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The location routing problem (LRP) integrates operational decisions on vehicle routing operations with strategic decisions on the location of the facilities or depots from which the distribution will take place. In other words, it combines the well-known vehicle routing problem (VRP) with the facility location problem (FLP). Hence, the LRP is an NP-hard combinatorial optimization problem, which justifies the use of metaheuristic approaches whenever large-scale instances need to be solved. In this paper, we explore a realistic version of the LRP in which facilities of different capacities are considered, i.e., the manager has to consider not only the location but also the size of the facilities to open. In order to tackle this optimization problem, three mixed-integer linear formulations are proposed and compared. As expected, they have been proved to be cost- and time- inefficient. Hence, a biased-randomized iterated local search algorithm is proposed. Classical instances for the LRP with homogeneous facilities are naturally extended to test the performance of our approach.

[SPA] Los Sistemas Inteligentes de Transporte (SIT) son un sector emergente dentro del área de investigación del transporte urbano. Se espera que la mayor capacidad cognitiva de los SIT permita crear ciudades y entornos futuros en los que las personas estén más seguras y tengan una mejor calidad de vida, además de ofrecer un uso más eficiente de los recursos, y una mayor seguridad. La capacidad cognitiva de los SIT es la habilidad de estos sistemas para razonar, tomar decisiones, aprender y adaptarse, e interactuar con las personas, los vehículos y las infraestructuras en las que operan. Esta capacidad puede mejorarse mediante un uso adecuado de las tecnologías de la información y las comunicaciones, así como de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA) centrados en la comprensión del mundo físico y social en el que actúan con el objetivo principal de optimizar los sistemas de transporte, reducir costes, mejorar la eficiencia y proporcionar una mayor calidad de vida a la sociedad. Esta tesis se centra en un requisito clave para lograr un alto nivel de capacidad cognitiva: el desarrollo y despliegue de agentes cognitivos que puedan comunicarse, cooperar y comprender el comportamiento dinámico del conjunto urbano y así poder aprender, adaptarse y actuar en este entorno dinámico. De este modo, el objetivo que persigue este trabajo es proporcionar una clara comprensión de los retos del área de investigación de los SIT y, en particular, su relación con el campo de la IA, para proporcionar una mejor comprensión del estado actual de la técnica y su potencial para el futuro. Para esto, en primer lugar, tras analizar las bondades que pueden ofrecer las redes ad-hoc voladoras formadas por vehículos aéreos no tripulados como drones, la tesis aborda la mejora de la capacidad cognitiva de los SIT centrada en las intersecciones de tráfico mediante técnicas de optimización basadas en IA. Es decir, cómo los SIT pueden contribuir a mejorar la comprensión de la dinámica física y social en intersecciones urbanas permitiendo optimizar la eficiencia de uso de estos sistemas. En segundo lugar, se discute la importancia de la interacción entre los SIT y los vehículos autónomos conectados (VACs), y cómo estos sistemas pueden beneficiarse mutuamente utilizando sistemas de comunicaciones móviles avanzados (5G - 6G) e inteligencia colectiva. Más concretamente, se explorará el uso de varios algoritmos de IA pertenecientes al campo del aprendizaje de refuerzo profundo multiagente (Multi Agent Deep Reinforcement Learning, MADRL). Todos estos avances se apoyan en el desarrollo de nuevos sistemas que aprovechan las bondades que ofrecen las redes ad-hoc voladoras, así como en técnicas de estimación de densidades de personas basadas en el estudio de los distintos canales de comunicación inalámbricos (Bluetooth, WiFi). Los principales logros obtenidos durante el desarrollo de esta tesis son: i) la investigación sobre la interoperabilidad de los VACs y los SIT a través de sistemas de comunicación avanzados como el 5G y el 6G y los algoritmos MADRL para el desarrollo de varios algoritmos de control cooperativo descentralizado de vehículos autónomos. Estos algoritmos son capaces de encontrar una política de control cooperativa robusta que aprovecha las ventajas que ofrece la inteligencia colectiva y permite reducir el tiempo de espera en las intersecciones en más de un 90%, entre otras mejoras. Además, con la integración de estos sistemas dentro de las redes de comunicaciones 5G/6G, se ha desarrollado un marco de trabajo para facilitar el despliegue real de estos sistemas, así como un algoritmo de control que consideraba la latencia que pueden ofrecer estos sistemas y era capaz de adaptar la política de control a las fluctuaciones de rendimiento ofreciendo un control robusto y seguro; ii) el desarrollo de un algoritmo que permite acelerar el entrenamiento de los sistemas basados en MADRL gracias al entrenamiento por demostración que ofrece un agente llamado Oráculo, entrenado mediante aprendizaje por imitación, permitiendo reducir el tiempo de entrenamiento de los nuevos sistemas basados en MADRL hasta en ×6; y iii) la implementación de un sistema avanzado de control de intersecciones de tráfico mediante el uso de diferentes técnicas de optimización basadas en IA (como los algoritmos genéticos). Este sistema reduce el tiempo de espera de los vehículos en las intersecciones hasta un 80%, y un 20% de las emisiones de gases contaminantes, entre otras mejoras. Los resultados de estos proyectos de investigación desarrollados durante la realización de esta tesis permitirán avanzar el camino de los desarrollos de SIT en el mundo real, permitiendo crear una movilidad urbana segura y sostenible con la integración de los VAC en su núcleo. [ENG] Intelligent Transportation Systems (ITS) are an emerging sector of the urban transportation research area. The increased cognitive capability of ITS is expected to create future cities and environments in which people are safer and have a better quality of life, as well as offering more efficient use of resources and improved safety. The cognitive capability of ITS is the ability of these systems to reason, make decisions, learn and adapt, and interact with people, vehicles, and infrastructures in which they operate. This capability can be improved through better use of information and communication technologies, as well as Artificial Intelligence (AI) algorithms focused on understanding the physical and social world in which they interact with the main objective of optimizing transportation systems, reducing costs, improving efficiency, and providing a higher quality of life for society. This thesis focuses on a key requirement for achieving a high level of cognitive capability, i.e., the development and deployment of cognitive agents that can communicate, cooperate, and understand the dynamic behavior of the urban traffic system and thus be able to learn, adapt and act in this dynamic environment. Thus, the objective pursued by this thesis is to provide a clear understanding of the challenges of the ITS research area and, in particular, its relation to the field of AI, to provide a better understanding of the current state of the art and its potential for the future. To this end, firstly, after analyzing the benefits that ad-hoc aerial networks formed by unmanned aerial vehicles such as drones can offer, the thesis addresses the improvement of the cognitive capacity of ITS focused on traffic intersections by means of AI-based optimization techniques. That is, how ITS can contribute to improving the understanding of physical and social dynamics at urban intersections allowing to optimize the efficiency of use of these systems. Secondly, the importance of the interaction between ITS and Connected Autonomous Vehicles (CAVs) is discussed, and how these systems can benefit each other using advanced mobile communication systems (5G - 6G) and collective intelligence. More specifically, the use of various AI algorithms belonging to the field of Multi- Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL) will be explored. All these advances are supported by the development of new systems that take advantage of the benefits offered by ad-hoc aerial networks, as well as people density estimation techniques based on the study of different wireless communication channels (Bluetooth, WiFi). The main achievements obtained during the development of this thesis are: i) research on the interoperability of VACs and ITS through advanced communication systems such as 5G and 6G and MADRL algorithms for the development of several decentralized cooperative control algorithms for autonomous vehicles. These algorithms are able to find a robust cooperative control policy that takes advantage of the benefits offered by collective intelligence and allows reducing waiting time at intersections by more than 90%, among other improvements. Furthermore, with the integration of these systems within 5G/6G communication networks, a framework has been developed to facilitate the actual deployment of these systems, as well as a control algorithm that considered the latency that these systems can offer and was able to adapt the control policy to performance fluctuations offering robust and secure control; ii) the development of an algorithm that allows to speed up the training of MADRL-based systems thanks to Learning-from-Demonstrations (LfD) offered by an agent called Oracle, trained by imitation learning, allowing to reduce the training time of new MADRLbased systems by up to ×6; and iii) the optimization of an advanced traffic intersection control system using different AI-based techniques (such as genetic algorithms). This system reduces vehicle waiting time at intersections by up to 80%, and 20% of pollutant gas emissions, among other improvements. The results of these research projects developed during the realization of this thesis will advance the path of ITS developments in the real world, enabling the creation of safe and sustainable urban mobility with VAC integration at its core. Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de Cartagena Universidad Politécnica de Cartagena Programa de Doctorado en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

[SPA] Los Sistemas Inteligentes de Transporte (SIT) son un sector emergente dentro del área de investigación del transporte urbano. Se espera que la mayor capacidad cognitiva de los SIT permita crear ciudades y entornos futuros en los que las personas estén más seguras y tengan una mejor calidad de vida, además de ofrecer un uso más eficiente de los recursos, y una mayor seguridad. La capacidad cognitiva de los SIT es la habilidad de estos sistemas para razonar, tomar decisiones, aprender y adaptarse, e interactuar con las personas, los vehículos y las infraestructuras en las que operan. Esta capacidad puede mejorarse mediante un uso adecuado de las tecnologías de la información y las comunicaciones, así como de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA) centrados en la comprensión del mundo físico y social en el que actúan con el objetivo principal de optimizar los sistemas de transporte, reducir costes, mejorar la eficiencia y proporcionar una mayor calidad de vida a la sociedad. Esta tesis se centra en un requisito clave para lograr un alto nivel de capacidad cognitiva: el desarrollo y despliegue de agentes cognitivos que puedan comunicarse, cooperar y comprender el comportamiento dinámico del conjunto urbano y así poder aprender, adaptarse y actuar en este entorno dinámico. De este modo, el objetivo que persigue este trabajo es proporcionar una clara comprensión de los retos del área de investigación de los SIT y, en particular, su relación con el campo de la IA, para proporcionar una mejor comprensión del estado actual de la técnica y su potencial para el futuro. Para esto, en primer lugar, tras analizar las bondades que pueden ofrecer las redes ad-hoc voladoras formadas por vehículos aéreos no tripulados como drones, la tesis aborda la mejora de la capacidad cognitiva de los SIT centrada en las intersecciones de tráfico mediante técnicas de optimización basadas en IA. Es decir, cómo los SIT pueden contribuir a mejorar la comprensión de la dinámica física y social en intersecciones urbanas permitiendo optimizar la eficiencia de uso de estos sistemas. En segundo lugar, se discute la importancia de la interacción entre los SIT y los vehículos autónomos conectados (VACs), y cómo estos sistemas pueden beneficiarse mutuamente utilizando sistemas de comunicaciones móviles avanzados (5G - 6G) e inteligencia colectiva. Más concretamente, se explorará el uso de varios algoritmos de IA pertenecientes al campo del aprendizaje de refuerzo profundo multiagente (Multi Agent Deep Reinforcement Learning, MADRL). Todos estos avances se apoyan en el desarrollo de nuevos sistemas que aprovechan las bondades que ofrecen las redes ad-hoc voladoras, así como en técnicas de estimación de densidades de personas basadas en el estudio de los distintos canales de comunicación inalámbricos (Bluetooth, WiFi). Los principales logros obtenidos durante el desarrollo de esta tesis son: i) la investigación sobre la interoperabilidad de los VACs y los SIT a través de sistemas de comunicación avanzados como el 5G y el 6G y los algoritmos MADRL para el desarrollo de varios algoritmos de control cooperativo descentralizado de vehículos autónomos. Estos algoritmos son capaces de encontrar una política de control cooperativa robusta que aprovecha las ventajas que ofrece la inteligencia colectiva y permite reducir el tiempo de espera en las intersecciones en más de un 90%, entre otras mejoras. Además, con la integración de estos sistemas dentro de las redes de comunicaciones 5G/6G, se ha desarrollado un marco de trabajo para facilitar el despliegue real de estos sistemas, así como un algoritmo de control que consideraba la latencia que pueden ofrecer estos sistemas y era capaz de adaptar la política de control a las fluctuaciones de rendimiento ofreciendo un control robusto y seguro; ii) el desarrollo de un algoritmo que permite acelerar el entrenamiento de los sistemas basados en MADRL gracias al entrenamiento por demostración que ofrece un agente llamado Oráculo, entrenado mediante aprendizaje por imitación, permitiendo reducir el tiempo de entrenamiento de los nuevos sistemas basados en MADRL hasta en ×6; y iii) la implementación de un sistema avanzado de control de intersecciones de tráfico mediante el uso de diferentes técnicas de optimización basadas en IA (como los algoritmos genéticos). Este sistema reduce el tiempo de espera de los vehículos en las intersecciones hasta un 80%, y un 20% de las emisiones de gases contaminantes, entre otras mejoras. Los resultados de estos proyectos de investigación desarrollados durante la realización de esta tesis permitirán avanzar el camino de los desarrollos de SIT en el mundo real, permitiendo crear una movilidad urbana segura y sostenible con la integración de los VAC en su núcleo. [ENG] Intelligent Transportation Systems (ITS) are an emerging sector of the urban transportation research area. The increased cognitive capability of ITS is expected to create future cities and environments in which people are safer and have a better quality of life, as well as offering more efficient use of resources and improved safety. The cognitive capability of ITS is the ability of these systems to reason, make decisions, learn and adapt, and interact with people, vehicles, and infrastructures in which they operate. This capability can be improved through better use of information and communication technologies, as well as Artificial Intelligence (AI) algorithms focused on understanding the physical and social world in which they interact with the main objective of optimizing transportation systems, reducing costs, improving efficiency, and providing a higher quality of life for society. This thesis focuses on a key requirement for achieving a high level of cognitive capability, i.e., the development and deployment of cognitive agents that can communicate, cooperate, and understand the dynamic behavior of the urban traffic system and thus be able to learn, adapt and act in this dynamic environment. Thus, the objective pursued by this thesis is to provide a clear understanding of the challenges of the ITS research area and, in particular, its relation to the field of AI, to provide a better understanding of the current state of the art and its potential for the future. To this end, firstly, after analyzing the benefits that ad-hoc aerial networks formed by unmanned aerial vehicles such as drones can offer, the thesis addresses the improvement of the cognitive capacity of ITS focused on traffic intersections by means of AI-based optimization techniques. That is, how ITS can contribute to improving the understanding of physical and social dynamics at urban intersections allowing to optimize the efficiency of use of these systems. Secondly, the importance of the interaction between ITS and Connected Autonomous Vehicles (CAVs) is discussed, and how these systems can benefit each other using advanced mobile communication systems (5G - 6G) and collective intelligence. More specifically, the use of various AI algorithms belonging to the field of Multi- Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL) will be explored. All these advances are supported by the development of new systems that take advantage of the benefits offered by ad-hoc aerial networks, as well as people density estimation techniques based on the study of different wireless communication channels (Bluetooth, WiFi). The main achievements obtained during the development of this thesis are: i) research on the interoperability of VACs and ITS through advanced communication systems such as 5G and 6G and MADRL algorithms for the development of several decentralized cooperative control algorithms for autonomous vehicles. These algorithms are able to find a robust cooperative control policy that takes advantage of the benefits offered by collective intelligence and allows reducing waiting time at intersections by more than 90%, among other improvements. Furthermore, with the integration of these systems within 5G/6G communication networks, a framework has been developed to facilitate the actual deployment of these systems, as well as a control algorithm that considered the latency that these systems can offer and was able to adapt the control policy to performance fluctuations offering robust and secure control; ii) the development of an algorithm that allows to speed up the training of MADRL-based systems thanks to Learning-from-Demonstrations (LfD) offered by an agent called Oracle, trained by imitation learning, allowing to reduce the training time of new MADRLbased systems by up to ×6; and iii) the optimization of an advanced traffic intersection control system using different AI-based techniques (such as genetic algorithms). This system reduces vehicle waiting time at intersections by up to 80%, and 20% of pollutant gas emissions, among other improvements. The results of these research projects developed during the realization of this thesis will advance the path of ITS developments in the real world, enabling the creation of safe and sustainable urban mobility with VAC integration at its core. Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de Cartagena Universidad Politécnica de Cartagena Programa de Doctorado en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

