému, konstrukční návrh polohovací osy, výpočet potřebného krouticího momentu elektromotoru a návrh jeho řízení. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace a 3D model polohovací osy., The subject of this bachelor work is a structural design drawing of a drived convertible axis for a reflector belonging to a measuring machine called Laser Tracer. The convertible axis is used to establish the reflector into two positions during the measurements of the geometric accuracy of vertical lathes. The work includes research in the area of possible structural solutions to the given issue, structural design drawing of a drived convertible axis, calculation of the needed torgque for an electric motor and its control suggestion. Complete drawing documentation is a part of this work, as well as a 3D model of the convertible axis.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání., This bachelor thesis is covering deals design of the control program of the test stand for the measurement of linear sensors. The research section is focused on sensors which can be used on machine tools and on automation resources. By practise part is write about hardware for control axis and design software for control. Software is create in program TwinCAT3. In the end is describe visualization and control.

Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru., This bachelor thesis is about force control possibilities of linear drives. It contains the dividing of linear drives, the description of motion controller and linear drive, which were used for experiment. Also it contains the description of communication protocol, methods and principle of regulation, designing of the experimental equipment and the program in NI LabVIEW as well as the results of measurement with this software.

Práca rieši ovládací software pre testovacie zariadenie prietokových charakteristík. Práca ďalej tvorí stručný rešerš testovania termostatických ventilov podľa normy EN215 so zameraním na riešené zariadenie., The thesis solves the control software for the flow characteristic test device. The work is also a brief study of thermostatic valves testing according to EN215 with focus on solved equipment.

Tato bakalářská práce se zabývá robotizovanými pracovišti pro technologie nanášení povrchových hmot. Nejprve jsou uvedeny technologie využívané při robotizovaném nanášení povrchových hmot a poté příklady pokročilé robotizace ve výrobních závodech. Poslední část popisuje technicko-ekonomický přínos těchto technologií v konkrétních navštívených podnicích., This bachelor’s thesis focuses on painting robotized workplaces. Technologies used for robotized painting are mentioned first, examples of advanced robotization in manufacturing companies follow. The last part describes technical and economical benefits of these technologies in particular factories.

Tato bakalářská práce je zaměřena na měření kmitání obráběcích strojů. Popisuje základní druhy kmitání, které se vyskytují během obráběcího procesu. Blíže seznamuje s přístroji, jež slouží k získávání a analýze vibrací., This bachelor thesis is focused on measurement of vibrations in machnine tools. It describes basic types of oscillation, which can be found during machining process. Inform about devices which are used for acquisition and analyzation vibration.

Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu., This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání., This bachelor thesis is covering deals design of the control program of the test stand for the measurement of linear sensors. The research section is focused on sensors which can be used on machine tools and on automation resources. By practise part is write about hardware for control axis and design software for control. Software is create in program TwinCAT3. In the end is describe visualization and control.

Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru., This bachelor thesis is about force control possibilities of linear drives. It contains the dividing of linear drives, the description of motion controller and linear drive, which were used for experiment. Also it contains the description of communication protocol, methods and principle of regulation, designing of the experimental equipment and the program in NI LabVIEW as well as the results of measurement with this software.

Tato bakalářská práce se zabývá robotizovanými pracovišti pro technologie nanášení povrchových hmot. Nejprve jsou uvedeny technologie využívané při robotizovaném nanášení povrchových hmot a poté příklady pokročilé robotizace ve výrobních závodech. Poslední část popisuje technicko-ekonomický přínos těchto technologií v konkrétních navštívených podnicích., This bachelor’s thesis focuses on painting robotized workplaces. Technologies used for robotized painting are mentioned first, examples of advanced robotization in manufacturing companies follow. The last part describes technical and economical benefits of these technologies in particular factories.

Tato bakalářská práce je zaměřena na měření kmitání obráběcích strojů. Popisuje základní druhy kmitání, které se vyskytují během obráběcího procesu. Blíže seznamuje s přístroji, jež slouží k získávání a analýze vibrací., This bachelor thesis is focused on measurement of vibrations in machnine tools. It describes basic types of oscillation, which can be found during machining process. Inform about devices which are used for acquisition and analyzation vibration.

Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu., This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.

Práca rieši ovládací software pre testovacie zariadenie prietokových charakteristík. Práca ďalej tvorí stručný rešerš testovania termostatických ventilov podľa normy EN215 so zameraním na riešené zariadenie., The thesis solves the control software for the flow characteristic test device. The work is also a brief study of thermostatic valves testing according to EN215 with focus on solved equipment.

Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail., This master’s thesis deals with a description of Laser Welded Common Rail, which is produced by the company Bosch Diesel, s. r. o. in Jihlava. The theoretical part is focused primarily on a proposal for an industrial robot which would be manipulated with Common Rail during the laser welding process. The practical section is concerned with changes in the current paths of the robot to reduce production times, and to avoid using the same parts of the robot for the whole duration it is being manipulated with the Common Rail. At the end of this master's thesis is a techno-economic evaluation of previous alternatives, and it determines the appropriate option for robotic manipulation with the Common Rail during the laser welding process.

V první části práci se nachází rešerše komponent a zpracování obrazu aplikací strojového vidění v průmyslu. Popsány jsou parametry potřebné ke kvalitní akvizici snímků a vybrány algoritmy programů pro vyhodnocení snímků v praxi. Praktická část se soustředí na popis modelové úlohy kontroly Braillova písma na obalech léků. Obsahuje postup návrhu při výběru komponent, nastavení parametrů a program pro zpracování obrazu. Úloha je rozdělena do dvou fází, kdy v první se jedná o statické testování bez pohybu testovacích vzorků, a v druhé fázi se pohyb realizuje pomocí ventilátoru simulující pohyb na dopravníku., The first part of the thesis is a research of components and image processing in the application of machine vision in industry. The parameters required for quality image acquisition are described and the algorithms of programs for image evaluation in practice are selected. The practical part focuses on the description of a model task of Braille control on drug packaging. It includes the design procedure for component selection, parameter settings and the image processing program. The task is divided into two phases, where the first phase involves static testing without movement of the test samples and the second phase involves movement by a fan simulating motion on a conveyor.

Diplomová práce se primárně zabývá návrhem dřevoobráběcího stroje zaměřeného na technologii zpracování dřeva pomocí řezání – rozmítací pily. V úvodu práce je seznámení se zpracovávaným materiálem – dřevem a jeho zpracování ve formě přířezů a dále je uvedena rešerše přidružených strojů se stejnou technologií zpracování obrobků. Posléze je rozebrána i bezpečnost při obrábění na dřevoobráběcích strojích a jednotlivé bezpečnostní prvky, které stroje musí obsahovat. Z tohoto průzkumu je následně vytvořen model pily se všemi potřebnými náležitostmi. Závěr práce je věnován analýze rizik navrhnutého strojního zařízení a jejich redukci., This thesis deals primary with design of a woodworking machine focused on woodworking technology by cutting – rip saw. The introduction to the work is get to acquainted with the material to be processed – wood, and also the search of associated machines with the same technology of workpiece processing. Next part is focused on the safety of machining on woodworking machines and the individual safety features that the machines must contain are also analyzed. From this survey, a saw model with all the necessary features is created. The conclusion of the thesis is devoted to the risk analysis of the proposed machinery and their reduction.

Diplomová práce se primárně zabývá návrhem dřevoobráběcího stroje zaměřeného na technologii zpracování dřeva pomocí řezání – rozmítací pily. V úvodu práce je seznámení se zpracovávaným materiálem – dřevem a jeho zpracování ve formě přířezů a dále je uvedena rešerše přidružených strojů se stejnou technologií zpracování obrobků. Posléze je rozebrána i bezpečnost při obrábění na dřevoobráběcích strojích a jednotlivé bezpečnostní prvky, které stroje musí obsahovat. Z tohoto průzkumu je následně vytvořen model pily se všemi potřebnými náležitostmi. Závěr práce je věnován analýze rizik navrhnutého strojního zařízení a jejich redukci., This thesis deals primary with design of a woodworking machine focused on woodworking technology by cutting – rip saw. The introduction to the work is get to acquainted with the material to be processed – wood, and also the search of associated machines with the same technology of workpiece processing. Next part is focused on the safety of machining on woodworking machines and the individual safety features that the machines must contain are also analyzed. From this survey, a saw model with all the necessary features is created. The conclusion of the thesis is devoted to the risk analysis of the proposed machinery and their reduction.

