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Las Jornadas de Robótica y Bioingeniería de 2023 tienen lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de IVIadrid, entre los días 14 y 16 de junio de 2023. En este evento propiciado por el Comité Español de Automática (CEA) tiene lugar la celebración conjunta de las XII Jornadas Nacionales de Robótica y el XIV Simposio CEA de Bioingeniería. Las Jornadas Nacionales de Robótica es un evento promovido por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) de CEA para dar visibilidad y mostrar las actividades desarrolladas en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica en robótica. Asimismo, el propósito de Simposio de Bioingeniería, que cumple ahora su decimocuarta dicción, es el de proporcionar un espacio de encuentro entre investigadores, desabolladores, personal clínico, alumnos, industriales, profesionales en general e incluso usuarios que realicen su actividad en el ámbito de la bioingeniería. Estos eventos se han celebrado de forma conjunta en la anualidad 2023. Esto ha permitido aunar y congregar un elevado número de participantes tanto de la temática robótica como de bioingeniería (investigadores, profesores, desabolladores y profesionales en general), que ha posibilitado establecer puntos de encuentro, sinergias y colaboraciones entre ambos. El programa de las jornadas aúna comunicaciones científicas de los últimos resultados de investigación obtenidos, por los grupos a nivel español más representativos dentro de la temática de robótica y bioingeniería, así como mesas redondas y conferencias en las que se debatirán los temas de mayor interés en la actualidad. En relación con las comunicaciones científicas presentadas al evento, se ha recibido un total de 46 ponencias, lo que sin duda alguna refleja el alto interés de la comunidad científica en las Jornadas de Robótica y Bioingeniería. Estos trabajos serán expuestos y presentados a lo largo de un total de 10 sesiones, distribuidas durante los diferentes días de las Jornadas. Las temáticas de los trabajos cubren los principales retos científicos relacionados con la robótica y la bioingeniería: robótica aérea, submarina, terrestre, percepción del entorno, manipulación, robótica social, robótica médica, teleoperación, procesamiento de señales biológicos, neurorehabilitación etc. Confiamos, y estamos seguros de ello, que el desarrollo de las jornadas sea completamente productivo no solo para los participantes en las Jornadas que podrán establecer nuevos lazos y relaciones fructíferas entre los diferentes grupos, sino también aquellos investigadores que no hayan podido asistir. Este documento que integra y recoge todas las comunicaciones científicas permitirá un análisis más detallado de cada una de las mismas.

La detección temprana y automática de síntomas compatibles con enfermedades es clave para la correcta identificación de focos de infección. Algunas enfermedades, como el COVID19, tiene unas características muy marcadas que pueden ser detectadas en streams de vídeo y con cámaras termográficas. Este trabajo se enfoca en el uso de dichas cámaras para detectar fiebre, y la comprensión de streams de vídeo para detectar tos. Otras acciones o eventos de interés serán también detectadas durante la ejecución de este TFM.

La presente red docente se enmarca dentro del desarrollo y puesta en marcha de metodologías que fomentan un aprendizaje más reflexivo, autónomo, colaborativo, participativo, significativo, basado en el emprendimiento y el aprender a aprender. Se trata de introducir el aprendizaje basado en proyectos en la asignatura Robótica (37801) del Máster Universitario en Automática y Robótica. Esta asignatura se ha impartido durante los 10 cursos anteriores de manera tradicional, es decir, con clases teóricas en formato magistral, donde el profesor impartía los contenidos teóricos en el marco de una presentación oral con preguntas de los alumnos durante la presentación o al final de ésta. Además, se impartían una serie de prácticas guiadas, donde los alumnos afianzaban los contenidos teóricos y adquirían las competencias prácticas de la asignatura. Con la propuesta del empleo de proyectos para gestionar el aprendizaje del alumno se pretende que sean ellos los que vayan adquiriendo el conocimiento necesario para la resolución de los proyectos. El profesor pasa a ser un guía del proceso de aprendizaje, proporcionando el material necesario para que el alumno pueda continuar con el desarrollo de su proyecto real entendiendo cada concepto teórico implicado en él.

