20 results on '"Vilchis-González, A. H."'
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2. Adjustable Stiffness-Based Supination–Pronation Forearm Physical Rehabilitator
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Camacho-Ramirez, Adrian, primary, Ávila-Vilchis, Juan Carlos, additional, Saldivar, Belem, additional, Vilchis-González, Adriana H., additional, and Jacinto-Villegas, Juan Manuel, additional
- Published
- 2022
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3. New hepatic biopsy robot prototype
- Author
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Juan Carlos, Avila-Vilchis, Vilchis-Gonzalez, A. H., Estrada-Flores, R. G., Escobedo, A., Magjarevic, R., editor, Nagel, J. H., editor, Müller-Karger, Carmen, editor, Wong, Sara, editor, and La Cruz, Alexandra, editor
- Published
- 2008
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4. Towards a Non-Contact Method for Identifying Stress Using Remote Photoplethysmography in Academic Environments
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Morales-Fajardo, Hector Manuel, primary, Rodríguez-Arce, Jorge, additional, Gutiérrez-Cedeño, Alejandro, additional, Viñas, José Caballero, additional, Reyes-Lagos, José Javier, additional, Abarca-Castro, Eric Alonso, additional, Ledesma-Ramírez, Claudia Ivette, additional, and Vilchis-González, Adriana H., additional
- Published
- 2022
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5. Knee Exoskeletons Design Approaches to Boost Strength Capability: A Review
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Meda-Gutiérrez, Juan R., primary, Zúñiga-Avilés, Luis Adrián, additional, Vilchis-González, Adriana H., additional, and Ávila-Vilchis, Juan Carlos, additional
- Published
- 2021
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6. Foot/Ankle Prostheses Design Approach Based on Scientometric and Patentometric Analyses
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Zagoya-López, Joel, primary, Zúñiga-Avilés, Luis Adrián, additional, Vilchis-González, Adriana H., additional, and Ávila-Vilchis, Juan Carlos, additional
- Published
- 2021
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7. Internal ballistics of polygonal and grooved barrels: A comparative study
- Author
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Silva-Rivera, Usiel S, primary, Zúñiga-Avilés, Luis Adrian, additional, Vilchis-González, Adriana H, additional, Tamayo-Meza, Pedro A, additional, and Wong-Angel, Wilbert David, additional
- Published
- 2021
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8. Design Criteria of Soft Exogloves for Hand Rehabilitation-Assistance Tasks
- Author
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Dávila-Vilchis, Juana-Mariel, Ávila-Vilchis, Juan C., Vilchis-González, Adriana H., and LAZ-Avilés
- Subjects
Article Subject - Abstract
This paper establishes design criteria for soft exogloves (SEG) to be used as rehabilitation or assistance devices. This research consists in identifying, selecting, and grouping SEG features based on the analysis of 91 systems that have been proposed during the last decade. Thus, function, mobility, and usability criteria are defined and explicitly discussed to highlight SEG design guidelines. Additionally, this study provides a detailed description of each system that was analysed including application, functional task, palm design, actuation type, assistance mode, degrees of freedom (DOF), target fingers, motions, material, weight, force, pressure (only for fluids), control strategy, and assessment. Such characteristics have been reported according to specific design methodologies and operating principles. Technological trends are contemplated in this contribution with emphasis on SEG design opportunity areas. In this review, suggestions, limitations, and implications are also discussed in order to enhance future SEG developments aimed at stroke survivors or people with hand disabilities.
- Published
- 2020
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9. Nonlinear Oscillator-Based Gait Generation for a Novel Aero-Terrestrial Bioinspired Robotic System
- Author
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Sánchez-Delgado, C. Alberto, primary, Ávila Vilchis, Juan Carlos, additional, Vilchis-González, Adriana H., additional, and Saldivar, Belem, additional
- Published
- 2020
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10. New stable by construction autonomous aerial vehicle: configuration and dynamic model
- Author
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Sánchez-Fontes, E., Avila Vilchis, J. C., Vilchis-González, A. H., Saldivar, B., Jacinto-Villegas, J. M., and Martínez-Mendez, R.
