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Orientadores: Franco Giuseppe Dedini, Jony Javorski Eckert Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Veículos híbridos elétricos plug-in (PHEV – Plug-in Hybrid Electric Vehicle) oferecem uma alternativa atraente para os sistemas de propulsão veiculares convencionais no que diz respeito ao cumprimento de normas e regulamentações modernas focadas na melhoria da qualidade do ar, eficiência energética e economia de combustível de veículos automotores. Este trabalho apresenta um estudo abrangente sobre otimização dos trens de potência de veículos hibridizados por meio de uma abordagem multicritério realizada pelo método de algoritmo genético de peso adaptativo interativo (i-AWGA - Interactive Adaptive-Weight Genetic Algorithm). A otimização tem como objetivo minimizar simultaneamente consumo de combustível, emissões de poluentes, tamanho da bateria, tempo de recarga, estado de saúde da bateria (SoH) e custos do kit de hibridização. Para esta análise, parâmetros do trem de potência elétrico tais como curvas de torque de motor elétrico e capacidade da bateria são otimizados. Além disso, controladores de lógica fuzzy para gerenciamento de potência entre motor de combustão interna e sistema de tração elétrica, bem como para a estratégia de troca de marchas, são incluídos na otimização multiobjetivo, definindo funções de pertinência, regras e pesos para controles otimizados. No estudo, o procedimento de otimização é aplicado nas arquiteturas veiculares SSHSP (Single-Shaft Hybrid Series Powertrain) e SAPHP (Split-Axle Parallel Hybrid Powertrain), de modo que se possa realizar uma análise comparativa entre as configurações híbridas em relação aos ganhos obtidos nos critérios de otimização propostos. Para a garantia de soluções robustas, o PHEV é otimizado para diferentes condições e perfis de ciclos de condução, dado pela combinação dos ciclos padrões FTP-75, HWFET e US06. A configuração SSHSP de melhor trade-off apresentou redução de 10,95% no consumo de combustível, associada a -16,71% de ????????, -27,69% de ???????? e -48,32% de ????????????. Para a solução SAPHP mais comprometida com os critérios de otimização, houve diminuição do consumo em 23,42% e emissões de ???????? em 34,72%, ???????????? em 52,33% e ???????? em 28,08%. Por fim, para a avaliação do desempenho da configuração otimizada em condições reais de ciclo, o PHEV também é simulado no ciclo de condução real baseado na cidade de Campinas, SP Abstract: Plug-in hybrid electric vehicles (PHEV) offer an attractive alternative to achieve the ambitious goals set by modern regulations focused on near-term air quality and fuel-efficient road transportation. This work provides a holistic study regarding the optimization of PHEV powertrain design, by means of a multi-criteria analysis carried out by the interactive adaptive-weight genetic algorithm approach (i-AWGA). The optimization aims to simultaneously minimize the PHEV’s fuel consumption, exhaust emissions, electric powertrain size, battery state of health, charging time and hybridization kit costs. To achieve these objectives, several PHEV’s design parameters are optimized such as electric motors’ torque curves and battery capacity. Furthermore, the fuzzy logic controllers responsible for the engine/electric motors power management and gear shifting control are included in the multi-objective optimization in order to define the best membership functions, rules and respective weights. In the study, the optimization procedure is applied to SSHSP (Single-Shaft Hybrid Series Powertrain) and SAPHP (Split-Axle Parallel Hybrid Powertrain) architectures, so that a comparative analysis between the hybrid configurations can be carried out with respect to the gains obtained in the proposed optimization criteria. To guarantee robust solutions, the PHEV is optimized under different driving conditions and profiles, which are given by the combination of the FTP-75, HWFET and US06 driving cycles. The best trade-off SSHSP configuration yielded a reduction of 10.95% in fuel consumption, associated with -16.71% of ????????, -27.69% of ???????? and -48.32% of ???????????? emissions. Regarding the SAPHP solution most compromised with the optimization criteria, there was a decrease of 23.42% in equivalent fuel consumption, 34.72% in ????????, 52.33% in ???????????? and 28.08% in ????????. Lastly, to evaluate the optimum PHEV performance, it is also simulated under a real-world driving cycle based on the Campinas city Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestre em Engenharia Mecânica Funcamp 2018/00573-4 CAPES 88882.435254/2019-01

Orientador: Franco Giuseppe Dedini Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Neste trabalho é desenvolvida uma bancada dinamométrica automotiva (dinamômetro de chassis) para a realização de validações experimentais envolvendo dinâmica veicular longitudinal. Com este desenvolvimento, tornou-se possível reproduzir diferentes condições de operação de um veículo por meio de atuadores que inserem torques pré-determinados no sistema. O controle dos torques é definido em função de diversas abordagens propostas pela literatura para estabelecer a demanda de potência do sistema em uma determinada condição de condução. Desta forma, a bancada possibilita validar resultados obtidos por simulações comparando-os com resultados do veículo real submetido aos mesmos carregamentos simulados. Para avaliar o equipamento desenvolvido, um estudo referente à influência de estratégias de troca de marchas no desempenho e consumo de