Existen multitud de escenarios donde es necesario la presencia de un experto en un lugar donde físicamente no puede estar en ese momento. Por ejemplo, un médico que da servicio a varios enfermos infecciosos. En este sentido, se propone el desarrollo de un software de teleoperación para el robot Pepper que admita un control de forma natural e inmersiva. Para ello, se usarán técnicas de realidad aumentada para mostrar información relevante como el historial del paciente o ayudas a la terapia.

Introducción El tratamiento antiangiogénico ha demostrado su efectividad en la patología macular más prevalente, no obstante, observamos una alta variabilidad interindividual en la respuesta a la medicación. Independientemente de la etiología y de la severidad de la lesión, otros factores podrían estar condicionando las diferentes respuestas a esta terapia, como el estado del vítreo o la interfase vitreorretiniana. Objetivos Analizar la dinámica de la medicación inyectada en la cavidad vítrea mediante ultrasonografía simultánea, valorando cómo influye en ella, la existencia o no de desprendimiento de vítreo posterior (DVPt) y la presencia de reflujo. En una segunda fase se estudiará cómo estas variables afectan a la respuesta del edema macular diabético tratado con Ranibizumab. Finalmente, se pretende obtener una ecuación predictiva que determine el grado de respuesta retiniana a la medicación antiangiogénica en edema macular diabético (EMD). Material y métodos Se seleccionaron pacientes con EMD, degeneración macular asociada a la edad y edema macular secundario a obstrucción venosa tratados con antiangiogénicos según práctica clínica habitual. Cada inyección intravítrea fue monitorizada ecográficamente visualizando la entrada y posterior difusión de la medicación. La evolución del paciente fue valorada mensualmente durante al menos 6 meses, cuantificando el espesor macular mediante tomografía de coherencia óptica (OCT). Se analizaron las secuencias obtenidas en cada inyección valorando el comportamiento de la medicación en la cavidad vítrea y su posible interrelación con la presencia de DVPt y con la formación de reflujo. En una segunda fase, se estudió el espesor macular por sectores mediante OCT en pacientes con EMD tratados con Ranibizumab correlacionándolo con las características ultrasonográficas de la dinámica de la medicación, con el estado del vítreo y con la presencia de reflujo. Resultados Se registraron 332 secuencias ecográficas en 121 ojos de 95 pacientes elaborando una clasificación basada en tres patrones: A, B y C. El patrón A fue patognomónico en vitrectomizados, el B fue más frecuente en pacientes con un desprendimiento de vítreo y el patrón C apareció casi con igual frecuencia en pacientes con y sin DVPt. El reflujo de la medicación ocurrió exclusivamente en secuencias con un patrón de tipo C, y dentro de éstas, hubo 3 veces más probabilidad de reflujo cuando existía DVPt. En la submuestra de ojos con EMD, no vitrectomizados tratados con Ranibizumab, se obtuvo una reducción significativa del 3'181% del edema macular postinyección mayor en ojos con patrón B con respecto al patrón C y una reducción significativa del 2'838% del edema macular postinyección mayor en ojos con DVPt en comparación con aquellos que no lo presentaban. No hubo influencia estadísticamente significativa del reflujo medicamentoso en la efectividad de la medicación. Se estableció una ecuación predictiva de respuesta retiniana en el EMD con una correlación del 93%, y un margen de error de -1'586±31'826 micras, siendo el factor de mayor peso en la ecuación el espesor retiniano previo a la inyección. Conclusiones Nuestro estudio documenta por primera vez, el comportamiento intravítreo de la medicación antiangiogénica mediante ecográfica simultánea, estableciendo una clasificación compuesta por tres patrones bien diferenciados. El estado previo del vítreo (ojos vitrectomizados, ojos sin DVPt y ojos con DVPt), los patrones ultrasonográficos (A, B y C) y la presencia de reflujo medicamentoso se