Real-time mobility data is useful for several applications such as planning transports in metropolitan areas or localizing services in towns. However, if such data is collected without any privacy protection it may reveal sensible locations and pose safety risks to an individual associated to it. Thus, mobility data must be anonymized preferably at the time of collection. In this paper, we consider the SwapMob algorithm that mitigates privacy risks by swapping partial trajectories. We formalize the concept of sufficient sanitizer and show that the SwapMob algorithm is a sufficient sanitizer for various statistical decision problems. That is, it preserves the aggregate information of the spatial database in the form of sufficient statistics and also provides privacy to the individuals. This may be used for personalized assistants taking advantage of users’ locations, so they can ensure user privacy while providing accurate response to the user requirements. We measure the privacy provided by SwapMob as the Adversary Information Gain, which measures the capability of an adversary to leverage his knowledge of exact data points to infer a larger segment of the sanitized trajectory. We test the utility of the data obtained after applying SwapMob sanitization in terms of Origin-Destination matrices, a fundamental tool in transportation modelling. CC BY 4.0This work is partly funded by the Spanish Government through grants RTI2018-095094-B-C22 “CONSENT” and TIN2014-57364-C2-2-R “SMARTGLACIS”, Swedish VR (project VR 2016-03346). Raaz Sainudiin was partly funded by Combient Competence Centre for Data Engineering Sciences at Uppsala University and the Research Center for Cyber Security at Tel Aviv University established by the State of Israel, the Prime Minister’s Office and Tel-Aviv University. Julián Salas acknowledges the support of a UOC postdoctoral fel- lowship.

Este libro abre con una investigación cuyo propósito es aportar a la solución de los problemas de tráfico y seguridad vial, dos temas comunes a buena parte de las ciudades de hoy. El segundo capítulo se enfoca en las telecomunicaciones, específicamente, en las técnicas asociadas con el uso del espectro radioeléctrico, y presenta el desarrollo de una nueva propuesta de localización en redes inalámbricas que reduce la cantidad de sensores involucrados en el proceso de cálculo de la ubicación de un transmisor no colaborativo en entornos exteriores. Finalmente, cierra con un trabajo de investigación en agricultura de precisión, realizado en un cultivo orgánico de caña de azúcar localizado en el valle geográfico del río Cauca, en el suroccidente colombiano, zona del país que concentra casi la totalidad de la tierra dedicada a este cultivo y una interesante y variada agroindustria derivada de ella, de la que se obtiene: azúcar, energía, biocombustibles y panela, entre otros. CONTENIDO: Desarrollo de servicios de movilidad basado en una arquitectura de sistemas inteligentes de transporte e Internet de las Cosas para ciudades intermedias de países en desarrollo, Ricardo Salazar Cabrera y Álvaro Pachón de la Cruz -- Métodos AOA, PDOA e híbridos para la localización de un transmisor no colaborativo mediante lanzamiento de rayos sobre un motor de juegos, William Arleth Cruz López y Andrés Navarro Cadavid -- Red de sensores inalámbricos para el monitoreo de variables climáticas y de gases de efecto invernadero. Diseño e implementación en un cultivo de caña de azúcar, Oscar A. Orozco Sarasti y Gonzalo Llano Ramírez. Incluye referencias bibliográficas.

The large number of vehicles and the disorderly growth of cities have contributed to the problem of traffic congestion. Large cities already have several problems arising from the large number of vehicles, from pollution to inefficiency in emergency care. These problems cause major damage to the quality of life of people who spend a lot of time in traffic, the health system that cannot meet emergency demands quickly enough, the public coffers that need to allocate large amounts of resources to mitigate the accidents consequences. To solve traffic related problems, one of the promising solutions is the implementation of an Intelligent Transport System - SIT. SITs aim to provide innovative services to establish smarter and more harmonious transportation systems where multiple users can travel safer and faster. In this work, an architecture was developed to evaluate methods of dynamic route planning between vehicles that allows obtaining optimal and suboptimal routes, computationally viable in terms of processing time and quality, considering quality measures as congestion levels, route length and travel time. The evaluated system also aimed to allow the routes planned by the vehicles between origin and destination points to be constructed taking into consideration the planning of other vehicles in the domain, allowing the sharing of information between vehicles and computational infrastructures. through vehicular networks (VANETs). The results showed that the existence of a dynamic route planning system improves traffic conditions, as well as the fact that the algorithm is developed with a parallel approach using GPU, which reduces the time required for route calculation. A grande quantidade de veículos e o crescimento desordenado das cidades contribuíram para o agravamento do problema dos congestionamentos de trânsito. Grandes cidades já apresentam vários problemas decorrentes da grande quantidade de veículos, desde a poluição até a ineficiên cia em atendimentos de emergência. Esses problemas causam grandes prejuízos à qualidade de vida das pessoas que perdem bastante tempo no trânsito, ao sistema de saúde que não consegue atender demandas emergenciais com a rapidez necessária, aos cofres públicos que precisam destinar grandes quantidades de recursos para mitigar as consequências de acidentes. Para re solver problemas relacionados ao tráfego, uma das soluções promissoras é a implementação de um Sistema Inteligente de Transporte - SIT. Os SITs objetivam prover serviços inovadores para estabelecer sistemas de transportes mais inteligentes e harmoniosos, onde os vários usuários podem viajar de forma mais segura e mais rápida. Nesse trabalho foi desenvolvido uma arquite tura para avaliação de métodos de planejamento dinâmico de rotas entre veículos que permita a obtenção de rotas ótimas e sub-ótimas, computacionalmente viáveis em termos de tempo de processamento e com qualidade, considerando medidas de qualidade como níveis de conges tionamento, comprimento de rotas e tempo de viagem. O sistema proposto também objetivou permitir que as rotas planejadas pelos veículos, entre um ponto de origem e um ponto de destino, sejam construídas levando em consideração o planejamento dos demais veículos do domínio de atuação, permitindo o compartilhamento de informações entre os veículos e infraestruturas computacionais através de redes veiculares (VANETs). Os resultados obtidos mostraram que a existência de um sistema de planejamento dinâmico de rotas melhora as condições do trânsito, assim como, o uso de algoritmos desenvolvidos utilizando paralelismo através de Graphics Processors Units - GPU, reduz o tempo de processamento necessário para cálculos de rotas. São Cristóvão, SE

Máster en Dirección Empresarial desde la Innovación y la Internacionalización. Curso 2018/2019 [ES]La distribución de última milla ha venido generando en las últimas décadas diversos problemas en relación a la movilidad (generación de atascos, ocupación indebida de plazas de estacionamiento, aparcamiento en doble fila), a la sostenibilidad (incremento del consumo de combustibles fósiles, incremento de emisiones de NO2) y al incremento de los costes logísticos (incremento del tiempo medio de reparto, incremento del número de intentos de entrega). Esta situación se ha agravado en los últimos años debido a que con el auge del e- Commerce se han sumado los procesos de entrega directa, a consumidores finales, a los ya existentes al comercio minorista. Las soluciones que tradicionalmente se han venido aplicando se han basado en medidas restrictivas, sancionadoras o de uso mixto de espacios, pero los procesos de smartización y sensorización de las ciudades a través de programas piloto auspiciados principalmente por la Unión Europea, en el caso de España, parecen estar aportando nuevas soluciones a este importante problema. El presente proyecto realizará, a través de una extensa revisión de la literatura existente, una recopilación tanto de las soluciones tradicionales, que aún se vienen aplicando, como de las aparecidas más recientemente basadas en la innovación en la gestión del tráfico y en la aplicación de la logística urbana de última milla inteligente. Una vez detectadas investigaremos su grado de utilización y de eficacia en el municipio de Bilbao, a través de un estudio de análisis de caso en el que exploraremos las distintas medidas y proyectos piloto puestos en marcha por su Ayuntamiento para la mejora de la distribución de última milla, con el objetivo de:  Conocer el grado de desarrollo de soluciones inteligentes aplicadas a la distribución urbana de mercancías dentro del Ayuntamiento de Bilbao, así como el grado de utilización y de eficacia que estás soluciones están aportando.  Determinar qué factores han incidido, tanto positiva como negativamente, para que estos procesos de smartización de la distribución de última milla sean o no una solución válida a los problemas que la distribución de última milla genera.

