Search

The article presents our solution for the classification of moving flying objects in a video sequence captured by a static camera. The tool uses the extraction of scale and rotation invariant SIFT features, which allow the multi-class SVM to classify the examined object into one of the considered classes: ‘bird’, ‘plane’ or ‘negative’. The most successful of our tested models achieved accuracy of over 90% and their recall and precision for each class reached values above 90%.

Flocks of birds may cause major damage to fruit crops in the ripening phase. This problem is addressed by various methods for bird scaring; in many cases, however, the birds become accustomed to the distraction, and the applied scaring procedure loses its purpose. To help eliminate the difficulty, we present a system to detect flocks and to trigger an actuator that will scare the objects only when a flock passes through the monitored space. The actual detection is performed with artificial intelligence utilizing a convolutional neural network. Before teaching the network, we employed videocameras and a differential algorithm to detect all items moving in the vineyard. Such objects revealed in the images were labeled and then used in training, testing, and validating the network. The assessment of the detection algorithm required evaluating the parameters precision, recall, and F1 score. In terms of function, the algorithm is implemented in a module consisting of a microcomputer and a connected videocamera. When a flock is detected, the microcontroller will generate a signal to be wirelessly transmitted to the module, whose task is to trigger the scaring actuator.

The large set of scientific activities supported by MRI includes, among others, the research of water and mineral compounds transported within a plant, the investigation of cellular processes, and the examination of the growth and development of plants. MRI is a method of major importance for the measurement of early somatic embryos (ESE) during cultivation, and in this respect it offers several significant benefits discussed within this paper. We present the following procedures: non-destructive measurement of the volume and content of water during cultivation; exact three-dimensional differentiation between the ESEs and the medium; investigation of the influence of ions and the change of relaxation times during cultivation; and multiparametric segmentation of MR images to differentiate between embryogenic and non-embryogenic cells. An interesting technique consists in two-parameter imaging of the relaxation times of the callus; this method is characterized by tissue changes during cultivation at a microscopic level, which can be monitored non-destructively., Velký soubor vědeckých činností využivajících MRI zahrnuje, mimo jiné, výzkum vody a minerálních sloučenin, které jsou přepravovány v rostlinách, vyšetřování buněčných procesů a vyšetření růstu a vývoje rostlin. MRI je metoda zásadního významu pro měření raných somatických embryí (ESE) během pěstování, a v tomto ohledu nabízí několik významných přínosů, o kterých je projednáno v tomto článku. Uvádíme následující postupy: nedestruktivní měření objemu a obsahu vody během pěstování; přesná trojrozměrná diferenciace mezi ESE a médiem; zkoumání vlivu iontů a změny relaxačních časů během pěstování; víceparametrická segmentace obrazů pro rozlišení mezi embryogenními a neembryogenními buňkami. Navržená technika spočívá v analýze dvou parametrů zobrazování relaxačních časů kultury. Navržená metoda zobrazování je charakterizována změnou tkáně během pěstování na mikroskopické úrovni, kterou lze sledovat nedestruktivně.

In our experiment the electrical parameters that affect early somatic embryos (ESEs) were investigated. High voltage was generated by a special high voltage generator. High voltages ranging from 5 to 20 kV and frequency of 1Hz were applied longitudinal and transversal directly on the Petri dish with 2 days old ESEs of Picea abies for periods of 3 hours every day. One Petri dish was placed directly on top of the high voltage generator and on the other petri dish were fixed two copper plates for transmission of high voltage. Petri dishes were exposed to high voltage for 14 days. After this time, the influence of high voltage was evaluated., V experimentu byly zkoumány elektrické parametry, které mají vliv na vývoj raných somatických embryí (RSE). Vysoké napětí byla generováno pomocí speciálního generátoru vysokého napětí. Bylo využito vysoké napětí v rozmezí od 5 do 20 kV a frekvenci 1 Hz na Petriho misku, ve které byly 2 dny stará RSE z Picea abies každý den po dobu 3 hodin. Jedna Petriho miska byla umístěna přímo na horní části generátoru vysokého napětí, na druhou Petriho misku byly fixovány dvě měděné desky pro přenos vysokého napětí. Petriho misky byly vystaveny působení vysokého napětí po dobu 14 dní. Po uplynutí této doby byl vyhodnocen vliv vysokého napětí.

