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This paper presents a data-driven approach to the design of predictive controllers. The prediction matrices utilized in standard model predictive control (MPC) algorithms are typically constructed using knowledge of a system model, such as state-space or input-output models. Instead, we directly estimate the prediction matrices relating future outputs with current and future inputs from measured data, off-line. Online, the developed data-driven predictive controller reduces to solving a quadratic program with a similar structure and complexity as linear MPC. Additionally, we develop a new procedure for estimating prediction matrices from data for predictive controllers with integral action, corresponding to the rate-based formulation (also called the velocity form model). The effectiveness of the developed data-driven predictive control algorithm is demonstrated in real-life control of a Buck DC-DC converter.

In order to evaluate the microbiological quality of broiler chickens produced in Minas Gerais State, 240 samples of broiler carcasses from the five regions of the Minas Gerais State were collected, by official inspection services, for one year. The samples were submitted to counts of total and thermotolerant coliforms, coagulase-positive and negative Staphylococcus, besides Campylobacter spp., Listeria monocytogenes, E.coli O157:H7, and Salmonella spp. resource. The results showed the presence of total and thermotolerant coliforms in 34.2% and 13.5% of broiler carcasses evaluated, respectively. All tested samples were positive for Staphylococcus spp., 9.1% for Salmonella spp., 15.5% for Listeria monocytogenes, and 2.1% for Campylobacter spp. E.coli O157:H7 was not isolated from the samples.

RESUMO Davilla kunthii A. St. –Hil. (Dilleniaceae) tem ampla distribuição vegetal. Sua família agrega uma quantidade significativa de novas substâncias, bem como importantes atividades biológicas. O uso mais comum é na medicina alternativa para combater algumas doenças, mas estudos comprovam diferentes atividades biológicas de interesse farmacológico. A literatura sobre a bioatividade de D. kunthii é incipiente. Por esta razão, os objetivos deste trabalho se concentraram em verificar os efeitos biológicos do extrato das folhas de D. kunthii, através de bioensaios frente a microrganismos patógenos Escherichia coli, Salmonella tiphymurium (bactérias gram-negativa), Staphylococcus aureus e Streptococcus sanguinis (bactérias gram-positiva), ao fungo tipo levedura Candida albicans e aos fungos filamentosos Aspergillus flavus e Fusarium proliferatum. A pesquisa verificou ainda a atividade redutora da enzima de acetilcolinesterase, e, também, foi observada a atividade antioxidante via DPPH (2,2-difenil-1-picril-hidrazila) e de toxicidade frente ao microcrustáceo A. salina. Os resultados apontaram significativas atividades antioxidante, antimicrobiano, atingindo até 90% de inibição sobre a levedura C. albicans em todas as concentrações. ABSTRACT Davilla kunthii A. St. -Hil. (Dilleniaceae) has wide plant distribution. His family adds a significant amount of new substances as well as important biological activities. The most common use is in alternative medicine to fight some diseases, but studies show different biological activities of pharmacological interest. The literature on the bioactivity of D. kunthii is incipient. For this reason, the objectives of this work are to verify the biological effects of extract from the leaves of D. kunthii through bioassays against pathogenic microorganisms Escherichia coli, Salmonella tiphymurium (gram-negative bacteria), Staphylococcus aureus and Streptococcus sanguinis (bacteria Gram-positive), the fungus-type yeast Candida albicans and filamentous fungi Aspergillus flavus and Fusarium proliferatum. And check the reducing activity of acetylcholinesterase enzyme, and also observed the antioxidant activity via DPPH (2,2-diphenyl-1-picryl-hidrazila) and toxicity against microcrustacean A. saline. The results showed significant antioxidant activity, antimicrobial, reaching 90% inhibition of the yeast C. albicans at all concentrations.