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Estabilidad ,Simulación de sistemas ,General Computer Science ,lcsh:Control engineering systems. Automatic machinery (General) ,Vehículo aéreo no tripulado (VANT) ,Dynamic model ,Sistemas multicuerpo ,lcsh:TJ212-225 ,Sistemas subactuados ,Vehículo aéreo no tripulado (UAV) ,Control and Systems Engineering ,vehículo aéreo no tripulado (uav) ,Actuadores ,Unmanned aerial vehicle (UAV) ,Modelo Dinámico ,Stability ,Actuators - Abstract
[ES] En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para el análisis y control de vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema aéreo no tripulado estable por construcción. Gracias a su diseño, el sistema reportado disipa la energía que recibe por la acción de perturbaciones externas. El sistema propuesto cuenta con un rotor único para el desarrollo de diferentes tipos de vuelo. Este artículo reporta el concepto de diseño del sistema aéreo no tripulado, la estructura de su modelo dinámico de nueve grados de libertad, un conjunto de simulaciones numéricas que permiten analizar el comportamiento del modelo desarrollado y los primeros resultados experimentales que validan la estabilidad por construcción del vehículo aéreo autónomo. Los dos aspectos más significativos e innovadores reportados en este artículo son el uso de un rotor único orientable para la ejecución de diferentes modos de vuelo y la propiedad inherente del sistema tal que sus estructuras, externa e interna, son estables por construcción., [EN] In recent years, different strategies and mathematical models have been developed in order to analyze and control unmanned aerial vehicles. This article expands this panorama by focusing on a, stable by construction, unmanned aerial system. Thanks to its design, the reported system dissipates the energy received by the action of external disturbances. The proposed vehicle has a unique rotor in order to perform different flight modes. This article reports the design concept of the aerial system, the mathematical structure of its nine degrees of freedom dynamic model, a set of numerical simulations allowing the analysis of the behavior of the developed model and the first experimental results that validate the stability, by construction, of the aerial vehicle. The two most significant and innovative aspects reported in this article are the use of a single orientable rotor to perform different flight modes and the inherent property of the system that makes it stable by construction., Este trabajo fue apoyado por la Universidad Autónoma del Estado de México bajo el proyecto de investigación: Desarrollo de un Vehículo Esférico Aéreo Autónomo con clave 3818/2014/CIB. Eduardo Sánchez Fontes agradece el financiamiento por la beca CONACYT CVU 553663.
- Published
- 2020
11. Design Methodology for Soft Wearable Devices—The MOSAR Case.
- Author
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Dávila-Vilchis, Juana-Mariel, LAZ-Avilés, Ávila Vilchis, Juan Carlos, and Vilchis-González, Adriana H.
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ARTIFICIAL arms ,ARM ,SOFT robotics ,DESIGN - Abstract
This paper proposes a methodology from the conception to the manufacture of soft wearable devices (SWD). This methodology seeks to unify medical, therapeutic and engineering guidelines for research, development and innovation. The aforementioned methodology is divided into two stages (A and B) and four phases. Stage A only includes phase 1 to identify the main necessity for a patient that will define the target of its associated device. Stage B encompasses phases 2, 3 and 4. The development of three models (virtual, mathematical and experimental physical) of the required device is addressed in phase 2. Phase 3 concerns the control and manufacture of the experimental physical model (EPM). Phase 4 focuses on the EPM experimental validation. As a result of this methodology, 13 mobility, 11 usability and 3 control iterative design criteria for SWD are reported. Moreover, more than 50 products are provided on a technological platform with modular architectures that facilitate SWD diversification. A case study related to a soft mobilizer for upper limb rehabilitation is reported. Nevertheless, this methodology can be implemented in different areas and accelerates the transition from development to innovation. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2019
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12. Diseño de Exoesqueleto con base en Cuatro Casos de Estudio de Rehabilitación de Miembro Superior.
- Author
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Cruz-Martínez, G. M., Vilchis-González, A. H., Zúñiga-Avilés, L. A., Ávila-Vilchis, J. C., and Hernández-Sánchez, A. I.