Předložená disertační práce pojednává o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice, které jsou v této práci považovány jako látky s nábojem. Teoretické znalosti byly prakticky vyzkoušeny na rostlinných organismech (raná somatická embrya, houbové patogeny), byl namodelován vliv elektromagnetického pole na buněčnou strukturu. Následně byla experimentálně potvrzena domněnka o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice. Těmto pokusům předcházelo teoretické studium problematiky a formulování příslušného řešení pomocí Maxwellových rovnic, ze kterých byly odvozeny další popisné rovnice a vzorce. Výsledky experimentů byly prezentovány na několika odborných konferencích a publikovány v odborných časopisech a sbornících., Presented dissertation discusses the influence of electromagnetic fields on the weight of the particles, which are considered in this work as substances with the hub. Theoretical knowledge was practically tested on plant organisms (early somatic embryos, fungal pathogens), theoretically the influence of electromagnetic field on cell structure was modeled. It was subsequently confirmed by a practical experiment assumption about the influence of electromagnetic fields on the weight of the particles. These experiments were preceded by a theoretical study of the problem and the formulation of a solution using Maxwell's equations, from which other descriptive equations and formulas were derived. The results of the experiments were presented at several professional conferences and published in professional journals and proceedings.

V této bakalářské práci je teoreticky popsán princip metody hmotnostní spektrometrie a tandemové hmotnostní spektrometrie, využití metody v praxi a popis funkčnosti jednotlivých analyzátorů. Dále je uveden popis hmotnostního spektra a algoritmy pro jeho analýzu. Praktická část práce popisuje tvorbu analytického nástroje pro vyhodnocování spekter a následné použití tohoto programového nástroje pro praktickou analýzu flavonoidních sloučenin, konkrétně isoflavonů., In this bachelor work, there is theoretically described the principle of mass spectometry and tandem mass spectometry, usage the method in practices and description of functionality of separate analysers. Next, there is also mentioned the description of mass spectrum and the algorithm to its analysis. Practical part of the work describes the creation of analytic tool to evaluate spectrum and following usage of this programming tool for the practical analysis of flavonoid compounds, concretely isoflavonoid.

V této bakalářské práci je teoreticky popsán princip metody hmotnostní spektrometrie a tandemové hmotnostní spektrometrie, využití metody v praxi a popis funkčnosti jednotlivých analyzátorů. Dále je uveden popis hmotnostního spektra a algoritmy pro jeho analýzu. Praktická část práce popisuje tvorbu analytického nástroje pro vyhodnocování spekter a následné použití tohoto programového nástroje pro praktickou analýzu flavonoidních sloučenin, konkrétně isoflavonů., In this bachelor work, there is theoretically described the principle of mass spectometry and tandem mass spectometry, usage the method in practices and description of functionality of separate analysers. Next, there is also mentioned the description of mass spectrum and the algorithm to its analysis. Practical part of the work describes the creation of analytic tool to evaluate spectrum and following usage of this programming tool for the practical analysis of flavonoid compounds, concretely isoflavonoid.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2., To protect the vineyards from starlings is very costly and ineffective with the available resources over a period of time. In my project, I have designed a detection module that relays information about the flock location in the vineyard to the control module and thus produces scaring. I have designed two kinds of detection modules, which are compared. The first variant consists of a single directional microphone that rotates and sequentially senses the entire area of the vineyard. The second variant consists of four microphones, each one is directed to the cardinal point and based on the intensity of sound, the module will provide the information about the direction where the flock is located. Both detection modules process the signal in a Raspberry Pi 4 single board computer using an artificial neural network algorithm powered by MobileNetV2 architecture.