A fim de prever o potencial de lixiviação e degradação de um herbicida, bem como a eficiência no controle das plantas daninhas, é essencial conhecer os processos de retenção dessa molécula no solo. Neste trabalho, avaliou-se a lixiviação do fomesafen em quatro solos: Cambissolo, Latossolo Vermelho-Amarelo com pH corrigido e original, Argissolo Vermelho-Amarelo e Organossolo. Para isso, foram utilizados bioensaios, empregando-se o híbrido de sorgo BRS655 como planta indicadora da presença do fomesafen. Os solos foram acondicionados em colunas de PVC de 10 cm de diâmetro por 50 cm de comprimento, marcadas e seccionadas a cada 5 cm de distância. Aplicou-se o herbicida fomesafen no topo das colunas, na dose de 500 g ha-1 do fomesafen. Após 12 horas procedeu-se à simulação de chuva, com aplicação de uma lâmina de água de 80 mm. Realizaram-se avaliações de intoxicação das plantas e colheita da parte aérea, para determinação da matéria seca aos 21 dias após a semeadura do sorgo em cada coluna. A ordem decrescente de lixiviação foi: Cambissolo > Latossolo Vermelho-Amarelo, pH corrigido > Latossolo Vermelho-Amarelo, pH original > Argissolo Vermelho-Amarelo > Organossolo. Os fatores que mais afetaram a lixiviação, em ordem decrescente de importância, foram o teor de matéria orgânica, a textura e o pH do solo. To obtain an estimate of a herbicide's potential for leaching and degradation, as well as its weed control efficiency, it is essential to understand its retention processes in the soil. This work evaluated fomesafen leaching in four soils: Inceptisol, Latosol with original and corrected pH, Ultisol and Histosol. Thus, bioassays were carried out using the sorghum hybrid BRS655 as indicator of the presence of fomesafen in soils. The soils were packed in PVC columns of 10cm diameter and 50cm in length, marked and sectioned every 5cm apart. Fomesafen was applied at the top of the columns, at a dose of 500gha-1 Rainfall was simulated 12 hours later, by applying a level of water of 80 mm. Plant poisoning evaluations and aerial part harvest were performed to determine shoot dry matter at 21days after sowing sorghum in the soil of each column. The decreasing leaching order was: Inceptisol > Latosol, corrected pH > Latosol, original pH > Ultisol > Histosol. The factors that most affected leaching in a decreasing order of importance were: organic matter content, soil texture, and soil pH.

The study of the dynamics of a herbicide in the soil focus on the interactions with environmental components to obtain agronomic efficiency, ensuring selectivity to the culture and risk reduction of environmental impact. This study evaluated the sorption process of fomesafen in the Brazilian soils Ultisol, Cambisol, and Organosol. Besides soil, washed sand was used as an inert material for determination of the sorption ratio of fomesafen in the soil. The bioassay method was applied, using Sorghum vulgare plants as bio-indicator of herbicide presence. Plant poisoning evaluation and harvest for dry matter determination were carried out 21 days after sorghum sowing. To calculate C50, the nonlinear log-logistic model was applied and sorption ratios of the herbicide were obtained in different soils. The decreasing sorption ratio of formesafen in the soils was: Organosol > Ultisol > Cambisol. It was concluded that the contents of organic matter and clay in the soils were the attributes that most influenced fomesafen sorption. O estudo da dinâmica de um herbicida no solo averigua as suas interações com os componentes do meio tendo em vista a eficiência agronômica, o que garante a seletividade à cultura e a redução dos riscos de impacto ambiental. Neste trabalho avaliou-se o processo de sorção do fomesafen em solos brasileiros: Argissolo Vermelho-Amarelo, Cambissolo e Organossolo. Além dos solos utilizou-se também como substrato a areia lavada como material inerte para determinação das razões de sorção do fomesafen nos solos estudados. Para isso, empregou-se o método de bioensaios, utilizando-se plantas de Sorghum vulgare como bioindicadoras da presença do herbicida. Aos 21 dias após a semeadura do sorgo, foram realizadas avaliações de intoxicação das plantas e colheita da parte aérea para determinação da matéria seca. No cálculo do C50 utilizou-se o modelo log-logístico não linear, obtendo-se a seguir as relações de sorção do herbicida nos diferentes solos. A ordem decrescente da relação de sorção do formesafen nos solos estudados foi: Organossolo > Argissolo Vermelho-Amarelo > Cambissolo. Conclui-se que os teores de matéria orgânica e de argila dos solos foram os atributos que mais afetaram a sorção do fomesafen.

