Search

Urgency of the research. Simulation is used to simulate the real movement of the robot, to test the software and capabilities of the robot before assembling it. It makes it possible to change and improve the program code during the testing process in order to implement it in practice at the end. A simulation is a free testing platform without additional financial costs. Target setting. Simulate the movement of a robot using Flowcode, without composing a real robot when it is unavailable. Actual scientific researches and issues analysis. Currently, research focuses on similar issues, as there are currently limitations through which design and testing takes place remotely outside the workshops. Uninvestigated parts of general matters defining. The current solution of using the Flowcode program allows the implementation of programming, modelling, and simulation of work in one program. The research objective. The purpose of the article is to give an idea of how to do a robot motion simulation to test the functionality of program code without using physical robot. For realization the robot simulation, need to have computer with basic configuration and a licensed version of Flowcode software installed.Conclusions. The published article presents the idea of programming and simulating the movement of a mobile robot using Flowcode software, which will help reduce financial costs and time before creating a real robot. Testing the functionality of the program code and the possibility of remote operation without a physical object., Актуальність теми дослідження. Симуляція використовується для імітації реального руху робота, для перевірки програмного забезпечення та можливостей робота перед його збіркою. Це дає можливість змінювати і покращувати програмний код в процесі тестування, щоб в кінці реалізувати його на практиці. Симуляція – це безкоштовна платформа для тестування без додаткових фінансових витрат. Постановка проблеми. Змоделювати рух робота за допомогою Flowcode, не створюючи справжнього робота. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Нині дослідження зосереджені на аналогічних проблемах, оскільки зараз існують обмеження, через які проектування і тестування проводяться віддалено, поза майстернями. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Поточне рішення з використанням програми Flowcode дозволяє реалізувати програмування, моделювання і симуляцію роботи в одній програмі. Постановка завдання. Мета статті - дати уявлення про те, як виконати симуляцію руху робота для перевірки функціональності програмного коду без використання фізичного робота. Виклад основного матеріалу. Для реалізації симуляції робота необхідний комп’ютер із базовою конфігурацією і встановленою ліцензійною версією програмного забезпечення Flowcode. Висновки відповідно до статті. В опублікованій статті представлена ідея програмування і моделювання руху мобільного робота з використанням програмного забезпечення Flowcode, що допоможе скоротити фінансові витрати і час для створення справжнього робота. Перевірено працездатність програмного коду та можливість віддаленої роботи без фізичного об'єкта.