Na základe úvodného rozboru metód využívaných pre optickú detekciu a rozpoznávanie pohybujúcich sa elementov v dynamickom obraze snímanom statickou kamerou, predstavuje bakalárska práca návrh komplexného detekčného algoritmu, schopného vo videonahrávkach zaznamenať a klasifikovať letiace objekty na oblohe. Metóda využíva diferenčný algoritmus pre detekciu pohybových príznakov, vďaka ktorým sú potom v snímkach videosekvencie lokalizované letiace objekty. SVM klasifikátor následne rozhodne o zaradení každého objektu do jednej z troch uvažovaných tried, a to na základe jeho popisu získanom extrakciou SIFT deskriptorov a prípadne doplnenom aj o informácie z RGB histogramov. Algoritmus bol implementovaný primárne v programe Matlab., Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Na základe úvodného rozboru metód využívaných pre optickú detekciu a rozpoznávanie pohybujúcich sa elementov v dynamickom obraze snímanom statickou kamerou, predstavuje bakalárska práca návrh komplexného detekčného algoritmu, schopného vo videonahrávkach zaznamenať a klasifikovať letiace objekty na oblohe. Metóda využíva diferenčný algoritmus pre detekciu pohybových príznakov, vďaka ktorým sú potom v snímkach videosekvencie lokalizované letiace objekty. SVM klasifikátor následne rozhodne o zaradení každého objektu do jednej z troch uvažovaných tried, a to na základe jeho popisu získanom extrakciou SIFT deskriptorov a prípadne doplnenom aj o informácie z RGB histogramov. Algoritmus bol implementovaný primárne v programe Matlab., Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.

Práce se zabývá výzkumem působení magnetického pole na raná somatická embrya (RSE) smrku a borovice. Působící magnetické pole je gradientní. Cílem práce bylo seznámit se s těmito magnetickými poli a navrhnout metodiku experimentu, kdy do působících magnetických polí byly vloženy Petriho misky, které obsahovaly vždy 1 shluk RSE. Výsledky experimentu obsahují porovnání metod analýzy obrazu, porovnání různých působících magnetických polí a porovnání růstu vzorků na základě okolní teploty. Součásti práce je i návrh programu pro zjištění velikosti RSE v sejmutém obrazu., The aim of this research is to explore the influence of magnetic field on early somatic embryos (ESEs) of spruce and pine. The magnetic field is gradual. This is important for the experiment, each cluster of ESE was exposed to magnetic field of different intensity. The resulting report of this experiment consists of the comparison between various methods of image analysis and the difference in growth of ESEs due to different exposure to magnetic field and surrounding temperature. Enclosed is a proposal of ESE size computing algorithm from a given image.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Práce se zabývá výzkumem působení magnetického pole na raná somatická embrya (RSE) smrku a borovice. Působící magnetické pole je gradientní. Cílem práce bylo seznámit se s těmito magnetickými poli a navrhnout metodiku experimentu, kdy do působících magnetických polí byly vloženy Petriho misky, které obsahovaly vždy 1 shluk RSE. Výsledky experimentu obsahují porovnání metod analýzy obrazu, porovnání různých působících magnetických polí a porovnání růstu vzorků na základě okolní teploty. Součásti práce je i návrh programu pro zjištění velikosti RSE v sejmutém obrazu., The aim of this research is to explore the influence of magnetic field on early somatic embryos (ESEs) of spruce and pine. The magnetic field is gradual. This is important for the experiment, each cluster of ESE was exposed to magnetic field of different intensity. The resulting report of this experiment consists of the comparison between various methods of image analysis and the difference in growth of ESEs due to different exposure to magnetic field and surrounding temperature. Enclosed is a proposal of ESE size computing algorithm from a given image.