combustível foi realizado. No estudo foi utilizado um modelo de simulação com base em parâmetros de consumo do veículo e torques atuantes no sistema, ambos obtidos experimentalmente na bancada desenvolvida. Para definir as melhores estratégias de trocas de marchas, um problema de otimização foi formulado com intuito de melhorar o desempenho e minimizar o consumo de combustível. Esse problema foi resolvido por algorítimo genético e a sua solução resultou em três estratégias otimizadas que, posteriormente, foram comparadas com a estratégia padrão definida no manual do fabricante. Por fim, o veículo de teste, montado sobre a bancada desenvolvida, foi submetido ao ciclo de condução NBR6601 para avaliação das estratégias simuladas e conseqüente validação do modelo Abstract: In this thesis, an automotive dynamometer is developed (chassis dynamometer) for performing experimental validations involving longitudinal vehicular dynamics. With this development, it has become possible to reproduce different operating conditions of a vehicle by means of actuator that insert predetermined torques into the system. The torque control is defined according to several approaches proposed in the literature to establish the power demand of the system in a given driving condition. By this way, the bench allows to validate results obtained by simulations comparing them with actual vehicle results submitted to the same simulated loading. To evaluate the developed equipment, a study regarding the influence of gear shifting strategies on performance and fuel consumption was carried out. In the study, a simulation model was used based on parameters of vehicle consumption and torques acting in the system, both obtained experimentally in the developed dynamometer. To define the best gear shifting strategies, an optimization problem has been formulated in order to improve performance and minimize fuel consumption. This problem was solved by genetic algorithm and its solution resulted in three optimized strategies that were, posteriorly, compared with the standard strategy defined in the manufacturer¿s manual. Finally, the test vehicle, assembled on the developed bench, was submitted to the driving cycle NBR6601 to evaluate the simulated strategies and consequent validation of the model Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica CNPQ 141172/2013-4

Orientador: Gilberto Francisco Martha de Souza Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Diante da crescente competitividade do mercado automotivo nos dias de hoje e da revisão das normas de emissões de poluentes pelos órgãos responsáveis, o cenário de desenvolvimento de produtos para indústria automotiva e planejamento das operações industriais das grandes corporações, tem sendo revisto ao longo do tempo e com isso, todos os membros da cadeia de suprimentos deste mercado têm sido afetados de alguma forma. Nesta dissertação foi feito a análise das fases de desenvolvimento de produto em um fabricante de motores diesel e o processo de desenvolvimento de uma nova linha usinagem em um site existente. Como parte desta abordagem, foram propostas ferramentas para otimizar tempo e custo a partir de uma metodologia utilizando métodos de engenharia avançada, estudo de ciclo de vida e métodos de tomadas de decisão. A partir da utilização destes métodos, foi possível concluir que a utilização de algumas das técnicas ou o conjunto delas trazem benefícios de redução de tempo de projeto, no planejamento do conjunto das operações industriais de uma planta utilizando de sinergia de operações e principalmente na obtenção de ganhos financeiros com a tomada de decisão com o maior subsidio de dados. A metodologia proposta limitou-se a mostrar uma solução, a qual durante o desenvolvimento de um projeto de manufatura utilizando ferramentas de tomada de decisão providas por um modelo teórico de gestão integrada dos processos de negócio faz com que o time responsável pela estratégia de manufatura de uma empresa, tenha subsidio suficiente para planejamento da longevidade das operações industriais Abstract: Due to current competitiveness growing of the automotive market and the revision of pollutant emission standards by regulatory authorities, the product development scenario for automotive industry and industrial operations planning at large scale companies have undergone numerous revisions subsequently affecting one way or another every link in the supply chain. Present work includes analysis of the different stages in product development at a diesel engine manufacturer, as well as development process of a new machining line in an existing facility. As part of this approach, proposed methodology includes tools to optimize time and costs, based on advanced engineering methods, life cycle studies and decision-making processes. By applying these methods, it was likely to conclude that the use of some or all of these techniques bring benefits concerning design time reduction, improved planning of all operations of an industrial plant through the use of operations synergy and mostly in obtaining financial gains from decision making with highest data subsidy. The proposed methodology is limited to show a solution, which, applied in developing a manufacturing project and using decision-making tools based on a theoretical integrated management model of business processes, contributes to provide for a long-term industrial operation planning to the team in charge of manufacturing strategy Mestrado Manufatura Mestre em Engenharia Automobilística

