Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, López Torres, Jose Manuel, Bordonau Farrerons, José, García Martínez, David, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, López Torres, Jose Manuel, Bordonau Farrerons, José, and García Martínez, David
Els Sistemes Avançats d’Assistència a la Conducció, anomenats com a ADAS (Advanced Driver Assistance Systems en anglès) han aparegut en el sector de l'automoció com una de les tecnologies més prometedores, ja que tenen com a finalitat minimitzar els errors humans, reduint així la probabilitat d'accidents en carretera, mitjançant l'ús de sistemes que incorporen diferents sensors, algoritmes i actuadors. En aquest projecte, es proposa analitzar el present i el futur dels ADAS, així com el seu impacte en la seguretat viària i l'experiència de conducció. En primer lloc, s'analitzarà l'estat actual dels ADAS, explicant aquells més utilitzats en la indústria de l'automoció, i comentant els avenços tecnològics més recents que hi ha hagut i com repercuteixen en l'increment de seguretat. D'altra banda, s'analitzaran diferents estudis i estadístiques que demostrin l'efectivitat dels ADAS quant a termes de seguretat. Analitzant també els possibles reptes ètics i legals associats a la implementació de sistemes de conducció cada vegada més automatitzats. També s'analitzarà com aquests sistemes poden reduir la càrrega de treball per part del conductor gràcies a una experiència de conducció millorada. Així mateix, s'estudiarà com una dependència excessiva d'aquests sistemes pot arribar a afectar en aspectes psicològics i la importància d'una educació i conscienciació per als conductors de vehicles amb ADAS. Finalment, s'investigarà l'evolució futura dels ADAS i la seva integració amb la intel·ligència artificial, l'aprenentatge automàtic i la connectivitat vehicular. Innovacions que permetran una major automatització en la conducció, fent així un pas més cap a la transició als vehicles autònoms. Apartat on es discutiran els reptes tècnics i reguladors associats a aquesta transició, així com els avantatges quant a seguretat, eficiència i comoditat. A més a més, es donarà una visió personal sobre les oportunitats i facilitats comentades durant el projecte, i les tendències de futur, Los Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción, denominados como ADAS (Advanced Driver Assistance Systems en inglés) han aparecido en el sector de la automoción como una de las tecnologías más prometedoras, ya que tienen como finalidad minimizar los errores humanos, reduciendo así la probabilidad de accidentes en carretera, mediante el uso de sistemas que incorporan diferentes sensores, algoritmos y actuadores. En este proyecto, se propone analizar el presente y el futuro de los ADAS, así como su impacto en la seguridad vial y la experiencia de conducción. En primer lugar, se analizará el estado actual de los ADAS, explicando aquellos más utilizados en la industria de la automoción, y comentando los avances tecnológicos más recientes que ha habido y cómo repercuten en el incremento de seguridad. Por otro lado, se analizarán diferentes estudios y estadísticas que demuestren la efectividad de los ADAS en cuanto a términos de seguridad. Analizando también los posibles retos éticos y legales asociados a la implementación de sistemas de conducción cada vez más automatizados. También se analizará cómo estos sistemas pueden reducir la carga de trabajo por parte del conductor gracias a una experiencia de conducción mejorada. Asimismo, se estudiará cómo una dependencia excesiva de estos sistemas puede llegar a afectar en aspectos psicológicos y la importancia de una educación y concienciación para los conductores de vehículos con ADAS. Finalmente, se investigará la evolución futura de los ADAS y su integración con la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la conectividad vehicular. Innovaciones que permitirán una mayor automatización en la conducción, dando así un paso más hacia la transición a los vehículos autónomos. Apartado donde se discutirán los retos técnicos y reguladores asociados a esta transición, así como las ventajas en cuanto a seguridad, eficiencia y comodidad. Además, se dará una visión personal sobre las oportunidades y facilidades coment, Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have appeared in the automotive sector as one of the most promising technologies, as they aim to minimize human errors, thus reducing the probability of road accidents, using systems that incorporate different sensors, algorithms, and actuators. In this project, it is proposed to analyze the present and future of the ADAS, as well as its impact on road safety and the driving experience. First, the current state of the ADAS will be analyzed, explaining those most commonly used in the automotive industry and commenting on the most recent technological advances that have occurred and how they affect the increase in safety. On the other hand, different studies and statistics that demonstrate the effectiveness of the ADAS in terms of safety will be analyzed. Also analyzing the possible ethical and legal challenges associated with the implementation of increasingly automated driving systems. In addition, it will look at how these systems can reduce the workload on the driver's side thanks to an improved driving experience. It will also study how excessive dependence on these systems can affect psychological aspects and the importance of education and awareness for drivers of vehicles with ADAS. Finally, the future evolution of ADAS and its integration with artificial intelligence, machine learning, and vehicular connectivity will be investigated. Innovations that will allow greater automation in driving, thus taking another step towards the transition to autonomous vehicles. Section where the technical and regulatory challenges associated with this transition will be discussed, as well as the advantages in terms of safety, efficiency, and comfort. In addition, a personal vision will be given of the opportunities and facilities discussed during the project and the future trends of ADAS system