Um dos fatores que afetam o desenvolvimento da planta da mandioca é o controle inadequado das plantas daninhas. Objetivou-se com este trabalho avaliar o desenvolvimento da cultura de mandioca sob interferência de plantas daninhas. Foram realizados dois experimentos: no primeiro, os tratamentos foram compostos por períodos de convivência da cultura da mandioca com as plantas daninhas por 25, 50, 75, 100 e 125 dias após plantio e, no segundo, as plantas de mandioca permaneceram livres das plantas daninhas pelos mesmos períodos preestabelecidos. Avaliações de altura de plantas e diâmetro de caule foram realizadas aos 75, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250, 275, 300, 325 e 350 dias após o plantio. Nas colheitas dos experimentos, realizadas aos 330 dias após plantio, avaliou-se o número e o diâmetro das raízes por planta. A convivência por intervalo igual ou superior a 50 dias após o plantio reduziu o diâmetro de caule e a altura das plantas de mandioca, assim como o número e comprimento de raízes tuberosas. O controle das plantas daninhas nessa cultura deve ser iniciado em torno de 25 dias após o plantio. One of the factors affecting the development of the cassava plant is the inadequate control of weeds. Thus, this work aimed to evaluate the development of the cassava plant under weed interference during different coexistence periods. Two experiments were installed in adjacent areas, in Viçosa, Minas Gerais - Brazil. In the first experiment, the treatments consisted of different periods of coexistence between the cassava culture and the weeds (25, 50, 75, 100 and 125 days after planting). In the second experiment, the cassava plants remained weed-free for the same pre-established periods. For both experiments, the 1.0 x 0.5 m spacing was adopted, being the useful portion area constituted by the two central lines, with 1.0 m being left at each extremity as front borders, adding 8.0 m2 up. Plant height and stem diameter were evaluated twelve times after planting at: 75, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250, 275, 300, 325 and 350 days. Plant number, root length and diameter evaluations were carried out 12 months after planting. Coexistence equal or superior to 50 day interval after planting caused drastic reduction in the stem diameter and height of the cassava plants. Weed control in cassava crop should be initiated around 25 days after planting.

The cells of the myelo id, lymphoid , and erythroid lineage s of the bone marrow were quantified in rats with hypo and hyperthyroidism. Fifteen Wistar rats were divided into three groups: hypothyroid (n=5), hyperthyroid (n=5) , and control (n=5). Three months after the onset of the treatment s, euthanasia was performed . Bone marrow was aspirated from femurs of each animal to perform smear s that were stained with Quick Panoptic. T he percentage s of rubroblast, prorubrocyte, metarubrocyte, myeloblast, promyelocytes, metamyelocytes, myel ocytes, segmented, eosinophils, basophils, lymphocytes, plasma cells and monocytes in were determined a total of 500 cells. The bone marrow of animals with hypothyroidism had hypoplasia. The myeloid:erythroid ratio was higher in animals with thyroid dysfun ction. In hypo and hyperthyroidism, there was a significant reduction of the percentage of rubrocyte, metarubrocyte , and lymphocytes and increase of myelocytes and segmented cells. In hypothyroidism, there was a significant increase in the percentage of me tamyelocytes. It is c oncluded that both hypo and hyperfunction of thyroid increase the myeloid:erythroid ratio by increasing the number of cells of the myeloid lineage and reducing the cells of the erythroid lineage.