Orientadores: Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva, Jony Javorski Eckert Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Os dinamômetros são dispositivos que absorvem e mensuram a potência entregue por um sistema de motorização primário, sendo amplamente aplicados na indústria automotiva para avaliar o desempenho do veículo. Entretanto, sua utilização apresenta alguns desafios, como altos valores de inércia dos componentes, custos elevados e tempo prolongado. Por outro lado, a aplicação de protótipos e bancadas em escala reduzida tem se tornada cada vez mais emergente, como uma alternativa promissora. Desse modo, um dinamômetro de chassi em escala reduzida permite a realização de testes para protótipos de veículos elétricos, assim como a reprodução de comportamentos e/ou propriedades em menos tempo e a custos menores quando comparados a um sistema em escala real. Assim, este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um protótipo de dinamômetro de chassi em escala reduzida. Inicialmente, foram analisados os principais e mais recentes trabalhos produzidos sobre dinamometria automotiva, protótipos e bancadas em pequena escala, assim como os principais conceitos de dinâmica veicular. Com essa base, um projeto mecânico foi elaborado, por meio da sua modelagem computacional e dimensionamento de seus principais componentes. Um protótipo de veículo elétrico também foi desenvolvido para ser testado no dinamômetro de chassi e o funcionamento do conjunto (bancada e protótipo) foi reproduzido por meio de uma simulação dinâmica multifísica em ADAMS®/Simulink®. Os resultados mostram um protótipo de veículo elétrico modular (construído e em funcionamento), o projeto mecânico do dinamômetro de chassi em pequena escala e seus detalhes de projeto, bem como a simulação multifísica capaz de reproduzir, de forma simplificada, o funcionamento do conjunto Abstract: Dynamometers are devices that absorb and measure power and are widely applied in the automotive industry to evaluate vehicle performance. However, its use brings some challenges, such as high component inertia, elevated costs, and long time expended. On the other hand, the application of prototypes and benches on a small scale has become increasingly emerging, being a promising alternative. Therefore, a chassis dynamometer on a small scale allows tests to be carried out for electric vehicle prototypes, as well as the emulation of behaviors and properties while expending less time with lower costs if compared to a full-scale system. Thus, this work aims to develop a small scale chassis dynamometer bench. Firstly, the main and most recent works produced on automotive dynamometry benches and small scale prototypes were analyzed, as well as the main concepts of vehicle dynamics. With this base, a mechanical project was elaborated, with its computational modeling and dimensioning of its main components. An electric vehicle prototype was also developed to be tested on the chassis dynamometer and the working condition of this assembly (bench and prototype) was represented by a multiphysics simulation in ADAMS®/Simulink®. The results show a prototype of a modular electric vehicle (built and in operation), the mechanical design of the small-scale twin roller dynamometer and its details, as well as the simulation capable of reproducing, in a simplified way, the operation of the system Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestra em Engenharia Mecânica CAPES 88882.435225/2019-01 FAPESP 2019/16961-6

Submitted by Eugenio Zappa Neto (eugenio.zappa@unesp.br) on 2019-10-17T17:54:26Z No. of bitstreams: 1 Mestrado_EZappa_entrega.pdf: 3148930 bytes, checksum: 22ce93135b4dc1166684a601d7e84cb8 (MD5) Approved for entry into archive by Pamella Benevides Gonçalves null (pamella@feg.unesp.br) on 2019-10-18T18:36:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 zappa-neto_e_me_guara.pdf: 3148930 bytes, checksum: 22ce93135b4dc1166684a601d7e84cb8 (MD5) Made available in DSpace on 2019-10-18T18:36:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 zappa-neto_e_me_guara.pdf: 3148930 bytes, checksum: 22ce93135b4dc1166684a601d7e84cb8 (MD5) Previous issue date: 2019-08-29 Com um mercado cada vez mais veloz, competitivo e com consumidores mais exigentes que não toleram falhas de produtos, que são amparados por legislações de proteção e defesa do consumidor, as empresas necessitam se esforçar no aprimoramento da qualidade de seus produtos. Entretanto, mesmo com a aplicação de tecnologias no desenvolvimento e fabricação de produtos, as falhas ainda acontecem. Para que um produto possa desempenhar sua função sem falhas num determinado tempo desejável, nas mais diversas condições reais as quais são submetidos, deve-se conhecer e aumentar a sua confiabilidade. Embora os dados de garantia que as empresas possuam dos seus produtos sejam fontes de informações valiosas para a obtenção da confiabilidade de um produto, estes dados ainda são insuficientes, imprecisos ou incompletos para uso direto, sendo necessário o uso de métodos apropriados ainda não muito disseminados. Este trabalho visa aplicar o método de censura por taxa de uso que viabiliza o uso de dados de garantia em análises mais precisas de confiabilidade para que as empresas possam aprimorar os seus produtos. Por meio de uma revisão da literatura e com o uso de dados de garantia, verificou-se a viabilidade da aplicação do método proposto. Com comprovação estatística, o método proposto de modelagem dos dados de garantia atingiu os resultados do estudo de referência adotado. Conclui-se que o método proposto com o objetivo de conhecer com