Submitted by Ana Rebelo (amsr@isep.ipp.pt) on 2020-03-26T09:50:28Z No. of bitstreams: 1 DM_NunoGuedes_2019_MEEC.pdf: 23749730 bytes, checksum: e971f1f4e850631070add0c17cda3e38 (MD5) Approved for entry into archive by Ana Rebelo (amsr@isep.ipp.pt) on 2020-03-26T09:51:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DM_NunoGuedes_2019_MEEC.pdf: 23749730 bytes, checksum: e971f1f4e850631070add0c17cda3e38 (MD5) Made available in DSpace on 2020-03-26T09:51:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DM_NunoGuedes_2019_MEEC.pdf: 23749730 bytes, checksum: e971f1f4e850631070add0c17cda3e38 (MD5) Previous issue date: 2019

GUIMARÃES, M. F. S. Modelo para planejamento de sistemas integrados de transporte com corredores de alta capacidade. 2019. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2019. The investments’ choice for urban public transport projects, as established by the Brazilian law that establishes the Guidelines for an Urban Mobility Policy, should focus on the reduction of negative impacts generated by years of priority for infrastructure building for cars. Thus, it is essential to implement the integration between different modes, connecting the lower capacity lines to high-capacity corridors, providing a higher level of service and reliability in public transport systems. Increasing the reliability of public transport can improve the system’s attractiveness, leading to better use of allocated resources, replacement of individual motorized transport trips and attraction of new users. The present research proposes a methodology focused on the planning of integrated transport systems with high-capacity corridors. These procedures can be used for the formulation and ranking of alternatives contemplating performance constraints and the strategic goals defined in urban mobility plans. The study was based on the review of planning models aimed at improving accessibility and mobility and how they define indicators of efficiency and effectiveness of interventions. Considering the capacity of the corridor in the definition of the supply-demand balance of the integrated system, criteria were established for the choice of alternatives to be implemented, providing a good decision making about the redesign of feeder lines. A escolha dos investimentos para projetos de transporte público urbano, conforme a lei que estabelece as diretrizes para a Política Nacional de Mobilidade Urbana, deve se concentrar na redução de impactos negativos gerados por anos de prioridade na construção de infraestrutura para carros. Assim, é essencial implementar a integração entre diferentes modos, conectando as linhas de menor capacidade aos corredores de alta capacidade, proporcionando um nível mais alto de serviço e confiabilidade nos sistemas de transporte público. Aumentar a confiabilidade do transporte público pode melhorar a atratividade do sistema, aumentando o uso dos recursos alocados, a substituição de viagens individuais de transporte motorizado e a atração de novos usuários. A presente pesquisa propõe uma metodologia focada no planejamento de sistemas de transporte integrados com corredores de alta capacidade. Esses procedimentos podem ser utilizados para a formulação e classificação de alternativas que contemplem metas de desempenho e objetivos estratégicos definidos nos planos de mobilidade urbana. O estudo foi baseado na revisão de modelos de planejamento que visam melhorar a acessibilidade e mobilidade e como eles definem indicadores de eficiência e eficácia das intervenções. Considerando a capacidade do corredor na definição do balanço de oferta e demanda do sistema integrado, foram estabelecidos critérios para a escolha de alternativas a serem implementadas, proporcionando uma boa tomada de decisão sobre o redesenho das linhas alimentadoras.

La movilidad y el transporte se constituyen en piezas clave dentro de la estrategia competitiva de una ciudad. Existe una estrecha relación entre el desarrollo de su infraestructura de transporte y su crecimiento económico. Sistemas de transporte eficientes mejoran la calidad de vida de los ciudadanos y acercan los centros de producción a los mercados, favoreciendo el comercio. Este artículo presenta un modelo para la planeación y el despliegue de servicios en el sistema inteligente de transporte de las ciudades colombianas. El modelo tiene en cuenta la regulación, los marcos de referencia y los estándares. Su aplicabilidad se ilustra con la planeación y el despliegue del servicio de información al viajero. Un prototipo experimental de este servicio se encuentra actualmente en prueba piloto en tres sitios de la ciudad de Cali, al suroccidente de Colombia Mobility and transportation are the keys to a competitive city. There is a close relationship between the development of a transportation infrastructure and the economic growth of a city. Efficient transportation improves the live of citizens and brings production centers closer to markets, thus favoring commerce. This article presents a model for the planning and deployment of services in the Intelligent Transportation System [ITS] of Colombian cities. This model takes regulations, frameworks and standards into account. The planning and deployment of a traveler information service is shown as a practical application. An experimental prototype of this service is currently being tested at three locations in Cali, Colombia.

Este documento presenta el proceso de diseño de un algoritmo de análisis de tráfico a través de procesamiento digital de imágenes, enfocado a la detección, seguimiento y clasificación de vehículos en vías urbanas, para realizar la medición de volumen de tráfico. Se realizó un estado del arte, a partir del cual se seleccionó un conjunto de algoritmos a probar para cada una de las secciones descritas. A partir de éstas pruebas se seleccionó un clasificador en cascada con características HAAR para la detección de carros y motocicletas de forma independiente, un filtro de Kalman para el seguimiento, y clasificación por color para taxis y una red neuronal convolucional (CNN) para clasificar los demás vehículos en bus, microbus, minivan, sedan, SUV y camión. La detección y conteo de carros de forma general y motocicletas presentó una precisión de alrededor del 95% en un condiciones climáticas promedio, y disminuyó alrededor del 75% con sol excesivo o al acercarse la noche. La detección de taxis entregó precisiones cercanas al 90% con la luz del día, disminuyendo al 66% al acercarse la noche. La clasificación detallada realizada por la CNN presentó precisiones promedio entre el 70% y el 80%, cambiando de igual manera por las condiciones de clima y luz. El costo computacional del algoritmo es lo suficientemente bajo como para ser implementado en un sistema embebido de bajo costo, permitiendo realizar procesamiento de forma local. Abstract: This document presents the process of designing a traffic analysing algorithm through digital image processing, focused on the detection, tracking and classification of vehicles on urban roads, in order to perform the measurement of traffic volume. A state of the art was made, to select a set of algorithms to be tested for each of the sections described before. From these tests, a cascade classifier with HAAR characteristics was selected for the detection of cars and motorcycles independently, a Kalman filter for tracking, and color classification for taxis and a convolutional neural network (CNN) to classify the other vehicles by bus, microbus, minivan, sedan, SUV and truck. The detection and counting of general cars and motorcycles presented a precision of around 95% in typical weather conditions, and decreased around 75% with excessive sunlight or at nightfall. The detection of taxis had precisions close to 90% with daylight, decreasing to 66% at nightfall. The detailed classification made by CNN presented average accuracies between 70% and 80%, changing, as the previous cases, due to weather and light conditions. The computational cost of the algorithm is low enough to be implemented in a low-cost embedded system, allowing local processing. Maestría

La investigación titulada Gestión de velocidad de los buses de transporte terrestre de pasajeros fiscalizados por la Sutran, tuvo como objetivo proponer un plan para mejorar la gestión de velocidad de los buses de transporte terrestre de pasajeros. El enfoque de la investigación fue mixto, el diseño específico desarrollado es mixto secuencial, el método aplicado fue analítico, sintético, deductivo e inductivo, en consecuencia para la recopilación de datos se aplicó la técnica de encuesta, análisis documental y entrevistas, la recopilación de datos se realizó con el apoyo del cuestionario, el mismo que estuvo constituido por 16 preguntas o ítems, por otra parte se diseñó la guía de entrevista y la ficha de análisis documental, cabe precisar que el instrumento cuantitativo se sometió a la validez y confiabilidad con la prueba de Alfa de Cronbach, finalmente para la construcción de los resultados se tuvo que triangular los datos y así abordar en un diagnóstico real, para que a partir de dichos resultados se construya una propuesta sólida. La investigación plantea la reducción del promedio de exceso de velocidad anual de 1 km/h desde el 2017 al 2021, por ende, se lograría disminuir anualmente del 2% al 8% los accidentes de tránsito en carretera, de 3% al 12% los fallecidos y los heridos de 3.9% al 15.6%, si consideramos el valor estadístico de la siniestralidad en S/ 1,428,215 soles por fallecido y S/ 428,465 soles por herido; el Estado peruano podría ahorrar S/ 1,339,783,192 soles para el 2021. También se demostró que el velocímetro tiene un error entre 6.11 a 6.17Km/h respecto a la velocidad reportada a Sutran, en consecuencia, los conductores del tienen una holgura para manejar a una velocidad mayor. La propuesta de gestión de velocidad a través del concepto “Movilidad en carreteras 2.0: Seguridad vial y eficiencia de carreteras”, tiene como objetivos aportar en la eficacia de las infracciones por exceso de velocidad, contar con un plan de gestión de velocidad para el servicio de transporte y sensibilizar a los conductores en seguridad vial. Lima Norte Escuela de Posgrado Administración de Operaciones

Trabajo de Investigación El desarrollo de este trabajo fue realizar una revisión sistemática de sistemas inteligentes de transporte (ITS) a través de internet de las cosas (IOT) para problemas de transporte terrestre de pasajeros, siguiendo la metodología de revisión sistemática de Barbara Kitchenham, definiendo palabras y frases para generar cadenas de busqueda e ir agregando criterios de inclusión y exclusión, en el proceso de búsqueda en bases de datos científicas, con el fin de realizar un análisis cuantitativo, mostrando una caracterización de términos referentes a la investigación. Pregrado Ingeniero de Sistemas INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. PLANIFICACION DE LA REVICION SISTEMATICA. 3. RESULTADOS CONCLUCIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOS

"El producto debe comprender las distintas realidades del mercado al que apunta. Por ejemplo, Bauen está diseñado para que el transportista asigne sus camiones según su propia disponibilidad, a diferencia de los servicios de taxi, donde los conductores no negocian los servicios. Bauen tiene, además, procesos de verificación de datos, choferes y vehículos porque sabemos de las dificultades que tiene el dador de carga para contratar empresas de transporte que cumplan sus requisitos de seguridad. Y somos rigurosos. La app del transportista comprende que hay varios operadores de ruta y varios choferes. Es decir, el transportista registra varias unidades para ponerlas a trabajar en la app y asignamos varias cuentas a una misma empresa".

La comprensión semántica de una escena es un aspecto clave en múltiples aplicaciones de inteligencia artificial, tanto para los Sistemas Inteligentes de Transporte como para los robots. En este Trabajo Fin de Máster se diseña, desarrolla y evalúa un sistema que, basado en la segmentación semántica de imágenes, obtenida mediante una red neuronal convolucional, permite realizar las distintas tareas que abarca la comprensión de una escena: clasificación, detección de objetos y la propia segmentación semántica, de una manera sencilla y eficiente. Además, proponemos una solución enfocada a vehículos inteligentes, que permite, utilizando la segmentación semántica, estimar la velocidad a la que debe circular el vehículo. Para ello, hemos construido una nueva base de datos en la que poder evaluar este nuevo problema. Los resultados confirman que es posible y beneficioso confiar en la segmentación semántica para llevar a cabo las distintas tareas., Semantic scene understanding is a key aspect of multiple artificial intelligence applications, from Intelligent Transportation Systems to robotics. In this Final Project, we design, develop and evaluate a system that, based on the semantic segmentation of images obtained through a convolutional neural network, allows to carry out the different tasks comprising scene understanding: classification, object detection and the aforementioned semantic segmentation, in a simple yet efficient manner. In addition, we propose a solution focused on intelligent vehicles, which allows us, using semantic segmentation, to estimate the speed at which the vehicle must be driven. To this end, we have built a new database in which we can evaluate this challenging new problem. The results confirm that it is possible and beneficial to rely on semantic segmentation to successfully perform the different tasks., Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación (M125)