Relato sobre la experiencia desarrollada con deficientes visuales en la Asociación de Ciegos del Estado de Ceará, en Fortaleza. Se realizó una conferencia para 40 personas, en la que se debatió sobre el concepto, los factores de riesgo y el tratamiento de diabetes, seguida de selección junto con entrevista, verificación de medidas antropométricas y glicemia capilar. En esta fase participaron 26 personas. Los valores que se obtuvieron con relación a glicemia capilar por la cinta variaron de 74 a 193 mg/dl. El índice de edad abarcó el intervalo entre los 11 a 57 años, 17 del sexo femenino y 9 del masculino. El horario de la última comida varió entre 2 y 6 horas. Entre los factores de riesgo que se abordaron, 20 personas se declararon sedentarias; 10 con historia de diabetes en la familia; 4 presentaron peso superior a lo normal y 2 hipertensos. La conclusión a que se llega es que es de fundamental importancia promover y prevenir la diabetes con este tipo de pacientes. Relato de experiência desenvolvida com deficientes visuais na Associação dos Cegos do Estado do Ceará, em Fortaleza. Realizou-se uma palestra para 40 pessoas na qual se abordou conceito, fatores de risco e tratamento do diabetes, seguida de triagem, com entrevista, verificação de medidas antropométricas e glicemia capilar. Desta fase, participaram 26 pessoas. Os valores obtidos de glicemia capilar pela fita variaram de 74 a 193 mg/dl. A faixa etária abrangeu o intervalo de 11 a 57 anos, 17 do sexo feminino e 9 do masculino. O horário da última refeição variou de 2 a 6 horas. Sobre fatores de riscos abordados, 20 indivíduos alegaram ser sedentários; 10 com história de diabetes na família; quatro com peso acima da normalidade e dois hipertensos. Pode-se concluir que a promoção e prevenção do diabetes são de fundamental importância para essa clientela. Experience developed with visually impaired people in the Association for the Blind in the city of Fortaleza, Ceará (Brazil). A conference for 40 people was held about the concept, risk factors and treatment of diabetes followed by selection, interview, and verification of anthropometrics measures and capillary glycemia. In this phase 26 people participated. The values obtained related to capillary glycemia by strip varied from 74 to 193 mg/dl. Age index was from 11 to 57 years with 17 females and 9 males. The time of the most recent meal varied between 2 and 6 hours. Among risk factors faced: 20 people reported being sedentary, 10 with a history of diabetes in the family; 4 being overweight y 2 with hypertension. The conclusion we arrive at is that it is of fundamental importance to inform and prevent diabetes in this type of patients.

Este texto trata de algunas reflexiones que juzgamos importantes y que están juntos para la formación cultural del profesor. Son presentados los conceptos de semicultura y teoría inmanente de Adorno, así como crítica reflexiva a la industria cultural. También es expuesto el concepto de modernidad de Habermas. Focalizamos la formación del persona y los tabúes asociados al magisterio. Al final, con el auxilio de las lecturas de esos pensadores, sugerimos algunas cuestiones orientadas a la formación profesional del enfermero docente. Este texto trata de algumas reflexões que julgamos importantes e que estão atreladas à formação cultural do enfermeiro-docente. São apresentados os conceitos de semi-cultura e teoria imanente de Adorno, bem como crítica reflexiva à industria cultural. Também é exposto o conceito de modernidade de Habermas. Focalizamos a formação do individuo e os tabus associados ao magistério. Ao final, com o auxílio das leituras desses pensadores, sugerimos algumas questões voltadas à formação profissional do enfermeiro enquanto docente.