V první části práci se nachází rešerše komponent a zpracování obrazu aplikací strojového vidění v průmyslu. Popsány jsou parametry potřebné ke kvalitní akvizici snímků a vybrány algoritmy programů pro vyhodnocení snímků v praxi. Praktická část se soustředí na popis modelové úlohy kontroly Braillova písma na obalech léků. Obsahuje postup návrhu při výběru komponent, nastavení parametrů a program pro zpracování obrazu. Úloha je rozdělena do dvou fází, kdy v první se jedná o statické testování bez pohybu testovacích vzorků, a v druhé fázi se pohyb realizuje pomocí ventilátoru simulující pohyb na dopravníku., The first part of the thesis is a research of components and image processing in the application of machine vision in industry. The parameters required for quality image acquisition are described and the algorithms of programs for image evaluation in practice are selected. The practical part focuses on the description of a model task of Braille control on drug packaging. It includes the design procedure for component selection, parameter settings and the image processing program. The task is divided into two phases, where the first phase involves static testing without movement of the test samples and the second phase involves movement by a fan simulating motion on a conveyor.

Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision., This paper describes the design of equipment for measuring the wettability of surfaces. Surface wettability is determined by analyzing the profile drops, in an image taken with a digital camera. After the equipment is required to automatically find and focus the analyzed drops, taking the image, measuring wettability and save the image analysis, including measurement results to a file for subsequent offline analysis and archiving. The proposed facility is designed as a three-axis manipulator. For the driving the axes are chosen stepper motors. A key factor in achieving the highest possible speed measurement is very smooth movement of the manipulator, which is achieved by controlling of motors in microstepping mode with very high resolution. Software entire system is designed in the NI LabVIEW development environment for image processing was used module NI Vision.

Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision., This paper describes the design of equipment for measuring the wettability of surfaces. Surface wettability is determined by analyzing the profile drops, in an image taken with a digital camera. After the equipment is required to automatically find and focus the analyzed drops, taking the image, measuring wettability and save the image analysis, including measurement results to a file for subsequent offline analysis and archiving. The proposed facility is designed as a three-axis manipulator. For the driving the axes are chosen stepper motors. A key factor in achieving the highest possible speed measurement is very smooth movement of the manipulator, which is achieved by controlling of motors in microstepping mode with very high resolution. Software entire system is designed in the NI LabVIEW development environment for image processing was used module NI Vision.

Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace ovladače pro Profinetový bus coupler od firmy Phoenix Contact, který pro komunikaci využívá běžnou síťovou kartu počítače. Návrh vychází se znalostí získaných z dostupné literatury a analýzy protokolu Profinet., The essence of this diploma thesis is the design and implementation of driver for Profinet bus coupler from Phoenix Contact, which use computer's network card for communication. The proposal builds on the knowledge gained from available literature and analysis of Profinet protocol.

Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace ovladače pro Profinetový bus coupler od firmy Phoenix Contact, který pro komunikaci využívá běžnou síťovou kartu počítače. Návrh vychází se znalostí získaných z dostupné literatury a analýzy protokolu Profinet., The essence of this diploma thesis is the design and implementation of driver for Profinet bus coupler from Phoenix Contact, which use computer's network card for communication. The proposal builds on the knowledge gained from available literature and analysis of Profinet protocol.

Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění. Rešerše je věnována popisu hardwarových a softwarových komponent systému strojového vidění. V částí praktické je popsán návrh softwaru, který umožňuje provádění několika úloh strojového vidění současně., The diploma thesis deals with the problematics of machine vision. The research is devoted to description of the machine vision system hardware and software components. In practical part is described design and realization of the software, which allows several tasks of machine vision to be performed at the same time.

Měření skutečných vlastností lineárních polohovacích mechanismů je důležitou součástí jejich návrhu. Umožňuje důkladně porozumět klíčovým prvkům, které mohou být zdrojem nepřesného polohování. Tato práce má za úkol ve spolupráci s firmou Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. připravit a otestovat jedno z jejich zařízení. Jedná se o jednoosý manipulátor, který pohybuje s různými detektory v komoře skenovacího elektronového mikroskopu. Test se týká zejména vlastností anti-backlash matic a jejich vlivu na přesnost a opakovatelnost., Measuring the real performance of a linear motion actuators plays an important role in their design. It enables a thorough understanding of key elements of its design, which might cause unprecise actuation. This paper in cooperation with Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. aims to test one of its devices. The device is a single axis linear actuator that moves several different detectors inside a scanning electron microscope chamber. The main goal of experimental measurements is to evaluate the performance of anti-backlash nuts and their impact on precision and repeatability.

Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu., This thesis deals with the control of HIWIN three-phase linear synchronous motor using NI SoftMotion and frequency inverter D1-N on the NI Compact RIO platform. In the introductory section is discussed the classification of linear motors, the principle of functionality of linear synchronous motors, described the fieldbus EtherCAT and the NI SoftMotion module. Further work is dedicated to the hardware used, its parameter, configuration and the regulation of drive control. The final part focuses on the design and implementation of axis control and movement accuracy verification.

Tato diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality robotického manipulátoru. Hlavním cílem je implementace řídících algoritmů do mikrokontroleru dsPIC. V úvodní části jsou popsány realizované úpravy na manipulátoru, kdy jsou dotykové koncové snímače nahrazeny za bezdotykové Hallovy senzory. Používaný koncový efektor pro psaní je nahrazen chňapkou pro přemísťování předmětů. Další kapitola je věnována návrhu DPS s mikrokontrolerem a popisu výsledného programu. Poslední část práce je zaměřena na připojení inteligentního dotykového displeje, který slouží pro ovládání manipulátoru. Výsledkem je ukázková aplikace použití displeje a nového koncového efektoru., This thesis deals with extending the functionality of robotic manipulator. The main objective is the implementation of control algorithms into microcontroller dsPIC. In the first part, realizable modifications on the manipulator are described. Touch end sensors are replaced by touch less Hall sensors. End effector, which is used for writing, is replaced by gripper for moving items. Another section deals with design PCB with microcontroller and it describes the final program. The last part deals with connection intelligent touch display, which is used for controlling the manipulator. Demonstration application is created to show the use of the display and new end effector.

Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri., The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware.

Cílem diplomové práce je měření a analýza vibrací na částech obráběcích strojů za použití snímače vibrací. Tato práce také obsahuje základní přehled dosavadního poznání týkajícího se problematiky vibrací a vibrační diagnostiky, vlastní měření a analýzu naměřených vibrací., The aim of the Master‘s Thesis is the measurement and analysis of vibrations on the machine tool parts using a vibration sensor. This work also contains an overview of the current knowledge regarding the issue of the vibrations and the vibration diagnostics, measurement itself and analysis of the measured vibrations.

