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We propose a new convex linear parameter varying (LPV) controller design conditions that regionally stabilize LPV discrete-time systems under magnitude and rate saturating actuators. Moreover, the closed-loop system has an ensured exponential stability performance. The design conditions provide regional stabilization in the sense of polyquadratic stability, allowing an estimate of the region of initial conditions yielding trajectories with guaranteed convergence to the origin. A nonlinear first-order model models the magnitude and rate saturation of the actuators. Additionally, we propose a convex optimization procedure to enlarge the estimate of the region of attraction. Our approach is used in real-time nonlinear level control, illustrating the potentialities of the practical application of the method.

O avanço tecnológico e as exigências dos consumidores em relação ao processo de criação e engorda dos animais de produção tornaram o mercado pecuário ávido por atingirem maiores inovações e melhorias, nem sempre destinando adequado bem-estar aos animais. A presente pesquisa teve como objetivo analisar se as práticas de manejo animal influenciam no momento de compra da carne bovina, a partir da visão dos entrevistados, em função de seu gênero e grau de escolaridade. Para tal investigação, foi aplicado um questionário de 26 questões para 300 entrevistados moradores do município de Belém do Pará, dentre eles, alunos das redes públicas e privadas, dos níveis fundamental, médio e superior entre 11 a 60 anos. As perguntas objetivaram levantar o conhecimento de cada entrevistado a respeito da criação, qualidade, estado de bem-estar animal, dentre outros. Foi utilizado o programa estatístico Statistical Package for Social Sciences (SPSS), com submissão do Método Estatístico Qui- quadrado e Teste de Fisher. Observou-se que o público feminino é o que menos conhece sobre o processo de criação e estado de bem-estar animal, porém é o que mais demonstra interesse em o entender, e que o público com maior grau de escolaridade é que mais conhece sobre todos os procedimentos relacionados à criação e tratamento animal antes do abate. A partir do trabalho sugere-se a criação de um selo de bem-estar para ser adicionado em embalagens do produto.

Este trabalho investiga a estabilização entrada-estado (ISS) de sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) discretos no tempo sujeitos a atuadores saturantes. Além disso, o sistema é afetado por sinais de perturbação limitados em energia. As condições convexas propostas, formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs), permitem a síntese de controladores por realimentação de estados dependentes linearmente de parâmetros variantes no tempo. Portanto, o projeto de controle proposto proporciona a estabilização local e poliquadrática do sistema para um determinado conjunto de condições iniciais e sinais de perturbação limitados em energia. A proposta é baseada na aplicação da condição de setor generalizada para tratar os atuadores saturantes e em resultados anteriores da literatura que estendem a estabilização poliquadrática, permitindo a dependência de parâmetros na matriz deentrada. Exemplos ilustram a proposta por meio de simulações numéricas e testes experimentais.

Fluorescence optical microscopy (FOM) of poly(vinyl alcohol) (PVA) and poly(vinyl acetate) (PVAc) blends in compositions 9/1, 1/1, and 1/9 (w/w) show that these blends present phase separation in the solid state. Each domain of the solid samples was identified by FOM as PVA-richer domains by green fluorescence of fluorescein and PVAc-richer domains by the blue fluorescence of anthracene. The dimensions, shapes, and distributions of these domains were dependent on the initial composition of the polymeric mixtures in the solution. Specific interactions between both homopolymers were studied using FTIR microspectroscopy, which allowed us to obtain spectra for both PVA-richer and PVAc-richer domains. These spectra demonstrated that partial miscibility could occur only for blends with a higher PVAc content and, in these cases, we observed interchain hydrogen-bonded carbonyl groups. Fluorescence microscopy of blends with this partial miscibility exhibited small interconnected domains produced by coalescence of droplets during the polymer phase separation process. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. J Appl Polym Sci 69: 645–655, 1998

Neural networks, or connectionist systems, have recently emerged as a powerful model of collective, parallel computation of great interest in artificial intelligence and combinatorial optimization. The understanding of neural networks is still largely dependent upon simulations, which in turn can be of great interest to the designer of parallel software, owing to the inherently distributed character of those systems. This paper is concerned with the simulation of one specific class of neural networks, namely those introduced by J. J. Hopfield. We discuss the design and occam implementation of a distributed parallel simulator of such networks, allowing for both binary- and continuous-response neurons. A design is provided which we judge to be generic to a large extent, and then problems related to an occam implementation are discussed. One problem of particular relevance is the potential occurrence of communication deadlocks as a result of the unbuffered communication among occam processes.

Um dos aspectos mais importantes de depuradores de programas paralelos distribuídos consiste na facilidade de se estabelecerem breakpoints que possam ser descritos por predicados envolvendo estados globais e, então, denominados predicados globais. Neste artigo consideramos o projeto de algoritmos distribuídos para a detecção de tais breakpoints em programas paralelos distribuídos e fornecemos quatro algoritmos, um para cada tipo diferente de breakpoint. Um dos algoritmos detecta a ocorrência de breakpoints incondicionais, enquanto os outros três detectam a ocorrência de breakpoints sobre predicados disjuntivos, predicados conjuntivos estáveis e predicados conjuntivos genéricos. Todos os algoritmos apresentados detectam os breakpoints nos estados globais mais adiantados em relação às propriedades envolvidas. No caso de breakpoint incondicional, tal estado global mais adiantado deve coincidir exatamente com os breakpoints incondiconais locais requisitados para os processos que realmente participam do breakpoint. No caso dos outros breakpoints (condicionais), detecta-se o estado global mais adiantado onde o predicado disjuntivo ou o conjuntivo considerado é verdadeiro.

Neste trabalho enfocamos o problema de alocação estática de tarefas em sistemas distribuídos nos quais processadores podem ter diferentes velocidades de processamento e canais de comunicação podem ter diferentes capacidades. A partir da definição de uma função para medir o custo de uma alocação, duas abordagens são propostas. A primeira usa o algoritmo A* e é semelhante a algumas técnicas já propostas anteriormente. Foram criadas uma nova heurística a partir da função de custo e formas de melhorar o desempenho do método. O segundo método proposto, utiliza a idéia de uma rede neuronal, segundo o trabalho de Hopfield e Tank. Os testes realizados permitem concluir que os dois métodos são comparáveis. A rede neuronal, porém, tem a grande vantagem de poder facilmente ser implementada em paralelo.