- Abstract
This paper presents an approach for passive upper limb rehabilitation based on four case studies by analyzing the pathologies and exercises that are applied. To carry out the experimentation in the proposed cases, the data from the trajectories of the patient's arm articulations were registered, performing the rehabilitation exercises with a therapist. The ERMIS exoskeleton's seven degrees of freedom was designed to emulate the anatomical movements in the arm during rehabilitation from the requirements of the case studies. To validate the exoskeleton performance in the study cases, the ERMIS's dynamic model was simulated and the data were compared with the sampled data of the exercises. At the end, the results obtained from exoskeleton exercises emulating rudder therapy, where shoulder, elbow and wrist movements were showed with an accuracy of 95%. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2018
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13. Design of a twelve-bar planar mechanism for finger orthosis.
- Author
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Díaz Montes, J. C., Vilchis-González, A. H., and Ávila Vilchis, J. C.
- Subjects
- *
HAND physiology , *HUMAN kinematics , *FINGER joint injuries , *FINGER physiology , *PHALANGES - Abstract
In the last years, a considerable number of patients with hand mobility problems has been reported; in most of these cases, the patients must spend time in a specialized center to carry out a therapy to rehabilitate damaged parts. This paper presents the design of an orthosis for finger rehabilitation. The novelty of this proposal is that the design is formed by rigid links and three semicircular sliders with a center of rotation coincident with the finger joints; moreover, the synthesis of these sliders is realized in a new and simple way. The mechanism is designed to be compact enough to be used by a person during a whole day; it is formed by twelve links and allows the three finger phalanxes to be flexed simultaneously. The mechanism is coupled only to the dorsal side of the hand and has no interference when grasping objects, in such a way that the orthosis presented in this paper enables the patient to perform the Activities of Daily Living. The synthesis of the mechanism presented in this paper focuses on the middle finger, nevertheless, it is possible to use the same configuration for the others fingers only by scaling. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2018
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14. Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva.
- Author
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Vilchis-González, A. H., Ávila-Vilchis, J. C., Estrada-Flores, R. G., Martínez-Méndez, R., Portillo-Rodríguez, O., and Romero-Huertas, M.
- Abstract
This article concerns the aspects that have to be taken into account for mechanical design of modular robots to be used as a surgical tool in MIS (Minimally Invasive Surgery) interventions. For this purpose, several works concerning modular, reconfigurable and autoreconfigurable robots are presented. Materials and surgical devices that are used for MIS are taken into account as a reference for modular and reconfigurable robots design considering regulations on medical devices and technology. The information presented in this document is oriented to abdominal ablations in laparoscopic interventions. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
- Published
- 2014
15. Modular robots for minimally invasive surgery
- Author
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Vilchis-González, A. H., Ávila-Vilchis, J. C., Estrada-Flores, R. G., Martínez-Méndez, R., Otniel Portillo-Rodriguez, and Romero-Huertas, M.
16. MOSAR: A Soft-Assistive Mobilizer for Upper Limb Active Use and Rehabilitation
- Author
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Dávila Vilchis, Juana Mariel, Vilchis González, Adriana H., and Zúñiga Avilés, Luis Adrián
- Subjects
Design methodology ,Soft Robots ,Upper Limb Rehabilitation ,INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - Abstract
In this study, a soft assisted mobilizer called MOSAR from (Mobilizador Suave de Asistencia y Rehabilitación) for upper limb rehabilitation was developed for a 11 years old child with right paretic side. The mobilizer provides a new therapeutic approach to augment his upper limb active use and rehabilitation, by means of exerting elbow (flexion-extension), forearm (pronation-supination) and (flexion-extension along with ulnar-radial deviations) at the wrist. Preliminarily, the design concept of the soft mobilizer was developed through Reverse Engineering of his upper limb: first casting model, silicone model, and later computational model were obtained by 3D scan, which was the parameterized reference for MOSAR development. Then, the manufacture of fabric inflatable soft actuators for driving the MOSAR system were carried out. Lastly, a law close loop control for the inflation-deflation process was implemented to validate FISAs performance. The results demonstrated the feasibility and effectiveness of the FISAs for being a functional tool for upper limb rehabilitation protocols by achieving those previous target motions similar to the range of motion (ROM) of a healthy person or being used in other applications.