Tato práce se zabývá návrhem samostatně pracujícího stroje na výrobu nábytkových kolíků z válcových polotovarů. V práci je provedena analýza možností automatizace výroby nábytkářských kolíků, která vychází z dlouhodobých zkušeností s jejich výrobou. Následně je proveden návrh stroje s využitím metodiky V-cyklu. V rámci návrhu je postupně vyvíjena konstrukce stroje a řízení. Konstrukce stroje prezentovaná 3D CAD modelem je připojena do vývojového prostředí NI LabVIEW a prostřednictvím kosimulace bylo navrženo a ověřeno řízení stroje. Postupnými vývojovými iteracemi bylo dosaženo návrhu stroje, který splňuje stanovené požadavky. V závěru práce je provedena analýza volby vhodného řídícího systému pro reálný stroj., This work deals with the suggestion of self-operating machine for the manufacture of furniture pins from the cylindrical pin blanks. The paper analyzed the possibility of production automation of furniture pins, which has been based on long experience with their production. Subsequently, there was suggested a design of machine using V-cycle methodology. In this proposition was gradually developed the machine construction and its management. Construction of this machine presented by 3D CAD model is connected to the development environment NI LabVIEW. Operating of the machine was designed and verified through co-simulation. The machine proposition was achieved trough successive iterations of development which meets the requirements. In the conclusion of this project was done analysis of choice suitable management system for the real machine.

Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění. Rešerše je věnována popisu hardwarových a softwarových komponent systému strojového vidění. V částí praktické je popsán návrh softwaru, který umožňuje provádění několika úloh strojového vidění současně., The diploma thesis deals with the problematics of machine vision. The research is devoted to description of the machine vision system hardware and software components. In practical part is described design and realization of the software, which allows several tasks of machine vision to be performed at the same time.

Měření skutečných vlastností lineárních polohovacích mechanismů je důležitou součástí jejich návrhu. Umožňuje důkladně porozumět klíčovým prvkům, které mohou být zdrojem nepřesného polohování. Tato práce má za úkol ve spolupráci s firmou Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. připravit a otestovat jedno z jejich zařízení. Jedná se o jednoosý manipulátor, který pohybuje s různými detektory v komoře skenovacího elektronového mikroskopu. Test se týká zejména vlastností anti-backlash matic a jejich vlivu na přesnost a opakovatelnost., Measuring the real performance of a linear motion actuators plays an important role in their design. It enables a thorough understanding of key elements of its design, which might cause unprecise actuation. This paper in cooperation with Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. aims to test one of its devices. The device is a single axis linear actuator that moves several different detectors inside a scanning electron microscope chamber. The main goal of experimental measurements is to evaluate the performance of anti-backlash nuts and their impact on precision and repeatability.

Tato bakalářská práce se zabývá metodami pro určování zdroje zvuku. Dále jsou zde rozebrány typy mikrofonů, které lze k tomuto účelu využívat. Nejprve jsou podrobně popsány mikrofony a jejich vlastnosti, následně principy jednotlivých metod a jejich využití v praxi. Cílem této práce je jejich využití při určování zdrojů zvuku na obráběcích strojích a zhodnocení výhod konkrétních metod pro jednotlivé účely., This bachelor’s thesis deals with methods for sound source localization. It also analyzes types of microphones which are used for this purpose. There are detailed described the parameters of the microphones at first, principles of every method and their application in practice then. The aim of this thesis is application of these methods in determining the sound sources on machine tools and evaluation the advantages of individual methods for the specific purpose.

Tato diplomová práce řeší problematiku návrhu a realizace software pro řízení výrobního testování pneumatického proporcionálního ventilu Festo MPYE. Součástmi jednoúčelového testovacího zařízení jsou DAQ zařízení, snímače tlaku a elektricky ovládané pneumatické ventily. V úvodu této práce jsou nastíněny cíle práce, následuje seznámení s jednoúčelovými montážními zařízeními, která jsou používána v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky výrobního testu zadaného výrobku. Výsledkem této práce je navržený a realizovaný modulární software pro řízení výrobních testů zadaného výrobku, který lze snadno přizpůsobit na testování jiného výrobku. V závěru diplomové práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce., This diploma thesis deals with design and implementation of software for control of manufacturing tests of pneumatic proportional valve Festo MPYE. The single-purpose testing device consists of a DAQ device, a pressure sensor and of electrically operated pneumatic valves. In the introduction of this thesis are outlined aims of thesis followed by introduction to single-purpose assemblies commonly used in practice. The main part of this thesis deals with analysis and with solving the issues of assigned product testing. The designed and implemented modular software for control of manufacturing tests of assigned product is presented as an outcome and this software is easily adjustable for tests of a different product. In the conclusion are assessed achieved aims.