encuentran interrelacionados entre sí. Por último, el análisis de la respuesta retiniana a la medicación indica que, tanto los patrones ecográficos como el estado del vítreo, influyen en la efectividad de la medicación, pero no la presencia de reflujo medicamentoso. La ecuación predictiva desarrollada es la primera en su género y supone una herramienta para anticiparse a la respuesta evolutiva del EMD que precisa tratamiento. Introduction The antiangiogenic treatment effectiveness has been proven in the most prevalent macular pathology. However, the response to medication shows a high interindividual variability. Regardless of the etiology and severity of lesions, other factors could be conditioning the variety of responses to this therapy, such as vitreous state or vitreoretinal interface. Purpose To analyze the dynamics of the medication injected into the vitreous cavity, using simultaneous ultrasonography. To assess how the previous vitreous state (existence or absence of posterior vitreous detachment) and the presence of drug reflux influences it. In a second phase, we will study how these variables affect the response of diabetic macular edema treated with Ranibizumab. Finally, to obtain a predictive equation that determines retinal response to antiangiogenic medication in diabetic macular edema. Methods Patients with diabetic macular edema, age-related macular degeneration or retinal venous obstruction treated with antiangiogenic agents were selected. During the intravitreal injection, ocular ultrasound was performed to visualize the entry and subsequent diffusion of the administered medication. Patients were followed monthly, registering visual acuity, funduscopy and OCTs in a PRN pattern during, at least, 6 months. Ultrasound scans were analyzed to establish a pattern classification and assessed its relationship with vitreous states, reflux, as well as with medication effectiveness. Finally, responses to antiangiogenics were analyzed to elaborate, using multiple linear regression, a predictive equation of retinal response to intravitreal injections. Results 332 ultrasonographic sequences from 121 eyes of 95 patients were recorded elaborating a classification based of three patterns: A, B and C. Pattern A was pathognomonic in vitrectomized patients, while pattern B appeared more in patients with posterior vitreous detachment. Pattern C appeared almost as often in patients with and without vitreous detachment. Drug reflux occurred exclusively in type C pattern injections, and within these, reflux was 3 times more frequent in those with a prior posterior vitreous detachment. In the non-vitrectomized diabetic macular edema treated with Ranibizumab subsample, significant reduction of 3'181% of edema was achieved in eyes with pattern B, compared to pattern C, and reduction of 2'838% in eyes with posterior vitreous detachment, compared with eyes without it. There was no statistically significant influence of drug reflux on the effectiveness of the medication. The predictive equation of retinal response to diabetic macular edema achieved a 93% correlation and a margin of error of -1'586±31'826 microns. The factor with the greatest weight in the equation was retinal thickness before the injection. Conclusions This is the first study that records intravitreal behaviour of antiangiogenic medication, through simultaneous ultrasonography, establishing a three-well-differentiated-patterns classification. The analyzed vitreous states (vitrectomized eyes, eyes without posterior vitreous detachment and eyes with posterior vitreous detachment), the ultrasonographic patterns (A, B and C) and the presence of drug reflux are interrelated. Finally, in the retinal response analysis, ultrasonographic patterns and vitreous states both influence retinal response to antiangiogenics. However, drug reflux was not determinant in effectiveness. The developed predictive equation is the first one of its kind that takes first steps to anticipate natural evolution of diabetic macular edema.