Este artículo tuvo como objetivo reflexionar sobre los conceptos y su importancia para la Enfermería y conceptuar los objetos de estudio de un proyecto de disertación, a saber: la visión del niño, la estimulación visual, manual y participación de la madre. A partir de la revisión conceptual se concluye que se hace necesaria la continua reflexión y realización de búsquedas que abarquen esas cuestiones cruciales para la construcción del conocimiento en enfermería. Este artigo teve como objetivo refletir sobre os conceitos e sua importância para a Enfermagem e conceituar os objetos de estudo de um projeto de dissertação, a saber: a visão da criança, a estimulação visual, manual e participação da mãe. A partir da revisão conceitual conclui-se que se faz necessário à contínua reflexão e realização de pesquisas que abarquem essas questões cruciais para a construção do conhecimento em enfermagem.

Se trata de una revisión de literatura sobre los principales efectos del tabaquismo durante el embarazo. Se presenta un breve comentario del tabaquismo como grave problema de salud pública. Se describen, según la literatura pertinente, los efectos del tabaquismo en la gestación, en la placenta, en el feto, en el recién nacido, así como los efectos en la lactancia y en el amamantamiento. También es presentada la asistencia de enfermería como acción importante para minimizar los efectos del uso del cigarrillo en la salud del binomio madrehijo. Trata-se de uma revisão de literatura sobre os principais efeitos do tabagismo durante a gestação. É apresentado um breve comentário do tabagismo como grave problema de saúde publica. Em seguida é descrito, segundo a literatura pertinente, os efeitos do tabagismo na gestação, na placenta, no feto, no neonato, assim como os efeitos na lactação e amamentação. Também é apresentada a assistência de enfermagem como ação importante para minimizar os efeitos do uso do cigarro na saúde do binômio mãe e filho.

Se sabe que el alcohol es una de las drogas más conocidas y usadas, siendo quizá la de mayor popularidad junto al tabaco, a pesar de muchas veces no ser reconocida como tal, por convertirse en un elemento de fácil obtención y estar asociado a la vida cultural y social de las personas. Se trazó un perfil entre deficientes visuales que consumen bebidas alcohólicas. Basándose en una investigación anterior en la se realizaron Consultas de Enfermería a 22 deficientes visuales en una asociación de invidentes en la ciudad de Fortaleza-CE, de mayo/2002 a febrero/2003, donde se abordaron cuestiones relacionadas con los factores de riesgo para la hipertensión y también el consumo de alcohol como factor de riesgo. De estos fueron agrupados aquellos que ingerían bebidas alcohólicas, totalizando 12 personas. Como resultado, un 75% de los deficientes visuales que consumían bebidas alcohólicas eran del sexo masculino; predominó la franja de edad de 11 a 30 años (un 66,6%); de acuerdo con su escolaridad, un 50% tenía el segundo grado incompleto. Referente a la fecha del último trago, un 66,6% afirmaron haber consumido en el último fin de semana. Entre los motivos para la ingestión de bebidas alcohólicas se encontró un 67% que consumían por placer. Se espera con este estudio propiciar a los profesionales de Enfermería, que actúan en la promoción de la salud, el desarrollo de acciones prácticas que permitan al deficiente visual conquistar su derecho a la salud y, consecuentemente, conseguir evitar enfermedades, como el alcoholismo. Sabe-se que o álcool é uma das drogas mais conhecidas e usadas, sendo talvez a mais popular juntamente com o cigarro, apesar de muitas vezes não ser reconhecida como tal, por se converter em um elemento de fácil obtenção e estar atrelado à vida cultural e social das pessoas. Objetivou-se traçar um perfil entre deficientes visuais que fazem consumo de bebidas alcoólicas. Baseou-se em pesquisa anterior na qual foi realizado Consultas de Enfermagem à 22 deficientes visuais em uma associação de cegos na cidade de Fortaleza- CE, de maio/2002 a fevereiro/2003, onde se abordou questões relacionadas aos fatores de riscos para a hipertensão, contudo abordou-se o consumo de álcool como fator de risco. Destes foram agrupados aqueles que ingeriam bebidas alcóolicas, totalizando em 12 pessoas. Como resultado, 75% dos deficientes visuais que consumiam bebidas alcóolicas eram do sexo masculino; predominou a faixa etária de 11 a 30 anos (66,6%); de acordo com sua escolaridade, 50% tinha o segundo grau incompleto Referente à data do último drinque, 66,6% referiram consumo no último fim de semana. Entre os motivos para ingestão de bebidas alcóolicas encontrou-se 67% consumiam para se divertir. Espera-se, com este estudo propiciar aos profissionais de Enfermagem, que atuam na promoção da saúde, o desenvolvimento de ações práticas que permitam ao deficiente visual conquistar seu direito a saúde, e, consequentemente, conseguir evitar doenças, como o alcoolismo.