Si bien las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) vienen jugando un papel central en nuestra sociedad, es poco lo que se ha estudiado acerca de las transformaciones, beneficios y consecuencias que ha inducido la adopción de Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS), sobre el modo de explotación y aprovechamiento de datos en tiempo real para la gestión del transporte en la ciudad de Bogotá. El documento busca generar un gran aporte para futuros procesos de investigación de la Universidad, profundizando en las técnicas de explotación y recolección de información dinámica más utilizadas para la planificación del transporte. A partir de esto, se presenta un análisis de las fuentes de recolección de datos para la evaluación de variables fundamentales del tránsito y transporte en la ciudad de Bogotá, además de una serie de conceptos relacionados con el análisis de la incidencia de servicios ITS, en las distintas dimensiones orientadas a los sectores del transporte, enfatizando en la línea de investigación enfocada a los procesos de toma de información en tiempo real en la ciudad. Para ello se estructura el texto en cuatro capítulos principales: La primera parte consiste en un análisis sobre las estrategias, iniciativas y buenas practicas a nivel nacional y mundial, por la incorporación de servicios ITS para la obtención y gestión de datos en tiempo real, enmarcados dentro de los ámbitos funcionales de un modelo de Ciudad Inteligente (Smart City) y basados en una exhaustiva revisión bibliográfica, pasando en el segundo apartado a un análisis de la gestión de recursos a nivel de inversión por la incorporación de estos servicios y recursos tecnológicos, considerando aspectos como tipo de datos a recolectar, la precisión y fiabilidad que presentan dichos datos, su complejidad de instalación, calibrado y mantenimiento así como su costo. Posteriormente, se realiza un análisis del aporte que generan los sistemas de navegación en tiempo real a los usuarios, con el fin de identificar tendencias de decisión, valorando su utilidad, describiendo sus ventajas y las limitaciones de acuerdo a la percepción del usuario, para finalizar el documento con el desarrollo de una serie de propuestas, iniciativas y análisis de nuevas soluciones ITS para la explotación de datos en tiempo real en la ciudad de Bogotá., Even though Information and Communication Technologies (ICT) are playing a central role in our society, little has been studied about the transformations, the benefits and the consequences that the adoption of Intelligent Transportation Systems (ITS) has induced, on the mode of exploitation and use of real-time data for transportation management in the city of Bogotá. The document seeks to generate a great contribution for future research processes of the University, deepening in the most used techniques of exploitation and collection of dynamic information for the transportation planning. Based on this, an analysis of the data collection sources for the evaluation of traffic and transportation fundamental variables in the city of Bogotá is presented, as well as a series of concepts related to the analysis of the incidence of ITS services, in the different dimensions oriented to the transportation sectors, emphasizing in the line of research focused on the processes of capturing real-time information in the city. For this, the text is structured into four main chapters: The first part consists in an analysis of strategies, initiatives and good practices at national and global levels, by the incorporation of ITS services for obtaining and managing data in real time, framed within the functional scopes of a Smart City model and based on an exhaustive bibliographic review, going in the second section to an analysis of resource management at investment level by the incorporation of these services and technological resources, considering aspects such as the type of data to be collected, the accuracy and reliability that present these data, their installation, calibration and maintenance complexity, as well as their cost. Afterwards, an analysis of the contribution generated by the real-time navigation systems to users is carried out, in order to identify decision trends, valuing their utility, describing their advantages and limitations according to the user's perception, to finalize the document with the development of a series of proposals, initiatives and analysis of new ITS solutions for the exploitation of real-time data in the city of Bogotá., Maestría, Magíster en Ingeniería Civil con Énfasis en Transito y Transporte

Las redes de tráfico urbano en las grandes ciudades están siendo ocupadas por una alta demanda de vehículos. Como resultado de este fenómeno, la contaminación, el tiempo total de viaje y el estrés se incrementan considerablemente. Actualmente, los problemas de congestión se investigan a partir de diferentes enfoques, uno de ellos es el modelado dinámico del tráfico vehicular, el cual es un elemento de diseño no para el monitoreo y control de tráfico a través de la gestión de la red semafórica. El modo de operación de los semáforos incide directamente en los índices de desempeñe no de movilidad. Por lo tanto, en la tesis se propusieron tres arquitecturas de control actuado de semáforos, es decir que ajustan sus variables según los volúmenes de tráfico de las vías. Una de estas estrategias es una combinación de sistemas de control cl ́asico con sistemas de control ́optimo organizados en una arquitectura jerárquica, que permitió escalar la coordinación de corredores a escenarios de una escala mayor, teniendo en cuenta las interacciones entre los subsistemas definidos. La metodología para la implementación y posterior validación de los m ́métodos propuestos consistió o en la integración del microfilmador de tráfico SUMO y el entorno de simulación Matlab a través de la interfaz Traci4Matlab, lo que permitió implementar las estrategias en un corredor de 5 intersecciones de la ciudad de Medellín. Los resultados obtenidos reflejaron una mejora entre el 36 % y 63 % de los modos de operación actuados respeto al tiempo fijo. Abstract; Urban traffic networks in big cities are being increasingly occupied by vehicles. As a result of this phenomenon, pollution, time spent by drivers and stress are increased considerably. Currently, congestion problems are investigated from different approaches. One of them is the dynamic modeling of vehicular traffic, which is a major factor in the monitoring and control through traffic light management. The mode of operation of traffic lights directly affects mobility performance index. Therefore in the thesis three traffic control architectures were proposed, they adjust their variables according to the traffic volumes. One of the strategies is a combination of classical control systems with optimal control systems, organized in a hierarchical architecture, which allowed to scale the coordination of corridors a ladder of a larger scale. The methodology for the implementation and validation of the proposed methods consisted of the integration of the SUMO traffic and Matlab through Traci4Matlab interface, which allowed the implementation of the strategies in a corridor of the city Of Medell ́ın. The results obtained describe an improvement between 36 % and 63 % of the modes of operation acted in relation to the fixed time. Real time implem entation is the most viii remarkable advantage, which motivates the use of the linear control Maestría

En este proyecto desarrollamos y analizamos la simulación de una red ad-hoc de vehículos destinada a la descarga colaborativa y compartición de contenido popular e individualizado usando el protocolo de encaminamiento AODV. Se tienen mejores resultados en un ambiente optimista, teniendo un mejor comportamiento cuando se trata de descargas de contenido popular. In this project we develop and analyze a vehicle ad-hoc network simulation with a collaborative download focused on popular and individualized content using AODV routing protocol. The results showed that the collaborative download obtains good results in a high number of collaborators environment, having a better behavior when it comes from popular content downloads.

The objective of this paper is to assess the dynamics of an intelligent transportation system (ITS) in the public sphere in Goiania (GO), Midwest region of Brazil, from the point of view of players related to the service – government, transportation companies and the citizen (user). Based on the literature of services quality and innovation, interviews with specialists and a survey were conducted. The results pointed to divergence in opinions. For the user, the new system did not overcome most of the deficiencies of the public transportation, although government and transit companies view the matter in an optimistic way. : O objetivo deste estudo consistiu em avaliar a dinâmica de funcionamento de um Sistema Inteligente de Transporte (ITS) coletivo em Goiânia (GO), região Centro-Oeste do Brasil, a partir do ponto de vista de pessoas e entidades relacionadas ao serviço – Poder Público, operadoras e população usuária. Tendo como referência a literatura sobre qualidade em serviços e inovação, foram realizadas pesquisas qualitativas e quantitativas com esses interessados. Os resultados apontaram divergências de percepções. Para os usuários, o novo sistema não supriu uma série de deficiências do transporte coletivo, embora operadoras e Poder Público tenham visão otimista em relação à inovação em estudo.

Desarrolla un sistema de soporte de decisiones que permita a las empresas de transporte interprovincial terrestre de pasajeros realizar una programación eficiente de sus viajes, considerar la disponibilidad de sus recursos a largo plazo y aplicar Revenue Management para gestionar la oferta de viajes y la fijación de precios. El sistema permitirá al usuario responsable construir la programación de viajes optimizando la contribución marginal a largo plazo, de tal forma que la asignación de recursos y precios de los pasajes sean los ideales para alcanzar las metas de la empresa.

El presente trabajo de memoria presenta el diseño, implementación y validación de unframework de integración de un simulador de transporte, Quadstone Paramics con un simuladorde redes comunicaciones inalámbricas, OMNeT++, para la simulación y estudio deSistemas Inteligentes de Transporte.Los Sistemas Inteligentes de Transporte surgen como una respuesta a la necesidad de optimización, modernización y mejoramiento de los actuales sistemas de transporte. Los Sistemas de Transporte Inteligente pretenden proveer servicios innovadores que otorguen información a los usuarios y les permitan utilizar el sistema de transporte de manera más segura, coordinada e inteligente. Resulta fundamental la recopilación y transmisión de información enestos sistemas, lo cual se realiza mediante implementación de redes comunicación inalámbrica,tanto entre vehículos como entre vehículos e infraestructura. Es necesario entonces eldesarrollo de entornos de software de modelamiento y simulación de estos sistemas, para suestudio previo a su implementación en el mundo real.Este trabajo de memoria presenta un framework que posibilita la simulación y análisis delos Sistemas Inteligentes de Transporte. PVEINS, como se denomina el software desarrollado,permite el estudio de la integración bidireccional de un sistema de transporte con un sistemade comunicaciones inalámbricas. En ese sentido, el framework permite determinar tanto elimpacto de la comunicación entre vehículos sobre el modelo de transporte, como el impactodel movimiento de los vehículos sobre el medio de comunicación entre estos.Adicionalmente, el presente trabajo de memoria presenta un análisis de eficiencia del softwaredesarrollado, y un estudio para verificar su validez para la simulación de sistemas detransporte de alta complejidad. Los resultados son positivos y demuestran que PVEINS tieneel potencial para posicionarse como una opción competitiva para la simulación de SistemasInteligentes de Transporte en la academia. En particular, se demuestra su eficiencia parasimular grandes sistemas de transporte ejecutando un escenario de 15 minutos de tiemposimulado, con aproximadamente 900 vehículos presentes en la red en cada instante de simulación, en apenas 11 minutos de tiempo real. Se demuestra también su austeridad en uso de recursos del sistema al realizar una simulación con un promedio de 1400 nodos utilizando menos de 600 MB de memoria RAM y menos del 20% de la capacidad total del procesador. Finalmente, se expone su utilidad para el análisis y estudio de Sistemas Inteligentes de Transporte extrayendo información y estadísticas de los escenarios simulados.

El presente trabajo de grado tiene como objetivo, aplicar la tecnología de identificación por radio frecuencia, en estudios de volúmenes vehiculares, matrices origen destino y rotación de estacionamientos. Para esto, se realizaron pruebas de toma de información en la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá y en una ruta de transporte intermunicipal en el Municipio de Chía, demostrando la eficiencia del sistema respecto a tomas de información manual convencional. Para esto se elaboró un estado del arte, mediante el análisis cienciométrico, de los diferentes estudios utilizados actualmente para mediciones de volúmenes vehiculares, matrices origen destino y rotación de estacionamientos, se analizó la implementación de las etiquetas RFID como herramienta tecnológica de soporte en la detección electrónica de vehículos para estudios de tránsito y transporte, aplicados en una primera etapa para tres estudios en particular. Finalmente se diseñaron las pruebas del registro electrónico de vehículos en el campus de la Universidad Nacional y en el Municipio de Chía – Cundinamarca, analizando los datos obtenidos. Palabras clave: RFID, sistemas inteligentes de transporte, monitoreo de tráfico vehicular, Ingeniería de Tránsito, Conteos vehiculares, Matriz O-D, Estacionamientos. Abstract. This document aims to implement Radio Frequency Identification (RFID) technology in studies related to vehicle counts, origin-destination matrix and parking. To reach this purpose, collecting data tests were carried out at National University of Colombia in Bogota and in an inter-municipal transport route between Bogota and Chia showing the efficiency of RFID in comparison with manual collecting data. As part of the process, a theoretical frame was elaborated using a scientrometric analysis of the different studies such as vehicle counts, origin-destination matrix and parking; secondly, the implementation of RFID as a supporting technological tool to electronical vehicle detection was examined in studies for traffic and transport applied in three stages; finally, vehicle counts test were designed and done in the campus of National University of Colombia and in Chia, Cundinamarca, and then all the data was analyzed. Keywords: RFID, Intelligent Transport Systems, Traffic Data Collection, Traffic Engineering, Vehicle counts, O-D Matrix, Parking. Maestría