- Published
- 2020
17. Identificación de criterios de diseño para el desarrollo de mecanismos planos utilizados en rehabilitación de dedos
- Author
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Díaz Rodea, Oswaldo, Vilchis González, Adriana H., and Díaz Montes, Julio César
- Subjects
Criterios de diseño ,Rehabilitación de dedos ,INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ,Mecanismos planos ,TECHNOLOGY [Research Subject Categories] - Abstract
En los últimos 20 años se han diseñado diversos dispositivos para rehabilitación de mano, cada uno con distintos enfoques de diseño, en cuanto a capacidades de movimiento o de fuerzas, sistemas de actuación, ajustes dimensionales, dedos participantes, peso y dimensiones entre otros. Derivado de esta diversidad de enfoques, el diseño mecánico de los dispositivos resulta en un conjunto de configuraciones cinemáticas que no siempre conducen a los resultados esperados, por lo que el diseño final del dispositivo usualmente debe pasar por un proceso de rediseño a fin de mejorar u optimizar sus capacidades. En consecuencia, en este trabajo se presenta una propuesta de criterios de diseño mecánico identificados y delimitados a partir de un estudio minucioso de los diseños reportados en la literatura durante el periodo 2000-2020. Este conjunto de criterios engloba los aspectos fundamentales para el diseño de dispositivos para la rehabilitación de la mano bajo distintas necesidades. La importancia de este trabajo radica en que la propuesta presentada será capaz de guiar, al desarrollador o investigador, por la vía más directa y rápida posible en la obtención de mecanismos planos útiles para el diseño de dispositivos de rehabilitación de dedos. Esto sin sacrificar los requerimientos mínimos de cualquier dispositivo de este tipo. Para validar el uso de los criterios de diseño, se presentan dos casos de estudio enfocados en el diseño de dispositivos de rehabilitación post accidente cerebrovascular. El primero de ellos corresponde al diseño de un dispositivo portable para el dedo índice, llegando hasta la etapa del modelo mecánico en software de diseño. El segundo caso, incluye la propuesta de tres mecanismos planos que en conjunto pueden ser aplicados para el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil.
- Published
- 2020
18. Hacia la determinación de la asimetría facial utilizando nubes de puntos provenientes de imágenes RGB-D
- Author
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Mendoza Mora, Diana Alejandra, Vilchis González, Adriana H., and Muñoz Jiménez, Vianney
- Subjects
Nubes de puntos ,Imágenes RGB-D ,INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ,Asimetría Facial ,TECHNOLOGY [Research Subject Categories] - Abstract
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo general determinar la asimetría del rostro humano utilizando nubes de puntos que provienen de imágenes RGB-D. Para lograr este objetivo se implementó una metodología conformada por dos etapas: la primera consistió en generar una nube de puntos facial densa y la segunda, donde se determinó la asimetría facial de la nube de puntos. En la primera etapa se evaluaron dos plataformas para la adquisición de la imagen 3D, que pudieran operar en las dimensiones mínimas establecidas para un consultorio médico general. La primera plataforma estuvo conformada por el sensor Kinect para Xbox 360 © (Kinect ©), una computadora y el software Skanect © v 1.91 y la segunda plataforma por el sensor Sense 3D Cubify © (Sense ©), una computadora y el software Sculpt v 1.0. De las imágenes 3D se extrajo la nube de puntos con la región facial y se incrementó su densidad con interpolación de función de base radial (RBF). Con base en las nubes de puntos faciales resultantes se determinó utilizar la plataforma del sensor Kinect © en la segunda etapa de la metodología. La adquisición de las imágenes 3D se obtuvieron de los rostros de sujetos sanos que no presentaban una asimetría clínica. Para determinar su asimetría facial, se adquirieron las imágenes 3D de los rostros en reposo y con tres asimetrías simuladas. Las tres asimetrías en los rostros de los sujetos fueron simuladas por medio de una deformación que se realizó colocando tres objetos esféricos de diferentes tamaños en la mejilla derecha. Con esto se logró un incremento en las dimensiones de la mejilla del lado derecho del rostro provocando una diferencia con la mejilla del lado izquierdo. En la segunda etapa de la metodología se determinó la asimetría facial de cada una de las nubes de puntos densas del rostro en reposo y con las tres asimetrías. Se uso el plano de simetría obtenido de la superposición de la nube de puntos facial y su reflejo, y del cálculo de las distancias existentes entre ambas nubes. De las distancias resultantes se calculó la distancia media absoluta que corresponde al índice de asimetría facial. Los índices de asimetría facial obtenidos, demuestran de forma cuantitativa las diferencias entre el rostro en reposo y el rostro asimétrico cada sujeto. El índice menor correspondió al rostro en reposo y el índice mayor al del rostro con la tercera asimetría. Considerando estos resultados, se puede concluir que se logró el objetivo buscado. Conacyt - becario nacional
- Published
- 2019
19. Propuesta conceptual de un sistema de asistencia tecnológica para un paciente con deterioro cognitivo leve: Un caso de estudio
- Author
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Montaño Serrano, Víctor Manuel and Vilchis González, Adriana H.