Se sabe que el alcohol es una de las drogas más conocidas y usadas, siendo quizá la de mayor popularidad junto al tabaco, a pesar de muchas veces no ser reconocida como tal, por convertirse en un elemento de fácil obtención y estar asociado a la vida cultural y social de las personas. Se trazó un perfil entre deficientes visuales que consumen bebidas alcohólicas. Basándose en una investigación anterior en la se realizaron Consultas de Enfermería a 22 deficientes visuales en una asociación de invidentes en la ciudad de Fortaleza-CE, de mayo/2002 a febrero/2003, donde se abordaron cuestiones relacionadas con los factores de riesgo para la hipertensión y también el consumo de alcohol como factor de riesgo. De estos fueron agrupados aquellos que ingerían bebidas alcohólicas, totalizando 12 personas. Como resultado, un 75% de los deficientes visuales que consumían bebidas alcohólicas eran del sexo masculino; predominó la franja de edad de 11 a 30 años (un 66,6%); de acuerdo con su escolaridad, un 50% tenía el segundo grado incompleto. Referente a la fecha del último trago, un 66,6% afirmaron haber consumido en el último fin de semana. Entre los motivos para la ingestión de bebidas alcohólicas se encontró un 67% que consumían por placer. Se espera con este estudio propiciar a los profesionales de Enfermería, que actúan en la promoción de la salud, el desarrollo de acciones prácticas que permitan al deficiente visual conquistar su derecho a la salud y, consecuentemente, conseguir evitar enfermedades, como el alcoholismo. Sabe-se que o álcool é uma das drogas mais conhecidas e usadas, sendo talvez a mais popular juntamente com o cigarro, apesar de muitas vezes não ser reconhecida como tal, por se converter em um elemento de fácil obtenção e estar atrelado à vida cultural e social das pessoas. Objetivou-se traçar um perfil entre deficientes visuais que fazem consumo de bebidas alcoólicas. Baseou-se em pesquisa anterior na qual foi realizado Consultas de Enfermagem à 22 deficientes visuais em uma associação de cegos na cidade de Fortaleza- CE, de maio/2002 a fevereiro/2003, onde se abordou questões relacionadas aos fatores de riscos para a hipertensão, contudo abordou-se o consumo de álcool como fator de risco. Destes foram agrupados aqueles que ingeriam bebidas alcóolicas, totalizando em 12 pessoas. Como resultado, 75% dos deficientes visuais que consumiam bebidas alcóolicas eram do sexo masculino; predominou a faixa etária de 11 a 30 anos (66,6%); de acordo com sua escolaridade, 50% tinha o segundo grau incompleto Referente à data do último drinque, 66,6% referiram consumo no último fim de semana. Entre os motivos para ingestão de bebidas alcóolicas encontrou-se 67% consumiam para se divertir. Espera-se, com este estudo propiciar aos profissionais de Enfermagem, que atuam na promoção da saúde, o desenvolvimento de ações práticas que permitam ao deficiente visual conquistar seu direito a saúde, e, consequentemente, conseguir evitar doenças, como o alcoolismo.