[Resumen] Los estudios sobre tráfico presentan un gran interés en las sociedades actuales, siendo posible abordarlos desde un gran número de perspectivas de análisis. Ejemplos concretos son los estudios centrados en gestión de mercancías, la propuesta de modelos de movilidad más eficientes y los estudios sobre seguridad vial. Este último enfoque es uno de los que más interés presenta debido a los altos costes sociales y económicos derivados del siempre elevado número de muertes y heridos en carretera. El éxito de estos estudios se demuestra habitualmente con la adopción y puesta en marcha de ciertas medidas o normativas por parte de las instituciones responsables. El interés por estos temas no se limita únicamente a las administraciones públicas, sino también a numerosas empresas del sector privado tales como compañías aseguradoras o automovilísticas, entre otras. La investigación en seguridad vial presenta una gran complejidad debido a la interacción entre diversos elementos, la influencia de ciertos escenarios o la dificultad en la modelización del comportamiento humano en determinadas circunstancias. La mayor parte de estudios precedentes emplean métodos de experimentación que ofrecen una visión parcial y/o subjetiva de la realidad. La conducción naturalista se ha convertido en uno de los métodos de experimentación más óptimos para este tipo de estudios gracias a sus numerosas ventajas, permitiendo observar de forma continuada e inobstrusiva las actitudes al volante de una serie de conductores en condiciones reales de conducción. Sin embargo, este método presenta una serie de inconvenientes asociados a su procedimiento, tales como la generación de grandes volúmenes de datos que resultan difíciles de manejar y procesar, la falta de metodologías de trabajo claramente aceptadas, las pérdidas de información y la falta de aprovechamiento de algunos datos. La mayor parte de estudios publicados plantean estrategias de reducción y filtrado de los datos obtenidos a ciertos tramos de vía o eventos muy concretos. Para ello desarrollan programas de software propios centrados en los objetivos específicos de análisis. La mayor parte de estos programas son de pago y uso restringido, presentan interfaces de representación poco optimizadas y ofrecen una limitada capacidad de procesamiento y análisis de los datos. Los Sistemas de Información Geográfica (SIG) permiten obtener una representación cartográfica del conjunto de datos en función de su componente espacial. La representación espacial favorece una interpretación más clara de los datos, permitiendo incrementar el nivel de explotación de la información. Sin embargo, las pérdidas de datos de posicionamiento son frecuentes en este tipo de experimentos. Por esta razón, se requiere la implementación de una serie de estrategias para la adquisición de este tipo de datos durante la fase de diseño, previa al experimento. Los sistemas GNSS, normalmente complementados con sistemas diferenciales u otro tipo de sensores complementarios, permiten obtener la mejor estrategia de posicionamiento en función de las especificaciones técnicas, del objetivo y del presupuesto de cada uno de los proyectos de investigación. En caso de proyectos y experimentos llevados a cabo, se propone un procedimiento altamente fiable para la recuperación de datos de posicionamiento durante pérdidas largas. Este procedimiento presenta una gran importancia debido a la gran cantidad de recursos económicos requeridos por este tipo de proyectos de conducción naturalista. Por tanto, este trabajo propone una nueva metodología de procesamiento y análisis de datos de conducción naturalista a partir de la componente geográfica de la información. Esta metodología presenta unos mayores niveles de eficiencia en el uso de recursos durante cualquiera de las fases del proyecto: captura, análisis e interpretación de los datos. Esta metodología permite asimismo incrementar la fiabilidad de los resultados obtenidos respecto a las metodologías precedentes., [Resumo] Os estudos sobre tráfico presentan unha grande interese nas sociedades actuais, sendo posible abordalos dende un grande número de perspectivas de análise. Exemplos concretos son os estudos centrados na xestión de mercancías, a proposta de modelos de mobilidade máis eficientes e os estudos sobre seguridade vial. Este último enfoque é un dos de máis interese debido aos altos costes sociais e económicos derivados do sempre elevado número de mortes e feridos nas estradas. O éxito destos estudos ponse de manifesto a miúdo coa adopción e posta en marcha de certas medidas ou normativas por parte das instituciones responsables. O interese por estos temas non se limita únicamente ás administracións públicas, senón tamén a numerosas empresas do sector privado tales como compañías aseguradoras ou automovilísticas, entre outras. A investigación en seguridade vial presenta unha grande complexidade debido á interacción entre diversos elementos, a influenza de certos escenarios ou a dificultade na modelización do omportamiento humán en determinadas circunstancias. A maior parte de estudos precedentes empregan métodos de experimentación que ofrecen unha visión parcial e/ou subxetiva da realidade. A conducción naturalista á un dos métodos de experimentación máis óptimos para este tipo de estudios grazas as súas numerosas ventaxas, permitindo observar de forma continuada e inobstrusiva as actitudes ao volante dunha serie de conductores en condicións reais de conducción. Sen embargo, este método presenta unha serie de inconvintes asociados ao seu procedemento tales como a xeración de grandes volúmenes de datos difíciles de manexar e procesar, a falta de metodoloxías de traballo claramente aceptadas, as perdas de información e a falla de aproveitamiento dalgúns datos. A maior parte de estudos publicados plantexan estratexias de reducción e filtrado dos datos obtidos a certos tramos de vía ou eventos moi concretos. Para elo desenvolven programas informáticos propios centrados nos obxetivos específicos de análise. A maior parte destos programas son de pago e uso restrinxido, presentan interfaces de representación pouco optimizadas e ofrecen unha limitada capacidade de procesamiento e análise dos datos. Os Sistemas de Información Xeográfica (SIX) permiten obter unha representación cartográfica do conxunto de datos en función da súa compoñente espacial. A representación espacial favorece unha interpretación máis clara dos datos, además de incrementar o nivel de explotación da información. Sen embargo, as perdas de datos de posicionamento son frecuentes neste tipo de experimentos. Por esta razón, requírese a implementación dunha serie de estratexias para a adquisición de este tipo de datos durante a fase de deseño, previa ao experimento. Os sistemas GNSS, normalmente complementados con sistemas diferenciais ou outro tipo de sensores complementarios, permiten obter a mellor estratexia de posicionamento en función das especificacións técnicas, do obxectivo e do presuposto de cada un dos proxectos de investigación. No caso de proxectos e experimentos levados a cabo, propónse un procedemento altamente fiable para a recuperación de datos de posicionamento durante perdas longas. Este procedemento presenta unha gran importancia debido á grande cantidade de recursos económicos requiridos por este tipo de proxectos de conducción naturalista. Polo tanto, este traballo propón unha nova metodoloxía de procesamento e análise de datos de conducción naturalista a partires da compoñente xeográfica da información. Esta metodoloxía presenta uns maiores niveis de eficiencia no uso de recursos durante calquera das fases do proxecto: captura, análise e interpretación dos datos. Esta metodoloxía permite así mesmo incrementar a fiabilidade dos resultados obtidos respecto ás metodoloxías precedentes., [Abstract]Traffic studies are of great interest in today´s societies, as they provide numerous aspects of research such as studies on fleet management, on how to achieve a more efficient mobility as well as studies on road safety. The latter ones present a great importance due to their high social and economic costs caused by the elevated number of road deaths and injuries. The success of these studies can usually be observed by the implementation of certain measures and regulations by the responsible institutions. Not only public institutions are interested in these topics but also numerous private companies such as insurance and automotive companies, among others. Research on road safety is highly complex due to the interaction of multiple factors, the influence of some scenarios or the difficulty in modelling human behavior in certain circumstances. Most previous studies use experimentation methods which offer a partial and/or subjective perspective of reality. Naturalistic driving has thus become one of the most suitable methods for these kinds of studies as it has many advantages regarding the aspect of observation. It offers the possibility to continuously and inobstrusively observe the behaviour for a group of drivers in real driving conditions. However, this method has several drawbacks regarding its procedure such as large volumes of data which are difficult to handle and process, the lack of a clearly defined work methodology, data losses and the low exploitation of some data. Most of the published studies offer strategies to reduce and filter the collected data in certain road sections or in very specific events (incidents). For this reason, software programmes are developed for a specific object of study. Most of these programmes are pay software and restricted use, present unfriendly and low optimized user interfaces and have a limited capacity for the processing and analysis of the data. Geographic Information Systems (GIS) provide a cartographic representation of the dataset from the spatial component of the information. This representation model provides a clearer interpretation of the data, increasing the level of exploitation of the information. However, (positioning) data losses are quite common in these experiments. Therefore, a number of strategies are needed to obtain positioning data during the previous phase to the experiment. GNSS systems, usually complemented with differential systems or other sensors, provide the best positioning strategy in function of technical specifications, the objectives and the budget for each research project. Regarding former projects and experiments, a highly reliable procedure to recover positioning data that are missing during long time periods is proposed. This procedure presents a great importance due to the elevated cost of naturalistic driving projects. Therefore, this paper proposes a new methodology regarding the processing and analysis of naturalistic driving data from the geographic component of the information. This methodology presents a greater efficiency of use of the resources at any phase of the project: capturing, analysis and interpretation of the data. This methodology also increases the reliability of the results obtained with respect to the previous methodologies