Předložená disertační práce pojednává o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice, které jsou v této práci považovány jako látky s nábojem. Teoretické znalosti byly prakticky vyzkoušeny na rostlinných organismech (raná somatická embrya, houbové patogeny), byl namodelován vliv elektromagnetického pole na buněčnou strukturu. Následně byla experimentálně potvrzena domněnka o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice. Těmto pokusům předcházelo teoretické studium problematiky a formulování příslušného řešení pomocí Maxwellových rovnic, ze kterých byly odvozeny další popisné rovnice a vzorce. Výsledky experimentů byly prezentovány na několika odborných konferencích a publikovány v odborných časopisech a sbornících., Presented dissertation discusses the influence of electromagnetic fields on the weight of the particles, which are considered in this work as substances with the hub. Theoretical knowledge was practically tested on plant organisms (early somatic embryos, fungal pathogens), theoretically the influence of electromagnetic field on cell structure was modeled. It was subsequently confirmed by a practical experiment assumption about the influence of electromagnetic fields on the weight of the particles. These experiments were preceded by a theoretical study of the problem and the formulation of a solution using Maxwell's equations, from which other descriptive equations and formulas were derived. The results of the experiments were presented at several professional conferences and published in professional journals and proceedings.

V této bakalářské práci je teoreticky popsán princip metody hmotnostní spektrometrie a tandemové hmotnostní spektrometrie, využití metody v praxi a popis funkčnosti jednotlivých analyzátorů. Dále je uveden popis hmotnostního spektra a algoritmy pro jeho analýzu. Praktická část práce popisuje tvorbu analytického nástroje pro vyhodnocování spekter a následné použití tohoto programového nástroje pro praktickou analýzu flavonoidních sloučenin, konkrétně isoflavonů., In this bachelor work, there is theoretically described the principle of mass spectometry and tandem mass spectometry, usage the method in practices and description of functionality of separate analysers. Next, there is also mentioned the description of mass spectrum and the algorithm to its analysis. Practical part of the work describes the creation of analytic tool to evaluate spectrum and following usage of this programming tool for the practical analysis of flavonoid compounds, concretely isoflavonoid.

Předložená disertační práce pojednává o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice, které jsou v této práci považovány jako látky s nábojem. Teoretické znalosti byly prakticky vyzkoušeny na rostlinných organismech (raná somatická embrya, houbové patogeny), byl namodelován vliv elektromagnetického pole na buněčnou strukturu. Následně byla experimentálně potvrzena domněnka o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice. Těmto pokusům předcházelo teoretické studium problematiky a formulování příslušného řešení pomocí Maxwellových rovnic, ze kterých byly odvozeny další popisné rovnice a vzorce. Výsledky experimentů byly prezentovány na několika odborných konferencích a publikovány v odborných časopisech a sbornících., Presented dissertation discusses the influence of electromagnetic fields on the weight of the particles, which are considered in this work as substances with the hub. Theoretical knowledge was practically tested on plant organisms (early somatic embryos, fungal pathogens), theoretically the influence of electromagnetic field on cell structure was modeled. It was subsequently confirmed by a practical experiment assumption about the influence of electromagnetic fields on the weight of the particles. These experiments were preceded by a theoretical study of the problem and the formulation of a solution using Maxwell's equations, from which other descriptive equations and formulas were derived. The results of the experiments were presented at several professional conferences and published in professional journals and proceedings.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2., To protect the vineyards from starlings is very costly and ineffective with the available resources over a period of time. In my project, I have designed a detection module that relays information about the flock location in the vineyard to the control module and thus produces scaring. I have designed two kinds of detection modules, which are compared. The first variant consists of a single directional microphone that rotates and sequentially senses the entire area of the vineyard. The second variant consists of four microphones, each one is directed to the cardinal point and based on the intensity of sound, the module will provide the information about the direction where the flock is located. Both detection modules process the signal in a Raspberry Pi 4 single board computer using an artificial neural network algorithm powered by MobileNetV2 architecture.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Na základe úvodného rozboru metód využívaných pre optickú detekciu a rozpoznávanie pohybujúcich sa elementov v dynamickom obraze snímanom statickou kamerou, predstavuje bakalárska práca návrh komplexného detekčného algoritmu, schopného vo videonahrávkach zaznamenať a klasifikovať letiace objekty na oblohe. Metóda využíva diferenčný algoritmus pre detekciu pohybových príznakov, vďaka ktorým sú potom v snímkach videosekvencie lokalizované letiace objekty. SVM klasifikátor následne rozhodne o zaradení každého objektu do jednej z troch uvažovaných tried, a to na základe jeho popisu získanom extrakciou SIFT deskriptorov a prípadne doplnenom aj o informácie z RGB histogramov. Algoritmus bol implementovaný primárne v programe Matlab., Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.

Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2., To protect the vineyards from starlings is very costly and ineffective with the available resources over a period of time. In my project, I have designed a detection module that relays information about the flock location in the vineyard to the control module and thus produces scaring. I have designed two kinds of detection modules, which are compared. The first variant consists of a single directional microphone that rotates and sequentially senses the entire area of the vineyard. The second variant consists of four microphones, each one is directed to the cardinal point and based on the intensity of sound, the module will provide the information about the direction where the flock is located. Both detection modules process the signal in a Raspberry Pi 4 single board computer using an artificial neural network algorithm powered by MobileNetV2 architecture.

Na základe úvodného rozboru metód využívaných pre optickú detekciu a rozpoznávanie pohybujúcich sa elementov v dynamickom obraze snímanom statickou kamerou, predstavuje bakalárska práca návrh komplexného detekčného algoritmu, schopného vo videonahrávkach zaznamenať a klasifikovať letiace objekty na oblohe. Metóda využíva diferenčný algoritmus pre detekciu pohybových príznakov, vďaka ktorým sú potom v snímkach videosekvencie lokalizované letiace objekty. SVM klasifikátor následne rozhodne o zaradení každého objektu do jednej z troch uvažovaných tried, a to na základe jeho popisu získanom extrakciou SIFT deskriptorov a prípadne doplnenom aj o informácie z RGB histogramov. Algoritmus bol implementovaný primárne v programe Matlab., Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.

Na základe úvodného rozboru metód využívaných pre optickú detekciu a rozpoznávanie pohybujúcich sa elementov v dynamickom obraze snímanom statickou kamerou, predstavuje bakalárska práca návrh komplexného detekčného algoritmu, schopného vo videonahrávkach zaznamenať a klasifikovať letiace objekty na oblohe. Metóda využíva diferenčný algoritmus pre detekciu pohybových príznakov, vďaka ktorým sú potom v snímkach videosekvencie lokalizované letiace objekty. SVM klasifikátor následne rozhodne o zaradení každého objektu do jednej z troch uvažovaných tried, a to na základe jeho popisu získanom extrakciou SIFT deskriptorov a prípadne doplnenom aj o informácie z RGB histogramov. Algoritmus bol implementovaný primárne v programe Matlab., Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.

Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2., To protect the vineyards from starlings is very costly and ineffective with the available resources over a period of time. In my project, I have designed a detection module that relays information about the flock location in the vineyard to the control module and thus produces scaring. I have designed two kinds of detection modules, which are compared. The first variant consists of a single directional microphone that rotates and sequentially senses the entire area of the vineyard. The second variant consists of four microphones, each one is directed to the cardinal point and based on the intensity of sound, the module will provide the information about the direction where the flock is located. Both detection modules process the signal in a Raspberry Pi 4 single board computer using an artificial neural network algorithm powered by MobileNetV2 architecture.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2., To protect the vineyards from starlings is very costly and ineffective with the available resources over a period of time. In my project, I have designed a detection module that relays information about the flock location in the vineyard to the control module and thus produces scaring. I have designed two kinds of detection modules, which are compared. The first variant consists of a single directional microphone that rotates and sequentially senses the entire area of the vineyard. The second variant consists of four microphones, each one is directed to the cardinal point and based on the intensity of sound, the module will provide the information about the direction where the flock is located. Both detection modules process the signal in a Raspberry Pi 4 single board computer using an artificial neural network algorithm powered by MobileNetV2 architecture.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky., The topic of my bachelor´s thesis is to design a control unit of the door systems for public transport. The control unit is designed by using modern components. Their availability should be not less then ten years. The unit is controlled by a microcontroller ATMEGA and the motor is switched using the h-bridge. The control unit has ten programmable inputs and two switching outputs. PCB design is optimized for mass production. The result is a functional prototype of control unit.