Este artículo introduce, en primer lugar, los principales beneficios y barreras del principio de sólo una vez, como elemento vertebrador de la transformación digital en el entorno de la administración universitaria. En segundo lugar, se describe el contexto actual de los intercambios de datos en el ámbito universitario, mediante la implantación del nodo de interoperabilidad del sistema universitario español (NISUE) y su comité de gobernanza., This paper introduces, on the one hand, the main benefits and barriers of the once-only principle, as a backbone of the digital transformation in the university administration environment. On the other hand, the current context of the exchanges of data in the university environment is described, by means of the deployment of the interoperability hub of the Spanish university system (NISUE) and its governance committee.

El constant canvi tecnològic i la gran demanda que suposa l'ús d'internet ha causat que s'hagi de revisar la infraestructura dels actuals data centers, no només a nivell computacional sinó que també a nivell de xarxa. The constant technological change and the big demand that supposes the use of internet has caused the need to review the infrastructure of the current date centers, no only to computational level but that also to network level.

RESUMEN: Introducción: El vértigo y mareo ocupan el 20-30% de la consulta general, predominantemente adultos mayores. En Colombia no hay estudios sobre las características de los pacientes con alteraciones del equilibrio y en la literatura mundial son escasos. El diagnóstico y tratamiento pueden lograrse con una historia clínica detallada y examen otoneurológico enfocado. Objetivo: Describir las características clínicas y sociodemográficas de los pacientes de la consulta de Vértigo y alteraciones del Equilibrio de la Clínica Occidente de Otorrinolaringología (Medellín, Colombia) durante 01/10/2010- 31/03/2013. Métodos: Se realizó un estudio descriptivo, retrospectivo con pacientes ≥18 años de la consulta. Las principales variables fueron sexo, edad, características clínicas y mejoría. Resultados: Se obtuvieron datos de 134 pacientes, con edad media de 57.43 años, 76.9% mujeres. 85.8% refirieron vértigo, 68.7% desequilibrio y 46.3% sensación de cabeza abombada. La mediana del tiempo de evolución fue 36 meses (P25:6, P75:120). 53% usó vestibulosupresores ≥3 meses antes de consultar y 81.3% en los tres meses previos. Los diagnósticos definitivos fueron vértigo posicional paroxístico benigno 38.8%, vértigo asociado a vestibulosupresores 25.4%, vértigo asociado a migraña 7.5%, enfermedad de Ménière 5.2% y otros 23.1%. 71.6% suspendieron los vestibulosupresores. Conclusiones: El sexo femenino es predominante. Fue frecuente evidenciar curso crónico y consumo de vestibulosupresores, demostrando que su uso indiscriminado afecta el diagnóstico, evolución y mejoría. Los diagnósticos fueron vértigo posicional paroxístico benigno, vértigo asociado a vestibulosupresores, siendo el desequilibrio el síntoma predomimante a diferencia de los demás, donde fue el vértigo. Debe investigarse más para evaluar indicadores de mejoría en vértigo. ABSTRACT: Background. Vertigo and dizziness are 20-30% of primary care clinic visits, predominantly among older adults. There are a few of papers published about clinical characteristics of individuals with balance disorders. In Colombia there is no data about this issue. A good anamnesis and othoneurologic examination is enough to achieve the diagnosis and treatment in most cases. Objective. To describe the sociodemographic and clinical characteristics in outpatients with vertigo at Clínica Occidente de Otorrinolaringología (Medellin, Colombia) during 01/10/2010-31/03/2013. Methods: A descriptive, retrospective study was performed with patients ≥18th years with vertigo and balance disorders, determining variables including sex, age, clinical characteristics and symptoms improvement. Results. 134 patients were included. The main age was 57.43 years. Most patients were female (76.9%), 85.8% referred vertigo, 68.7% balance disorders and 46.3% head fullness sensation. The median time of symptomatology was 36 months (P25:6, P75:120). 53% consumed vestibular suppressants ≥3 months before consultation, 81.3% used them

Contiene: Caníbales. Capítulo 1. Un(x) caníbal siempre necesita del otrx. Capítulo 2. Cuestiones que todx caníbal se plantea antes de irse a dormir: Define Kit Caníbal: ¿Por qué crees que es importante que existan espacios dentro de la universidad que den cabida a iniciativas como esta? ¿Cómo relacionas esta actividad con tu actividad académica? ¿Qué sentido tiene esto dentro de la institución? ¿Qué te llevas? Kit de imágenes. KIT CANÍBAL. Sesiones de debate son encuentros semanales abiertos a los que cualquier persona interesada puede acudir a exponer sus procesos o proyectos al diálogo con otrxs. Esta iniciativa surge a partir de la inquietud compartida de crear nuevos espacios de conversación, desde los que generar pensamiento colectivo y mecanismos de creación adaptados a las necesidades de los participantes. Se propone como espacio de reflexión y crítica constructiva, donde poder conversar sobre cómo generar proyectos y desarrollarlos, y donde nutrirnos de la experiencia del otrx. Caníbales: Marta Amorós Sánchez, Ana Arias Ruiz, Sinclair Castro, Lorena Fernández Prieto, Sandra García González, Elisa González (Elienígena), Yiju Iru, Garazi Lara Icaza, Noelia Lecue Francia, Patricia Leguina, Francisco Martínez Vélez, Víctor Navero, Gutavo Nieves, Mario Núñez, Paola Pardo, Daniel Sánchez Martínez, Aarón Sánchez Pérez, José Suárez Villaba. Colectivo En-Bruto, Colectivo Kit Caníbal