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Trabajo presentado en: R-Evolucionando el transporte, XIV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2021), realizado en modalidad online los días 6, 7 y 8 de julio de 2021, organizado por la Universidad de Burgos, This article analyzes the influence of the proper modeling of the anti-lock brake system control loop components. Both the use of a stationary tire model and not considering the delays due to measurement, estimation, and actuation tend to be overlooked. Therefore, this affects the efficiency of the control algorithms developed through simulation. Thus, this work proposes to analyze the influence of the modeling of the components by performing experimental tests on a flat-track test bench. These tests demonstrate the need for taking these effects into account.

En este trabajo se presenta la experiencia del equipo UMA Racing Team de la Universidad de Málaga en la competición Motostudent. Esta competición consiste en el diseño de una motocicleta de competición por parte de estudiantes universitarios. No sólo se diseña y fabrica la motocicleta, sino que también se debe desarrollar un proyecto industrial para la comercialización de la misma. El proyecto desarrollado es evaluado bajo el punto de vista técnico, económico y también estético por un tribunal externo conformado por expertos del sector. Además, los prototipos son también evaluados en pruebas dinámicas y en una carrera. El equipo UMA Racing Team ha participado en cinco ediciones de esta competición con resultados destacables. Para los alumnos representa una oportunidad de trabajar en un proyecto real con plazos y presupuesto limitado y de exponer el resultado de su trabajo a profesionales que poseen un amplio conocimiento del sector. La interacción entre los estudiantes, las empresas y los profesionales contribuyen a que los participantes alcancen nuevas capacidades y habilidades muy valoradas por las empresas. La experiencia confirma que la incorporación al mercado laboral de los integrantes ha sido muy satisfactoria.