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Diseño Centrado en el Usuario ,Deterioro Cognitivo Leve ,Asistente Tecnológico ,INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - Abstract
El presente trabajo hace uso de las primeras etapas del Diseño Centrado en el Usuario (UCD por sus siglas en inglés User-Centered Design), para establecer qué tipo de asistente tecnológico se requiere para apoyar en las actividades que realiza el cuidador principal de una persona con deterioro cognitivo. Se entiende como actividad a la acción que el paciente realiza día a día, por ejemplo: cuando come o duerme. El trabajo se enfoca en un caso de estudio específico, se trata de un paciente con deterioro cognitivo, quien es apoyado por dos cuidadores primarios, los cuales requieren de apoyo para realizar los cuidados necesarios al paciente. Para determinar el tipo de asistente a proponer se elaboraron los siguientes instrumentos: una entrevista y dos cuestionarios, los cuales se aplicaron a los cuidadores primarios del paciente, para conocer cuál es la actividad prioritaria que debe ser atendida por un asistente tecnológico. A partir de los resultados obtenidos de los cuestionarios se realizaron tres propuestas de asistente. Estas propuestas fueron sometidas a una evaluaci´on mediante una matriz de selección, para conocer cuál es la que satisface las necesidades de los usuarios. Finalmente la propuesta seleccionada se describe con más detalle y se define como es que el asistente realizará el apoyo cognitivo para llevar a cabo la actividad prioritaria. Conacyt - Becario Nacional
- Published
- 2019
20. Generación de trayectorias de un exoesqueleto para rehabilitación de miembros superiores
- Author
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Cruz Martínez, Giorgio Mackenzie, Vilchis González, Adriana H., and Avila Vilchis, Juan Carlos
- Subjects
GEneración trayectorias ,Exoesqueleto ,INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ,Rehabilitación Miembro Superior ,TECHNOLOGY [Research Subject Categories] - Abstract
Según el censo de población del año 2015 realizado por el INEGI (Instituto Nacional de Estadística y Geografía), el 6% de la población en México presenta alguna discapacidad. De dicha población, el 33% presenta una discapacidad en el miembro superior. Los programas de salud social son, por regla general, el método principal para promover la recuperación funcional en estos sujetos. La rehabilitación pasiva presenta desafíos particulares como la necesidad de inmovilizar algunas partes del cuerpo mientras se movilizan otras, debido a esto la mayoría de las veces deben trabajar dos terapeutas en un paciente. Si la terapia requiere de un aparato, también se debe vigilar que el paciente use las articulaciones adecuadas y no sustituya los movimientos de las articulaciones dañadas por otros. Este trabajo presenta la aplicación de una metodología que sintetizó la rehabilitación pasiva de miembro superior en cuatro casos de estudio que fueron validados por la adquisición de datos y comparados con los rangos funcionales para poder concluir si cumplían con el objetivo de la rehabilitación, estos casos de estudio sentaron las bases para el desarrollo del modelo físico experimental del ERMIS (Exoesqueleto de Rehabilitación de Miembro Superior) de 7 DoF que coadyuva a la rehabilitación pasiva de miembro superior. Se validó el ERMIS comparando las trayectorias generadas por el ERMIS contra las propuestas por los casos de estudio, al final se logró que las trayectorias fueran cubiertas en un 95% por el ERMIS, también se realizó un análisis del error que presenta el ERMIS en el seguimiento de las trayectorias y estos valores se compararon con los rangos de movimiento anatómicos para asegurar que el ERMIS no dañe al paciente.
- Published
- 2018
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