Práce se zabývá zkoumáním vlivu elektromagnetického pole na buněčné struktury. Buněčné struktury chápeme jako souhrnný popis všech organel umístěné v buňce. V našem jednouchém 2D modelu uvaţujeme pouze základní organely jako je buněčná membrána, cytoplazma a jádro. Cílem práce bylo seznámit se s vnějším prostředím, do kterého jsme umístily 2D model buňky, na který jsme působili elektromagnetický polem. Tato práce obsahuje výsledky, které byly získány numerickým modelováním v programu COMSOL. Na získaných výsledcích byly ověřeny teoretické předpoklady., The main concern of the work is researching the influence of electromagnetic field on cellular structures. Cellular structures is a general term for all the organelles placed in a cell. In our 2D model we take into consideration just the fundamental organelles such as cell membrane, cytoplasm and cell nucleus. The aim of the work was to get acquainted with the outer environment into which we had placed the 2D model of the cell and on which we had applied the magnetic field. The work contains the results gained by numeric modelling in the physical programme COMSOL. These results prove the theoretical presumption.

Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2., To protect the vineyards from starlings is very costly and ineffective with the available resources over a period of time. In my project, I have designed a detection module that relays information about the flock location in the vineyard to the control module and thus produces scaring. I have designed two kinds of detection modules, which are compared. The first variant consists of a single directional microphone that rotates and sequentially senses the entire area of the vineyard. The second variant consists of four microphones, each one is directed to the cardinal point and based on the intensity of sound, the module will provide the information about the direction where the flock is located. Both detection modules process the signal in a Raspberry Pi 4 single board computer using an artificial neural network algorithm powered by MobileNetV2 architecture.

Práce se zabývá zkoumáním změny magnetické susceptibility při klíčení raného somatického embrya (RSE) smrku ztepilého. Susceptibilita je z fyzikálního pohledu vlastnost, kterou je možné využít k určování rozmanitých parametrů a vlastností měřených objektů. Cílem práce bylo vytvořit (polo)automatické vyhodnocení susceptibility v tkáni RSE a provést měření, které dokáže nebo naopak vyvrátí správnost tohoto vyhodnocení. Tato práce obsahuje výsledky, která byly získány numerickým modelováním a vytvořeny v programu Matlab. Na těchto výsledcích je ukázána správnost teoretické představy., The work examines the changes in the magnetic susceptibility during the early germination of the somatic embryo (RSE) of the Norway spruce. Susceptibility is in the physically view the property, which can be used to determine a variety of parameters and properties of the measured objects. The aim of this work was to create a automatic to evaluate the susceptibility of the tissue RSE and take measurements to prove or disprove the contrary of the accuracy of this assessment. This work contains the results obtained by modeling a script in Matlab, in which can be shown the correctness of the theoretical concepts.

Práce se zabývá výzkumem působení magnetického pole na raná somatická embrya (RSE) smrku a borovice. Působící magnetické pole je gradientní. Cílem práce bylo seznámit se s těmito magnetickými poli a navrhnout metodiku experimentu, kdy do působících magnetických polí byly vloženy Petriho misky, které obsahovaly vždy 1 shluk RSE. Výsledky experimentu obsahují porovnání metod analýzy obrazu, porovnání různých působících magnetických polí a porovnání růstu vzorků na základě okolní teploty. Součásti práce je i návrh programu pro zjištění velikosti RSE v sejmutém obrazu., The aim of this research is to explore the influence of magnetic field on early somatic embryos (ESEs) of spruce and pine. The magnetic field is gradual. This is important for the experiment, each cluster of ESE was exposed to magnetic field of different intensity. The resulting report of this experiment consists of the comparison between various methods of image analysis and the difference in growth of ESEs due to different exposure to magnetic field and surrounding temperature. Enclosed is a proposal of ESE size computing algorithm from a given image.