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La utilización de entornos virtuales de rehabilitación que hacen uso de dispositivos comerciales para el entretenimiento ha adquirido un gran interés en el área de neurorrehabilitación. El objetivo del presente trabajo es diseñar y desarrollar contenidos virtuales (CVs) para rehabilitación funcional en pacientes con Traumatismo Craneoencefálico (TCE). Para ello se han diseñado dos actividades de rehabilitación que hacen uso del sensor de profundidad de bajo coste Microsoft Kinect junto con dispositivos de control, especialmente diseñados para los CVs de rehabilitación, que sirvan como herramienta de monitorización e interacción. Los CVs desarrollados se han basado en actividad.

Esta investigación propone la valoración objetiva del control motor de la extremidad superior (ES) de pacientes con Daño Cerebral Adquirido (DCA) en neurorrehabilitación funcional, basada en la automatización de las pruebas de la evaluación Fugl-Meyer (FM). El objetivo principal de este trabajo es calcular una medida objetiva, puntuando de forma automática cada prueba FM con el fin de indicar el nivel de la función motora y reflejar el grado de similitud entre el movimiento de la ES de sujetos sanos y sujetos con DCA. Para tal fin se usa un modelo biomecánico de la ES de 9 grados de libertad, se crean modelos cinemáticos sanos de referencia, se calculan y puntúan los parámetros de movimiento y por último se realiza el cálculo de la puntuación por prueba FM entre 0 y 2. Se registran 7 sujetos con DCA y 42 sujetos sanos obteniendo una medida objetiva del control motor de la ES en 8 pruebas de la evaluación FM. Los resultados obtenidos indican que la automatización de FM puede ser una herramienta útil para la valoración del movimiento de la ES de sujetos con DCA.

The use of virtual reality technologies has attracted great interest in the area of functional neurorehabilitation [1]. These technologies have a strong ludic component that can increase motivation. Furthermore, Kinect-based motion tracking enables us to individualize the exercises and to generate knowledge [2]. The aim of this research is to perform a proof of concept test of a virtual environment for upper limb rehabilitation. To this end, we have designed two rehabilitation virtual scenarios based on occupational therapy activities. Activities are monitored by a control system based on Microsoft® Kinect sensor [3], for performing bilateral hand coordination and finger dissociation rehabilitation exercises. Both virtual scenarios have been validated by expert therapists at the Institut Guttmann of Nerurrehabilitación and a preliminary evaluation has been performed with four traumatic brain injury patients.

La utilización de entornos y contenidos virtuales interactivos de rehabilitación han adquirido un gran interés en el área de neurorrehabilitación. El objetivo del presente trabajo es diseñar y desarrollar dispositivos de control específicos para la interacción con contenidos virtuales de rehabilitación de pacientes con Daño Cerebral Adquirido. Los dispositivos desarrollados en este trabajo han sido diseñados expresamente para servir de mecanismo de interacción en 2 contenidos virtuales de neurorrehabilitación basados en actividades de terapia ocupacional utilizadas en hospital Institut Guttmann.