precisão a confiabilidade do produto é aplicável e não exige softwares especializados de confiabilidade para a sua execução. Portanto, a sua aplicação pode contribuir para o desenvolvimento da qualidade, o aumento da satisfação dos clientes e no ganho de vantagem competitiva para as empresas as quais o aplicarem. With an ever faster, more competitive market, and more demanding consumers who cannot tolerate product failures that are backed by consumer protection and protection laws, companies need to strive to improve the quality of their products. However, even with the application of technologies in product development and manufacturing, failures still occur. For a product to be able to perform its function without fail in a certain desirable time, under the most diverse real conditions to which it is submitted, its reliability must be known and increased. Although the assurance data that companies have of their products is a valuable source of information for the reliability of a product, this data is still insufficient, inaccurate or incomplete for direct use, and appropriate methods not yet widely disseminated are required. . This work aims to apply the usage rate censored method that enables the use of warranty data in more accurate reliability analyzes so that companies can improve their products. Through a literature review and the use of guarantee data, the feasibility of applying the proposed method was verified. With statistical proof, the proposed guarantee data modeling method reached the results of the adopted reference study. It is concluded that the proposed method with the objective of knowing precisely the product reliability is applicable and does not require specialized reliability software for its execution. Therefore, its application can contribute to the development of quality, increase customer satisfaction and gain competitive advantage for the companies to apply it

A adequada gestão de recursos materiais e humanos relacionados à lubrificação em ambiente industrial é de fundamental importância para a saúde financeira das organizações, uma vez que esta propicia ganho de disponibilidade de máquina e aumento de vida útil dos equipamentos. Com o permanente desenvolvimento e crescimento do sistema produtivo intensifica-se a necessidade pela implantação de procedimentos de lubrificação eficientes, o que torna praticamente inviável a gestão das informações de forma manual e promove o espaço aos sistemas automatizados como apoio no gerenciamento. O objetivo deste trabalho foca-se ao desenvolvimento e aplicação de um sistema informatizado voltado a facilitar as montagens de planos preventivos de lubrificação de maneira ágil e apropriada. Assim, o sistema informatizado envolve procedimentos para o preenchimento dos campos do programa com as informações relacionadas à localização de máquinas e equipamentos, a identificação de lubrificantes e do centro de serviço para alocação de mão de obra. Este mesmo sistema automatizado se comporta como um instrumento gerencial organizado das informações e dos recursos envolvidos nos roteiros dos planos, que facilita a administração da lubrificação como manutenção preventiva no complexo industrial onde for aplicado. O sistema disponibiliza também um módulo para o monitoramento das datas a serem emitidas e a execução dos planos preventivos criados, a fim de acompanhar a correção de atrasos e/ou possíveis avarias. A metodologia de gestão de lubrificação implantada nesta ferramenta considera-se de utilidade para a execução eficiente relacionada às tarefas de manutenção nas empresas, sendo simultaneamente, de estrutura e operacionalidade simplificada. O sistema informatizado proposto foi aplicado ao caso de uma empresa do setor siderúrgico, dando oportunidade para a identificação dos pontos fortes e deficientes da ferramenta. Proper management of human and material resources related to lubrication in industrial environment is of fundamental importance to the financial health of organizations, since it provides gain of machine availability and increased equipment life. With the constant development and growth of the production system, the need for the implementation of efficient procedures for lubrication intensifies, making it virtually impossible to manage the information manually and making room for automated systems as support to their management. This study focuses on the development and implementation of a computerized system, to facilitate the assembly of preventive plans of lubrication in an agile way and appropriately. Thus, the computerized system involves procedures for filling the fields of the program with information regarding the location of machinery and equipment, identification of lubricants and service center for allocation of manpower. Such automated system behaves as an organized management tool of information and resources involved in the designs of the plans, which facilitates the administration of lubrication and preventive maintenance in the industrial complex where it is applied. The system also provides a module for monitoring the dates to be issued and the implementation of preventive plans created in order to monitor the correction of delays and / or possible damage. The lubrication management methodology implemented in this tool is considered useful for the efficient execution of maintenance tasks related to the companies, while being of simple structure and operation. The proposed computerized system was applied to a company in the steel sector, allowing for the identification of strengths and deficiencies of the tool.