[EN] Road security is an actual issue because vehicular accidents are present when traffic conditions are unfavorable. Security in roads may be augmented if drivers could have the means to know potential traffic dangers beyond their relative position, for example, wether the driver is close to a region where the weather may cause to loose control of the vehicle.The systems presented as solutions to solve vehicle traffic problems and those presented as solution for the drivers needs have in common the simultaneous attention to the vehicle and to the road. These systems are known as Intelligent Transportation Systems-ITS. The final purpose of the ITS is to build a fast, secure, convenient and comfortable transportation system that helps to guarantee the security of drivers in roads, the soustened social economics development and to coordinate the environment conservation whith the human life style.Environmental surveillance is a fundamental factor to manage a safe vehicle conduction. Rain, wind, snow, fog, etc. are environmental conditions with high probability to cause traffic accidents. These dangers could be diminished or eliminated if drivers may know the road conditions in real time due to weather conditions.Then, it is necessary to implement weather sensors in order to obtain reliable information about factors modifying road conditions and alter vehicle security. The communication technology and the data aquisition system implemented in these instruments are to be small and easy to interface to a microcontroller, in order to have portable instruments for long time operation. Besides the instrument communications must be in a wireless way, they must be autonomous and, therefore, the consumption must be low. Clearly, the final design is to be of low cost.This work shows the design of weather sensor for ITS applications that met the above mentioned characteristics. A two case study is proposed and it has been able to introduce design innovations. The main objectives are:a) To design and test the prototype of a visibilimeter using an universal frequency-to-digital converter and to validate his ITS application.b) To design and test the prototype of a didrometer using an universal frequency-to-digital converter and to validate his ITS applicationVisibilimeters and pluviometers have been used in ITS applications, nevertheless, the new proposed instruments introduce a design innovation given that they use the frequency-to- digital code metrologic paradigm. This new data convertion has many advantages over the data acquisition conventional techniques, consisting of sampling and quantifying analog signals from sensors.The study presents two specific results:The design, construction and test of a visiblimeter with the following characteristics:- visibility measurement range: 41 to 662.5 m,- Bluetooth transmission range: 100 m,- application of a universal frequency-to-digital converter as data conversión system,- innovative optical interference supression techniques,- calibration from an auto-calibrated transmisometer, and- characteristics in accordance with ITS standards.The design, construction and test of an optical disdrometer with the following characteristics:- resolution: 1 mm·hr-1- measurement range: 250 mm·hr-1- Bluetooth transmission range: 100 m,- application of a universal frequency-to-digital converter as data conversión system- original algorithm to estimate pluvial precipitation index,- a design methodology to make possible the fusion of variables in a frequency-to-digital code scheme and- characteristics in accordance with ITS standards.The design and test experiences prove the posibility of using universal frequency-to-digital code devices to implement weather instruments for ITS applications. Beside, the new fusion variable and interference supression techniques are destacable issues in the design of a new weather instruments generation for ITS applications., [ES] Los sistemas que se han presentado como soluciones para resolver los problemas relacionados con el tráfico de vehículos, así como los sistemas que responden a las necesidades de los conductores, tienen en cuenta al vehículo y a la vía simultáneamente y se conocen como Sistemas de Transporte Inteligente (ITS-Intelligent Transportation Systems). El propósito final de los ITS es construir un sistema de transporte rápido, seguro, conveniente y cómodo para garantizar la seguridad de los conductores en las autovías, el desarrollo sostenido de la economía social y coordinar la conservación del ambiente con el modo de vida humano.Por lo que se acaba de indicar, resulta necesario contar con sensores climáticos que proporcionen información completa y exacta de los factores que puedan incidir en la seguridad vial. Puesto que este tipo de sensores deben ser portátiles y capaces de funcionar durante largos periodos de tiempo, es necesario que la tecnología de comunicación y el acondicionamiento de la señal del sensor sean lo suficientemente compactos para poderse interconectar con microcontroladores sencillos y de bajo coste. Un sensor inteligente inalámbrico es autónomo y, por lo tanto, su diseño ha de optimizarse para que su consumo de energía sea mínimo. Claramente, la solución material final no debe representar un coste excesivo.En concreto, se propone el diseño, la construcción y la validación de dos instrumentos de medición medioambiental inalámbricos para sistemas inteligentes de transporte, con características innovadoras de funcionamiento. Estos instrumentos estarían orientados a la seguridad de los automovilistas que circulan en autovías donde el peligro potencial de conducir un vehículo aumenta cuando ocurren condiciones climáticas adversas. Los objetivos planteados son:a) Diseñar, construir y probar el prototipo de un visibilímetro que utilice un convertidor de frecuencia a código binario y validar su uso en aplicaciones ITS.b) Diseñar, construir y probar el prototipo de un disdrómetro que utilice convertidores de frecuencia a código binario y validar su uso en aplicaciones ITS.El trabajo presenta los siguientes resultados concretos:Diseño, pruebas y construcción de un visibilímetro con las siguientes características:- rango de medición de la visibilidad: 41 a 662.5 m,- transmisión Bluetooth de la información hasta 100 m,- uso de un convertidor universal de frecuencia a código digital como órgano de conversión numérica,- técnicas originales de supresión de interferencias ópticas,- calibración por intercomparación con un transmisómetro auto-calibrado y- autónomo, robusto, compacto y de bajo coste, de acuerdo al estándar ITS.Diseño, pruebas y construcción de un disdrómetro óptico con las siguientes características:- resolución: 1 mm·hr-1- límite superior del rango de medición: 250 mm·hr-1- transmisión Bluetooth de la información hasta 100 m,- uso de convertidores universales de frecuencia a código digital como órgano de conversión numérica,- algoritmo original de la estimación de la IPP,- directrices de diseño para instrumentos de medición con fusión de variables físicas bajo el paradigma de la conversión frecuencia-código digital y- autónomo, robusto, compacto y de bajo coste, de acuerdo al estándar ITS.La experiencia en el diseño de los instrumentos medioambientales propuestos en este trabajo, ha demostrado que es posible cumplir con los estándares exigidos por la aplicación ITS cuando se incorpora el paradigma metrológico de la conversión frecuencia-código digital junto con adaptaciones no convencionales de supresión de interferencias, con lo cual se ha contribuido al diseño de una nueva generación de instrumentos medioambientales inalámbricos útiles en la seguridad en autovías, [CAT] La vigilància de les condicions climatològiques és un factor bàsic per aconseguir una conducció segura. Condicions de clima adverses (pluja, vent, neu, boira, etc.) augmenten les probabilitats que es produïsquen accidents de trànsit. Si es disposa de sistemes d'informació a l'usuari que proporcionen l'estat del clima en les carreteres en temps real, es poden reduir considerablement els riscos.Pel que s'acaba d'indicar, resulta necessari comptar amb sensors climàtics que proporcionen informació completa i exacta dels factors que puguen incidir en la seguretat vial. Ja que aquest tipus de sensors han de ser portàtils i capaços de funcionar durant llargs períodes de temps, és necessari que la tecnologia de comunicació i el condicionament del senyal del sensor siguen prou compactes per poder-se interconnectar amb microcontroladors senzills i de baix cost. Un sensor intel·ligent sense fil és autònom i, per tant, el seu disseny ha d'optimitzar-se perquè el seu consum d'energia sigua mínim. Clarament, la solució material final no ha de representar un cost excessiu.En concret, es proposa el disseny, la construcció i la validació de dos instruments de mesurament mediambiental sense fils per a sistemes intel·ligents de transport, amb característiques innovadores de funcionament. Aquests instruments estarien orientats a la seguretat dels conductors que circulen en autovies on el perill potencial de conduir un vehicle augmenta quan ocorren condicions climàtiques adverses. Els objectius plantejats són:a) Dissenyar, construir i provar el prototip d'un 'visibilímetre' que utilitze un convertidor de freqüència a codi binari i validar el seu ús en aplicacions ITS.b) Dissenyar, construir i provar el prototip d'un 'disdrómetre' que utilitze convertidors de freqüència a codi binari i validar el seu ús en aplicacions ITS.Els instruments de mesura de visibilitat i precipitació pluvial ja s'han utilitzat en aplicacions ITS, no obstant això, els proposats en aquest treball resulten innovadors, ja que s'han dissenyat segons el paradigma meteorològic de la conversió de freqüència a codi digital. Aquest tipus de conversió numèrica posseeix diversos avanços sobre la tècnica convencional de la conversió de senyals analògiques a senyals digitals mitjançant dispositius electrònics que guarden els valors i els donen sentit.El treball presenta els següents resultats concrets:Disseny, proves i construcció d'un visibilímetre amb les següents característiques:- Rang de mesurament de la visibilitat: 41 a 662.5 m.- Transmissió 'Bluetooth' de la informació fins a 100 m.- Ús d'un convertidor universal de freqüència a codi digital com a òrgan de conversió numèrica.- Tècniques originals de supressió d'interferències òptiques.- Calibratge per comparar amb un transmisómetre ja calibrat I autònom, robust, compacte i de baix cost, d'acord a l'estàndard ITS.Disseny, proves i construcció d'un disdrómetre òptic amb les següents característiques:- Resolució: 1 mm·*hr-1.- Límit superior del rang de mesurament: 250 mm·*hr-1.- Transmissió 'Bluetooth' de la informació fins a 100 m.- Ús de convertidors de freqüència a codi digital com a òrgan de conversió numèrica.- Algorisme original de l'estimació de la IPP.- Directrius de disseny per a instruments de mesurament amb fusió de variables físiques segons el paradigma de la conversió freqüència-codi digital i autònom, robust, compacte i de baix cost, d'acord a l'estàndard ITS.L'experiència en el disseny dels instruments mediambientals proposats en aquest treball, ha demostrat que és possible complir amb els estàndards exigits per l'aplicació ITS quan s'incorpora el paradigma metrológico de la conversió freqüència-codi digital juntament amb adaptacions no convencionals de supressió d'interferències, amb la qual cosa s'ha contribuït al disseny d'una nova generació d'instruments mediambientals sense fil, Barrales Guadarrama, R. (2016). MONITORIZACIÓN DE LOS PARÁMETROS CLIMÁTICOS Y MEDIOAMBIENTALES RELACIONADOS CON EL TRÁFICO DE VEHÍCULOS. SENSORES CLIMÁTICOS Y MEDIOAMBIENTALES INALÁMBRICOS PARA SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/63276., TESIS

El crecimiento del número de vehículos en circulación ha experimentado un fuerte aumento en los últimos 20 años. La generalización del uso del automóvil ha tenido efectos muy positivos en la economía de los países. Sin embargo, también ha provocado grandes problemas debido la contaminación y a la cantidad de energía que consumen. Por otra parte, la mayoría de los vehículos emplean hidrocarburos, que no se encuentran disponibles en todas las regiones, provocando dependencias energéticas entre países. Además, su extracción tiene un impacto muy grande en el medioambiente. Los vehículos se han convertido en un problema importante para los gobiernos y los habitantes, que sufren enfermedades respiratorias provocadas por los gases que emiten. Ante estos inconvenientes, los gobiernos han desarrollado normativas para regular las emisiones de los vehículos. Las conductores también han empezado a exigir vehículos que consuman menos debido al aumento del precio del combustible, convirtiéndose en un factor muy importante a la hora de comprar un vehículo. Todo esto ha contribuido a que los fabricantes introduzcan en los vehículos mejoras orientadas a reducir el consumo de combustible como: optimización del motor, reducción del peso del vehículo, motores híbridos, mejoras aerodinámicas. Sin embargo, estas medidas resultan insuficientes porque el porcentaje de vehículos antiguos en circulación es muy alto. El consumo de combustible depende del vehículo, el entorno y el comportamiento del conductor. Recientemente ha surgido un método para reducir el consumo denominado “Eco-Driving”. Esta técnica de conducción se basa en el control óptimo de las variables que controla el conductor como la velocidad, la aceleración, la desaceleración y la marcha. El ahorro se consigue al minimizar las pérdidas de energía. Este método para mejorar el consumo y reducir la emisión de gases contaminantes es muy útil porque es independiente de la tecnología del vehículo. Sin embargo, el conductor necesita contar con conocimientos sobre conducción eficiente. Esta tesis se centra en la necesidad de que los conductores aprendan cómo conducir eficientemente siguiendo unas normas, basadas en la física, que reducen las demandas innecesarias de energías. Para ello se propone el uso de un asistente que evalúa el comportamiento del conductor desde el punto de vista de la eficiencia, y le propone mejoras. Además, a diferencia de otras propuestas, el sistema proporciona información sobre el entorno cercano para que el usuario pueda tomar decisiones con la suficiente antelación. Esta información es muy importante porque la clave del “eco-driving” es la capacidad del conductor para predecir el estado de la carretera en un futuro cercano. Otro de los objetivos principales de este trabajo de investigación es desarrollar métodos para motivar al usuario a conducir eficientemente, ya que en muchos estudios previos se demuestra que el conductor tiende a volver a sus hábitos de conducción previos a pesar de haber recibido formación sobre “eco-driving”. Los resultados obtenidos en la etapa de experimentación muestran un ahorro de hasta el 22.5% de combustible utilizando la propuesta descrita en esta tesis. No obstante, este porcentaje depende de la respuesta del usuario a las recomendaciones y de su estilo de conducción previo. Además se observó que es importante conocer el perfil de conducción del usuario para ajustar los consejos, y que el aprendizaje se haga de forma progresiva. En caso contrario, el conductor perderá el interés. Conocer el tipo de usuario también es relevante para elegir el incentivo que se usará como retroalimentación. Finalmente, se constata que es imprescindible emplear métodos para motivar al usuario a conducir eficientemente, siendo la gamificación una buena estrategia para conseguirlo., The growth in the number of vehicles in circulation has experienced a strong increase in the last 20 years. The widespread use of the automobile has had very positive effects on the economy of the countries. However, they have also led to major problems due to the pollution produced and the amount of energy required. On the other hand, most of the vehicles employ hydrocarbons, which are not available in all regions, causing energy dependencies between countries. In addition, its extraction has a very large impact on the environment. The vehicles have become an important problem for governments and residents who suffer from respiratory diseases caused by greenhouses emissions. In order to avoid these problems, governments have developed regulations to control the emissions from vehicles. The drivers have also begun to require efficient vehicles due to the increase in fuel prices. Currently, the fuel consumption is a very important factor to buy a vehicle. All this has caused manufacturers to introduce improvements in vehicles in order to minimize the fuel consumption such as: engine optimization, vehicle weight reduction, hybrid engines, aerodynamic improvements. However, these measures are insufficient because the percentage of older vehicles is still very high. Fuel consumption depends on the vehicle, the environment and the behavior of the driver. Recently, a method called "Eco-Driving" has gained popularity. This driving allows us to save fuel. It is based on the optimization of the parameters that the user controls such as: speed, acceleration, deceleration and gear. Fuel saving is achieved by minimizing the energy losses. This method to improve fuel consumption and reduce the emission of greenhouse gases is very useful because it is independent of the vehicle technology. However, the driver needs to know about efficient driving rules. This thesis is focused on the need to learn how to drive efficiently following a set of rules, based on physics, which reduce unnecessary energy demands. In this work, we propose the use of an assistant who evaluates the driver behavior from the point of view of efficiency, and recommends improvements in order to save fuel. Furthermore, unlike other proposals, the system provides information about the nearby environment. Therefore, the user can take decisions in advance. This information is very important because the key to "eco-driving" is the driver's ability to predict the road state in the near future. The other main objective is to develop methods to motivate the user for driving efficiently, since many previous studies demonstrates that the driver tends to return to their previous driving habits, even after having received training on "eco-driving". The results of the experimentation show a saving of up to 22.5% of fuel using the proposal described in this thesis. However, this percentage depends on user´s response to the recommendations and their previous driving style. We also highlight that is essential to know the driving profile in order to adjust the eco-driving tips, and make the learning progressively. Otherwise, the driver will lose interest. In addition, understanding the user type is relevant to choose the type of feedback. Finally, the work in this thesis demonstrates that it is essential to use methods for motivating the user. Gamification is a good strategy to get it., The research leading to these results has received funding from the ARTEMISA project TIN2009-14378-C02-02 within the Spanish "Plan Nacional de I+D+I", from the European Union's Seventh Framework Programme managed by REA-Research Executive Agency (FP7/2007-2013) under grant agreement n° 286533 and from the Spanish funded HAUS IPT-2011-1049-430000 project., Programa en Ingeniería Telemática, Presidente: José Vehi Casellas; Vocal: Antonio Cañas Vargas; Secretario: Pedro José Muñoz Merino

