Los servicios de extensión rural han contribuido al desarrollo agropecuario, sin embargo existe una brecha entre el conocimiento disponible y su adopción por parte de los agricultores, que dichos servicios no han logrado disminuir de manera sustancial. Por esta razón, el objetivo de este estudio fue analizar las tendencias de la investigación en extensión rural, que permitan identificar enfoques que contribuyan al planteamiento de recomendaciones para un servicio de extensión rural orientado al desarrollo de capacidades de autogestión de las comunidades rurales. Se identificaron como tendencias de la investigación sobre extensión rural el estudio de la problemática de la extensión, redes de innovación, análisis de redes sociales, asociatividad e intercambio de conocimientos. Estos resultados permiten inferir que la extensión rural con enfoque al desarrollo de capacidades de autogestión debe contemplar la planificación de abajo hacia arriba con la participación de los beneficiarios, la gestión del conocimiento, el desarrollo del capital social, tener en cuenta la especificidad del territorio y la consolidación de redes de intercambio de conocimientos e innovaciones. The rural extension services have contributed to agricultural development. However, there is a gap between the knowledge available and its adoption by farmers, which these services have not been able to reduce substantially. Therefore, the object of this study was to analyze research trends in rural extension to identify approaches that contribute to making recommendations for rural extension services, aimed at developing self-management abilities in rural communities. The study of extension problems, innovation networks, social network analysis, partnership and knowledge sharing were identified as main rural extension research trends. These results led to the conclusion that a rural extension approach for development of self-management capabilities should include bottom-up participative planning, knowledge management, social capital development, considering territory specificities and consolidation of exchange networks of knowledge and innovations. Os serviços de extensão rural têm contribuído ao desenvolvimento agropecuário, porém existe uma brecha entre o conhecimento disponível e sua adopção da parte dos agricultores, que ditos serviços não têm logrado diminuir de maneira substancial. Por esta razão, o objetivo deste estudo foi analisar a tendências da pesquisa em extensão rural, que permitam identificar enfoques que contribuam à focagem de recomendações para um serviço de extensão rural orientado ao desenvolvimento de capacidades de autogestão das comunidades rurais. Identificaram-se como tendências da pesquisa sobre extensão rural o estudo da problemática da extensão, redes de inovação, análise de redes sociais, associatividade e intercâmbio de conhecimentos. Estes resultados permitem inferir que a extensão rural com enfoque ao desenvolvimento de capacidades de autogestão deve contemplar a planificação de abaixo para acima com a participação dos beneficiários; a gestão do conhecimento; o desenvolvimento do capital social; ter em conta a especificidade do território e a consolidação de redes de intercambio de conhecimentos e inovações.