Orientador: Gilberto Francisco Martha de Souza Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Esse trabalho busca, através da administração estratégica da manufatura, estabelecer as prioridades competitivas e, utilizando a ferramenta de simulação de evento discreto, implementá-las. A simulação é uma ferramenta poderosa, pois se executa experimentos virtualmente, diminuindo os riscos de implementação de soluções pouco testadas e alcançando, na maioria das vezes, a melhor solução, além da possibilidade inerente de avaliar sistemas complexos e considerar seu comportamento dinâmico. Apesar das vantagens da ferramenta de simulação, na manufatura a mesma ainda não é uma ferramenta comumente estabelecida no mercado. Nesse trabalho, além da simulação abordam-se também os requisitos e as restrições de um projeto em simulação de evento discreto. Foi elaborado um estudo de caso em uma empresa fabricante de motores diesel, onde foi realizado um mapeamento da manufatura identificando a estratégia de negócio e a prioridade competitiva, caracterizando-se respectivamente por diferenciação e flexibilidade, para cumprir à necessidade do aumento de capacidade das linhas de usinagem. Definiu-se então uma linha de usinagem para aplicar a ferramenta de simulação. Dentro do modelo de simulação, verificou-se a influência das variáveis de troca de ferramenta e quebra de máquina na capacidade de produção da linha. O software utilizado para a construção do modelo de simulação foi o Automod e a execução dos experimentos foi realizada no software AutStat. Os resultados obtidos demonstraram que houve um aumento da capacidade de produção, apenas quando alterado as variáveis de quebra de máquina das operações determinadas como críticas. Atingindo o ganho de 5% necessário para atender o volume de produção previsto. Como o modelo de simulação está validado e nesse trabalho não foram esgotadas todas as alternativas de melhoria, ainda é possível realizar outros experimentos para obtenção dos resultados ainda melhores. A ferramenta de simulação de evento discreto mostrou-se eficiente ao realizar experimentos sem o comprometimento dos recursos alocados na linha. Também se observou que para obter um resultado satisfatório deve-se possuir na empresa uma estrutura para execução do projeto sem deixar o processo de desenvolvimento moroso Abstract: This thesis aims through the manufacturing strategic management to establish the competitive priorities and using discrete event simulation tool to implement them. The simulation is a powerful tool because it executes experiments virtually, reducing implementation risks and achieving, in most cases, the best solution, besides the inherent possibility to evaluate complex systems and consider their dynamic behavior. Despite of these advantages, the manufacturing simulation is not a usual tool in the market, therefore in this work, the discrete event simulation requirements and constraints were analyzed. A case study was elaborated in a diesel engine manufacturer company, wherein was done a manufacturing mapping to identify the business strategy and competitive priorities, characterized respectively by differentiation and flexibility, to perform the increased capacity of machining lines. Then, it was defined a machining line to apply the simulation tool. The simulation model has been designed to check the influence of machining tools change and downtime machine variables in line production capacity. The software used to build the simulation model was Automod and experiments execution was done by AutoStat software. The results showed an increase in production capacity, only, when the downtime machine variables of critical operations were changed. Achieving gain 5% needed to attend the foreseen production volume. As the simulation model is validated and not all improvement alternatives were exhausted, it is still possible to realize other experiments to obtain even better results. The discrete-event simulation tool presented to be efficient when performing experiments without compromising the resources allocated at the line. Then, it was noted that to obtain a satisfactory result, the company should have a structure to execute the simulation project without a lengthy development process Mestrado Manufatura Mestre em Engenharia Automobilística