[EN] The set of applications and technological systems created to improve safety and efficiency in land transport (road and rail), that facilitate the control, management and monitoring are known as Intelligent Transport Systems (ITS). ITS systems incorporate the new technologies for traffic control and management, which integrate information and communication systems between users and infrastructure, vehicles and others (pedestrians, authorities, concessionaire's service ...). To move efficiently through any mode of land communication one needs an integrated system. This system requires ton identify the type of vehicles which are on the road and to share information between these vehicles and infrastructure. To establish communication between vehicles and infrastructure, wireless communication is required. But incorporating a mobile communication system is expensive. Another possibility is using a dedicated short-range communication system, which is exempted from service payment but requires a high initial investment for the installation.This thesis presents a communication system between infrastructure and vehicles, using magnetic coils as antennas. Magnetic coils are world-wide used devices for vehicles detection due to its low maintenance and high durability.In the first part of this work the study of the magnetic field generated by rectangular coils and their validation with experimental data is proposed. For this analysis a simulating software was developed. It allows to know the distribution of the magnetic field generated by a magnetic loop.The second part consists in analyzing and proposing a model to calculate the voltage level that could be transmitted between two coils; the first coil is a transmitter and the other coil is a receiver. The simulation results were compared with experimental values.The mentioned results are used for the design of coils. This tool allows handling variables such as size, number of turns, supply current, separation distance between coils and signal frequency. This tool also helps to predict the level of the sensed signal and to build the receiver circuit design.In the third stage and based on the simulation results, a system of short-range communication was designed. For this purpose, magnetic induction, as a medium for transferring information between two magnetic loops was used. By this means it was noticed that the short-range communication, in a restricted area and without emitting radio signals that could interfere with other systems, is possible.Magnetic loops are devices that are installed on many highways, so a short-range communication using these devices do not require further investment in its installation, except the communication circuit, which is currently added in magnetic loops controllers. In this thesis, the use of magnetic coils made of flat cable is also discussed, which opens the possibility of using mobile coils. Short-range communication using magnetic loops proposes a low-cost solution for communication between vehicles and infrastructure. This feature is easy to implement in a greater number of points. Also, because the communication is achieved by means of magnetic fields coupling, the weather conditions would not have a significant effect on the transmission., [ES] El conjunto de aplicaciones informáticas y sistemas tecnológicos creados para mejorar la seguridad y eficiencia en el transporte terrestre (carreteras y ferrocarriles), facilitando la labor de control, gestión y seguimiento por parte de los responsables se conoce como Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS por sus siglas en inglés). Los sistemas ITS incorporan las nuevas tecnologías para el control y la gestión de la circulación, que integran los sistemas de información y comunicación de los usuarios con la infraestructura, con los vehículos y con el resto los actores del tráfico (peatones, autoridades, empresas concesionarias de servicios,¿). Para poder desplazarse de manera eficiente a través de cualquier vía de comunicación terrestre, es necesario un sistema integral. Este sistema requiere identificar el tipo de vehículos que se encuentran sobre la vía y compartir información entre dichos vehículos y la infraestructura. Para establecer la comunicación entre vehículos e infraestructura, es necesaria una comunicación inalámbrica. Incorporar como medio de comunicación los sistemas móviles, implica un coste relativamente alto debido al cobro del tiempo aire. La otra posibilidad es la utilización de sistemas de comunicación de corto alcance dedicados, que están exentos del cobro de tiempo aire, pero que requieren una inversión inicial relativamente alta en la instalación del sistema.Este trabajo de tesis plantea una alternativa de comunicación entre infraestructura y vehículos, utilizando como antenas las espiras magnéticas. Las espiras magnéticas son dispositivos ampliamente utilizados en el mundo para la detección de vehículos, debido a su bajo coste de mantenimiento y su gran durabilidad.La primera etapa del trabajo plantea el estudio del campo magnético generado por espiras rectangulares y su validación con datos experimentales. Para este análisis se desarrolló un simulador que permite conocer la distribución del campo magnético generado por una espira magnética.La segunda etapa consistió en analizar y plantear un modelo que permitiría calcular el nivel de tensión que podría transmitirse entre dos espiras, una emisora y la otra receptora. La simulación fue comparada con valores experimentales.Con los resultados antes expuestos se tiene una herramienta para el diseño de espiras, teniendo control de variables como su dimensión, número de vueltas, corriente de alimentación, separación entre espiras y frecuencia de la señal. Esta herramienta ayuda a predecir el nivel de señal captada y con este dato establecer el diseño del circuito de recepción.En la tercera etapa, basados en los resultados de la simulación se diseñó un sistema de comunicación de corto alcance, utilizando la inducción magnética como medio para la transferencia de información, entre dos espiras. Con lo que se comprobó que es posible la comunicación de corto alcance, en un área restringida y sin radiar señal que interfiera con otros sistemas.Las espiras magnéticas son dispositivos que se encuentran instalados en muchas autovías, por lo que una comunicación de corto alcance utilizando estos dispositivos no requiere de mayor inversión en su instalación, salvo el circuito de comunicación, que se añade a la funcionalidad existente hoy día en los controladores de espiras magnéticas. Al mismo tiempo en la tesis, también se analizó la utilización de espiras magnéticas hechas con cable plano, lo que abre la posibilidad de utilizar espiras móviles. La comunicación de corto alcance utilizando espiras magnéticas, plantea una solución de comunicación entre vehículos e infraestructura de bajo coste. Esta característica permite que sea fácil de implementar en un mayor número de puntos. Asimismo, debido a que la comunicación se hace por acoplamiento de campo magnético, las condiciones climatológicas no tendrían un efecto significativo en la transmisión., [CAT] El conjunt d'aplicacions informàtiques i sistemes tecnològics creats per millorar la seguretat i eficiència en el transport terrestre (carreteres i ferrocarrils), per tal de facilitar la tasca de control, gestió i seguiment per part dels responsables, es coneix com a Sistemes Intel·ligents de Transport (ITS per les seues sigles en anglès). Els sistemes ITS incorporen les noves tecnologies per al control i la gestió de la circulació, les quals integren els sistemes d'informació i comunicació dels usuaris amb la infraestructura, amb els vehicles i amb la resta dels actors del tràfic (vianants, autoritats, empreses concessionàries de serveis¿). Per poder desplaçar-se de manera eficient a través de qualsevol via de comunicació terrestre, és necessari un sistema integral. Aquest sistema requereix identificar el tipus de vehicles que es troben sobre la via i compartir informació entre aquests vehicles i la infraestructura.Per a establir la comunicació entre vehicles i infraestructura, és necessària una comunicació sense fil. Incorporar com a mitjà de comunicació els sistemes mòbils, implica un cost relativament alt com a conseqüència del cobrament del temps aire. L'altra possibilitat és la utilització de sistemes de comunicació de curt abast dedicats, què estan exempts del cobrament de temps aire, però que requereixen una inversió inicial relativament alta en la instal·lació del sistema.Aquest treball de tesi planteja una alternativa de comunicació entre infraestructura i vehicles, utilitzant com a antenes les espires magnètiques. Les espires magnètiques són dispositius àmpliament utilitzats en el món per a la detecció de vehicles, a causa del seu baix cost de manteniment i la seua gran durabilitat.La primera etapa del treball planteja l'estudi del camp magnètic generat per espires rectangulars i la seua validació amb dades experimentals. Per aquesta anàlisi es va desenvolupar un simulador que permet conèixer la distribució del camp magnètic generat per una espira magnètica.La segona etapa va consistir a analitzar i plantejar un model que permetria calcular el nivell de tensió que podria transmetre's entre dues espires, una emissora i l'altra receptora. La simulació va ser comparada amb valors experimentals.Amb els resultats abans exposats es té una eina per al disseny d'espires, tenint control de variables com la seua dimensió, nombre de voltes, corrent d'alimentació, separació entre espires i freqüència del senyal. Aquesta eina ajuda a predir el nivell de senyal captat i amb aquesta dada establir el disseny del circuit de recepció.En la tercera etapa, basant-se en els resultats de la simulació, es va dissenyar un sistema de comunicació de curt abast, utilitzant la inducció magnètica com a mitjà per a la transferència d'informació entre dues espires, i es va comprovar que és possible la comunicació de curt abast, en una àrea restringida i sense radiar senyal que pugi interferir amb altres sistemes.Les espires magnètiques són dispositius que es troben instal·lats en moltes autovies, per la qual cosa una comunicació de curt abast utilitzant aquests dispositius no requereix major inversió en la seua instal·lació, excepte el circuit de comunicació, que s'afegeix a la funcionalitat existent avui dia als controladors d'espires magnètiques. Al mateix temps en la tesi, també es va analitzar la utilització d'espires magnètiques fetes amb cable pla, la qual cosa obri la possibilitat d'utilitzar espires mòbils. La comunicació de curt abast utilitzant espires magnètiques, planteja una solució de comunicació entre vehicles i infraestructura, de baix cost. Aquesta característica permet que siga fàcil d'implementar en un major nombre de punts. Així mateix, a causa que la comunicació es fa per acoblament de camp magnètic, les condicions climatològiques no tindrien un efecte significatiu en la transmissió., Arroyo Núñez, JH. (2016). Estudio del comportamiento magnético de espiras rectangulares para la transmisión de información de corto alcance en sistemas inteligentes de transporte [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/62149., TESIS

[EN] One of the main goals in the field of Intelligent Transportation systems is to promote the principles of sustainable driving by presenting good practices or systematic prototypes. In this area, one of the less studied elements is the sustainability of Urban Freight Distribution in order to carry out actions oriented to converting the distribution into a more optimal and efficient one. This way, this paper presents the improved final prototype based on a linguistic decision model developed using intelligent systems (fuzzy logic) that obtain an assessment of the efficiency or the lack of it in the driving task. This system has been designed, implemented, tested in simulation and tested and fine tuned in real vehicles in order to analyze its right performance and response., [ES] Uno de los principales objetivos en el ámbito de los sistemas inteligentes de transporte, consiste en fomentar los principios de la conducción sostenible. En este ámbito, uno de los elementos menos estudiados desde el punto de vista de la optimización y la eficiencia es la sostenibilidad en la distribución urbana de mercancías, aspecto hacia el que se orienta parte del proyecto TECMUSA (Tecnologías para la Movilidad Urbana Sostenible y Accesible), orientado al desarrollo de herramientas que mejoran la eficiencia de este tipo de transporte urbano, desde el punto de vista del análisis de la conducción humana, en sus conductas y sus reacciones. De esta manera, este trabajo presenta un sistema basado en un modelo lingüístico de decisión desarrollado utilizando sistemas inteligentes (lógica borrosa) que obtiene una evaluación de la eficiencia en la conducción. Este sistema ha sido diseñado, implementado y probado mediante simulaciones y refinado en ensayos en vehículos reales con el fin de realizar un ajuste correcto del modelo, tomando como patrón el comportamiento de los conductores humanos en la realización de conducción eficiente o no eficiente. Este modelo puede ser utilizado como base para el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia a la conducción orientada a la mejora de la eficiencia y la reducción de emisiones y del consumo de combustible., Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo de los proyectos PSE-370000-2009-0 (TECMUSA), TRA2009-07505 (MESH-ITS), TRA2010-15645 (iVANET), financiados por el Ministerio de Economía y Competitividad, así como a la Red de Excelencia de la Comunidad de Madrid SEGVAUTO (Seguridad en Vehículos Automóviles con Especial Atención a Personas con Movilidad Reducida).

Las condiciones actuales de la movilidad en Colombia generan interrogantes acerca de qué tan apropiadas son las estrategias de control de tráfico aplicadas en las redes urbanas del país. Con esto en mente, se plantea una revisión de las estrategias de control y plataformas de simulación de sistemas de tráfico más utilizadas en Colombia y en otras partes del mundo; con el propósito de caracterizar el nivel de desarrollo del país en el estudio e implementación de estrategias de control de tráfico urbano y, posteriormente, formular propuestas orientadas hacia la mejora de la movilidad urbana en el país./ The current mobility conditions in Colombia give place to questions about the suitability of the traffic control strategies applied on the Colombian urban networks. Therefore, a review of the control strategies and simulation platforms used in Colombia and around the world is shown. This is done to characterize the level of development of the country, in terms of research and implementation of such control strategies and, furthermore, to formulate proposals oriented towards the improvement of the Colombian urban mobility.