Tato diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality robotického manipulátoru. Hlavním cílem je implementace řídících algoritmů do mikrokontroleru dsPIC. V úvodní části jsou popsány realizované úpravy na manipulátoru, kdy jsou dotykové koncové snímače nahrazeny za bezdotykové Hallovy senzory. Používaný koncový efektor pro psaní je nahrazen chňapkou pro přemísťování předmětů. Další kapitola je věnována návrhu DPS s mikrokontrolerem a popisu výsledného programu. Poslední část práce je zaměřena na připojení inteligentního dotykového displeje, který slouží pro ovládání manipulátoru. Výsledkem je ukázková aplikace použití displeje a nového koncového efektoru., This thesis deals with extending the functionality of robotic manipulator. The main objective is the implementation of control algorithms into microcontroller dsPIC. In the first part, realizable modifications on the manipulator are described. Touch end sensors are replaced by touch less Hall sensors. End effector, which is used for writing, is replaced by gripper for moving items. Another section deals with design PCB with microcontroller and it describes the final program. The last part deals with connection intelligent touch display, which is used for controlling the manipulator. Demonstration application is created to show the use of the display and new end effector.

Diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo-sedák a spony pásu. Rešeršní část je věnována současným trendům v montáži automobilových sedadel se zaměřením na šroubové spoje. Část konstrukční mapuje postup návrhu dvou rozdílných variant robotizovaného pracoviště s výběrem průmyslového robotu, konstrukcí koncového efektoru a přenesením návrhu do 3D dat. Na základě multikriteriálního hodnocení je proveden výběr vhodné varianty pro následnou realizaci. Práce je zakončena zjednodušenou analýzou rizik pro vybrané robotizované pracoviště., This diploma thesis deals with the problem of designing an automatic robotic workstation for automatic tightening screws connections seatback – seat and belt buckle. The research part of this thesis deals with current trends in the automotive industry, especially with the problem of assembling seats part, with focus on screwing. The design part of this thesis maps the process of designing two variants of an automatic robotic workstation. Special attention was given to the process of choosing the right industrial robot for the task, as well as to the construction of the end-effector and of the resulting 3D data. The right version of the workstation for the consecutive implementation was then chosen based on multi-criteria evaluation. The finishing touch of this thesis is a risk analysis for the implemented workstation.

Tato práce se v počátku věnuje základům řízení motorů a principu funkce sběrnice EtherCAT. Většina práce je pak věnována rozšiřujícímu modulu SoftMotion pro vývojové prostředí NI LabVIEW. Je zde popsán základní koncept modulu, způsoby použití funkcí, různé přístupy programování a názorné příklady. Závěrem je zmíněna realizace řízení hardwaru., This thesis in his beginning describes basics of motor controlling and function principles of EtherCAT bus. Majority of the thesis is devoted to extending module SoftMotion for development environment NI LabVIEW. There is described the basic concept of the module, ways of functions using, various programming approaches and examples. Realization of hardware control is mentioned at the end.

Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh motorizované polohovací osy pro reflektor měřícího zařízení Laser Tracer. Polohovací osa slouží k ustavení reflektoru do dvou poloh při měření geometrické přesnosti svislých soustruhů. Práce zahrnuje rešerši v oblasti možných konstrukčních řešení daného problému, konstrukční návrh polohovací osy, výpočet potřebného krouticího momentu elektromotoru a návrh jeho řízení. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace a 3D model polohovací osy., The subject of this bachelor work is a structural design drawing of a drived convertible axis for a reflector belonging to a measuring machine called Laser Tracer. The convertible axis is used to establish the reflector into two positions during the measurements of the geometric accuracy of vertical lathes. The work includes research in the area of possible structural solutions to the given issue, structural design drawing of a drived convertible axis, calculation of the needed torgque for an electric motor and its control suggestion. Complete drawing documentation is a part of this work, as well as a 3D model of the convertible axis.