Orientador: Franco Giuseppe Dedini Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Esta tese consiste no desenvolvimento de estratégias de controle para o sistema de motorização servo assistido para cadeirantes. O sistema combina as vantagens do sistema de propulsão motorizado como aumento da acessibilidade e mobilidade com as vantagens do sistema manual que é o aumento da capacidade muscular e cardiovascular. Este sistema de motorização atua somente quando a força de propulsão exercida pelo usuário é superior à um determinado limite, o que evita o desenvolvimento de lesão por esforço repetitivo. Metodologicamente foi definido um modelo biomecânico para análise dos esforços do ciclo de propulsão aliado a um modelo dinâmico do sistema para análise e simulação das rotinas de controle propostas. Para geração das estratégias de controle utilizou-se a metodologia de projeto axiomático integrado as estruturas de controle de sistemas multi-agentes, sistemas subsumption e lógica nebulosa. As rotinas foram testadas no modelo dinâmico onde foi possível determinar sua eficiência. Finalizando o processo de concepção do sistema de controle foi construído um programa para simulação do mesmo e um protótipo em escala controlado por este programa. Concluindo o trabalho apresenta o primeiro desenvolvimento de controle para motorização servo assistida e também a primeira utilização de metodologia de projeto axiomático para desenvolvimento de estratégias de controle Abstract: The aim of this dissertation is to develop control strategies for servo-assisted motorization. The system brings the power wheelchair advantages because it increases the accessibility and mobility, but it also brings manual wheelchair advantage that is the opportunity to increase the muscular and cardiovascular capacity. Thus the servo assisted wheelchair is a therapeutic wheelchair which allows the user increases his physical and pulmonary capacity without risk of injury for repetitive effort. The motorization only turns on when the propulsion force applied by the user is higher than a specific value. Methodologically was defined a biomechanical model for analysis of the efforts during the propulsion cyc1e. This model was associated with a wheelchair dynamic model. The new model allows the analysis and simulation of the control strategies proposed. For control strategies generation it was used methodology axiomatic design integrated with the structures of multi-agents control systems, subsumption systems and fuzzy logic. The strategies had been tested using the dynamic model and it was possible to determine its efficiency. It was developed a program for mathematical simulation and a prototype controlled by this program for testing some results. Conc1uding the work presents the first development for control of servo assisted motorization and it is the first application of axiomatic design methodology for control strategies development Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para ajuste de modelos em confiabilidade e estudos comparativos envolvendo duas ou mais amostras. A primeira etapa é a seleção da distribuição estatística mais adequada a um determinado processo de falha. Essa seleção é realizada através de Gráficos de Probabilidade e do Coeficiente de Determinação. Em seguida, os parâmetros da distribuição são estimados através do Método de Máxima Verossimilhança. Para a distribuição Exponencial, há expressões diretas que fornecem as estimativas dos parâmetros. Para a distribuição Normal e Weibull, as equações para obtenção das estimativas dos parâmetros são resolvidas numericamente empregando-se o método de Newton-Raphson. Devido à incerteza inerente a cada estimativa, intervalos de confiança aproximados pela distribuição Normal são calculados e o tamanho aproximado da amostra é fornecido em função de um intervalo com uma magnitude e nivel de confiança específico. Com os modelos completamente definidos para cada a.1J1ostra, testes de hipóteses são realizados com objetivo de verificar a existência de diferenças estatisticamente significativas e o Teste da Razão de Verossimilhança é empregado. A metodologia desenvolvida foi aplicada a um exemplo da literatura consultada e três casos reais foram abordados Abstract: This investigation presents a methodology for fitting models in reliability and comparative studies involving two or more samples. The first stage is the selection of the most appropriate distribution to determined failure processo This selection is carried through Probability Plots and the Coefficient of Determination. After that, the parameters of the distribution are estimated through Maximum Likelihood Method. For the Exponential distribution, there are direct expressions that supply the estimates for the parameters. For the Normal and Weibull distributions, the equations to obtain the estimates for the parameters are solved numerically using the Newton-Raphson Method. Due to inherent uncertainty to each estimate, confidence intervals approached by the Normal distribution are calculated and the approximated sample size is supplied in function of an interval with a specific magnitude and confidence leveI. With the models completely defined for each sample, hypothesis tests are carried out with the objective to verify the existence af statiscally significant differences and the Likelihood Ratio Test is used. The developed methodology was applied to an example of consulted literature and three real cases had been analyzed. Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestre em Engenharia Mecânica