[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el usuario puede definir el escenario deseado mediante una interfaz gráfica. Esta interfaz facilita la inserción de controladores y modelos para diferentes partes de los vehículos y de algunos elementos de la infraestructura, a través de una librería de bloques de Simulink. Además, permite las comunicaciones entre vehículos (V2V) y entre vehículos e infraestructura (V2I). El simulador posibilita la representación 3D de la simulación y también la monitorización de ciertas variables en tiempo de simulación. La mayor ventaja del entorno propuesto es el uso de simulación hibrida combinando vehículos reales y virtuales en el mismo escenario de prueba, sin la necesidad de vehículos y equipos reales caros. Otra funcionalidad implementada es la recreación de una prueba experimental a partir de un conjunto de datos proveniente de los sensores de los vehículos. El simulador ha sido desarrollado bajo el entorno de programación Matlab/Simulink, sacando el máximo partido de la herramienta Simulink 3D Animation. Este trabajo contó con el apoyo de los proyectos RTC-2015-3942-4 “Family of High-Performance Compact Cards for Automotive Applications” (TCAP-Auto) y DPI2014-53525-C3-3-R: “Extension of Cognitive Capabilities to the navigation of robots in non-structured Environments” (NAVEGASE), ambos financiados por el Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) y financiación FEDER https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

En lo transcurrido del siglo XXI, las ciudades han tenido un aumento considerable de población y del parque automotor, por lo que ha ido acentuando los problemas de movilidad y seguridad. Los Sistemas Inteligentes de Transporte (SIT) nacen como respuesta a estos problemas, introduciendo las TIC (Tecnología, de la información y la comunicación) al transporte, esto gracias a los avances tecnológicos. El desarrollo que han tenido estos sistemas varía de acuerdo al país donde se han implementado, así como también su arquitectura y la tecnología usada; aunque lo más común son centros de control cuyo objetivo es administrar el tráfico y difundir información, en estos centros se realizan simulaciones de tráfico.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2015-10-06T11:55:43Z No. of bitstreams: 1 Tiago Sommer_.pdf: 3876808 bytes, checksum: fe1d7120f07a0ab16d7f187824a760b6 (MD5) Made available in DSpace on 2015-10-06T11:55:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tiago Sommer_.pdf: 3876808 bytes, checksum: fe1d7120f07a0ab16d7f187824a760b6 (MD5) Previous issue date: 2015-04-10 CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Congestionamentos são um dos principais problemas nas cidades grandes. Eles geram poluição, stress emocional aos motoristas e desgaste das vias, o que demanda maior gasto para mantê-las em bom estado. Além disso, a ampliação dessas (para melhorar o fluxo) nem sempre é possível. Dessa forma, é preciso buscar outras alternativas. Uma possível solução é incentivar o uso do transporte público provendo informações de qualidade aos usuários e, para isso, existem os Sistemas de Informação ao Usuário (SIU). Estes sistemas computacionais visam prover melhores informações sobre o transporte coletivo para os usuários, atraindo-os para o uso do transporte público em detrimento aos veículos privados. Um dos grandes problemas de um SIU é manter seus dados atualizados, uma vez que as informações do transporte público se alteram periodicamente. Se o SIU não se atualiza constantemente, os usuários podem receber informações desatualizadas, podendo assim, abandonar o sistema. A gestão e atualização centralizada dos dados por órgãos gestores nem sempre se mostra suficiente e eficiente. Para resolver este problema, é proposto neste trabalho um sistema unificado de crowdsourcing e gamificação para SIU. O crowdsourcing visa permitir que os próprios usuários colaborem com informações para atualizar o sistema. Porém, o emprego exclusivo de crowdsourcing pode não ser suficiente, pois o sistema depende da participação ativa dos usuários para se manter atualizado. Se os usuários não estiverem motivados a compartilhar, o sistema se desatualizará e deixará de ser útil. Desse modo, a gamificação é utilizada neste trabalho para motivar os usuários a utilizarem mais o sistema e também a compartilharem com mais informações. Quanto maior o número de usuários interessados no sistema, maior as chances de se conseguir informações. Da mesma forma, quanto mais informações, mais confiável será o sistema e, consequentemente, mais usuários estarão interessados em utilizá-lo. O trabalho proposto traz uma contribuição significativa para a área de Sistemas Inteligentes de Transporte, pois não há conhecimento de trabalhos que integrem gamificação e crowdsourcing em um SIU para motivação da participação dos usuários com compartilhamento de informações. Para verificar se o trabalho atingiu os seus objetivos, foi realizada uma avaliação qualitativa com três usuários. Esses três usuários foram observados in loco durante a utilização do sistema em paradas na cidade de Porto Alegre. Foi igualmente realizada uma outra avaliação experimental quantitativa em que 23 usuários assistiram um vídeo sobre o sistema e responderam um questionário com questões fechadas. A análise das respostas dos usuários mostrou indícios que eles se sentem motivados em contribuir com o transporte público. Além disso, os usuários também reportaram estar interessados na gamificação do sistema. Traffic jams are one of the main problems in the cities. The expansion of urban roads is not a sustainable solution, for this reason other alternatives are necessary. One possible solution are the User Information Systems (UIS). These computer systems aim to provide information about the public transport for users, attracting them to use public transport instead of private vehicles. The main problem of an UIS is to keep its data updated. To solve this problem, we propose an unified model of crowdsourcing and gamification for an UIS. The crowdsourcing aims to allow users to collaborate with updated data. However, only the crowdsourcing may not be enough, because the system will depend on the users participation to keep itself updated. If the users are not motivated to cooperate, the system will downgrade and will no longer be useful. Thus, gamification will be used to motivate users to use the system and also to collaborate with more data. The greater the number of users interested in the system, the better are the chances of getting useful data from users. Likewise, with more information, the system will be more reliable and therefore more users will be interested in using it. The proposed work contains a significative contribution to the Intelligent Transportation Systems area because we are not aware of other studies that integrate gamification and crowdsourcing in an UIS. To verify if the work achieved its objectives, a qualitative evaluation was performed with three users. The users were observed in situ while using the system at bus stops in the city of Porto Alegre. A quantitative experiment evaluation was also conducted in which 23 users watched a video about the system and answered questionnaires with closed questions. The analysis of the users responses showed evidence that they feel motivated to contribute to public transportation. In addition, users also reported to be interested in the gamification of the system.

Orientador: Prof. Dr. João Henrique Kleinschmidt The dissemination of wireless networks will enable the interconnection of every type of device, creating what is called the Internet of Things. In this concept, objects with great potential for the deployment of new applications are the automotive vehicles that will form mobile networks known as VANETs (Vehicular Ad Hoc Networks). These networks are particularly sensitive to information security issues, because, besides the common threats, one deliberate cybernetic attack or functional anomaly can result in traffic accidents. Due to its specific characteristics, the establishment of trust in VANET networks requires the introduction of additional not traditional measures of information security. This MsC thesis proposes a centralized mechanism of vehicular reputation based on the concept of certified reputation. In the scheme, vehicles communicate with other network participants providing its digital certificate, which includes the reputation level safely stored by the vehicle. Decision-making mechanisms in the receiving vehicles are responsible for judging whether messages are true or false, based on the reputation of the issuers nodes. Periodically, vehicles must connect to the certification authorities and central control of traffic to update their reputation level, which is determined centrally by validating their behavior in participation and communication of events on the network. Quantitative analysis of simulated scenarios showed that the adequate combination of the reputation mechanism with a vehicular decision mechanism presents better results than without a reputation system, considering the existence of false messages and attacks on the network. This way, the proposed system proved its effectiveness in reducing the risks of anomalous or malicious behavior in a VANET network. Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação, 2015. A disseminação das redes sem fio possibilitará a interconexão de qualquer tipo de dispositivo, criando o que se denomina de Internet das Coisas. Neste conceito, um dos objetos com grande potencial para o desenvolvimento de aplicações são os veículos automotores, que constituirão redes móveis conhecidas como VANETs (Vehicular Ad Hoc Networks). Estas redes são particularmente sensíveis às questões relacionadas à segurança da informação, pois, além das ameaças comuns, um ataque cibernético deliberado ou anomalias de funcionamento podem levar a acidentes viários. Devido às suas características particulares, o estabelecimento de confiança nas redes VANET exigirá a aplicação de medidas adicionais não tradicionais de segurança da informação. Esta dissertação apresenta uma proposta de mecanismo centralizado de reputação veicular baseada no conceito de reputação certificada. No esquema, os veículos se comunicam com os demais participantes da rede fornecendo seu certificado digital, que inclui o nível de reputação armazenado de forma segura pelo veículo. Mecanismos de decisão nos veículos receptores são responsáveis por julgar se as mensagens são verdadeiras ou falsas, baseando-se na reputação dos nós de comunicação emitentes. Periodicamente, os veículos devem entrar em contato com as autoridades certificadoras e de controle central de tráfego para atualizar seu nível de reputação, que é determinado centralmente pela validação de seu comportamento de participação e comunicação dos eventos na rede. A análise quantitativa de cenários simulados mostrou que a combinação adequada do mecanismo de reputação com um mecanismo de decisão veicular apresenta um total de decisões certas superior a de sistemas sem reputação, considerando a existência de mensagens falsas e ataques ao sistema. Desta forma, o sistema proposto mostrou sua eficácia em reduzir os riscos de comportamentos anômalos ou maliciosos em uma rede VANET.

La presente Tesis realiza el análisis y evaluación de la implementación de Sistemas Inteligentes de Transporte en la Vía Los Libertadores para la reducción de los accidentes de tránsito en los Tramos de Concentración de Accidentes; utilizando el método del control de la calidad de la tasa se determinó 18 Tramos de Concentración de Accidentes en los cuales se determinó la causa de los accidentes y posteriormente realizo la verificación de las características geométricas de la vía en estudio en cada TCA a fin de corroborar que los elementos geométricos de la vía cumplan con la normativa vigente; obteniendo que la principal causa es el exceso de velocidad y los factores climáticos como nieve y neblina, para la mitigación del mismo en la presente investigación se plantea un sistema inteligente de transporte basado en el sistema SISTEMA SCADA PROPUESTO "Supervisory Control And Data Adquisition" (Control, Supervisor y Adquisición de Datos) que en un periodo de 10 años reducirá los accidentes de tránsito en un 60.92% En el primer capítulo se describe la accidentabilidad a nivel mundial y nacional; se plantea la problemática, se establece el objetivo general y los objetivos específicos, así como la justificación y los límites de la misma. El segundo capítulo refiere al marco teórico usado en la presente investigación. En el tercer capítulo se realiza el cálculo, análisis y evaluación de los Tramos De Concentración De Accidentes. En el cuarto capítulo se realiza la propuesta de un Sistema SCADA como propuesta de Sistema Inteligente de Transporte para la mitigación del número de accidentes en los Tramos de Concentración de Accidentes y finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones a las que se llegaron con la presente investigación. This thesis makes the analysis and evaluation of the implementation of Intelligent Transport Systems in Via Los Libertadores for reducing traffic accidents in Tranches accident concentration; using the method of quality control rate 18 accident concentration Sections in which the cause of the accident was determined and then completed the verification of the geometrical characteristics of the track on each TCA study to corroborate determined that geometric elements via comply with regulations ; obtaining that the main cause is speeding and climatic factors such as snow and mist for mitigation in the present investigation an intelligent transport system based system SCADA SYSTEM PROPOSED " Supervisory Control and Data Acquisition " arises ( Control, Supervisor and Data Acquisition ) in a period of 10 years will reduce traffic accidents in 60.92 %. In the first chapter the accident at global and national level is described; the problem arises, the overall objective and specific objectives and justification and limits laid down therein. The second chapter concerns the theoretical framework used in this investigation. In the third chapter the calculation, analysis and evaluation of Sections Accident Concentration is performed. In the fourth chapter the proposal of a SCADA system performs as proposed Intelligent Transportation System to mitigate the number of accidents in Sections accident concentration and finally the conclusions and recommendations that were reached with this investigation are presented. Tesis

Los sistemas inteligentes de transporte, o ITS, son un conjunto de soluciones tecnológicas para mejorar la operación, seguridad y eficiencia del transporte terrestre, con aplicación a todo tipo de rutas, autopistas y centros urbanos. Este trabajo fin de grado estudia qué son y cómo funcionan. En primer lugar se realiza un estudio teórico basado en la normativa de referencia. A continuación, se propone una implementación práctica de la parte de un ITS correspondiente a la comunicación entre dos vehículos. El sistema propuesto consiste en dos placas router AlixBoard 3D2 sobre las que se ha instalado el sistema operativo OpenWrt. Sobre este sistema se ha desarrollado una aplicación distribuida. Este software consiste en un servicio de alertas de peligros en la carretera e intercambio de datos de recorrido entre diferentes automóviles Intelligent Transport Systems, or ITS, are a set of technologies solutions which improve the operation, safety and efficiency of land transports, applying to all kinds of roads, highways and towns. This BSc thesis studies what they are and how they work. In the first place a theorical research is done over the relevant legislation. Then, an ITS vehicle communication practical implementation is proposed. The suggested system consists of two AlixBoard 3D2 router boards where OpenWrt operating system has been installed. On top of this system, a distributed application has been develop. This software is a road hazards alert and data exchange service between different cars. Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicación